KR100325354B1 - 플레쉬버트 용접기의 용접품질 판정장치 및 용접품질 판정방법 - Google Patents

플레쉬버트 용접기의 용접품질 판정장치 및 용접품질 판정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 플레쉬버트 용접기의 용접품질 판정장치 및 용접품질 판정방법은 용접시 발생하는 플레쉬의 지속시간을 계산하고 그 분산값을 산출하여 품질을 판정한다. 또한, 플레쉬지속시간의 분산값과 기준품질지수를 기초로하여 용접품질지수(Wq)를 계산하여 용접품질지수(Wq)가 1 이상인 경우에는 용접품질이 양호한 것으로 판정하고 용접품질지수(Wq)가 1 미만인 경우에는 용접품질이 불량한 것으로 판정한다.

Description

플레쉬버트 용접기의 용접품질 판정장치 및 용접품질 판정방법{AN APPARATUS AND METHOD OF ESTIMATING WELDING QUALITY IN AL FLASH BUTT WELDING DEVICE}
본 발명은 플레쉬버트 용접기에 관한 것으로, 특히 플레쉬버트 용접시 발생하는 플레쉬의 지속시간 분산값을 계산하여 품질지수를 산출함으로써 용접의 품질을 판정하는 플레쉬버트 용접기의 용접품질 판정장치 및 용접품질 판정방법에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 생산된 열연코일은 한정된 길이를 갖고 있기 때문에 후속공정인 연속 냉연라인의 생산성을 높이고 품질의 균일성을 확보하기 위하여 코일과 코일의 용접이 제철냉연라인 입측에서 실행되고 있다. 코일을 용접하는 방법으로는 여러가지 방법이 있지만 현재 가장 많이 사용하는 것이 프래쉬버트 용접(flash butt welding)방법이다. 이 플레쉬버트 용접방법에서는 2개의 코일에 대전류를 인가하면서 서로 접촉시킴으로써 코일을 용접한다. 2개의 코일에 대전류를 인가함에 따라 서로 접근하는 코일 사이에 방전이 발생하게 되어 코일에 열이 가해지고 코일에 적당한 압력을 가함에 따라 접촉하는 코일이 서로 용접된다.
이러한 플레쉬버트 용접방법은 제철소에서의 코일의 용접에 사용될 뿐만 아니라 파이프제조라인에서도 적용되는 것으로 산업계 전반에 걸쳐서 폭 넓게 사용되는 방법이다.
그러나, 상기 플레쉬버트 용접방법에는 결함이 존재한다. 이 결함은 크게 금속학적인 결함과 기계적인 결함으로 나눌 수 있는데, 금속학적인 결함은 2개의 용접 대상물질 사이로의 산화물 침투, 열영향부의 연화, 열영향부의 크랙 등에 기인하고 기계학적인 결함은 용접부의 강도부족, 청결불량 및 트리밍 불량 등에 기인한다.
이들 결함들중 산화물 침투와 균열 및 용접부 강도부족과 같은 결함들은 외관상으로 쉽게 알 수 없기 때문에 용접후에 설비파손을 초래하는 경우가 많았다. 또한, 이들 결함들은 용접중에 적절하게 용접공정변수들을 조절하면 크게 줄어들 수 있다. 따라서, 이러한 용접부 결함을 용접공정중에 관측하거나 예측하고자 하는 많은 시도가 있었다. 이러한 예로서는 전압, 전류, 이송량 등과 같은 공정변수를 검출하거나 또는 용접중 발생하는 불꽃의 광량을 검출하여 플레쉬버트 용접부의 공정 모니터링에 이용하려는 시도가 있었다.
일본국 특개소 제52-130455호에서는 플레쉬버트 용접중 용접전압을 측정하여 설정전압과 비교해서 그 차 만큼을 펄스발생회로에 의해서 가산하는 방법을 이용하였다. 그러나, 이 방법은 소재의 종류와 두께 및 폭에 따라 적절한 용접전압을 가해야만 하는데 정전류공급을 위해서는 용접전압의 변동은 불가피하고 용접품질의 변동을 피할 수 없는 단점을 가지고 있었다.
