JP2803928B2 - 電縫溶接造管のスクイズ量計測演算方法および制御方法 - Google Patents
電縫溶接造管のスクイズ量計測演算方法および制御方法Info
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- JP2803928B2 JP2803928B2 JP26737091A JP26737091A JP2803928B2 JP 2803928 B2 JP2803928 B2 JP 2803928B2 JP 26737091 A JP26737091 A JP 26737091A JP 26737091 A JP26737091 A JP 26737091A JP 2803928 B2 JP2803928 B2 JP 2803928B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属帯から連続的にロ
ール成形して溶接する電縫溶接造管のスクイズ量の計測
方法およびその制御方法に関するものである。
ール成形して溶接する電縫溶接造管のスクイズ量の計測
方法およびその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、成形、溶接技術の発展に伴い、炭
素鋼管をはじめステンレス鋼管、Ｔｉ管、超合金管など
種々の電縫溶接管が製造されるようになり、その用途は
ラインパイプ、配管、構造用管等と多岐にわたるように
なってきた。これらの電縫溶接管の使用環境条件は年々
苛酷さを増し、溶接部に対する品質要求が厳しくなる傾
向にあり、溶接欠陥の防止が重要な課題となっている。
素鋼管をはじめステンレス鋼管、Ｔｉ管、超合金管など
種々の電縫溶接管が製造されるようになり、その用途は
ラインパイプ、配管、構造用管等と多岐にわたるように
なってきた。これらの電縫溶接管の使用環境条件は年々
苛酷さを増し、溶接部に対する品質要求が厳しくなる傾
向にあり、溶接欠陥の防止が重要な課題となっている。
【０００３】一般に金属帯から連続的にロール成形して
溶接する電縫溶接管の製造においては、高周波加熱溶融
後のスクイズ量は溶接欠陥の発生に大きな影響を及ぼ
し、ペネトレーターと称される溶接欠陥の発生量を支配
する。このため溶接中に連続してスクイズ量を高精度に
計測して、適正条件範囲に設定し制御することは、電縫
溶接部の品質管理の上で重要である。
溶接する電縫溶接管の製造においては、高周波加熱溶融
後のスクイズ量は溶接欠陥の発生に大きな影響を及ぼ
し、ペネトレーターと称される溶接欠陥の発生量を支配
する。このため溶接中に連続してスクイズ量を高精度に
計測して、適正条件範囲に設定し制御することは、電縫
溶接部の品質管理の上で重要である。
【０００４】従来の電縫溶接において一般的なスクイズ
量の設定は、溶接噛止め状態でテープメジャーによりス
クイズロール前後のパイプ外周長差を測定する方法で行
われている。しかし、スクイズロールでは管に円周絞り
的な縮管加工がなされるが、この円周長の絞り量は全て
スクイズアウトに作用するのではなく、衝合部近傍以外
の母材部の変形によっても吸収される。円周長の絞り量
の衝合部近傍と母材部への配分は管外径、材料強度など
が異ると変化し、適切なスクイズ量の設定が難しい。ま
た、この方法では溶接中のスクイズ量の監視ができず、
測定にも長時間を要する問題がある。スクイズ（アプセ
ット）量を自動的に計測する別な方法として、特開昭５
６−４００９，特開昭５５−４８４８３，特開昭５２−
１５３８４８号公報等の方法が提案されている。
量の設定は、溶接噛止め状態でテープメジャーによりス
クイズロール前後のパイプ外周長差を測定する方法で行
われている。しかし、スクイズロールでは管に円周絞り
的な縮管加工がなされるが、この円周長の絞り量は全て
スクイズアウトに作用するのではなく、衝合部近傍以外
の母材部の変形によっても吸収される。円周長の絞り量
の衝合部近傍と母材部への配分は管外径、材料強度など
が異ると変化し、適切なスクイズ量の設定が難しい。ま
た、この方法では溶接中のスクイズ量の監視ができず、
測定にも長時間を要する問題がある。スクイズ（アプセ
ット）量を自動的に計測する別な方法として、特開昭５
６−４００９，特開昭５５−４８４８３，特開昭５２−
１５３８４８号公報等の方法が提案されている。
【０００５】特開昭５６−４００９号公報に係る方法は
図３（ａ），図３（ｂ）に示すように、最終フィンパス
ロール１８，１８のロール間ギャップＧ１と、スクイズ
