JP2000081303A

JP2000081303A - 位置検出装置

Info

Publication number: JP2000081303A
Application number: JP10251436A
Authority: JP
Inventors: Chieko Aizawa; 千恵子相沢; Jun Hasegawa; 潤長谷川; Sumihiro Uchimura; 澄洋内村; Yasuhiro Yoshizawa; 靖宏吉沢; Akira Taniguchi; 明谷口; Takeshi Kawabata; 健川端; Fumiyuki Onoda; 文幸小野田; Masanao Hara; 雅直原; Kazutaka Tsuji; 和孝辻
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 2000-03-21

Abstract

(57)【要約】【課題】内視鏡挿入部形状と体腔外との位置関係を容
易に把握する。【解決手段】ＣＰＵ３０は、デジタルデータに対して
周波数抽出処理を行い、電子内視鏡６の挿入部７内に設
けられた各ソースコイル１３ｇと、マーカコイル１８ａ
の空間位置座標を算出する。算出されたソースコイル１
３ｇの位置座標データから電子内視鏡６の挿入部７の挿
入状態を推定して、内視鏡形状画像を形成する表示デー
タを生成し、ビデオＲＡＭ３６に出力する。算出された
マーカコイル１８ａの位置座標データからマーカコイル
１８ａの表示データを生成し、ビデオＲＡＭ３６に出力
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は位置検出装置、更に
詳しくは内視鏡形状と共に表示されるマーカの表示部分
に特徴のある位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡は、体腔内の管腔である
被検部に外部から細長で可撓性を有する挿入部を挿入し
て該被検部を観察したり、必要とする処置が行えるよう
になっている。

【０００３】ところで、前記体腔内の管腔は、大腸や小
腸に見られるが如く曲がっており、挿入した内視鏡挿入
部がどの位置まで挿入されているのか、或いはどのよう
な形状になっているのかは術者にとっては容易に分から
ない。

【０００４】そのため、従来は内視鏡挿入部を挿入した
被検体部に外部からＸ線を照射して挿入部の管腔への挿
入位置、挿入形伏等の挿入状態を検出している。しか
し、前記Ｘ線は人体に対し無害なわけではなく、しかも
照射場所も限られており、内視鏡挿入部の挿入状態を検
出する手段としては必ずしも好ましいものではない。

【０００５】そこで、人体への生理的な悪影響を及ぼす
ことなく、磁界を用いて、内視鏡挿入部の体腔内管腔へ
の挿入状態を検出できるようにした内視鏡やカテ−ルの
挿入状態検出装置が例えば本出願人が先に出願した特願
平１０−６９０７５号等に提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来例では、いずれにおいても内視鏡と体腔外との位
置関係を表示する技術は示されていない。この場合、内
視鏡と体腔外との位置関係がわからないため、内視鏡の
挿人部が患者の体内のどこまで挿入されているのかかわ
からなかったり、挿入方向の判別がつきにくいという不
具合がある。また、内視鏡の挿入部と術者の手の位置関
係がわからないため、用手圧迫法などを行うときにどこ
で行うぺきかが分からないという問題もある。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、内視鏡挿入部形状と体腔外との位置関係を容易
に把握することのできる位置検出装置を提供することを
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の位置検出装置
は、被検体内に挿入される第１のコイル手段と、予め決
められた所定の位置に配置される第２のコイル手段と、
前記被検体上の任意の位置に配置可能な第３のコイル手
段と、前記第１のコイル手段と前記第２のコイル手段と
の間で第１の磁気信号を送受するとともに、前記第３の
コイル手段と前記第２のコイル手段との間で第２の磁気
信号を送受する送受信手段と、前記第１の磁気信号の送
受によって得られた第１の検出信号に基づき、前記第２
のコイル手段に対する前記第１のコイル手段の位置を表
す第１の位置情報を演算し、前記第２の磁気信号の送受
によって得られた第２の検出信号に基づき、前記第２の
コイル手段に対する前記第３のコイル手段の位置を表す
第２の位置情報を演算する演算手段と、前記第１の検出
情報に基づき、前記第１のコイル手段の位置情報を表示
手段に表示するとともに、前記第２の検出情報に基づ
き、前記第３のコイル手段の位置情報を前記第１のコイ
ル手段の位置情報とは異なるマーカ情報として表示する
表示制御手段とを備えて構成される。

