JP2005315051A

JP2005315051A - 旋回作業機

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Publication number: JP2005315051A
Application number: JP2004353232A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Ueda; 正明上田; Sakae Sugawara; 栄菅原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-03-29
Filing date: 2004-12-06
Publication date: 2005-11-10
Anticipated expiration: 2024-12-06
Also published as: US7481289B2; DE602005006457D1; JP4226546B2; EP1582635A2; US20050210717A1; EP1582635B1; EP1582635A3

Abstract

【課題】旋回台の後部でエンジンを跨いで４柱を有しかつ平面視矩形状に形成した高強度の支持フレームを利用して運転席保護装置を強固に装着でき、運転席保護装置１３はエンジン３の近傍に立設され、旋回台２の上部構造をコンパクトに構成できるようにする。
【解決手段】旋回台２の後部にエンジン３を跨いで４柱を有しかつ平面視矩形状に形成した支持フレーム４を設け、この支持フレーム４の２本の後支柱４Ｃ、４Ｄの上端を連結する後梁部材６２に運転席保護装置１３の装着部６２ａを形成、この装着部６２ａに運転席保護装置１３を装着する。
【選択図】図２２

Description

本発明は、バックホー等の旋回作業機に関する。

この種の従来技術においては、旋回台の後部にエンジンを搭載し、このエンジンの左右一方にラジエータを配置し、これらを跨いで支持フレームを設け、この旋回台に装着した支持フレーム内にエアークリーナ及びマフラを取付けている（例えば、特許文献１参照。）。
また、エンジンの前方に平面視矩形状に形成した支持フレームを取付け、この支持フレームに運転席及び左右作業操作装置を支持し、支持フレームの後方側にキャノピ（運転席保護装置）を装着した技術もある（例えば、特許文献２参照。）。

この運転席保護装置としては、特許文献３に開示されているように、旋回台のフレームの前後部に４本の支柱部を立設した４柱式のものもある。
特開平１１−８１３７８号公報特開平９−１９５３１６号公報特開平８−１８４０７５号公報

前記特許文献１の技術においては、支持フレームは前２本と後１本の３柱式であり、前後中央に１本の梁があるだけで、より高強度のフレーム構造にはなっていなく、前記特許文献２の技術の支持フレームは、４柱を有しかつ平面視矩形状に形成されていて、運転席及び左右作業操作装置を支持できる強固なフレーム構造であるが、運転席保護装置の取り付け強度向上には余り寄与していない。
また、前記特許文献３の技術は、４柱式の運転席保護装置の前後支柱部を旋回台のフレームに直接固着しており、運転席保護装置は後支柱部を旋回台上の他の支持フレームに支持するというものではない。

即ち、前記従来技術では、旋回台をコンパクトに構成するためにエンジン近傍に運転席保護装置を設置するにあたり、その運転席保護装置をより強固に支持できるようにするということが困難になっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした旋回作業機を提供することを目的とする。
本発明は、旋回台の後部でエンジンを跨いで４柱を有しかつ平面視矩形状に形成した高強度の支持フレームを利用して、運転席保護装置を強固に装着できかつ旋回台の上部構造をコンパクトに構成できるようにした旋回作業機を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、旋回台２の後部にエンジン３を跨いで４柱を有しかつ平面視矩形状に形成した支持フレーム４を設け、この支持フレーム４の２本の後支柱４Ｃ、４Ｄの上端を連結する後梁部材６２に運転席保護装置１３の装着部６２ａを形成、この装着部６２ａに運転席保護装置１３を装着していることである。
これによって、４柱式でかつ平面視矩形状の高強度に形成された支持フレーム４を使用して、運転席保護装置１３を強固に装着しておくことができ、運転席保護装置１３はエンジン３の近傍に立設され、旋回台２の上部構造をコンパクトに構成できる。

第２に、前記運転席保護装置１３は左右前支柱部１３ＡＦ及び左右後支柱部１３ＡＲを有する４柱式であって、左右後支柱部１３ＡＲを前記支持フレーム４の装着部６２ａに装着し、左右前支柱部１３ＡＦを旋回台２の左右前部に装着していることである。
これによって、４柱式の運転席保護装置１３を、その左右後支柱部１３ＡＲは支持フレーム４を利用して、その左右前支柱部１３ＡＦは旋回台２の左右前部を利用して、強固に装着しておくことができる。
第３に、前記運転席保護装置１３は、左右前支柱部１３ＡＦ及び左右後支柱部１３ＡＲと、前記左右各前支柱部１３ＡＦの上端と後支柱部１３ＡＲの上端とを接続していて屋根部材８６を装着している上横梁部１３ＡＵと、左右前支柱部１３ＡＦの下部を接続している前下接続部１３ＡＤと、左右後支柱部１３ＡＲの下部を接続している後下接続部１３ＡＨとを有し、前記後下接続部１３ＡＨに支持フレーム４の装着部６２ａに装着する取付ブラケット８７を設けていることである。