ロール４，４間ギャップＧ２を測定し、これらの測定値
および上記両ロール１８，４のロール孔型諸元Ｗ1 ，ｈ
1 ，（Ｈ1 ＝２・ｈ1 ＋Ｇ1 ），Ｗ2 ，ｈ2 ，（Ｈ2 ＝
２・ｈ2 ＋Ｇ2 ）に基づいて、スクイズロール４の前後
のパイプの横径と縦径を演算して、スクイズロール前後
の外周長差によりスクイズ量を求める。
図３（ａ），図３（ｂ）に示すように、最終フィンパス
ロール１８，１８のロール間ギャップＧ１と、スクイズ
ロール４，４間ギャップＧ２を測定し、これらの測定値
および上記両ロール１８，４のロール孔型諸元Ｗ1 ，ｈ
1 ，（Ｈ1 ＝２・ｈ1 ＋Ｇ1 ），Ｗ2 ，ｈ2 ，（Ｈ2 ＝
２・ｈ2 ＋Ｇ2 ）に基づいて、スクイズロール４の前後
のパイプの横径と縦径を演算して、スクイズロール前後
の外周長差によりスクイズ量を求める。
【０００６】特開昭５５−４８４８３号公報に係る方法
は、スクイズロールの入側のパイプ外周長をオープンパ
イプの横径とエッジ幅（エッジ間隔）を測定した後、ス
プリングバック量を求める式を用いて演算し、スクイズ
ロールの出側の外周長を溶接されたパイプの横径を測定
することによって演算し、それらパイプ外周長の差から
スクイズ量を求める。
は、スクイズロールの入側のパイプ外周長をオープンパ
イプの横径とエッジ幅（エッジ間隔）を測定した後、ス
プリングバック量を求める式を用いて演算し、スクイズ
ロールの出側の外周長を溶接されたパイプの横径を測定
することによって演算し、それらパイプ外周長の差から
スクイズ量を求める。
【０００７】また、特開昭５２−１５３８４８号公報に
係る方法は、図４（ａ）において溶接点〜スクイズロー
ルセンター間距離ｘとスクイズロールの谷部の半径Ｒｂ
をからΔＲｃを求め、図４（ｂ）に示す溶接点位置の楕
円ｐの周長Ｌｐとスクイズロールセンター位置の円ｑの
周長Ｌｑの差を近似式により演算し、スクイズロール前
後の周長差からスクイズ量を求める。
係る方法は、図４（ａ）において溶接点〜スクイズロー
ルセンター間距離ｘとスクイズロールの谷部の半径Ｒｂ
をからΔＲｃを求め、図４（ｂ）に示す溶接点位置の楕
円ｐの周長Ｌｐとスクイズロールセンター位置の円ｑの
周長Ｌｑの差を近似式により演算し、スクイズロール前
後の周長差からスクイズ量を求める。
【０００８】これらの方法によると溶接中にスクイズ量
を自動計測することはできるが、測定原理が従来から一
般的に行われているスクイズ前後のパイプ外周長差を計
測するものと同じであり、管外径、材料強度などが変わ
った場合に適正スクイズ量の設定が難しいという問題が
ある。
を自動計測することはできるが、測定原理が従来から一
般的に行われているスクイズ前後のパイプ外周長差を計
測するものと同じであり、管外径、材料強度などが変わ
った場合に適正スクイズ量の設定が難しいという問題が
ある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来法の欠点をなくするためになされたもので、シーム
溶接部の上方に設置した撮像装置等を用いて電縫溶接管
のシーム収束部の像を撮影し、その像を画像解析装置に
よって画像処理して、Ｖ収束点からスクイズロールセン
ター間の距離Ｌとアペックス角度θを求め、スクイズ量
を演算することによって、溶接中に連続してスクイズ量
を高精度に能率良く計測演算・制御する方法を提供する
ことを目的とする。
従来法の欠点をなくするためになされたもので、シーム
溶接部の上方に設置した撮像装置等を用いて電縫溶接管
のシーム収束部の像を撮影し、その像を画像解析装置に
よって画像処理して、Ｖ収束点からスクイズロールセン
ター間の距離Ｌとアペックス角度θを求め、スクイズ量
を演算することによって、溶接中に連続してスクイズ量
を高精度に能率良く計測演算・制御する方法を提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用】本発明者らは
ビデオカメラおよび画像解析装置を利用して種々の実験
を重ねた結果、以下の知見を得た。溶接欠陥の発生は、
図５に示すように溶接部ＨＡＺのメタルフロー立上り角
度と深い関係がある。溶接欠陥は、メタルフロー立上り
角度が５０度以下のスクイズ量不足の場合と８０度以上
でオフセットが生じている場合に多い。従って溶接欠陥
を防止するためには、メタルフロー立上り角度を５０〜
８０度の適正域に設定し、制御すればよいことを見出し
た。
ビデオカメラおよび画像解析装置を利用して種々の実験
を重ねた結果、以下の知見を得た。溶接欠陥の発生は、
