JP2005312770A5 - - Google Patents

Claims (23)

1. 被検者の体内にてスキャンを行って前記体内の２次元超音波画像を生成出力するとともに前記２次元超音波画像の位置および配向を検出する超音波診断装置において、
   人体の解剖学的な画像データとして予め記憶された解剖学的画像データをもとに、前記２次元超音波画像の解剖学的な位置および配向に対応したガイド画像を生成する画像処理制御手段と、
   前記ガイド画像と前記２次元超音波画像とを対比可能に表示出力する表示手段と、
   を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記解剖学的画像データ上に解剖学的に特徴的な位置を示す特徴点を指示入力する入力手段を備え、
   前記画像処理制御手段は、前記入力された特徴点と前記検出した位置および配向とをもとに前記解剖学的画像データの切断平面を算出するとともに、前記解剖学的画像データをもとに前記切断平面の断面画像に対応する断面画像データを生成し、前記断面画像データをもとに前記ガイド画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記被検者の解剖学的に特徴的な位置から標本点を検出する標本点検出手段を備え、
   前記画像処理制御手段は、前記検出した標本点と前記検出した位置および配向とをもとに前記解剖学的画像データの切断平面を算出するとともに、前記解剖学的画像データをもとに前記切断平面の断面画像に対応する断面画像データを生成し、前記断面画像データをもとに前記ガイド画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
4. 前記解剖学的画像データ上に解剖学的に特徴的な位置を示す特徴点を指示入力する入力手段と、
   前記特徴点に解剖学的に対応する前記被検者の位置から標本点を検出する標本点検出手段と、
   を備え、前記画像処理制御手段は、前記入力された特徴点と前記検出した標本点と前記検出した位置および配向とをもとに前記解剖学的画像データの切断平面を算出するとともに、前記解剖学的画像データをもとに前記切断平面の断面画像に対応する断面画像データを生成し、前記断面画像データをもとに前記ガイド画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
5. 前記入力手段は、少なくとも４点の前記特徴点を指示入力し、
   前記標本点検出手段は、少なくとも４点の前記標本点を検出し、
   前記画像処理制御手段は、少なくとも４点の前記特徴点と少なくとも４点の前記標本点と前記検出した位置および配向とをもとに前記解剖学的画像データの切断平面を算出するとともに、前記解剖学的画像データをもとに前記切断平面の断面画像に対応する断面画像データを生成し、前記断面画像データをもとに前記ガイド画像を生成することを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
6. 体腔内に挿入されるプローブを備え、前記標本点検出手段が前記プローブ先端に設けられ、前記被検者の体腔内から標本点を検出することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
7. 前記プローブは前記被検者の体腔内の光学画像を得る光学観察手段を備え、前記表示手段は前記光学観察手段によって得られた光学画像を表示し、前記標本点検出手段は前記表示手段が前記光学画像を表示中に前記被検者の体腔内から標本点を検出することを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
8. 前記画像処理制御手段は、前記特徴点をもとに前記解剖学的画像データ上に特徴点３軸座標系を設定し、かつ前記標本点をもとに前記特徴点３軸座標系に解剖学的に対応する標本点３軸座標系を前記２次元画像データ上に設定し、前記検出した位置および配向を前記標本点３軸座標系上の位置および配向に換算するとともに、該換算した位置および配向を前記特徴点３軸座標系上の位置および配向に換算し、該換算した特徴点３軸座標系上の位置および配向をもとに前記切断平面を算出することを特徴とする請求項２〜７のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
9. 前記解剖学的画像データは、体軸に垂直な人体横断面の各スライス画像に対応する複数のスライス画像データであり、前記入力手段は、前記解剖学的画像として表示された前記スライス画像上に前記特徴点を指示入力し、前記画像処理制御手段は、前記切断平面と前記複数のスライス画像データとの交線上を補間して前記断面画像データを作成することを特徴とする請求項２，４〜８のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
10. 前記標本点検出手段は、前記被検者の体表に配置され該体表近傍の解剖学的に特徴的な位置に対応する基準の標本点を検出する基準標本点検出手段を備え、前記画像処理制御手段は、前記標本点のうち前記基準標本点検出手段によって検出された基準の標本点を原点とする前記標本点３軸座標系を設定することを特徴とする請求項３〜９のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