【０００９】本発明の位置検出装置では、前記表示制御
手段が、前記第１の検出情報に基づき、前記第１のコイ
ル手段の位置情報を表示手段に表示するとともに、前記
第２の検出情報に基づき、前記第３のコイル手段の位置
情報を前記第１のコイル手段の位置情報とは異なるマー
カ情報として表示することで、内視鏡挿入部形状と体腔
外との位置関係を容易に把握することを可能とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１１】図１ないし図４は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は内視鏡システムの構成を示す構成
図、図２は図１の内視鏡装置形状検出装置の機能構成を
示すブロック図、図３は図２の内視鏡装置形状検出装置
の構成を示す構成図、図４は図３の内視鏡装置形状検出
装置の作用を説明する説明図である。

【００１２】図１に示すように、本実施の形態の内視鏡
システム１は、内視鏡検査を行う内視鏡装置２と、内視
鏡検査の補助に用いられる内視鏡装置形状検出装置３と
を備え、この内視鏡形状検出装置３は、ベット４に横た
わる患者５の体腔内に電子内視鏡６の挿入部７を挿入
し、内視鏡検査を行う際の挿入補助手段として使用され
る。

【００１３】電子内視鏡６は、可撓性を有する細長の挿
入部７の後端に湾曲操作ノブを設けた操作部８が形成さ
れ、この操作部８からユニバーサルコード９が延出さ
れ、ビデオイメージングシステム（またはビデオプロセ
ッサ）１０に接続されている。

【００１４】この電子内視鏡６は、ビデオプロセッサ１
０内の光源部からの照明光を伝送するライトガイドが挿
通され、挿入部７の先端に設けた照明窓から伝送された
照明光を出射し、患者等を照明する。照明された患部等
の被写体は照明窓に隣接して設けられた観察窓に取り付
けた対物レンズにより、結像位置に配置された撮像素子
に像を結び、この撮像素子により光電変換される。

【００１５】光電変換された信号はビデオプロッセサ１
０内の映像信号処理部により信号処理されて標準的な映
像信号が生成され、ビデオプロセッサ１０に接続された
画像観察用モニタ１１に表示される。

【００１６】この電子内視鏡６には鉗子チャンネル１２
が設けてあり、この鉗子チャンネル１２の挿入口１２ａ
から例えば１２個の磁気発生素子（またはソースコイ
ル）１３ａ、１３ｂ、…、１３ｌ（以下、符号１３ｇで
代表する）を有するプローブ１４を挿通することによ
り、挿入部７内にソースコイル１３ｇが設置される。

【００１７】このプローブ１４の後端から延出されたソ
ースケーブル１５は、その後端のコネクタが内視鏡形状
検出装置３の装置本体１６に着脱自在に接続される。そ
して、装置本体１６側から高周波信号伝達手段としてソ
ースケーブル１５を介して磁気発生手段となるソースコ
イル１３ｇに高周波信号（駆動信号）を印加することに
より、ソースコイル１３ｇは磁界を伴う電磁波を周囲に
放射する。

【００１８】なお、本実施の形態では、電子内視鏡６の
鉗子チャンネル１２内にソースコイル１３ｇを取り付け
たプローブ１４を挿通固定することにより、電子内視鏡
６の挿入部７内にソースコイル１３ｇを組み込んでいる
が、直接電子内視鏡６の挿入部７内にソースコイル１３
ｇを組み込んでも良い。

【００１９】さらに、患者５の体表面、例えば肛門付
近、左脇腹、右脇腹と、術者の手に設置される４個のマ
ーカ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ（以下符号１７ａ
で代表する）がある。マーカ１７ａは１個の磁気発生素
子（またはマーカコイル）１８ａを有する。マーカ１７
ａの１部分から延出されたマーカケーブル１９は、ソ−
スコイル１３ｇと同様に、その後端のコネクタが内視鏡
形状検出装置３の装置本体１６に着脱自在に接続され
る。そして、装置本体１６側から高周波信号伝達手段と
してマーカケーブル１９を介して磁気発生手段となるマ
ーカコイル１８ａに高周波信号（駆動信号）を印加する
ことにより、マーカコイル１８ａも磁界を伴う電磁波を
周囲に放射する。

【００２０】コイルユニット２０内には、図２のように
単心コイルからなるセンスコイルが複数、例えば１６個
のセンスコイル２１ａ、２１ｂ、…、２１ｐ（以下符号
２１ｊで代表する）か配置されている。