図５に示すように溶接部ＨＡＺのメタルフロー立上り角
度と深い関係がある。溶接欠陥は、メタルフロー立上り
角度が５０度以下のスクイズ量不足の場合と８０度以上
でオフセットが生じている場合に多い。従って溶接欠陥
を防止するためには、メタルフロー立上り角度を５０〜
８０度の適正域に設定し、制御すればよいことを見出し
た。
【００１１】このメタルフロー立上り角度は、図６に示
すように管の外径、強度に関係なくＶ収束点からスクイ
ズロールセンター間の距離Ｌとアペックス角度θから演
算式ＳＱc ＝２Ｌｔａｎθ／２で幾何学的に算出したス
クイズ量ＳＱc と相関関係があり、このスクイズ量ＳＱ
c を指標として高精度に制御できることを見出した。
すように管の外径、強度に関係なくＶ収束点からスクイ
ズロールセンター間の距離Ｌとアペックス角度θから演
算式ＳＱc ＝２Ｌｔａｎθ／２で幾何学的に算出したス
クイズ量ＳＱc と相関関係があり、このスクイズ量ＳＱ
c を指標として高精度に制御できることを見出した。
【００１２】以下、本発明を図面により詳細に説明す
る。図１において金属帯の両エッジ１，１がＶ字状に収
束しながらコンタクトシュー２，２から供給される高周
波電流により加熱溶融されて、シーム収束点３で衝合
し、スクイズロール４，４で加圧されて溶接がなされ
る。この電縫溶接管製造設備において、シーム溶接部上
方からシーム収束部を撮影できるように光学レンズ６等
を用いた撮像装置７を配置する。この時、光学レンズ６
と撮像装置７を管５の軸方向に移動させると共に撮像装
置を管５の軸方向に傾斜させて撮像してもよい。その場
合には像の角度補正を行う。図１の場合、シーム収束部
の像を光学レンズ６と撮像装置７により直接撮像する例
を示しているが、ファイバースコープや反射鏡等により
像を伝送して撮像する方法も適用でき、特に制限するも
のではない。また、撮像装置は高周波のノイズが入りに
くいＣＣＤ（固体撮像素子）カメラが好ましく、撮影条
件はＶ収束部の静止像を得るためには高速のシャッター
速度を選択することが好ましい。この方法で溶接中にシ
ーム収束部を撮像すると、撮像装置のモニター８には金
属帯両エッジ１，１が高周波電流により加熱され、金属
帯両エッジ１，１の輝度が高い像が得られる。
る。図１において金属帯の両エッジ１，１がＶ字状に収
束しながらコンタクトシュー２，２から供給される高周
波電流により加熱溶融されて、シーム収束点３で衝合
し、スクイズロール４，４で加圧されて溶接がなされ
る。この電縫溶接管製造設備において、シーム溶接部上
方からシーム収束部を撮影できるように光学レンズ６等
を用いた撮像装置７を配置する。この時、光学レンズ６
と撮像装置７を管５の軸方向に移動させると共に撮像装
置を管５の軸方向に傾斜させて撮像してもよい。その場
合には像の角度補正を行う。図１の場合、シーム収束部
の像を光学レンズ６と撮像装置７により直接撮像する例
を示しているが、ファイバースコープや反射鏡等により
像を伝送して撮像する方法も適用でき、特に制限するも
のではない。また、撮像装置は高周波のノイズが入りに
くいＣＣＤ（固体撮像素子）カメラが好ましく、撮影条
件はＶ収束部の静止像を得るためには高速のシャッター
速度を選択することが好ましい。この方法で溶接中にシ
ーム収束部を撮像すると、撮像装置のモニター８には金
属帯両エッジ１，１が高周波電流により加熱され、金属
帯両エッジ１，１の輝度が高い像が得られる。
【００１３】このようにして得た像は図１の撮像装置７
からアナログ映像信号として画像解析装置９に入力され
る。なお画像解析装置９への映像信号の入力はビデオデ
ッキや光磁気ディスクレコーダ等の録画装置１０に録画
後行ってもよい。この画像解析装置９に入力されたアナ
ログ映像信号はアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換
器）１１でデジタル映像信号に変換されて、画像メモリ
１２に一時格納される。１３は演算回路（ＣＰＵ）で、
画像メモリ１２の映像信号を取込み画像の輝度差を利用
して画像解析を行う。画像解析の方法は、まず図２のよ
うに任意の位置に設定した直線Ｘ1 −Ｘ2 ，Ｘ3 −Ｘ4
とエッジとの交点の座標ａ，ｂ，ｃ，ｄを求め、線分ａ
ｃとｂｄから交点（Ｖ収束点）の座標を推定してＶ収束
点からスクイズロールセンター間距離Ｌとアペックス角
度θを算出する。次にこれらの値を用いてスクイズ量Ｓ
Ｑc ＝２Ｌｔａｎθ／２を演算する。なお、Ｖ収束点か
らスクイズロールセンター間の距離Ｌとアペックス角度
