JP2016022297A - 超音波診断装置及びその制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】超音波診断装置の動作条件を、操作者が設定する煩雑さを解消することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】超音波診断装置は、被検体に関する三次元データであって座標情報を有する三次元データにおいて特定された領域の座標情報を記憶する記憶部と、超音波プローブによって被検体に対する超音波の送受信が行われる三次元空間の座標情報と、前記三次元データの座標情報との対応関係を特定する対応関係特定部と、前記三次元空間における前記超音波プローブによる超音波の走査面の座標を算出する位置算出部と、前記対応関係特定部によって特定された前記対応関係と、前記位置算出部で検出された前記走査面の座標と、前記領域の座標とに基づいて特定される前記走査面における前記領域ＲＲの位置に応じて、ＦＯＶ２を設定する動作条件設定部と、を備える。
【選択図】図９

Description

本発明は、動作条件を自動的に設定することができる超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。

超音波診断装置では、超音波プローブから被検体内に超音波を送信し、被検体内から反射されてくるエコー信号を超音波プローブで受信する。そして、受信したエコー信号に基づいてＢモード画像などの超音波画像が作成され表示される。

このような超音波診断装置においては、診断の観点から最適な超音波画像を得ることができるように、様々な動作条件を設定することができるようになっている。動作条件の例として、超音波画像が作成される領域（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄ Ｏｆ Ｖｉｅｗ）、超音波の送受信周波数、ＴＧＣ（Ｔｉｍｅ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）などが挙げられる。これらの動作条件は、超音波診断装置の操作部において、操作者が調整することができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−７４０２８号公報

ところで、腫瘍など観察したい部分が予め決まっている場合、操作者は、観察したい部分が含まれるように、ＦＯＶを設定し、設定されたＦＯＶに応じて、最適な超音波の送受信周波数やＴＧＣなどを設定する。また、観察したい断面における脂肪層の厚さが厚かったり脂肪の領域が多かったりするほど、超音波の透過性が悪くなるので、操作者は、超音波の送受信周波数を低くする。しかし、このように、状況に応じて操作者が超音波の動作条件を設定するのは煩雑である。

上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、三次元空間の座標系において超音波の送受信を行なう超音波プローブと、被検体に関する三次元データであって、前記三次元空間の座標系とは異なる座標系における座標情報を有する三次元データにおいて特定された領域の座標情報を記憶する記憶部と、前記三次元空間の座標系における座標情報と、前記三次元データの座標系における座標情報との対応関係を特定する対応関係特定部と、前記三次元空間における前記超音波プローブによる超音波の走査面の座標を算出する位置算出部と、前記対応関係特定部によって特定された前記対応関係と、前記位置算出部で検出された前記走査面の座標と、前記領域の座標とに基づいて、前記走査面において特定される前記領域に応じた超音波診断装置の動作条件を設定する動作条件設定部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

また、他の観点の発明は、三次元空間の座標系において超音波の送受信を行なう超音波プローブと、被検体に関する三次元データであって、前記三次元空間の座標系とは異なる座標系における座標情報を有する三次元データにおいて特定された領域の座標情報を記憶する記憶部と、前記三次元空間の座標系における座標情報と、前記三次元データの座標系における座標情報との対応関係を特定する対応関係特定部と、前記三次元空間における前記超音波プローブによる超音波の走査面の座標を算出する位置算出部と、前記対応関係特定部によって特定された前記対応関係と、前記位置算出部で検出された前記走査面の座標と、前記領域の座標とに基づいて、前記三次元データの座標系において前記走査面と対応する対応走査面において特定される前記領域に応じた超音波診断装置の動作条件を設定する動作条件設定部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

例えば、前記動作条件設定部は、前記走査面又は前記対応走査面において特定される前記領域の位置や分布状況などに応じた超音波診断装置の動作条件を設定する。

上記観点の発明によれば、予め被検体に関する三次元データにおいて特定された領域が記憶される。そして、前記動作条件設定部が、前記超音波プローブによる超音波の走査面又は前記対応走査面における前記領域に応じた超音波診断装置の動作条件を設定する。従って、超音波の走査面又は前記対応走査面における領域に応じて設定される超音波診断装置の動作条件を、操作者が設定する煩雑さを解消することができる。