또한, 일본국 특개평 제2-15883호에서는 포토다이오드, 광학계 및 관련된 전자회로를 이용하여 플레쉬 발생횟수만을 검출하여 품질모니터링에 적용하였다. 그러나, 상기 방법에서는 용접속도를 느리게 하거나 전류를 낮게 하면 플레쉬 발생횟수가 적어지고 반대로 용접속도를 빠르게 하거나 전류를 높게 하면 플레쉬 발행횟수가 많아지기 때문에 용접부 결함의 발생이 증가하는 단점이 있었다. 그러므로, 플레쉬 발생횟수 자체만으로는 용접품질을 판정하는데에는 어려움이 있었다. 더욱이, 포토다이오드 및 전자회로를 대전류가 흐르는 용접기내에 설치하기 때문에 상기 포토다이오드와 전자회로가 전자기 잡음에 노출되어 정확한 판정이 더욱 어렵게되는 문제도 있었다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 플레쉬버트 용접시 피용접재에서 발생하는 플레쉬를 전기신호로 변환하여 플레쉬지속시간을 산출하고 이 플레쉬지속시간의 분산값을 계산함으로써 외부환경이나 피용접재의 재질에 의해 영향받지 않고 항상 정확한 품질을 판정할 수 있는 플레쉬버트 용접기의 용접품질 판정장치 및 용접품질 판정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 품질판정장치를 광섬유를 통해 외부에 설치함으로써 용접시 인가되는 대전류에 의한 전자기잡음에 영향을 받지 않는 플레쉬버트 용접기의 용접품질 판정장치 및 용접품질 판정방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 플레쉬버트 용접기의 용접품질 판정장치는 플레쉬버트 용접기 내에 설치되어 용접시 발생하는 플레쉬를 집광하는 집광렌즈와, 광섬유를 통해 상기 집광렌즈에 연결되어 광섬유를 통해 입력되는 광신호를 전기신호로 변환시키는 포토다이오드와, 상기 포토다이오드로부터 입력되는 전기신호를 증폭하는 증폭부와, 상기 증폭부에 연결되어 증폭부로부터 입력되는 전기신호의 피크를 검출하는 피크검출부와, 상기 증폭부에 연결되어 증폭부로부터 입력되는 전기신호의 진폭의 평균값을 구하는 평균회로부와, 상기 증폭부 및 평균회로부에 연결되어 상기 증폭부와 평균회로부로부터 각각 입력되는 전기신호와 진폭의 평균값을 비교하여 전기신호의 하이레벨과 로우레벨의 신호를 검출하는 비교부와, 상기 비교부에 연결되어 입력되는 전기신호의 하이레벨과 로우레벨의 리딩에지 및 트레일링에지를 검출하여 상기 하이레벨과 로우레벨의 구간을 산출하는 리딩에지 검출부 및 트레일링에지 검출부와, 하이레벨 및 로우레벨의 구간에 대한 시간을 산출하도록 기준펄스를 공급하는 기준펄스 발생부와, 상기 기준펄스 발생부로부터 공급되는 기준펄스를 기초로하여 용접시의 플레쉬지속시간을 산출하는 플레쉬지속시간 측정회로부와, 산출된 플레쉬지속시간을 기초로해서 플레쉬지속시간에 대한 분산값을 계산하고 품질지수를 산출하여 플레쉬버트 용접의 품질을 판정하는 마이크로프로세서로 구성된다,
또한, 본 발명에 따른 플레쉬버트 용접기의 용접품질 평가방법은 플레쉬버트 용접시 발생하는 플레쉬를 전기신호로 변환하는 단계와, 변환된 전기신호의 평균값을 산출하여 전기신호와 비교함으로써 하이레벨과 로우레벨로 이루어진 디지털화된 신호로 변환하는 단계와, 상기 디지털화된 신호의 리딩에지와 트레일링에지를 검출하여 플레쉬지속시간을 산출하는 단계와, 상기 플레쉬지속시간의 분산값을 산출하는 단계와, 기준품질지수를 기초로하여 플레쉬버트 용접의 품질지수를 계산하는 단계와, 상기 품질지수에 따라 플레쉬버트 용접의 품질을 판정하는 단계로 구성된다.