これによって、運転席保護装置１３は、左右前支柱部１３ＡＦは下部が前下接続部１３ＡＤで連結され、左右後支柱部１３ＡＲは下部後下接続部１３ＡＨで連結されているので、それ自体の枠構造が堅牢にできる。
第４に、前記運転席保護装置１３は、後下接続部１３ＡＨから左右後支柱部１３Ａ、左右上横梁部１３ＡＵの後半部まで１本のパイプを屈曲して形成し、左右各上横梁部１３ＡＵの前半部と左右各前支柱部１３ＡＦとをそれぞれパイプで形成し、左右各上横梁部１３ＡＵの前半部と後半部とをそれぞれ結合部材１００で結合していることである。

これによって、運転席保護装置１３の後側枠構造部分を、溶接箇所のない、応力集中のし難い構造に形成することができ、前側部分の製作も容易にできる。
第５に、前記支持フレーム４の上部に運転席１２を搭載しており、前記運転席保護装置１３の後下接続部１３ＡＨは運転席１２の後方に位置し、この運転席１２の後方から運転席１２の側方まで左右後支柱部１３ＡＲの下部を前傾姿勢に形成していることである。
これによって、運転席保護装置１３の左右後支柱部１３ＡＲの中途部を運転席１２の側方の保護及び手摺等に利用できる。

第６に、前記支持フレーム４の左右一側にラジエータ５を配置し、支持フレーム４内にエアークリーナ１０及びマフラ１１を取付けており、前記旋回台２に支持フレーム４をエンジン３の上方から着脱自在に装着する支持部１８を設けていることである。
これによって、旋回台２に対する支持フレーム４及び運転席保護装置１３の着脱を簡単にできる。

本発明によれば、４柱式でかつ平面視矩形状の高強度に形成された支持フレーム４を利用して、運転席保護装置１３を強固に装着しておくことができ、運転席保護装置１３はエンジン３の近傍に立設され、旋回台２の上部構造をコンパクトに構成できる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜１２において、１は旋回作業機として例示する標準型又は後方小旋回型のバックホーであり、このバックホー１はクローラ走行装置３５と、旋回台２を有する上部体３６と、旋回台２に装着した掘削装置３７と、クローラ走行装置３５の前部に設けたドーザ装置４２とから主構成されている。
クローラ走行装置３５は、トラックフレーム３８の左右サイドフレーム３８ａの前後部に駆動輪、従動輪及びその中間の複数個の転輪を回転自在に支持し、これらにゴム製又は鉄製のクローラ３９を巻き付け、前記駆動輪を油圧の左右走行モータ４０等の走行駆動源で駆動するように構成されている。

トラックフレーム３８は左右サイドフレーム３８ａを左右方向移動自在に支持し、油圧シリンダで移動するようにしており、左右クローラ走行装置３５は轍間距離を広狭変更可能な可変脚となっている。
クローラ走行装置３５を最広脚にしたとき、旋回軸心Ｘ（図６、７、１１に示す）から左右クローラ走行装置３５の外側端までの距離Ｌ１は、旋回台２の最大半径と略同じか又は若干長くなっており、１０％程度長く設定していてもよい。
クローラ走行装置３５を最狭脚にしたとき、旋回軸心Ｘから左右クローラ走行装置３５の外側端までの距離Ｌ２は、旋回軸心Ｘから前向き姿勢の旋回台２の左右各側面までの距離と略同じ又は若干長くなっており、１０％程度長く設定していてもよい。

前記トラックフレーム３８はその上部に旋回ベアリング４１を介して旋回台２を搭載しており、旋回台２は旋回モータ４４によって旋回軸心Ｘを中心に左右方向旋回自在になっている。トラックフレーム３８の前部にはドーザ装置４２をドーザシリンダ４３を介して昇降自在に装着している。
図１〜１４において、旋回台２上には、エンジン３、ラジエータ５、エンジン３よって駆動される油圧ポンプ２１、作動油タンク２２、燃料タンク２３、それらを覆うカバー装置９、このカバー装置９上に配置され運転席１２及び左右作業操作装置１４、１５、前記運転席１２の前方に配置された走行操縦装置１９等が搭載され、これらによって前記上部体３６が形成されている。