【００２１】センスコイル２１ｊは、検出信号伝達手段
としてのセンスケーブル２２を介して装置本体１６に接
統されている。この装置本体１６には使用者が装置を操
作するための操作パネル２３またはキーボード等が設け
られている。また、この装置本体１６には検出した内視
鏡形状を表示する表示手段としてモニタ２４が接続され
ている。

【００２２】さらに、内視鏡形状検出装置３の詳細な構
成について説明する。

【００２３】内視鏡形状検出装置３は、図２に示すよう
に、ソースコイル１３ｇ及ぴマーカコイル１８ａを駆動
する駆動ブロック２５と、センスコイル２１ｊが受信し
た信号を検出する検出ブロック２６と、検出ブロック２
６で検出した信号を信号処理するホストプロセッサ２７
とから構成される。

【００２４】図３に示すように、電子内視鏡６の挿入部
７に設置されるプローブ１４には、上述したように、磁
界を生成するための１２個のソースコイル１３ｇが所定
の間隔で配置されており、これらソースコイル１３ｇは
駆動ブロック２５を構成する１２個の互いに異なる高周
波の駆動信号を生成するソースコイル駆動回路２８に接
統されている。

【００２５】また、マーカコイル１８ａは、駆動ブロッ
ク２５を構成する、４個の互いに異なり、さらに、上述
のソ−スコイル駆動信号とも異なる高周波の駆動信号を
生成するマーカコイル駆動回路２９に接続されている。

【００２６】ソ−スコイル駆動回路２８は各ソースコイ
ル１３ｇを、またマーカコイル駆動回路２９は各マーカ
ーコイル１８ａを、それぞれ異なる周波数の正弦波の駆
動信号電流で駆動し、それぞれの駆動周波数はソースコ
イル駆動回路２８およひマーカコイル駆動回路２９内部
の図示しない駆動周波数設定データ格納手段或いは駆動
周波数設定データ記憶手段に格納された駆動周波数設定
データ（駆動周波数データとも記す）により設定され
る。この駆動周波数データは、ホストプロセッサ２７に
おいて内視鏡形状の算出処理等を行うＣＰＵ（中央処理
ユニット）３０によりＰＩＯ（パラレル入出力回路）３
１を介してソースコイル駆動回路部２８内及びマーカコ
イル駆動回路２９の駆動周波数データ格納手段（図示せ
ず）に格納される。

【００２７】一方、センスコイル２１ｊは、検出ブロッ
ク２６を構成するセンスコイル信号増幅回路部３７に接
続されている。

【００２８】図３に示すように、検出ブロック２６は、
センスコイル信号増幅回路部３７及びＡＤＣ（アナログ
・デジタル・コンバータ）３８ｊより構成され、センス
コイル２１ｊで検出された微少な信号をセンスコイル信
号増幅回路部３７で増幅した後、ＡＤＣ３８ｊでホスト
プロセッサ２７が読み込み可能なデジタルデータに変換
する。このデジタルデータは、制御信号発生回路部３９
からの制御信号によりローカルデータバス４０を介して
２ポートメモリ４１に書き込まれる。

【００２９】ＣＰＵ３０は、制御信号発生回路部３９か
らの制御信号により２ポートメモリ４１に書き込まれた
デジタルデータを内部バス４２を介して読みだし、メイ
ンメモリ４３を用い、デジタルデータに対して周波数抽
出処理（フーリエ変換：ＦＦＴ）を行い、各ソースコイ
ル１３ｇ及ぴマーカコイル１８ａの駆動周波数に対応す
る周波数成分の磁界検出情報に分離抽出し、分離した磁
界検出情報の各デジタルデータから電子内視鏡６の挿入
部７内に設けられた各ソースコイル１３ｇと、マーカコ
イル１８ａの空間位置座標を算出する。

【００３０】また、算出されたソースコイル１３ｇの位
置座標データから電子内視鏡６の挿入部７の挿入状態を
推定して、内視鏡形状画像を形成する表示データを生成
し、ビデオＲＡＭ３６に出力する。さらに、算出された
マーカコイル１８ａの位置座標データからマーカコイル
１８ａの表示データを生成し、ビデオＲＡＭ３６に出力
する。