θの検出は、前述以外の方法で行ってもよく、特に制限
を加えるものではない。
からアナログ映像信号として画像解析装置９に入力され
る。なお画像解析装置９への映像信号の入力はビデオデ
ッキや光磁気ディスクレコーダ等の録画装置１０に録画
後行ってもよい。この画像解析装置９に入力されたアナ
ログ映像信号はアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換
器）１１でデジタル映像信号に変換されて、画像メモリ
１２に一時格納される。１３は演算回路（ＣＰＵ）で、
画像メモリ１２の映像信号を取込み画像の輝度差を利用
して画像解析を行う。画像解析の方法は、まず図２のよ
うに任意の位置に設定した直線Ｘ1 −Ｘ2 ，Ｘ3 −Ｘ4
とエッジとの交点の座標ａ，ｂ，ｃ，ｄを求め、線分ａ
ｃとｂｄから交点（Ｖ収束点）の座標を推定してＶ収束
点からスクイズロールセンター間距離Ｌとアペックス角
度θを算出する。次にこれらの値を用いてスクイズ量Ｓ
Ｑc ＝２Ｌｔａｎθ／２を演算する。なお、Ｖ収束点か
らスクイズロールセンター間の距離Ｌとアペックス角度
θの検出は、前述以外の方法で行ってもよく、特に制限
を加えるものではない。
【００１４】引続き演算結果は図１の比較回路１４を持
つ信号変換装置１５に入力されて、前もって設定された
スクイズ量と比較、演算され、スクイズ量を制御するた
めの制御信号に変換される。この制御信号をスクイズ量
制御系１７に入力して、スクイズ量の制御を行う。以上
の方法によると電縫溶接管のスクイズ量が高精度、かつ
高能率に計測演算および制御ができる。
つ信号変換装置１５に入力されて、前もって設定された
スクイズ量と比較、演算され、スクイズ量を制御するた
めの制御信号に変換される。この制御信号をスクイズ量
制御系１７に入力して、スクイズ量の制御を行う。以上
の方法によると電縫溶接管のスクイズ量が高精度、かつ
高能率に計測演算および制御ができる。
【００１５】
【実施例】図１に示す装置を用いて電縫鋼管を製造し
た。表１に鋼帯の化学成分を示し、表２に造管条件を示
す。金属帯には強度レベルの異なるＡＰＩ規格、５ＬＸ
−Ｘ５２と５ＬＸ−Ｘ７０の２種類を用い、造管サイズ
は外径の異なる２１６．３mmφ×９．５mmｔと４０６．
４mmφ×９．５mmｔの２水準とした。表２の実験No．１
〜４は本発明例で、図１の方法により目標スクイズ量Ｓ
Ｑo を４．０mmとして自動制御した。実験No．４〜８は
比較例で本溶接前に仮溶接を行い、スクイズ前後の外周
長差を板厚の７０％となる６．７mmに設定した。その他
の溶接条件は実験No．１〜８共にアペックス角度＝５．
５〜６．０°、造管速度＝２５ｍ／min、溶接入熱＝４
５０kVAと標準的な条件とし、各条件６０ｍ長さの造管
を行った。
た。表１に鋼帯の化学成分を示し、表２に造管条件を示
す。金属帯には強度レベルの異なるＡＰＩ規格、５ＬＸ
−Ｘ５２と５ＬＸ−Ｘ７０の２種類を用い、造管サイズ
は外径の異なる２１６．３mmφ×９．５mmｔと４０６．
４mmφ×９．５mmｔの２水準とした。表２の実験No．１
〜４は本発明例で、図１の方法により目標スクイズ量Ｓ
Ｑo を４．０mmとして自動制御した。実験No．４〜８は
比較例で本溶接前に仮溶接を行い、スクイズ前後の外周
長差を板厚の７０％となる６．７mmに設定した。その他
の溶接条件は実験No．１〜８共にアペックス角度＝５．
５〜６．０°、造管速度＝２５ｍ／min、溶接入熱＝４
５０kVAと標準的な条件とし、各条件６０ｍ長さの造管
を行った。
【００１６】なお、実験No．１〜４のスクイズ量の計測
は、撮像装置６として高周波ノイズの影響を受けにくい
高速シャッター付きの３板式のＣＣＤ（固体撮像素子）
カメラを用い、撮影条件はシャッター速度＝１／１００
００秒、撮影速度＝３０コマ／秒で行い、撮像した該像
を光ディスクに録画後、１秒間隔の像をリアルタイムに
画像信号処理装置１０に入力し、輝度計測によりＶ収束
点からスクイズロールセンター間の距離Ｌとアペックス
角度θを求めて、スクイズ量ＳＱc ＝２Ｌｔａｎθ／２
を演算した。
は、撮像装置６として高周波ノイズの影響を受けにくい
高速シャッター付きの３板式のＣＣＤ（固体撮像素子）
カメラを用い、撮影条件はシャッター速度＝１／１００
００秒、撮影速度＝３０コマ／秒で行い、撮像した該像
を光ディスクに録画後、１秒間隔の像をリアルタイムに
画像信号処理装置１０に入力し、輝度計測によりＶ収束
点からスクイズロールセンター間の距離Ｌとアペックス