旋回台２の運転席１２の前側はステップ４５となっており、旋回台２の前部には、受けブラケット４６を介して掘削装置３７のスイングブラケット４８が縦軸４７回り揺動自在に装着されている。
掘削装置３７は、前記受けブラケット４６に縦軸４７を介して支持されたスイングブラケット４８がスイングシリンダによって左右揺動自在になっており、このスイングブラケット４８にブーム４９とブームシリンダ５０の各基端部を横軸を介して昇降自在に枢支し、ブーム４９の先端にアーム５１を枢支してアームシリンダ５２で上下揺動可能にし、アーム５１の先端にバケット（作業具）５３を枢支してバケットシリンダ５４で掬い（掻き）及びダンプ動作可能にしている。

前記受けブラケット４６は、図６、７、１０〜１４に示すように、走行操縦装置１９の前側で旋回台２の前面（最前端）から前方突出しており、走行操縦装置１９及び運転席１２が旋回軸心Ｘを通る中心線から左右一側（左側）にずれて配置されているのに対して、受けブラケット４６は左右他側（右側）にずれて配置されている。
旋回台２の平面形状は、直線的な前面と平行な左右側面と円弧形状の背面とを有する略前方後円形になっており、旋回台２の旋回軸心Ｘから受けブラケット４６の先端又は縦軸４７までの距離は、旋回軸心Ｘから旋回台２の後端までの距離と略等しく又は短く設定されており、前記両距離は、クローラ走行装置３５を広幅脚にしたときに、旋回軸心Ｘからクローラ３９の外側端までの距離と略同一か又は小さいことが好ましい。

旋回作業機１は小型であるので、旋回台２の面積は極めて小さく、運転席１２の前面は旋回軸心Ｘと略同位置に配置されている。
図９〜１４に示すように、旋回台２は基本となるベースプレート２Ａ上に、前部の受けブラケット４６から後方末広がり状の左右一対の縦壁５７を立設し、中途部に左右縦壁５７を横切るように仕切壁５８を立設し、後部に左右縦壁５７の各後端と連結された受け壁５９を立設し、中途部及び周囲部にベースプレート２Ａ上に配置される車両機器及び周囲カバー等を取付けるための取付けステーが立設されている。

前記ベースプレート２Ａの後部には、前記仕切壁５８と左右受け壁５９との間に嵌り込み状態でエンジン３が横置き配置され、このエンジン３を跨いで４柱を有する支持フレーム４が設けられており、後端には円弧形状のカウンタウエイト５６が載置され、左右受け壁５９を介して装着されている。
前記支持フレーム４は上部及び前部が矩形状であり、左右側部及び後部が門形になっており、前部の左右支柱４Ａ、４Ｂは下部が取付け板６０Ａによって連結され、この取付け板６０Ａを介して仕切壁５８の上面に着脱自在にボルト固定されている。

支持フレーム４の後部の左右支柱４Ｃ、４Ｄも下端に取付け板６０Ｂを有し、左右受け壁５９に着脱自在にボルト固定されている。
前記仕切壁５８の上部には板材を固着して取付け板６０Ａを受持する支持部１８Ａが形成され、左右受け壁５９の上部には板材を固着して取付け板６０Ｂを受持する支持部１８Ａが形成され、これらの支持部１８（１８Ａ、１８Ｂ）によって、支持フレーム４はベースプレート２Ａにエンジン３を搭載した状態で、その上方からベースプレート２Ａに対して着脱できるようになっている。エンジン３の周辺の車両機器は支持フレーム４に支持されているので、支持フレーム４をエンジン３の上側に嵌合するのに障害物になるものはない。

前記支持フレーム４は、Ｌ字板に帯板を固着して門形に形成した門形部材を左右に一対配置して、前部の左右支柱４Ａ、４Ｂ、後部の左右支柱４Ｃ、４Ｄ及び上部の左右横部４Ｅ、４Ｆを形成し、両門形部材の左右支柱４Ａ、４Ｂの前下端に前記取付け板６０Ａを固着し、前部の左右支柱４Ａ、４Ｂの上端に帯板又は帯板を断面円弧状に弯曲した前梁部材（前上梁）６１を固着し、左右横部４Ｅ、４Ｆの後上部に厚板製の後梁部材（後上梁）６２を固着して形成されており、エンジンルームの外枠を形成している。
前記前梁部材６１には運転席１２の前部を横軸廻り回動自在に支持する枢支具６３を取付ける取付け部６１ａが形成され、後梁部材６２にはキャノピ（ロプス又は日除け装置でもよい）の運転席保護装置１３の支柱１３Ａを装着するための装着部（支柱取付け部）６２ａが形成されている。