本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。 図１に示された超音波診断装置における表示処理部の構成を示すブロック図である。 制御部の機能の一部を示すブロック図である。 第一実施形態における超音波診断装置の作用を示すフローチャートである。 参照医用画像のボリュームデータにおける領域を示す説明図である。 超音波画像及び参照医用画像が表示された表示部を示す図である。 同一断面についての超音波画像及び参照医用画像が表示された表示部を示す図である。 領域を含む断面についての超音波画像及び参照医用画像が表示された表示部を示す図である。 超音波画像のＦＯＶの再設定の説明図である。 最適なＦＯＶの超音波画像が表示された表示部を示す図である。 第一実施形態の変形例における超音波診断装置の作用を示すフローチャートである。 三次元空間の座標系における位置合わせ用の断面と、仮想のデータの座標系において前記位置合わせ用の断面と対応する断面を示す図である。 仮想のデータにおける領域と被検体において対応する領域を含む断面の超音波画像が表示された表示部を示す図である。 第一実施形態の変形例における超音波画像のＦＯＶの再設定の説明図である。 領域を含むＦＯＶの超音波画像が表示された表示部を示す図である。 観察対象が全て表示されていない超音波画像が表示された表示部を示す図である。 観察対象が含まれるＦＯＶの超音波画像が表示された表示部を示す図である。 第二実施形態における超音波診断装置の作用を示すフローチャートである。 超音波画像及び参照医用画像が表示された表示部を示す図である。 第一実施形態の変形例の他例における超音波診断装置の作用を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９を備える。前記超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。

前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。

前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、前記表示処理部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示処理部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示処理部５へ入力されてもよい。前記磁気発生部１１及び前記磁気センサ１０は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するために設けられている。

前記送受信ビームフォーマ３は、前記制御部８からの制御信号に基づいて、前記超音波プローブ２を駆動させて超音波パルスを送信させる。また、前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、増幅処理、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。前記送受信ビームフォーマ３及び前記制御部８は、本発明における送受信制御部の実施の形態の一例である。

前記エコーデータ処理部４は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。また、前記エコーデータ処理部４は、被検体の深さ方向に応じたゲインを設定して、ゲイン補正を行なうＴＧＣ処理を行なってもよい。ＴＧＣ処理は、前記エコーデータに対して行われてもよいし、前記Ｂモードデータに対して行われてもよい。

前記表示処理部５は、図２に示すように、位置算出部５１、対応関係特定部５２、対応位置特定部５３、超音波画像データ作成部５４、表示画像制御部５５を有する。前記位置算出部５１は、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコー信号の前記三次元空間の座標系における位置情報を算出する。この位置情報の算出により、前記超音波プローブ２による超音波の走査面の前記三次元空間の座標系における位置情報が特定される。前記位置算出部５１は、本発明における位置算出部の実施の形態の一例である。また、前記位置算出部５１による位置算出の機能は、本発明における位置算出機能の実施の形態の一例である。

前記対応関係特定部５２は、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における座標情報と、前記記憶部９に記憶された後述の三次元データの座標情報との対応関係を特定する。この対応関係は、前記三次元空間の座標系と前記三次元データの座標系との座標変換情報である。前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間は、前記超音波プローブ２によって被検体に対する超音波の送受信が行われる三次元空間である。前記対応関係特定部５２は、本発明における対応関係特定部の実施の形態の一例である。また、前記対応関係特定部５２による対応関係を特定する機能は、本発明における対応関係特定機能の実施の形態の一例である。

前記対応位置特定部５３は、前記三次元データにおいて特定された領域を、前記超音波プローブ２による超音波の走査面において特定する。詳細は後述する。

前記超音波画像データ作成部５４は、前記エコーデータ処理部４から入力されたデータを、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。例えば、前記超音波画像データ作成部５２は、Ｂモードデータを走査変換してＢモード画像データを作成する。前記スキャンコンバータによる走査変換前のデータをローデータ（ｒａｗ ｄａｔａ）というものとする。

前記表示画像制御部５５は、前記超音波画像データに基づく超音波画像ＵＩを前記表示部６に表示させる。また、前記表示画像制御部５５は、前記三次元データに基づく画像を前記表示部６に表示させてもよい。

ちなみに、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５は、本発明における信号処理部の実施の形態の一例である。

前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。前記操作部７は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。

前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、前記制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能を実行させる。

前記制御部８は、前記送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、前記エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び前記表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。前記制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。