플레쉬지속시간의 분산값(σ)은 다음식
에 따라 산출되며(여기서, X는 플레쉬지속시간, μ는 플레쉬지속시간의 평균값), 플레쉬트 용접의 품질지수는 다음식에 의해 산출된다.
단, α+β+γ=1이고, 기준품질지수 μ0, A0및σ0 2는 각각 플레쉬광량의 평균값, 플레쉬광량의 진폭 및 플레쉬지속 시간.
상기한 플레쉬버트 용접의 품질지수가 1 이상인 경우에는 용접품질이 양호한 것이라 판단하고 1 미만인 경우에는 용접품질이 불량으로 판정한다.
도 1은 본 발명에 따른 플레쉬버트 용접기의 용접품질 판정장치의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 용접품질 판정장치의 상세블럭도.
도 3은 본 발명에 따른 플레쉬버트 용접기의 용접품질을 판정하는 방법을 나타내는 플로우챠트.
- 도면부호의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 -
100 : 용접품질 판정장치 105 : 포토다이오드
108 : 집광렌즈 112 : 증폭부
114 : 피크검출부 116 : 평균회로부
118 : 비교부 120 : 리딩에지 검출부
122 : 트레일링에지 검출부 124 : 기준펄수 발생부
126 : 플레쉬지속시간 측정회로부 130 : 마이크로프로세서
132 : 기준품질지수 설정부
일반적으로 플레쉬버트 용접시 피용접재에 방전에 의한 열이 발생하여 피용접재가 용융되어 비산된다. 용접부의 품질을 높이기기 위해서는 가능한한 미세한 플레쉬를 폭방향으로 고르게 발생시켜야만 한다. 미세한 플레쉬를 발생시키면, 비산되는 금속입자가 미세하기 때문에 단면에 생기는 크레이터(creater)가 작게 되어, 용접시 산화물 등이 접합면에 잔류하는 가능성이 작게 되어 용접부의 품질향상을 기대할 수 있다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 용접시 발생하는 플레쉬광량을 검출함으로써 용접부의 품질을 판정한다. 즉, 플레쉬 광량신호를 계측하여 플레쉬가 지속되는 시간이 얼마 만큼 주기적이고 고르게 진행되는지를 감지하기 위하여 플레쉬 지속시간과 비플레쉬 지속시간의 분산값, 플레쉬광량의 평균값과 진폭을 각각 계산한다. 계산된 플레쉬광량의 평균값과 진폭 및 플레쉬 지속시간의 분산값이 크다면 플레쉬가 고르게 발생하지 않았다는 것을 의미하고, 반대로 플레쉬 광량의 평균값과 진폭 및 플레쉬 지속시간의 분산값이 작다면 고르게 플레쉬가 발생하여 용접부 품질이 양호하다는 것을 의미한다.
또한, 본 발명에서는 플레쉬를 감지하는 포토다이오드(photo-diode)와 플레쉬광량을 검출하는 회로를 용접기 외부에 설치하여 상기 포토다이오드와 회로가 대전류의 인가시 전자기잡음에 노출되는 것을 방지하였다. 도 1에 이러한 장치가 도시되어 있다.