運転席１２は後部が左右横部４Ｅ、４Ｆ又は後梁部材６２に搭載支持されるようになっており、その略全域が支持フレーム４及びエンジン３の上に位置し、その全荷重が支持フレーム４で支持されており、支持フレーム４は４柱式であるので支持強度を高くでき、運転席１２及び運転席保護装置１３の支持も強固にできる。
前記運転席保護装置１３は装着部６２ａに取付けられた状態で、その下部はエンジン３の近傍に位置し、特に最後部に配置されたエンジン３の後側に位置することになり、運転席保護装置１３は当然運転席１２の近傍に位置するので、運転席保護装置１３を含む旋回台２の上部構造は前後方向の寸法が短くなり、コンパクトな構造となる。

前記支持フレーム４には前面及び上面を覆う固定カバー６が固定されており、この固定カバー６は側面視Ｌ字状板材（又は前面板及び上面板の２枚）で形成され、支持フレーム４の前部の左右支柱４Ａ、４Ｂ、上面部の前梁部材６１及び左右横部４Ｅ、４Ｆにボルト固定され、後梁部材６２に嵌合して運転席保護装置１３に共締めされている。
固定カバー６は上部が支持フレーム４内に入り込みかつその入り込み部に上点検窓９０が形成され、この上点検窓９０を上蓋で閉鎖しており、前部も支持フレーム４内に入り込みかつその入り込み部に前点検窓９１が形成され、この前点検窓９１を前蓋で閉鎖している。

図９〜１２、２１において、前記支持フレーム４の右横部４Ｆには右外方下向き傾斜した上風案内板２９Ａが設けられ、右支柱４Ｂには右外方後向き傾斜した前風案内板２９Ｂが設けられており、ラジエータファンからの熱風を右後下向きに流れるように案内している。
また、前記固定カバー６と支持フレーム４の右支柱４Ｂ及び右横部４Ｆとの間にはシール部材２８が介在されていて、熱風及び騒音が上風案内板２９Ａ及び前風案内板２９Ｂに案内される前に両者の隙間から運転席１２側に漏れないようにしている。

前記２枚の案内板（上風案内板２９Ａ、前風案内板２９Ｂ）は板金等で形成されているが、それに代えて又は加えて、固定カバー６の右縁とその右側の部材との間にシール材を介在させて、運転席１２側への熱風漏れを防止するようにしてもよい。。
支持フレーム４内にはエンジン３との間にエアークリーナ１０、マフラ１１、オイルフィルタ９２、リザーブタンク９３及びその他の車両機器が配置されており、支持フレーム４自体に取付けられている。支持フレーム４はそれらの車両機器のいくつかを組み込んでアセンブリ化した状態で、エンジン３の上方からベースプレート２Ａに対して着脱することが可能になっている。

エンジン３の左右一方（右側）にはエンジン駆動の油圧ポンプ２１が配置され、エンジン３の左右他方（左側、乗降口側）にはラジエータ５及びラジエータファンが配置され、ラジエータ５の外側方にはオイルクーラ６４、バッテリ６５等が配置されており、これらは支持フレーム４とは別個にベースプレート２Ａ上に搭載されている。
前記ラジエータ５は風吸い込み式であって、支持フレーム４の左側面に隣接してベースプレート２Ａ上に取付けられ、その上部は左横部４Ｅから外側方へ突出した支持ステー１６Ａにブラケット１６Ｂを介して連結固定されている。

また図１４〜１８において、左横部４Ｅから外側方へ複数の板製又は棒材製のステー６６が突出され、このステー６６を介して左作業操作装置１４の基台１４ａが固定されている。この基台１４ａはラジエータ５より左外側方に位置し、左作業操作装置１４の装置枠６９の下部枢支部７０を枢支軸７０ａを介して横軸廻り揺動可能に支持している。
前記装置枠６９は上部が前後に長い箱形状で、枢支軸７０ａに支持される下部枢支部７０が前後に細く形成されている。前記枢支軸７０ａには付勢手段（コイルバネ）が嵌装され、左作業操作装置１４を操作姿勢から立ち上がり状の退避姿勢にする方向に付勢している。