なお、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。

また、前記制御部８は、図３に示す動作条件設定部８１による動作条件設定機能をプログラムによって実行させる。前記動作条件設定部８１は、前記超音波診断装置１の動作条件を設定する。詳細は後述する。前記動作条件設定部８１は、本発明における動作条件設定部の実施の形態の一例である。また、動作条件設定機能は、本発明における動作条件設定機能の実施の形態の一例である。

前記記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。前記超音波診断装置１は、前記記憶部９として、前記ＨＤＤ、前記ＲＡＭ及び前記ＲＯＭの全てを有していてもよい。また、前記記憶部９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。

前記制御部８によって実行されるプログラムは、ＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、前記プログラムは、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。

前記記憶部９には、前記制御プログラムの他、超音波の送受信対象と同一の被検体について予め取得された参照医用画像ＭＩのデータが記憶される。この参照医用画像ＭＩのデータは被検体における三次元領域についてのボリュームデータである。前記参照医用画像ＭＩのデータは、参照医用画像ＭＩの座標系における位置情報とともに前記記憶部９に記憶される。前記参照医用画像ＭＩのデータは、前記超音波診断装置１以外の医用画像装置１００で予め取得された医用画像のデータ、すなわち例えばＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などで予め取得されたＸ線ＣＴ画像のデータやＭＲＩ画像のデータである。また、前記参照医用画像ＭＩのデータは、超音波画像のデータであってもよい。

前記記憶部９は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。また、前記ボリュームデータは、本発明における三次元データの実施の形態の一例である。

さて、本例の超音波診断装置１の作用について図４のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、操作者は、前記参照医用画像ＭＩにおいて、領域Ｒを設定する。この領域Ｒは、例えば観察対象である。例えば、操作者は、前記参照医用画像ＭＩのデータに基づいて、平行する二断面の参照医用画像ＭＩを表示させ、各々の参照医用画像ＭＩにおいて、関心領域を設定する。この場合、一方の断面において設定された関心領域から他方の断面において設定された関心領域までの三次元の領域が前記領域Ｒとされてもよい。または、直交する三断面の参照医用画像ＭＩが表示され、各々の参照医用画像ＭＩにおいて設定された関心領域によって特定される三次元の領域が前記領域Ｒとされてもよい。図５に、参照医用画像ＭＩのボリュームデータＭＩＤにおける領域Ｒを示す。操作者は、複数の前記領域Ｒを設定してもよい。

操作者は、前記超音波診断装置１において、前記操作部７を用いて前記領域Ｒの設定を行なってもよい。また、前記領域Ｒの設定は、前記医用画像装置１００において行われてもよい。さらに、前記超音波診断装置１及び前記医用画像装置１００以外のコンピュータ（不図示）において、前記領域Ｒの設定が行われてもよい。

前記領域Ｒが設定されると、前記参照医用画像ＭＩの座標系における前記領域Ｒの座標が、前記記憶部９に記憶される。

次に、ステップＳ２では、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における被検体の体表面に、前記超音波プローブ２を当接させて超音波の送受信を開始する。そして、前記表示画像制御部５３は、エコー信号に基づいて作成されたリアルタイムの超音波画像ＵＩを前記表示部６に表示させる。超音波画像ＵＩは例えばＢモード画像である。

前記ステップＳ２では、前記超音波診断装置１において、所要の動作条件によって超音波の送受信が開始され、前記超音波画像ＵＩの作成及び表示が行われる。前記動作条件は、操作者が前記操作部７において設定してもよいし、予め設定されていてもよい。

次に、ステップＳ３では、前記対応関係特定部５２が、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系と前記参照医用画像ＭＩの座標系との位置合わせ処理を行なう。位置合わせ処理は、前記三次元空間の座標情報と、前記参照医用画像ＭＩのデータの座標情報との対応関係を特定する処理である。

具体的に説明する。操作者が前記操作部７において位置合わせ処理の入力を行なうと、前記表示画像制御部５５は、図６に示すように、リアルタイムの超音波画像ＵＩとともに、前記参照医用画像ＭＩを前記表示部６に並べて表示させる。これら超音波画像ＵＩ及び参照医用画像ＭＩは、前記被検体において異なる断面の画像である。