11. 前記標本点検出手段は、前記基準標本点検出手段が検出する基準の標本点の配向をさらに検出し、
    前記画像処理制御手段は、前記標本点の各位置と該標本点のうちの基準の標本点の配向とをもとに、前記標本点の各座標と前記被検者の体位変化に起因して変動した該標本点の各座標をそれぞれ補正することを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置。
12. 所望の人体を用いて前記解剖学的画像データを生成する画像生成手段と、
    前記画像生成手段から前記画像処理制御手段に前記解剖学的画像データを送信する通信手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
13. 前記解剖学的画像データは、人体の解剖学的な３次元画像データであり、前記入力手段は、前記３次元画像データの切断位置を指示し、かつ該切断位置に対応する３次元画像データ上に前記特徴点を指示入力し、前記画像処理制御手段は、前記切断平面にて前記３次元画像データを切断して前記断面画像データを作成することを特徴とする請求項２，４〜１２のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
14. 前記画像生成手段は、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、またはＰＥＴ装置を備えたことを特徴とする請求項１２または１３に記載の超音波診断装置。
15. 前記標本点は、剣状突起、骨盤右端、幽門、十二指腸乳頭、および噴門のうちのいずれかに解剖学的に対応することを特徴とする請求項３〜１４のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
16. 前記解剖学的画像データは、領域別に予め分類されていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
17. 前記入力手段は、画像中心を回転中心とする前記２次元超音波画像または前記ガイド画像の回転角度を入力し、前記画像処理制御手段は、前記２次元超音波画像の法線方向を変化させずに該法線方向に垂直な方向について前記回転角度をなす２次元超音波画像を逐次生成出力しまたは前記ガイド画像の法線方向を変化させずに該法線方向に垂直な方向について前記回転角度をなすガイド画像を逐次生成出力することを特徴とする請求項２，４〜１６のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
18. 前記画像処理制御手段は、前記ガイド画像の法線方向を変化させずに該法線方向に垂直な方向について前記回転角度をなすガイド画像を逐次生成出力するとともに、前記２次元超音波画像の法線方向を変化させずに該法線方向に垂直な方向について前記回転角度をなす２次元超音波画像を逐次生成出力することを特徴とする請求項１７に記載の超音波診断装置。
19. 前記入力手段は、当該入力手段の入力量に応じて変化する回転角度を入力することを特徴とする請求項１７または１８に記載の超音波診断装置。
20. 前記スキャンがラジアルスキャンであり、該ラジアルスキャンの走査面の中心位置および法線方向を検出し、該法線方向に垂直な方向に関するデフォルト配向データが予め設定された位置検出手段を備え、前記画像処理制御手段は、前記回転角度をもとに、前記検出した中心位置および法線方向と前記デフォルト配向データとによる２次元超音波画像の配向と前記ガイド画像の配向とを解剖学的に合わせることを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
21. 前記入力手段は、前記２次元超音波画像を特定する特定情報をさらに入力し、前記画像処理制御手段は、前記入力された特定情報毎に該特定情報と前記２次元超音波画像と前記ガイド画像とを対応付け、入力された前記特定情報をもとに２次元超音波画像を検索するとともに、該検索した２次元超音波画像と該２次元超音波画像に対応付けられたガイド画像とを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２，４〜２０のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
22. 前記スキャンを行うプローブの前記体内への挿入部の挿入形状を検出する挿入形状検出手段を備え、前記画像処理制御手段は、前記挿入形状を示す挿入形状画像を前記２次元超音波画像および前記ガイド画像とともに前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
23. 複数の超音波振動子が環状に配列され、前記体内に所定の順序にて超音波を送受信して前記スキャンを行う電子ラジアルスキャン型のプローブを備えたことを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一つに記載の超音波診断装置。