左作業操作装置１４は、装置枠６９の上部に、左操作レバー７１Ｌで操作されるパイロットバルブ７２Ｌを取付け、姿勢変更レバー７３によって操作される姿勢変更手段７４を備えている。
前記姿勢変更レバー７３は、装置枠６９の箱形上部に枢支されたレバー軸７３ａの一端に固定され、レバー軸７３ａの他端にはカム溝７７ａを有するカム７７が固定され、このカム７７のカム溝７７ａは基台１４ａに設けたカムフォロウ７８に嵌合している。
前記カム溝７７ａの奥には係合凹部７７ｂが形成されており、姿勢変更レバー７３を介してカム７７をカムフォロウ７８に対して移動して、カムフォロウ７８がカム溝７７ａの奥側へ移動するように、装置枠６９を枢支軸７０ａ廻りに揺動して、左作業操作装置１４を退避姿勢（図６、７の実線位置）から操作姿勢（図６、７の１点鎖線位置）へ変更していくと、係合凹部７７ｂがカムフォロウ７８に係合して左作業操作装置１４を操作姿勢に保持する。この操作姿勢のとき、姿勢変更レバー７３に設けた付勢部材１７によって係合凹部７７ｂとカムフォロウ７８との係合が維持される。

操作姿勢から退避姿勢への変更は、前記付勢部材１７に抗して姿勢変更レバー７３を上方向に揺動することにより係合凹部７７ｂがカムフォロウ７８から離脱して、姿勢変更レバー７３による操作姿勢維持が解除され、さらに姿勢変更レバー７３を持って上動すると左作業操作装置１４が同伴上昇される。
前記係合凹部７７ｂをカムフォロウ７８に係合させるためにカム７７に回動力を与えている付勢部材１７は、姿勢変更レバー７３と装置枠６９の箱形上部の後部との間に設けられており、上下方向ではなく、装置枠６９の箱形上部に前後方向に沿って設けることにより、下部枢支部７０を前後に細く形成し、これをサイドカバー８内に配置できるようにしている。

前記ラジエータ５、オイルクーラ６４及びバッテリ６５を覆うサイドカバー８がそれらの左外方に配置され、ベースプレート２Ａ及び支持フレーム４に着脱自在に装着されており、このサイドカバー８は、外気導入窓を有し、左作業操作装置１４の下部に嵌合していて枢支軸７０ａ及び下部枢支部７０の目隠しをしている。
図３、５〜７、１０、１２において、前記サイドカバー８は上部が開口して左作業操作装置１４の下部枢支部７０をその内部に配置しており、下部枢支部７０を覆うと共に、左作業操作装置１４を旋回台２の左側面に可及的に近づけて、旋回台２の左右寸法をコンパクトに構成させている。

前記サイドカバー８はその前面８ａが前記固定カバー６の前面６ａと略面一に配置されかつ縦軸（蝶番）７９を介して支持フレーム４の左前支柱４Ａ（又はベースプレート２Ａから立ち上げた仕切壁５８）に開閉自在に支持されており、その後端はボンネットカバー７の左端に近接配置されている。
また、前記左作業操作装置１４は装置枠６９にカバー７６を有し、このカバー７６を有した状態で、退避姿勢のときにその前面（左作業操作装置１４の前面）７６ａが、前記サイドカバー８の前面８ａ及び固定カバー６の前面６ａとを略面一（前後方向の位置が略同じ）に配置されており、また運転席１２の前面１２ａもそれらと略面一に配置されている。

なお、前記固定カバー６、サイドカバー８、運転席１２及び左作業操作装置１４はどれかひとつ又は２つを他に対して前後にずらしていてもよいが、前方より後方にずらす方が好ましく、ステップ４５の背面の立ち上がり壁となるサイドカバー８の前面８ａ及び固定カバー６の前面６ａとを略面一にしておくことにより、ステップ４５の面積が広くなり、乗降口２０から運転席１２への通行がやり易くなる。
図３、１２、１９、２０において、乗降口２０やラジエータ５と反対側のエンジン３の右後側に位置する支持フレーム４の右後支柱４Ｄには、縦軸（蝶番）８２を介してボンネットカバー７の右端を開閉自在に枢支している。

このボンネットカバー７の左端（自由端縁）はサイドカバー８の後端（自由端縁）に隣接していて、縁シール部材３２を介在して外側から重合可能になっており、旋回台２の後端のウエイト３１との間に設けた錠前で施錠することにより、サイドカバー８の開放も阻止できる。
前記ボンネットカバー７の平面形状はカウンタウエイト３１の後部形状に近い円弧形状であり、その周囲縁に縁シール部材３２を設け、サイドカバー８の後端、支持フレーム４の後梁部材６２及びカウンタウエイト３１との間をシールして、エンジンルーム内の熱風及び騒音がボンネットカバー７から漏れるのを防止している。