【００３１】このビデオＲＡＭ３６に書き込まれている
データをビデオ信号発生回路４４が読みだし、アナログ
のビデオ信号に変換してモニタ２４へと出力する。この
アナログビテオ信号が入力されることで、モニタ２４の
表示画面上に、図４のように電子内視鏡６の挿入部７の
挿入形状とマーカ位置が表示される。

【００３２】本実施の形態により、内視鏡形状画像と一
緒に、マーカの位置も表示されるため、内視鏡挿入部
と、患者の体との位置関係がわかる。特に肛門付近に設
置されたマーカ１７ａは、患者５のどこからが体内かを
示す重要な指標となる。

【００３３】また、複数のマーカのうち、１個を術者の
手に設置することで術者の手の位置もモニタ２４に表示
することかできる。

【００３４】図５及び図６は本発明の第２の実施の形態
に係わり、図５は内視鏡装置形状検出装置の作用を説明
する説明図、図６は図５の内視鏡装置形状検出装置の作
用の変形例を説明する説明図である。

【００３５】第２の実施形態の構成は、第１の実施の形
態と同じであるが、モニタへの表示方法に特徴がある。

【００３６】図５に示すように、マーカ本体にしるし、
例えばマーカ１７ａには”黒塗り□”、マーカ１７ｂに
は”黒塗り△”、マーカ１７ｃには”黒塗り☆”の印を
つけておく。そして、各マーカに対応したモニタ２４上
のマーカ位置の表示にも同じ印をつける。

【００３７】これにより、ひとめでマーカ本体とモニタ
上のマーカ位置の対応がつくため、より見やすい内視鏡
形状検出画像が得られる。

【００３８】なお、本実施の形態では、印を”黒塗り
□”、”黒塗り△”、”黒塗り☆”のような記号で記し
たが、これに限るものではなく、色や数字、文字など、
モニタ上で認識可能なものなら何でもよい。さらには、
これらを複数組み合わせたもの、例えば”色付きの文字
列”などのようなものにしてもよい。

【００３９】また、上記実施の形態では、モニタ上のマ
ーカ表示は、マーカを表す○の中に記号を描いたもので
あったが、図６に示すように、”上向き三角”（肛門位
置：”黒塗り△”）、”右右向き三角”（右脇腹位
置：”黒塗り△”を右に９０度曲げた記号）、”左向き
三角”（左脇腹位置：”黒塗り△”を左に９０度曲げた
記号）等、モニタ上のマーカ表示自体の形状を変えても
良いし、さらに、上記と組み合わせて表示しても良い。

【００４０】図７は本発明の第３の実施の形態に係る内
視鏡装置形状検出装置の作用を説明する説明図である。

【００４１】第３の実施形態の構成は、第１の実施の形
態と同じであるが、マーカの位置情報を記憶できる点に
特徴がある。

【００４２】マーカ１７ａを患者５の肛門に設置する場
合、肛門は腹部とは異なり面状になっていないためマー
カ１７ａが設置しにくい。そのため、検査中に患者５か
らマーカ１７ａが外れてしまうおそれがある。

【００４３】そこで、図７に示すように、検査前にマー
カ１７ａを患者５の肛門に設置する。このときのマーカ
コイル１８ａの位置データを装置本体１６の内に記憶さ
せる。記憶する場所は、ホストプロセッサ２７内のメイ
ンメモリ４３でもよいし、新たに設けてもよい。記憶を
実行させる指令は操作パネル２３から行う。

【００４４】マーカ１７ａの位置データを記憶したあと
は、マーカ１７ａを患者５からはずし、検査を開始す
る。

【００４５】実際に患者５に設置されているマーカ１７
ｂ、マーカ１７ｃの他に、記憶されたマーカコイル１８
ａの位置データからマーカ１７ａの表示データが生成さ
れ、検査中の内視鏡形状画像と一緒に表示される。