操作者は、前記表示部６に表示された前記超音波画像ＵＩと前記参照医用画像ＭＩとを見比べながら、いずれか一方又は両方の画像の断面を移動させ、同一断面の超音波画像ＵＩと参照医用画像ＭＩとを表示させる。前記超音波画像ＵＩの断面の移動は、前記超音波プローブ２の位置を変えることによって行なう。また、前記参照医用画像ＭＩの断面の移動は、前記操作部７を操作して断面を変更する指示を入力することにより行なう。

同一断面か否かは、例えば操作者が特徴的な部位を参照するなどして判断する。操作者は、同一断面についての超音波画像ＵＩ及び参照医用画像ＭＩが表示されると、前記操作部７のトラックボール等を用いて、前記超音波画像ＵＩの任意の点を指定する。また、操作者は前記超音波画像ＵＩにおいて指定された点と同一位置と思われる点を前記参照医用画像ＭＩにおいても指定する。操作者は、このような点の指定を複数点について行なう。このような点の指定は、複数の断面において行われてもよい。

ここで、前記参照医用画像ＭＩのデータは位置情報を有している。従って、上述のように前記超音波画像ＵＩと前記参照医用画像ＭＩとで同一位置と思われる点を指定すると、前記三次元空間の座標系と参照医用画像ＭＩの座標系との対応位置が特定される。そして、前記三次元空間の座標系と参照医用画像ＭＩの座標系との対応点が複数点特定されると、これら複数の対応点の座標に基づいて、前記対応関係特定部５２は、前記三次元空間の座標系と前記参照医用画像ＭＩの座標系との座標変換式を算出する。この座標変換式により、前記三次元空間の座標情報と、前記参照医用画像ＭＩの座標情報との対応関係が特定される。以上により位置合わせ処理が完了する。

前記ステップＳ３における位置合わせ処理が完了すると、前記表示画像制御部５５は、リアルタイムの超音波画像ＵＩとともに、前記位置算出部５１で算出された超音波の走査面の位置に対応する断面についての参照医用画像ＭＩを表示させる。これにより、被検体における同一断面の超音波画像ＵＩ及び参照医用画像ＭＩが表示される。

具体的には、先ず前記表示画像制御部５５は、前記位置算出部５１で算出された超音波の走査面の位置情報を、前記座標変換式を用いて前記参照医用画像ＭＩの座標系の位置情報に座標変換して、前記参照医用画像ＭＩのボリュームデータにおいて前記超音波の走査面の位置と対応する領域を特定する。次に、前記表示画像制御部５５は、この対応領域を含む断面のデータに基づく参照医用画像ＭＩを、図７に示すようにリアルタイムの超音波画像ＵＩとともに表示させる。図７において、前記参照医用画像ＭＩ上に表示された輪郭線Ｏｌで囲まれる領域は、前記参照医用画像ＭＩにおいて超音波画像ＵＩと対応する領域である。前記参照医用画像ＭＩにおける前記輪郭線Ｏｌ内の画像及び前記超音波画像ＵＩは、被検体において同一領域の画像である。

ステップＳ４では、操作者は前記超音波プローブ２の位置や角度を調節しながら、図８に示すように、前記領域Ｒと対応する領域ＲＲを含む断面の超音波画像ＵＩ及び前記領域Ｒを含む参照医用画像ＭＩを表示させる。図８において、前記領域Ｒ，ＲＲは、仮想線である二点鎖線で示されている。操作者は、前記領域ＲＲを含む断面の超音波画像ＵＩ及び前記領域Ｒを含む断面の参照医用画像ＭＩが表示されると、断面を確定したことを示す入力を前記操作部７において行なう。

ただし、前記ステップＳ４においては、前記参照医用画像ＭＩは表示されなくてもよい。

前記ステップＳ４において、断面を確定したことを示す入力が行われるとステップＳ５の処理へ移行する。ただし、断面を確定したことを示す入力の代わりに、ある断面において前記超音波プローブ２が一定時間静止した場合に、ステップＳ５の処理へ移行してもよい。

前記ステップＳ５では、前記動作条件設定部８１は、前記超音波プローブ２による超音波の走査面における前記領域Ｒの位置に応じて、前記超音波診断装置１の動作条件を設定する。詳しく説明する。先ず、前記対応位置特定部５３が、前記領域Ｒの位置を前記超音波プローブ２による超音波の走査面において特定する。