ボンネットカバー７は右端で、サイドカバー８は前面でそれぞれ支持フレーム４に枢支されているので、即ち、隣接側と反対側でそれぞれ縦軸を介して枢支して観音開き揺動自在にしているので、図３に示すように観音開きにすることにより、エンジン３及びラジエータ５の後方、ラジエータ５、オイルクーラ６４及びバッテリ６５の側方及び上方等を露出することができ、エンジン３及びエンジンルーム内の車両機器のほとんどを容易にメンテナンスできるようになる。
また、ボンネットカバー７は横開き式であるので、その上側の運転席保護装置１３に妨害されることなく、大きく開放できる。このボンネットカバー７はサイドカバー８を開放しなくても独自に開放できる。

エンジン３の右側にはエンジン３のクランク軸から回転動力が伝達される油圧ポンプ２１が配置されており、この油圧ポンプ２１の前方には作動油タンク２２が配置され、作動油タンク２２の前方には燃料タンク２３が配置されている。
前記支持フレーム４の右横部４Ｆには、上風案内板２９Ａの上側に右作業操作装置１５のボックス８１が設けられている。このボックス８１の前部には右操作レバー７１Ｒを有する右パイロットバルブ７２Ｒが設けられ、その右側面には２本の操作レバー８４、８５が支持され、その後部には電装部品３０が内蔵されており、エンジンルーム内から外方へ熱風を案内している前記上風案内板２９Ａによって、電装部品３０への熱風による悪影響を回避している。８３はボックス８１のボックスカバーを示している。

作動油タンク２２及び燃料タンク２３は運転席１２の右側方に位置し、タンクカバー２４で覆われている。前記前風案内板２９Ｂは作動油タンク２２の後方に位置し、作動油タンク２２への熱風による悪影響を回避している。
前記タンクカバー２４は、ステップ４５側の内壁板（側壁）２４Ａと、作動油タンク２２及び燃料タンク２３の上面、右側面及び燃料タンク２３の前面を覆う外カバー２４Ｂとを有する。
内壁板２４Ａは、ベースプレート２Ａ及び支持フレーム４の右支柱４Ｂ又は固定カバー６の右端に固定されており、支持フレーム４から前方突出状に配置され、作動油タンク２２及び燃料タンク２３の左側面を覆っている。

前記外カバー２４Ｂは、作動油タンク２２及び燃料タンク２３の上面、右側面及び前後面を覆っており、燃料タンク２３の上部に対応する位置には燃料注入口が形成され、蓋２４Ｃで閉鎖されている。また、右側部には多孔の排風部２４Ｄが形成されている。
内壁板２４Ａ及び燃料タンク２３のステップ４５側の面は、前方にいくに従って右方へ傾斜しており、ステップ４５上の前部空間を広く、走行操縦装置１９の操作を容易にしている。
また、作動油タンク２２のステップ４５側の側面２２ａは後方にいくに従って右方へ傾斜しており、内壁板２４Ａ及び支持フレーム４との間に後方へいくに従って離隔した略三角形状の空間２６を形成している（図１０に示す）。この空間２６には油圧配管及び／又はハーネスが配置されていて、それらを集中配置することにより、配管及びメンテナンスを容易にしている。

旋回台２のベースプレート２Ａの前上部には多数の弁を左右方向に連結した制御弁９４が搭載され、ベースプレート２Ａの周囲は側カバー９９で覆われ、その上方のステップ４５はベースプレート２Ａ上にステップ板を取付け、その上面にマットを敷設して形成されている。
旋回台２の前部の走行操縦装置１９は、左右走行レバー９５Ｌ、９５Ｒ及びその足下のサービスポートペダル９６及びスイングペダル９７等の操作ベダルを有しており、それらの前方に前手すり９８を設けている。

図２２〜２６は運転席保護装置１３の他の実施形態を示しており、この運転席保護装置１３は、左右前支柱部１３ＡＦ及び左右後支柱部１３ＡＲを有する４柱式であって、左右後支柱部１３ＡＲを支持フレーム４の装着部６２ａに装着し、左右前支柱部１３ＡＦを旋回台２の左右前部に装着している。
前記運転席保護装置１３は、左右前支柱部１３ＡＦ及び左右後支柱部１３ＡＲと、前記左右各前支柱部１３ＡＦの上端と後支柱部１３ＡＲの上端とを接続していて屋根部材８６を装着している上横梁部１３ＡＵと、左右前支柱部１３ＡＦの下部を接続している前下接続部１３ＡＤと、左右後支柱部１３ＡＲの下部を接続している後下接続部１３ＡＨとを有する。