도면을 살펴보면, 피용접재(1)에는 전극(2)이 설치되어 대전류가 인가되고 있다. 피용접재가 서로 접근함에 따라 피용접재 사이에는 플레쉬가 발생하게 되고 이 플레쉬의 광이 집광렌즈(3)를 통해 모이게 된다. 상기 집광렌즈(3)는 광섬유(4)를 통해 용접품질 판정장치(10)에 연결되어 있다. 상기 용접품질 판정장치(10)는 입력된 플레쉬, 즉 광신호를 전기적 신호로 변환한 후 처리하여 플레쉬버트 용접의 품질을 판정한다.
도 2에 상기한 용접품질 판정장치가 도시되어 있다. 도면에 도시한 바와 같이, 광섬유(4)를 통해 전달되는 플레쉬, 즉 광신호는 집광렌즈(108)에 의해 집광되어 포토다이오드(105)에 입력된다. 포토다이오드(105)에 입력된 광신호는 전기적 신호로 변환된 후 증폭부(112)에 의해 증폭되어 피크검출부(114), 평균회로부(118) 및 비교부(118)에 입력된다. 피크검출부(114)는 입력되는 전기적 신호의 피크를 검출하여 이를 마이크로프로세서(130)로 출력한다. 전기적 신호의 피크는 전기신호의 진폭을 나타내는 것으로 용접시 플레쉬가 발생했다는 것을 의미한다. 따라서, 마이크로프로세서(130)는 상기 피크검출부(114)에서 입력되는 피크를 기초로 하여 전기적 신호의 진폭을 검출하고 플레쉬 횟수를 산출한다.
평균회로부(116)에 입력된 전기적 신호는 그 진폭의 평균값이 구해진 후 비교부(118)로 입력된다. 비교부(118)에서는 상기 평균회로부(116)로부터 입력되는 평균값과 증폭부(112)를 통해 입력되는 전기적 신호를 비교하여 전기적 신호를 디지털화한다. 즉, 증폭부(112)로부터 입력되는 신호가 평균값 보다 큰 경우에는 플레쉬가 발생한 경우로서 이를 하이(high)신호로 출력하고 평균값 보다 작은 경우에는 플레쉬가 발생하지 않은 경우로서 이를 로우(low)신호로 출력한다.
이 디지털화된 신호는 리딩에지(leading edge) 검출부(120) 및 트레일링에지(trailing edge) 검출부(122)로 입력되어 리딩에지 및 트레일링에지가 검출된 후 플레쉬지속시간 측정회로부(126)로 입력된다.
플레쉬지속시간 측정회로부(126)에서는 리딩에지 검출부(120)와 트레일링에지 검출부(122)로부터 각각 입력되는 리딩에지와 트레일링에지에 의해 디지털화된 신호의 하이레벨 구간 및 로우레벨 구간을 검출하고 기준펄스 발생부(124)로부터 입력되는 기준펄스를 기초로 하여 하이레벨의 지속시간과 로우레벨의 지속시간, 즉 플레쉬의 지속시간과 플레쉬가 발생하지 않는 시간을 측정한다. 측정된 플레쉬의 지속시간 데이터는 래치(128)에서 유지된 후 마이크로프로세서(130)에 입력된다.
마이크로프로세서(130)는 입력되는 측정된 플레쉬 지속시간을 기초로하여 전체 공정에 대한 플레쉬 지속시간의 평균값을 구하고 그 분산값을 구한다. 또한, 기준품질지수 설정부(32)로부터 입력되는 기준값을 바탕으로 플레쉬버트 용접의 품질지수를 산출한 후 이를 결과표시(134)를 통해 표시한다.
도 3은 본 발명에 따른 플레쉬버트 용접품질 판정방법을 나타내는 도면으로서, 이를 참조하여 다음에 용접품질 판정방법을 설명한다.
우선 도 3에 도시된 바와 같이, 피용접재에 대전류가 인가되어 플레쉬버트용접이 시작되면 포토다이오드(105)로 입력된 후 증폭부(112)에 의해 증폭된 전기적 신호의 피크가 피크검출부(114)에 검출되고 이어서 검출된 피크가 마이크로프로세서(130)에 입력된다(S1,S2). 또한, 증폭부(116)에 의해 증폭된 신호는 평균회로부(116)에 의해 평균값이 구해진 후 마이크로프로세서(130)에 입력된다(S3).