角度θを求めて、スクイズ量ＳＱc ＝２Ｌｔａｎθ／２
を演算した。
【００１７】
【表１】
【００１８】
【表２】
【００１９】造管後これらの電縫鋼管について溶接長手
方向１０ｍ間隔、５ケ所から管軸に対して直角方向（Ｃ
方向）の溶接部顕微鏡観察用ミクロ試料を各１本（計：
５本／条件）採取し、メタルフロー立上り角度を測定し
た。また同じ位置から溶接部に２mmＶノッチを入れたＣ
方向のシャルピー試験片を各１０本（計：５０本／条
件）製作して、＋１００℃で試験し延性破壊させた。次
にこのシャルピー試験片の破面を１０〜５０倍の実体顕
微鏡で観察し、溶接欠陥の面積率を測定した。その結
果、メタルフロー立上り角度および溶接欠陥面積率は表
２および図７に示すように、本発明法による方法はメタ
ルフロー立上り角度の標準偏差（σ）が小さくなり、か
つ溶接欠陥の低減に対して大きな効果を示すことが分か
る。
方向１０ｍ間隔、５ケ所から管軸に対して直角方向（Ｃ
方向）の溶接部顕微鏡観察用ミクロ試料を各１本（計：
５本／条件）採取し、メタルフロー立上り角度を測定し
た。また同じ位置から溶接部に２mmＶノッチを入れたＣ
方向のシャルピー試験片を各１０本（計：５０本／条
件）製作して、＋１００℃で試験し延性破壊させた。次
にこのシャルピー試験片の破面を１０〜５０倍の実体顕
微鏡で観察し、溶接欠陥の面積率を測定した。その結
果、メタルフロー立上り角度および溶接欠陥面積率は表
２および図７に示すように、本発明法による方法はメタ
ルフロー立上り角度の標準偏差（σ）が小さくなり、か
つ溶接欠陥の低減に対して大きな効果を示すことが分か
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、溶接中のスクイズ量を
高精度かつ高能率に計測することができ、この計測技術
を用いてスクイズ量を設定・制御することにより、メタ
ルフロー角度が一定の適正値にコントロールでき、溶接
欠陥の少い電縫溶接管の高能率な製造が可能になる。
高精度かつ高能率に計測することができ、この計測技術
を用いてスクイズ量を設定・制御することにより、メタ
ルフロー角度が一定の適正値にコントロールでき、溶接
欠陥の少い電縫溶接管の高能率な製造が可能になる。
【図１】本発明法の装置配置の一例を示す概略図。
【図２】本発明法の画像解析方法を示す概略図。
【図３】従来のスクイズ量の計測方法を示す概略図。
【図４】従来のスクイズ量の計測方法を示す概略図。
【図５】メタルフロー立上り角度と溶接欠陥面積率の関
係を示す図。
係を示す図。
【図６】推定スクイズ量とメタルフロー立上り角度の関
係を示す図。
係を示す図。
【図７】実施例のメタルフロー立上り角度と溶接欠陥面
積率の測定結果を示す図。
積率の測定結果を示す図。
１ 金属帯エッジ ２ コンタクトシュー ３ シーム収束点 ４ スクイズロール ５ 管 ６ 光学レンズ系 ７ 撮像装置 ８ モニター ９ 画像解析装置 １０ 録画装置 １１ Ａ／Ｄ変換器 １２ 画像メモリ １３ 演算回路 １４ 比較回路 １５ 信号変換装置 １６ スクイズ量設定回路 １７ スクイズ量制御系 １８ フィンパスロール Ｌ Ｖ収束点〜スクイズロールセンター間距離 θ アペックス角度 ＳＱc スクイズ量計測値 ＳＱo スクイズ量設定値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥田 博文 山口県光市大字島田3434番地 新日本製 鐵株式会社 光製鐵所内 (72)発明者 坂田 国臣 山口県光市大字島田3434番地 新日本製 鐵株式会社 光製鐵所内 (72)発明者 松井 清 山口県光市大字島田3434番地 新日本製 鐵株式会社 光製鐵所内 (56)参考文献 特開 昭59−223183（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−122442（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 13/08
Claims (2)
- 【請求項１】 金属帯を連続的にロール成形して溶接す
る電縫溶接管の製造において、シーム溶接部の上方に設
置した撮像装置によりシーム収束部の像を撮影し、前記
像を画像解析してスクイズロールセンターからＶ収束点
間距離Ｌとアペックス角θを求め、スクイズ量を演算式
ＳＱc ＝２Ｌｔａｎθ／２で演算して求めることを特徴
とする電縫溶接造管のスクイズ量の計測演算方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の方法で求めたスクイズ量