ここで、超音波の走査面における前記領域Ｒの位置とは、前記参照医用画像ＭＩの座標系において超音波の走査面と対応する対応走査面における前記領域Ｒの位置を意味する場合と、前記三次元空間の座標系における超音波の走査面において、前記領域Ｒと対応する領域（すなわち、前記領域ＲＲ）の位置を意味する場合がある。従って、前記対応位置特定部５３は、前記参照医用画像ＭＩの座標系において前記超音波の走査面と対応する対応走査面を特定して、この対応走査面における前記領域Ｒの位置を特定してもよい。この場合、前記対応位置特定部５３は、前記位置算出部５１によって算出された超音波の走査面の座標を、前記座標変換式に基づいて前記参照医用画像ＭＩの座標系に座標変換して、この参照医用画像ＭＩの座標系における前記対応走査面を特定する。

また、前記対応位置特定部５３は、前記三次元空間の座標系における前記領域Ｒの対応位置、すなわち前記領域ＲＲを特定して、前記超音波の走査面における前記領域Ｒの位置を特定してもよい。前記対応位置特定部５３は、前記参照医用画像ＭＩの座標系における前記領域Ｒの座標を、前記座標変換式に基づいて前記三次元空間の座標系に座標変換して、前記位置算出部５１によって位置が算出される前記超音波の走査面における前記領域ＲＲを特定する。

前記動作条件設定部８１は、前記超音波の走査面における前記領域Ｒの位置に応じて、前記超音波診断装置１の最適な動作条件を設定する。前記動作条件設定部８１は、ステップＳ２において設定された動作条件を、前記領域Ｒの位置に応じて最適な条件に変更する。ここで変更される前記動作条件は、前記走査面における前記領域Ｒの位置に応じて、観察に適した超音波画像を得るために変更される動作条件である。具体的には、前記動作条件は、前記超音波画像ＵＩが作成される領域（視野領域、ＦＯＶ）、超音波の送受信周波数（中心周波数）及びＴＧＣである。

前記動作条件設定部８１は、前記領域ＲＲを含むように、前記超音波画像ＵＩの深度及び画角を再設定する。前記動作条件設定部８１は、前記領域ＲＲを含むように、設定し得る最大の深度及び画角を設定する。超音波画像ＵＩの深度及び画角は、ＰＲＴ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｔｉｍｅ）、音線数、超音波の受信を行なう時間の長さ等のパラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）によって設定される。

ここでは、再設定前の前記超音波画像ＵＩのＦＯＶ１は、図９に示すように前記領域ＲＲを含んでいないとする。例えば、前記動作条件設定部８１は、前記超音波画像ＵＩのＦＯＶ１に対して、画角を広げ、深度を深くして、ＦＯＶ２を設定する。

また、前記動作条件設定部８１は、前記超音波画像ＵＩの深度の変更に応じて、超音波の送受信周波数を最適な値に設定する。具体的には、前記動作条件設定部８１は、前記超音波画像ＵＩの深度が深くなるにつれて、送受信周波数を低くする。一方、前記動作条件設定部８１は、前記超音波画像ＵＩの深度が浅くなるにつれて、送受信周波数を高くする。図９の例では、ＦＯＶ１よりもＦＯＶ２の深度が深いので、前記動作条件設定部８１は、送受信周波数をより低い周波数へ変更する。前記記憶部９には、ＦＯＶの深度に応じた送受信周波数が記憶されており、前記動作条件設定部８１は、設定されたＦＯＶの深度に応じた送受信周波数を前記記憶部９から読み出して設定する。

さらに、前記動作条件設定部８１は、前記超音波画像ＵＩの深度の変更に応じて、ＴＧＣを再設定する。前記記憶部９には、ＦＯＶの深度に応じたＴＧＣが記憶されており、前記動作条件設定部８１は、設定されたＦＯＶの深度に応じたＴＧＣを前記記憶部９から読み出して設定する。

次に、ステップＳ６では、前記ステップＳ５において設定された動作条件によって、超音波の送受信が開始される。これにより、図１０に示すように、領域ＲＲを含む最適なＦＯＶの超音波画像ＵＩａが表示される。そして、操作者は前記超音波画像ＵＩａを観察して診断等を行なう。