그후, 플레쉬지속시간 측정회로부(126)에 의해 리딩에지신호와 트레일링에지신호 및 기준펄스를 기초로하여 플레쉬지속시간이 산출된 후 마이크로프로세서(130)로 입력되고 그 결과가 저장된다(S4,S5).
이러한 플레쉬지속시간의 산출은 용접이 종료할 때까지 계속된다. 즉, 플레쉬버트 용접의 시작부터 종료시까지 계속되어 용접중의 모든 플레쉬지속시간이 산출된다(S6).
마이크로프로세서(130)에서는 입력된 플레쉬지속시간에 의해 다음의 수학식 1과 같이 플레쉬지속시간 분산값을 계산한다(S7)
여기서, σ는 플레쉬지속시간의 분산을 나타내고 X는 플레쉬지속시간을 나타내며, μ는 플레쉬지속시간의 평균을 나타낸다.
플레쉬지속시간의 분산은 플레쉬버트 용접의 품질판정의 가장 기본이 되는 인자이다. 즉, 분산이 크면 플레쉬가 주기적으로 발생하지 않는다는 것을 의미하기때문에 용접부의 품질이 불량하게 되며, 반대로 분산이 작으면 플레쉬가 주기적으로 발생했다는 것을 의미하기 때문에 용접부의 품질이 양호하다는 것을 의미한다.
이후, 마이크로프로세서(130)는 기준품질지수 설정부(132)로부터 입력되는 기준 설정값을 기초로 하여 수학식 2와 같은 품질지수를 산출한다(S8,S9)
여기서, μ0, A0, σ0 2는 기준품질지수 설정부(132)로부터 입력되는 기준 설정값으로서, 이것들은 모두 실험적으로 구해진 설정값이다. 이때, α+β+γ=1로서, μ0는 플레쉬광량의 평균값이고 A0는 플레쉬광량의 진폭이며 σ0 2는 플레쉬지속 시간의 분산값이다.
이 산출된 품질지수(Wq)를 기초로하여 마이크로프로세서(130)가 현재의 플레쉬버트용접의 품질을 판정한 후 이를 표시부(134)를 통해 외부로 표시한다. 즉, 품질지수(Wq)가 1 이상인 경우에는 품질지수가 양호한 것으로 판단하고 1 미만인 경우에는 불량으로 판단한다.
본 발명에 따른 플레쉬버트 용접기의 용접품질 판정장치 및 용접품질 판정방법은 용접시 발생하는 플레쉬의 발생에 대한 분산값을 계산하여 품질지수를 산출하기 때문에 외부환경이나 피용접재의 상태 등의 변화에 관계없이 항상 정확하게 품질을 판정할 수 있게 된다. 또한, 플레쉬를 계측하여 처리하는 품질판정장치가 용접기 외부에 설치되어 있기 때문에 대전류의 인가에 의한 전자기간섭에 영향을 받지 않게 되어 더욱 정확한 판정이 가능하게 된다.