運転席保護装置１３は、後下接続部１３ＡＨから左右後支柱部１３Ａ、左右上横梁部１３ＡＵの後半部まで１本のパイプを屈曲して形成し、左右各上横梁部１３ＡＵの前半部と左右各前支柱部１３ＡＦとをそれぞれパイプで形成し、左右各上横梁部（１３ＡＵの前半部と後半部とをそれぞれ丸棒等の結合部材１００で結合している。
即ち、運転席保護装置１３の後半部分は、１本のパイプの中央部で後下接続部１３ＡＨを形成し、この後下接続部１３ＡＨの両端から前上傾斜状に左右後支柱部１３ＡＲの下部を形成し、その下部の上端で上向きに屈曲して左右後支柱部１３ＡＲの上部を形成し、左右後支柱部１３ＡＲの上端から前向きに屈曲して左右の上横梁部１３ＡＵの後半部を形成しており、運転席保護装置１３の後側枠構造部分を、溶接箇所のない、応力集中のし難い構造に形成している。

また、運転席保護装置１３の前半部分は、左右上横梁部１３ＡＵの前半部から若干前下向き傾斜状に左右前支柱部１３ＡＦの上部を形成し、この左右前支柱部１３ＡＦの下部を垂直に形成しており、左右各上横梁部１３ＡＵの前半部と左右各前支柱部１３ＡＦとをそれぞれパイプで形成しかつ前下接続部１３ＡＤで連結することにより、これらを一体化しており、運転席保護装置１３の前側部分の製作も容易にできるようにしている。
前記左右各上横梁部１３ＡＵの前半部と後半部とは、結合部材１００を挿入して一体になるように結合しており、上横梁部１３ＡＵの前半部及び後半部と結合部材１００とは溶着してもよいが、両者にピンを貫通することにより着脱自在に連結して、運転席保護装置１３を前後に分解可能にしておいてもよい。

前記後下接続部１３ＡＨには、支持フレーム４の装着部６２ａに装着する取付ブラケット８７を設けており、取付ブラケット８７を装着部６２ａに装着すると、後支柱部１３ＡＲの下部はエンジン３の後上方に位置し、その上下中途部は運転席１２の側方に位置することになり、堅牢な支持フレーム４による運転席保護装置１３の強固な支持と、旋回台２上部のコンパクトな配置構造と、運転席１２の保護と、運転席１２に着座するときの手摺兼用化とを達成できる。
前上傾斜状の左右後支柱部１３ＡＲの下部には左右を連結する平面視円弧形状の背連結部材８８が設けられており、運転席１２の背面の保護をしている。この背連結部材８８、後下接続部１３ＡＨ及び屋根部材８６の後端の前後位置は略揃えられていて、作業具装着装置の上部の最後部を形成している。

左右の前支柱部１３ＡＦの上下中途部には、上下一対の正面連結部材８９が連結されていて、前手摺を形成しており、上下正面連結部材８９も左右中途部で上下部材によって連結されている。左前支柱部１３ＡＦの上には上手摺１０１が設けられている。
前記左右前支柱部１３ＡＦの下端は前下接続部１３ＡＤによって連結されており、この前下接続部１３ＡＤは左右各前支柱部１３ＡＦの下端面に固着の下平板１０２と、この左右下平板１０２の上面と左右前支柱部１３ＡＦの側面とに固着の縦板１０３とを有し、前記下平板１０２をベースプレート２Ａの前端部に立設した複数の取り付け台１０４及び受けブラケット４６の上面等に載置し、左右各下平板１０２と取り付け台１０４とをボルト１０５で締結することにより、運転席保護装置１３の前部を旋回台２に着脱自在に固定している。

前記左右上横梁部１３ＡＵは前部及び中途部が前後複数本の上連結部材１０６で連結され、後部が上後連結部材１０７で連結されており、この上後連結部材１０７は左右上横梁部１３ＡＵから後方へ突出した屋根部材８６の後部と相似形状の円弧形状になっている。前記屋根部材８６は左右上横梁部１３ＡＵ及び上後連結部材１０７に担持され、上連結部材１０６にボルト装着されている。
前記上連結部材１０６、上後連結部材１０７、上手摺１０１、正面連結部材８９、背連結部材８８等はパイプ又は丸棒材で形成されている。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜２６に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。

例えば、旋回作業機１を旋回台２の中央側にブームを枢支した超小旋回型にしたり、旋回台２及びそれに搭載される機器を左右反対勝手に構成したりしてもよい。
支持フレーム４を５柱以上の柱を有する構造にしたり、ボンネットカバー７を上部枢支式にしたり、サイドカバー８を後端枢支式、又は着脱式にしたりしてもよい。
また、運転席保護装置１３の後下接続部１３ＡＨから左右後支柱部１３ＡＲ、上横梁部１３ＡＵ、左右前支柱部１３ＡＦまでを別個の部材で形成して溶着したり、運転席保護装置１３をキャビンの骨組として利用したりすることも可能である。