次に、ステップＳ７では、超音波の走査を行なうべき走査面が他にも有るか否かが判定される。例えば、予め超音波の走査を行なう部位が特定されており、その部位の数に応じた超音波の走査面の数ｎが前記記憶部９に記憶されている場合、ｎ回の超音波の走査が行われたか否かを前記制御部８が判定することにより、上述の判定が行われてもよい。または、前記表示部６に、他の走査面の走査を行なうか否かを問うメッセージが表示され、操作者が他の走査面の走査を行なうか否かを前記操作部７において入力してもよい。この場合、前記操作部７における入力によって、前記制御部８が上述の判定を行なう。

前記ステップＳ７において、超音波の走査を行なうべき走査面が他にも有ると判定された場合（前記ステップＳ７において「ＹＥＳ」）、前記ステップＳ４の処理へ戻る。このステップＳ４では、新たな走査面について、領域ＲＲを含む超音波画像ＵＩが表示される。この領域ＲＲは、上述の領域ＲＲと同じであってもよいし、異なっていてもよい。

一方、前記ステップＳ７において、超音波の走査を行なうべき走査面が他に無いと判定された場合（前記ステップＳ７において「ＮＯ」）、処理を終了する。

以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、前記領域ＲＲを含むように、前記ＦＯＶ２が自動的に設定される。これにより、操作者は、煩雑な操作を行なうことなく、前記領域ＲＲの観察に適した超音波画像ＵＩａを表示させることができる。

次に、第一実施形態の変形例について説明する。この変形例では、前記記憶部９に、被検体を模した仮想のデータが記憶されている。この仮想のデータは、被検体の内部を含む各部分の座標情報からなる三次元のデータである。この仮想のデータは、被検体の各部分の座標情報において、どの位置にどのような形状で、肝臓などの臓器が存在しているかを特定する情報が含まれている。

前記仮想のデータとして、前記記憶部９には、被検体の大きさに応じた複数の仮想のデータが記憶されている。被検体の大きさは、被検体の体型（肥満体型、標準体型、やせ型の体型）及び身長である。

また、前記記憶部９には、前記複数の仮想のデータの各々において設定された観察対象となる領域Ｒの座標が記憶されている。この領域Ｒの座標は、前記仮想のデータの各々の座標系における座標である。前記複数の仮想のデータの各々において、複数の領域Ｒの座標が記憶されていてもよい。例えば、前記領域Ｒは、肝臓のクイノー（ｃｏｕｉｎａｕｄ）分類によるＳ１〜Ｓ８の各々の領域に対応する領域である。被検体の大きさに応じて肝臓の大きさが異なり、体表からＳ１〜Ｓ８の各々の領域までの距離等も異なる。従って、前記仮想のデータの各々において、被検体の大きさに応じたＳ１〜Ｓ８の領域の座標が、前記領域Ｒの座標として記憶される。

本例の作用について、図１１のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１１では、操作者は、前記記憶部９に記憶された仮想のデータの中から、超音波の送受信対象である被検体の体型及び身長に最も近いと思われる仮想のデータを選択する入力を前記操作部７において行なう。また、操作者は、選択した仮想のデータにおいて記憶された複数の領域Ｒの中から、観察を行なう領域Ｒを選択する入力を前記操作部７において行なう。

次に、ステップＳ１２では、前記ステップＳ２と同様に超音波画像ＵＩが表示される。次に、ステップＳ１３では、前記対応関係特定部５２が、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系と前記仮想のデータの座標系との位置合わせ処理を行なう。ここでの位置合わせ処理は、前記三次元空間の座標情報と、前記仮想のデータの座標情報との対応関係を特定する処理である。

具体的に説明する。操作者は、前記超音波プローブ２の位置及び角度を調節して、位置合わせ用の断面について超音波の走査を行なう。位置合わせ用の断面は、例えば、第七肋間からの超音波の走査面など、被検体において予め決められた断面である。位置合わせ用の断面についての超音波画像ＵＩが表示されたら、操作者は、前記三次元空間の座標系と前記仮想のデータの座標系との座標変換式を算出する指示を、前記操作部７において入力する。