Claims (9)

  1. 피용접재에 전류를 인가하여 피용접재를 용접하는 플레쉬버트 용접기에 있어서,
    상기 용접기 내에 설치되어 용접시 발생하는 플레쉬의 광을 집광하는 집광렌즈; 및
    상기 용접기 외부에 설치되어 집광렌즈와 광섬유를 통해 연결되며, 상기 광섬유를 통해 전송되는 광신호를 전기적 신호로 변환하고 상기 전기적 신호를 처리하여 용접시 발생하는 플레쉬 지속시간에 대한 분산값, 진폭 및 플래쉬광량의 평균값을 계산하여 품질지수를 산출하고 상기 산출된 품질지수에 다라 용접품질을 판정하는 용접품질 판정부로 구성된 플레쉬버트 용접기의 플레쉬버트 용접품질 판정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 용접품질 판정부는,
    상기 광섬유를 통해 입력되는 광신호를 전기신호로 변환시키는 포토다이오드;
    상기 포토다이오드로부터 입력되는 전기신호를 증폭하는 증폭부;
    상기 증폭부에 연결되어 증폭부로부터 입력되는 전기신호의 피크를 검출하는 피크검출부;
    상기 증폭부에 연결되어 증폭부로부터 입력되는 전기신호의 진폭의 평균값을 구하는 평균회로부;
    상기 증폭부 및 평균회로부에 연결되어 상기 증폭부와 평균회로부로부터 각각 입력되는 전기신호와 진폭의 평균값을 비교하여 전기신호의 하이레벨과 로우레벨의 신호를 검출하는 비교부;
    상기 비교부에 연결되어 입력되는 전기신호의 하이레벨과 로우레벨의 리딩에지 및 트레일링에지를 검출하여 상기 하이레벨과 로우레벨의 구간을 산출하는 리딩에지 검출부 및 트레일링에지 검출부;
    하이레벨 및 로우레벨의 구간에 대한 시간을 산출하도록 기준펄스를 공급하는 기준펄스 발생부;
    상기 기준펄스 발생부로부터 공급되는 기준펄스를 기초로하여 용접시의 플레쉬지속시간을 산출하는 플레쉬지속시간 측정회로부; 및
    산출된 플레쉬지속시간을 기초로해서 플레쉬지속시간에 대한 분산값을 계산하고 품질지수를 산출하여 플레쉬버트 용접의 품질을 판정하는 마이크로프로세서로 구성된 것을 특징으로 하는 플레쉬버트 용접기의 용접품질 판정장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 마이크로프로세서에 기준품질지수를 공급하여 품질지수를 산출하는 기준품질지수 설정부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 용접품질 판정장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 마이크로프로세서에서 판정된 용접의 품질을 외부로 표시하는 표시부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 용접품질 판정장치.
  5. 플레쉬버트 용접시 발생하는 플레쉬를 전기신호로 변환하는 단계;
    변환된 전기신호의 평균값을 산출하여 전기신호와 비교함으로써 하이레벨과 로우레벨로 이루어진 디지털화된 신호로 변환하는 단계;
    상기 디지털화된 신호의 리딩에지와 트레일링에지를 검출하여 플레쉬지속시간을 산출하는 단계;
    상기 플레쉬지속시간의 분산값을 산출하는 단계;
    상기 산출된 분산값 및 기준품질지수를 기초로하여 플레쉬버트 용접의 품질지수를 계산하는 단계; 및
    상기 품질지수에 따라 플레쉬버트 용접의 품질을 판정하는 단계로 구성된 플레쉬버트 용접기의 용접품질 판정방법.
  6. 제5항에 있어서, 변환된 전기신호의 피크를 검출하여 플레쉬 횟수를 산출하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 용접품질 판정방법.
  7. 제5항에 있어서, 플레쉬지속시간의 분산값(σ)은 다음식에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 용접품질 판정방법.
    (여기서, X는 플레쉬지속시간, μ는 플레쉬지속시간의 평균값)
  8. 제5항에 있어서, 상기 플레쉬트 용접의 품질지수는 다음식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 용접품질 판정방법.
    단, α+β+γ=1이고, 기준품질지수 μ0, A0및σ0 2는 각각 플레쉬광량의 평균값, 플레쉬광량의 진폭 및 플레쉬지속 시간
  9. 제8항에 있어서, 상기 플레쉬버트 용접의 품질지수가 1 이상인 경우 용접품질이 양호한 것이라 판단하고 1 미만인 경우 용접품질이 불량으로 판정하는 것을 특징으로 하는 용접품질 판정방법.
KR1019990029348A 1999-07-20 1999-07-20 플레쉬버트 용접기의 용접품질 판정장치 및 용접품질 판정방법 KR100325354B1 (ko)

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