【００４６】また、第２の実施の形態において説明した
マーカ本体とモニタ上のマーカ表示を一致させること
を、第３の実施の形態において同時に行っても良い。

【００４７】［付記］（付記項１）被検体内に挿入される第１のコイル手段
と、予め決められた所定の位置に配置される第２のコイ
ル手段と、前記被検体上の任意の位置に配置可能な第３
のコイル手段と、前記第１のコイル手段と前記第２のコ
イル手段との間で第１の磁気信号を送受するとともに、
前記第３のコイル手段と前記第２のコイル手段との間で
第２の磁気信号を送受する送受信手段と、前記第１の磁
気信号の送受によって得られた第１の検出信号に基づ
き、前記第２のコイル手段に対する前記第１のコイル手
段の位置を表す第１の位置情報を演算し、前記第２の磁
気信号の送受によって得られた第２の検出信号に基づ
き、前記第２のコイル手段に対する前記第３のコイル手
段の位置を表す第２の位置情報を演算する演算手段と、
前記第１の検出情報に基づき、前記第１のコイル手段の
位置情報を表示手段に表示するとともに、前記第２の検
出情報に基づき、前記第３のコイル手段の位置情報を前
記第１のコイル手段の位置情報とは異なるマーカ情報と
して表示する表示制御手段とを具備したことを特徴とす
る位置検出装置。

【００４８】（付記項２）被検体内に挿入される複数
のコイルを備えた第１のコイル手段と、予め決められた
所定の位置に配置される第２のコイル手段と、前記被検
体上の任意の位置に配置可能な第３のコイル手段と、前
記第１のコイル手段における複数のコイルと前記第２の
コイル手段との間で第１の磁気信号を送受するととも
に、前記第３のコイル手段と前記第３のコイル手段との
間で第２の磁気信号を送受する送受信手段と、前記第１
の磁気信号の送受によって得られた第１の検出信号に基
づき、前記第２のコイル手段に対する前記第１のコイル
手段における前記複数のコイルの位置を表す第１の位置
情報を演算し、前記第２の磁気信号の送受によって得ら
れた第２の検出信号に基づき、前記第２のコイル手段に
対する前記第３のコイル手段の位置を表す第２の位置情
報を演算する演算手段と、前記第１の検出信号に基づ
き、前記第１のコイル手段における前記複数のコイルの
位置情報を表示手段に表示するとともに、前記第２の検
出信号に基づき、前記第３のコイル手段の位置情報を前
記第１のコイル手段の位置情報とは異なるマーカ情報と
して表示する表示制御手段とを具備したことを特徴とす
る位置検出装置。

【００４９】（付記項３）被検体内に挿入される内視
鏡挿入部に設けられる複数のコイルからなる第１のコイ
ル手段と、予め決められた所定の位置に配置される第２
のコイル手段と、前記被検体上の任意の位置に配置可能
な第３のコイル手段と、前記第１のコイル手段における
複数のコイルと前記第２のコイル手段との間で第１の磁
気信号を送受するとともに、前記第３のコイル手段と前
記第３のコイル手段との間で第２の磁気信号を送受する
送受信手段と、前記第１の磁気信号の送受によって得ら
れた第１の検出信号に基づき、前記第２のコイル手段に
対する前記第１のコイル手段における前記複数のコイル
の位置を表す第１の位置情報を演算し、前記第２の磁気
信号の送受によって得られた第２の検出信号に基づき、
前記第２のコイル手段に対する前記第３のコイル手段の
位置を表す第２の位置情報を演算する演算手段と、前記
第１の検出信号に基づき、前記内視鏡挿入部の挿入形状
を擬似的に表示手段に表示するとともに、前記第２の検
出信号に基づき、第３のコイル手段の位置を表すマーカ
情報を表示手段に表示する表示制御手段とを具備したこ
とを特徴とする挿入形状表示装置。

【００５０】（付記項４）内視鏡挿入部内に配置さ
れ、体腔内における前記内視鏡挿入部の形状を推定する
ための複数の磁界発生手段と、前記磁界発生手段に磁界
を発生させるための信号を生成する駆動手段と、体腔外
に配置され、前記磁界発生手段が発生する磁界を検出す
る複数の磁界検出手段と、前記磁界検出手段により検出
された検出信号から、体腔内における記内視鏡挿入部内
の前記磁界発生手段の位置を推定する内視鏡形状推定手
段と、前記内視鏡形状推定手段により得られた内視鏡形
状を表示手段に表示させる表示制御手段と、前記内視鏡
挿入部と体腔外との位置関係を表すために体腔外に配置
される第２の磁界発生手段よりなる複数のマーカと、前
記マーカに磁界を発生させるための信号を生成するマー
カに駆動手段とを具備した内視鏡形状検出装置におい
て、前記表示制御手段は、前記マーカの位置と前記内視
鏡形状をと前記表示手段に同時に表示させることを特徴
とする内視鏡形状検出装置。