前記仮想のデータにおいては、前記位置合わせ用の断面と対応する断面が予め特定されている。図１２に示すように、前記三次元空間の座標系における位置合わせ用の断面を断面Ｄ１とし、前記仮想のデータにおいて、前記断面Ｄ１と対応する断面を断面Ｄ２とする。ここで示された前記断面Ｄ１，Ｄ２は、ＦＯＶの部分である。前記断面Ｄ１における点ｐ１１と、前記断面Ｄ２における点ｐ２１は、互いに対応する点である。また、前記断面Ｄ１における点ｐ１２と、前記断面Ｄ２における点ｐ２２は、互いに対応する点である。さらに、前記断面Ｄ１における点ｐ１３と、前記断面Ｄ２における点ｐ２３は、互いに対応する点である。前記点ｐ２１，ｐ２２，ｐ２３は、前記断面Ｄ２における位置が予め決まっている。前記操作部７において、座標変換式の算出を指示する入力を行ない、前記断面Ｄ１の超音波画像において、前記点ｐ２１，ｐ２２，ｐ２３と対応する点ｐ１１，ｐ１２，ｐ１３を指定する入力を行なうと、前記対応関係特定部５２が、前記三次元空間の座標系における前記点ｐ１１，ｐ１２，ｐ１３の座標と、前記仮想のデータの座標系における前記点ｐ２１，ｐ２２，ｐ２３の座標とから、座標変換式を算出する。以上により、位置合わせ処理が完了する。

前記ステップＳ１３における位置合わせ処理が完了すると、ステップＳ１４の処理へ移行する。このステップＳ１４では、操作者は前記超音波プローブ２の位置や角度を調節しながら、図１３に示すように、前記領域Ｒと被検体において対応する領域ＲＲを含む断面の超音波画像ＵＩを表示させる。操作者は、前記領域ＲＲを含む断面の超音波画像ＵＩが表示されると、断面を確定したことを示す入力を前記操作部７において行なう。

次に、ステップＳ１５では、前記動作条件設定部８１は、前記超音波プローブ２による超音波の走査面の位置と前記領域Ｒの位置に応じて、前記超音波診断装置１の動作条件を設定する。本例でも、先ず、前記対応位置特定部５３が、前記領域Ｒを前記超音波プローブ２による超音波の走査面において特定する。ただし、本例では、前記対応位置特定部５３は、前記仮想のデータの座標系において前記超音波の走査面と対応する対応走査面を特定して、この対応走査面における前記領域Ｒの位置を特定する。前記対応位置特定部５３は、前記位置算出部５１によって算出された超音波の走査面の座標を、前記座標変換式に基づいて前記仮想のデータの座標系に座標変換して、この仮想のデータの座標系における前記対応走査面を特定する。

また、前記対応位置特定部５３は、前記三次元空間の座標系における前記領域Ｒの対応位置、すなわち前記領域ＲＲを特定して、前記超音波の走査面における前記領域Ｒの位置を特定してもよい。前記対応位置特定部５３は、前記仮想のデータの座標系における前記領域Ｒの座標を、前記座標変換式に基づいて前記三次元空間の座標系に座標変換して、前記位置算出部５１によって位置が算出される前記超音波の走査面における前記領域ＲＲを特定する。

前記動作条件設定部８１は、前記ステップＳ５と同様に、前記超音波の走査面における前記領域Ｒの位置に応じて、前記超音波画像ＵＩが作成されるＦＯＶ、超音波の送受信周波数及びＴＧＣを設定する。例えば、前記動作条件設定部８１は、図１４に示すように、前記領域ＲＲを含むようにＦＯＶ２を設定する。二点鎖線で示されたＦＯＶ１は、このステップＳ１５において再設定される前のＦＯＶであり、前記領域ＲＲが含まれていない。ここでは、ＦＯＶ１に対して深度が深いＦＯＶ２が設定されている。

また、前記動作条件設定部８１は、前記ＦＯＶ２の設定によって深度がより深くなったことに応じて、超音波の送受信周波数をより低い周波数へ変更する。さらに、前記動作条件設定部８１は、前記ＦＯＶ２に応じたＴＧＣを設定する。

次に、ステップＳ１６では、前記ステップＳ１５において設定された動作条件によって、超音波の送受信が開始され、図１５に示すように、前記領域ＲＲを含むＦＯＶの超音波画像ＵＩａが表示される。

次に、ステップＳ１７では、前記操作部７において、前記ステップＳ１５で設定された動作条件を変更する入力があるか否かを、前記動作条件設定部８１が判定する。このステップＳ１７において、動作条件を変更するか否かを問うメッセージが前記表示部６に表示されてもよい。