旋回作業機全体を左前方から見た斜視図である。同右前方から見た斜視図である。旋回作業機の上部体を左後方から見た斜視図である。同右後方から見た斜視図である。旋回台の正面図である。同平面図である。同左側面図である。同右側面図である。同断面背面図である。旋回台のカバー装置を示す平面図である。旋回台の搭載機器を示す平面図である。旋回台の内部構造を示す断面側面図である。旋回台の運転席及びキャノピの取付け構造を示す左前方から見た分解斜視図である。旋回台の搭載機器を示す斜視図である。支持フレームと左右作業操作装置の関係を示す斜視図である。左作業操作装置及びその近傍を示す左前方からの斜視図である。左作業操作装置及びその近傍を示す右前方からの斜視図である。左作業操作装置及びその近傍を示す左後方からの斜視図である。ボンネットカバーとサイドカバーの隣接部を示す断面平面図である。ボンネットカバーの枢支部を示す断面平面図である。支持フレームの斜視図である。運転席保護装置の他の実施形態を示す斜視図である。同運転席保護装置の側面図である。同運転席保護装置の正面図である。同運転席保護装置の平面図である。同運転席保護装置の取り付け構造を示す要部の拡大図である。

符号の説明

１旋回作業機（バックホー）
２旋回台
３エンジン
４支持フレーム
５ラジエータ
１０エアークリーナ
１１マフラ
１２運転席
１３運転席保護装置
１３ＡＦ前支柱部
１３ＡＲ後支柱部
１３ＡＵ上横梁部
１３ＡＤ前下接続部
１３ＡＨ後下接続部
１５右作業操作装置
１８支持部
１９走行操縦装置
６２後梁部材
６２ａ装着部
８７取付ブラケット

Claims

旋回台（２）の後部にエンジン（３）を跨いで４柱を有しかつ平面視矩形状に形成した支持フレーム（４）を設け、この支持フレーム（４）の２本の後支柱（４Ｃ、４Ｄ）の上端を連結する後梁部材（６２）に運転席保護装置（１３）の装着部（６２ａ）を形成し、この装着部（６２ａ）に運転席保護装置（１３）を装着していることを特徴とする旋回作業機。
前記運転席保護装置（１３）は左右前支柱部（１３ＡＦ）及び左右後支柱部（１３ＡＲ）を有する４柱式であって、左右後支柱部（１３ＡＲ）を前記支持フレーム（４）の装着部（６２ａ）に装着し、左右前支柱部（１３ＡＦ）を旋回台（２）の左右前部に装着していることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
前記運転席保護装置（１３）は、左右前支柱部（１３ＡＦ）及び左右後支柱部（１３ＡＲ）と、前記左右各前支柱部（１３ＡＦ）の上端と後支柱部（１３ＡＲ）の上端とを接続していて屋根部材（８６）を装着している上横梁部（１３ＡＵ）と、左右前支柱部（１３ＡＦ）の下部を接続している前下接続部（１３ＡＤ）と、左右後支柱部（１３ＡＲ）の下部を接続している後下接続部（１３ＡＨ）とを有し、前記後下接続部（１３ＡＨ）に支持フレーム（４）の装着部（６２ａ）に装着する取付ブラケット（８７）を設けていることを特徴とする請求項２に記載の旋回作業機。
前記運転席保護装置（１３）は、後下接続部（１３ＡＨ）から左右後支柱部（１３Ａ）、左右上横梁部（１３ＡＵ）の後半部まで１本のパイプを屈曲して形成し、左右各上横梁部（１３ＡＵ）の前半部と左右各前支柱部（１３ＡＦ）とをそれぞれパイプで形成し、左右各上横梁部（１３ＡＵ）の前半部と後半部とをそれぞれ結合部材（１００）で結合していることを特徴とする請求項２又は３に記載の旋回作業機。
前記支持フレーム（４）の上部に運転席（１２）を搭載しており、前記運転席保護装置（１３）の後下接続部（１３ＡＨ）は運転席（１２）の後方に位置し、この運転席（１２）の後方から運転席（１２）の側方まで左右後支柱部（１３ＡＲ）の下部を前傾姿勢に形成していることを特徴とする請求項３又は４に記載の旋回作業機。
前記支持フレーム（４）の左右一側にラジエータ（５）を配置し、支持フレーム（４）内にエアークリーナ（１０）及びマフラ（１１）を取付けており、前記旋回台（２）に支持フレーム（４）をエンジン（３）の上方から着脱自在に装着する支持部（１８）を設けていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の旋回作業機。