【００５１】（付記項５）前記マーカの前記表示手段
への表示と、マーカ本体の表示を一致させたことを特徴
とする付記項４に記載の内視鏡形状検出装置。

【００５２】（付記項６）前記表示制御手段は、前記
マーカの位置を記憶して前記表示手段に表示させること
を特徴とする付記項４または付記項５に記載の内視鏡形
状検出装置。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の位置検出装
置によれば、表示制御手段が、第１の検出情報に基づ
き、第１のコイル手段の位置情報を表示手段に表示する
とともに、第２の検出情報に基づき、第３のコイル手段
の位置情報を第１のコイル手段の位置情報とは異なるマ
ーカ情報として表示するので、内視鏡挿入部形状と体腔
外との位置関係を容易に把握することできるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システ
ムの構成を示す構成図

【図２】図１の内視鏡装置形状検出装置の機能構成を示
すブロック図

【図３】図２の内視鏡装置形状検出装置の構成を示す構
成図

【図４】図３の内視鏡装置形状検出装置の作用を説明す
る説明図

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置形
状検出装置の作用を説明する説明図

【図６】図５の内視鏡装置形状検出装置の作用の変形例
を説明する説明図

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置形
状検出装置の作用を説明する説明図

【符号の説明】

１…内視鏡システム２…内視鏡装置３…内視鏡形状検出装置４…ベット５…患者６…電子内視鏡７…挿入部８…操作部９…ユニバーサルコード１０…ビデオプロセッサ１１…画像観察用モニタ１２…鉗子チャンネル１２ａ…挿入口１３ｇ…ソースコイル１４…プローブ１５…ソースケーブル１６…装置本体１７ａ〜１７ｄ…マーカ１８ａ〜１８ｄ…マーカコイル１９…マーカケーブル２０…コイルユニット２１ｊ…センスコイル２２…センスケーブル２３…操作パネル２４…モニタ２５…駆動ブロック２６…検出ブロック２７…ホストプロセッサ２８…ソースコイル駆動回路２９…マーカコイル駆動回路３０…ＣＰＵ３１…ＰＩＯ３６…ビデオＲＡＭ３７…センスコイル信号増幅回路部３８ｊ…ＡＤＣ３９…制御信号発生回路部４０…ローカルデータバス４１…２ポートメモリ４２…内部バス４３…メインメモリ４４…ビデオ信号発生回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者内村澄洋東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者吉沢靖宏東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者谷口明東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者川端健東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者小野田文幸東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者原雅直東京都渋谷区初台１丁目34番14号初台ＴＮビルオリンパスシステムズ株式会社内 (72)発明者辻和孝東京都渋谷区初台１丁目34番14号初台ＴＮビルオリンパスシステムズ株式会社内Ｆターム(参考） 2F063 AA04 BA29 BA30 BB01 BC02 BD11 CA01 CA40 DA01 DD06 GA29 GA33 GA38 KA01 LA11 LA19 LA20 LA21 LA29 LA30 MA05 NA01 NA08 PA10 2H040 BA23 DA11 DA54 GA11 4C061 AA04 AA29 BB00 CC06 DD03 FF21 HH60 JJ17 NN05 NN07 SS11 SS21 VV04 WW11 WW13 YY18 5C054 CC07 FE13 GB15 GD01 HA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体内に挿入される第１のコイル手段
と、予め決められた所定の位置に配置される第２のコイル手
段と、前記被検体上の任意の位置に配置可能な第３のコイル手
段と、前記第１のコイル手段と前記第２のコイル手段との間で
第１の磁気信号を送受するとともに、前記第３のコイル
手段と前記第２のコイル手段との間で第２の磁気信号を
送受する送受信手段と、前記第１の磁気信号の送受によって得られた第１の検出
信号に基づき、前記第２のコイル手段に対する前記第１
のコイル手段の位置を表す第１の位置情報を演算し、前
記第２の磁気信号の送受によって得られた第２の検出信
号に基づき、前記第２のコイル手段に対する前記第３の
コイル手段の位置を表す第２の位置情報を演算する演算
手段と、前記第１の検出情報に基づき、前記第１のコイル手段の
位置情報を表示手段に表示するとともに、前記第２の検
出情報に基づき、前記第３のコイル手段の位置情報を前
記第１のコイル手段の位置情報とは異なるマーカ情報と
して表示する表示制御手段とを具備したことを特徴とす
る位置検出装置。