ＳＱc と前もって設定した目標スクイズ量ＳＱo の値を
比較演算して、スクイズ量を制御することを特徴とする
電縫溶接造管のスクイズ量の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26737091A JP2803928B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 電縫溶接造管のスクイズ量計測演算方法および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26737091A JP2803928B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 電縫溶接造管のスクイズ量計測演算方法および制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104257A JPH05104257A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2803928B2 true JP2803928B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=17443895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26737091A Expired - Lifetime JP2803928B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 電縫溶接造管のスクイズ量計測演算方法および制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2803928B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7603324B2 (en) | 2003-12-05 | 2009-10-13 | International Business Machines Corporation | Operationalizing a learning solution |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101484902B1 (ko) * | 2012-04-18 | 2015-01-20 | 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 | 전봉 용접 조업 관리 장치, 전봉 용접 조업 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
| JP6020491B2 (ja) * | 2014-03-04 | 2016-11-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 電縫溶接鋼管の製造方法 |
| JP6213504B2 (ja) * | 2015-03-12 | 2017-10-18 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 電縫鋼管におけるエッジ位置推定方法および装置 |
| JP7010138B2 (ja) * | 2018-05-16 | 2022-01-26 | 日本製鉄株式会社 | 金属管の製造方法、管理システム、及びプログラム |
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1991
- 1991-10-16 JP JP26737091A patent/JP2803928B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7603324B2 (en) | 2003-12-05 | 2009-10-13 | International Business Machines Corporation | Operationalizing a learning solution |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05104257A (ja) | 1993-04-27 |
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