JP6389084B2 - 超音波診断装置及びその制御プログラム - Google Patents
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Description
2 超音波プローブ
6 表示部
7 操作部
9 記憶部
10 磁気センサ
11 磁気発生部
51 位置算出部
52 位置対応関係特定部
54 再構成部
55 第一表示画像制御部
56 第二表示画像制御部
Claims (9)
- 三次元空間における被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記三次元空間における前記超音波プローブによる超音波の走査面の位置情報を検出する位置検出部と、
前記超音波プローブで取得された超音波のエコー信号に基づいて作成されたリアルタイムの第一超音波画像と、前記被検体について予め取得された参照医用画像とに基づいて、前記三次元空間の座標系と前記参照医用画像の座標系との位置対応関係を特定する位置対応関係特定部と、
前記第一超音波画像が作成される走査面であって前記位置検出部で位置情報が検出された走査面と前記参照医用画像の座標系において同一の断面を前記位置対応関係に基づいて特定して、前記被検体において同一断面についての前記第一超音波画像と前記参照医用画像のデータに基づく参照医用画像とを表示部に表示させる第一の表示モードを実行する第一表示画像制御部と、
複数断面についての前記第一超音波画像のデータが、前記三次元空間における位置情報とともに記憶される記憶部と、
該記憶部に記憶された複数断面の前記第一超音波画像のデータをボクセルデータの集合体に変換して、該ボクセルデータの集合体からなり、前記三次元空間における位置情報を有するボリュームデータを再構成する再構成部と、
前記ボリュームデータに基づいて、前記走査面とは異なる断面を含む所要の断面の第二超音波画像を前記表示部に表示させるとともに、前記ボリュームデータの位置情報によって前記三次元空間における位置が特定される前記所要の断面と前記参照医用画像の座標系において同一の断面を、前記位置対応関係に基づいて特定して、前記所要の断面と同一の断面について、前記参照医用画像のデータに基づく参照医用画像を表示させる第二の表示モードを前記第一の表示モードの後に実行する第二表示画像制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 - 前記記憶部には、前記第一超音波画像のデータのほか、前記参照医用画像のデータが記憶されることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
- 前記三次元空間の座標系は、所定の点を原点とする座標系であることを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波診断装置。
- 前記位置検出部は、前記超音波プローブに設けられた磁気検出部であって、前記三次元空間における磁気発生部で発生する磁気を検出する磁気検出部と、前記磁気検出部の検出信号に基づいて、前記三次元空間における前記超音波プローブの位置及び傾きを算出する位置算出部と、を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記三次元空間の座標系は、前記磁気発生部を原点とする座標系であることを特徴とする請求項4に記載の超音波診断装置。
- 前記第二表示画像制御部は、前記第二の表示モードにおいて、前記ボリュームデータに基づいて、前記走査面と交差する断面の第二超音波画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の超音波診断装置
- 前記第二の表示モードを開始させる入力を操作者が行なう入力部を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 三次元空間における被検体に対する超音波プローブによる超音波の走査面の位置情報を検出する位置検出機能と、
前記超音波プローブで取得された超音波のエコー信号に基づいて作成されたリアルタイムの第一超音波画像と、前記被検体について予め取得された参照医用画像とに基づいて、前記三次元空間の座標系と前記参照医用画像の座標系との位置対応関係を特定する位置対応関係特定機能と、
前記第一超音波画像が作成される走査面であって前記位置検出機能で位置情報が検出された走査面と前記参照医用画像の座標系において同一の断面を前記位置対応関係に基づいて特定して、前記被検体において同一断面についての前記第一超音波画像と前記参照医用画像のデータに基づく参照医用画像とを表示部に表示させる第一の表示モードを実行する第一表示画像制御機能と、
前記三次元空間における位置情報とともに、記憶部に記憶された複数断面についての前記第一超音波画像のデータをボクセルデータの集合体に変換して、該ボクセルデータの集合体からなり、前記三次元空間における位置情報を有するボリュームデータを再構成する再構成機能と、
前記ボリュームデータに基づいて、前記走査面とは異なる断面を含む所要の断面の第二超音波画像を前記表示部に表示させるとともに、前記ボリュームデータの位置情報によって前記三次元空間における位置が特定される前記所要の断面と前記参照医用画像の座標系において同一の断面を、前記位置対応関係に基づいて特定して、前記所要の断面と同一の断面について、前記参照医用画像のデータに基づく参照医用画像を表示させる第二の表示モードを前記第一の表示モードの後に実行する第二表示画像制御機能と、
をプログラムによって実行するプロセッサーを備えることを特徴とする超音波診断装置。 - 三次元空間における被検体に対する超音波プローブによる超音波の走査面の位置情報を検出する位置検出機能と、
前記超音波プローブで取得された超音波のエコー信号に基づいて作成されたリアルタイムの第一超音波画像と、前記被検体について予め取得された参照医用画像とに基づいて、前記三次元空間の座標系と前記参照医用画像の座標系との位置対応関係を特定する位置対応関係特定機能と、
前記第一超音波画像が作成される走査面であって前記位置検出機能で位置情報が検出された走査面と前記参照医用画像の座標系において同一の断面を前記位置対応関係に基づいて特定して、前記被検体において同一断面についての前記第一超音波画像と前記参照医用画像のデータに基づく参照医用画像とを表示部に表示させる第一の表示モードを実行する第一表示画像制御機能と、
前記三次元空間における位置情報とともに、記憶部に記憶された複数断面についての前記第一超音波画像のデータをボクセルデータの集合体に変換して、該ボクセルデータの集合体からなり、前記三次元空間における位置情報を有するボリュームデータを再構成する再構成機能と、
前記ボリュームデータに基づいて、前記走査面とは異なる断面を含む所要の断面の第二超音波画像を前記表示部に表示させるとともに、前記ボリュームデータの位置情報によって前記三次元空間における位置が特定される前記所要の断面と前記参照医用画像の座標系において同一の断面を、前記位置対応関係に基づいて特定して、前記所要の断面と同一の断面について、前記参照医用画像のデータに基づく参照医用画像を表示させる第二の表示モードを前記第一の表示モードの後に実行する第二表示画像制御機能と、
をプロセッサーに実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
Priority Applications (1)
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JP2014171585A JP6389084B2 (ja) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
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JP2014171585A JP6389084B2 (ja) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
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JP2016043175A JP2016043175A (ja) | 2016-04-04 |
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Family Applications (1)
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JP2014171585A Active JP6389084B2 (ja) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
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JP5234671B2 (ja) * | 2010-05-19 | 2013-07-10 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
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2014
- 2014-08-26 JP JP2014171585A patent/JP6389084B2/ja active Active
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JP2016043175A (ja) | 2016-04-04 |
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