ここで、前記ステップＳ１１で選択された仮想のデータと、実際に超音波の送受信対象の被検体とで、体型や身長に差異がなければ、前記超音波画像ＵＩａにおいて確認できる観察対象は、前記領域ＲＲと位置や大きさが一致する。しかし、前記ステップＳ１１で選択された仮想のデータと、実際に超音波の送受信対象の被検体とで、体型や身長に差異があると、図１６に示すように、前記超音波画像ＵＩａにおける観察対象Ｘは、前記領域ＲＲと位置や大きさが一致しない場合がある。

そこで、操作者は、前記超音波画像ＵＩａにおける観察対象Ｘを確認して、動作条件を変更する必要があると判断した場合、ステップＳ１７において、前記ステップＳ１５で設定された動作条件を変更する入力を行なう。例えば、操作者は、前記超音波画像ＵＩａを確認しながら、前記操作部７において、ＦＯＶの深度や画角を調整する入力を行なう。図１６に示す例では、前記超音波画像ＵＩａのＦＯＶの深度が足りず、前記観察対象Ｘが全て表示されていないので、前記ステップＳ１７において、操作者は前記操作部７において、ＦＯＶの深度をより深くする入力を行なう。

前記ステップＳ１７において、前記動作条件設定部８１が、動作条件を変更する入力が有ると判定した場合（ステップＳ１７において「ＹＥＳ」）、ステップＳ１８の処理へ移行する。このステップＳ１８においては、前記動作条件設定部８１が、前記ステップＳ１７において入力されたＦＯＶの深度を設定する。また、前記動作条件設定部８１は、新たな深度に応じた送受信周波数及びＴＧＣを設定する。ステップＳ１８において動作条件が変更されると前記ステップＳ１６の処理へ戻り、前記ステップＳ１８で再設定された動作条件による超音波の送受信が行われる。これにより、図１７に示すように、観察対象Ｘが含まれるＦＯＶの超音波画像ＵＩａが表示される。

一方、前記ステップＳ１７において、前記動作条件設定部８１が、動作条件を変更する入力がないと判定した場合（ステップＳ１７において「ＮＯ」）、ステップＳ１９の処理へ移行する。このステップＳ１９では、操作者は、前記表示部６に表示された超音波画像ＵＩａを観察して診断等を行なう。

次に、ステップＳ２０では、前記ステップＳ７と同様に、超音波の走査を行なうべき走査面が他にも有るか否かが判定される。

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。本例の超音波診断装置１の基本的構成は第一実施形態と同じである。ただし、前記記憶部９には、脂肪の領域が特定された参照医用画像ＭＩのデータが記憶されている。従って、前記記憶部９には、参照医用画像ＭＩの座標系における脂肪の領域の座標が記憶されている。

ここでは、前記参照医用画像ＭＩのデータは、前記医用画像装置１００で取得された被検体についてのＸ線ＣＴ画像のデータやＭＲＩ画像のデータである。Ｘ線ＣＴ装置又はＭＲＩ装置である前記医用画像装置１００において脂肪の領域が特定されたＸ線ＣＴ画像のデータやＭＲＩ画像のデータが、前記記憶部９に記憶されてもよい。また、前記超音波診断装置１において、Ｘ線ＣＴ画像のデータやＭＲＩ画像のデータにおける脂肪の領域が特定されてもよい。さらに、前記超音波診断装置１と接続された図示しないコンピュータにおいて脂肪の領域が特定されたＸ線ＣＴ画像のデータやＭＲＩ画像のデータが、前記記憶部９に記憶されてもよい。

本例の作用について、図１８のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ３１では、前記ステップＳ２，Ｓ１２と同様に、操作者は前記超音波の送受信を開始し、超音波画像ＵＩを表示させる。次に、ステップＳ３２では、前記ステップＳ３と同様に、前記対応関係特定部５２が、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系と前記参照医用画像ＭＩの座標系との位置合わせ処理を行なう。

次に、ステップＳ３３では、操作者は、図１９に示すように観察したい断面についての超音波画像ＵＩ及び参照医用画像ＭＩを表示させる。操作者は、観察したい断面についての超音波画像ＵＩ及び参照医用画像ＭＩが表示されると、断面を確定したことを示す入力を前記操作部７において行なう。

ただし、このステップＳ３３では、前記参照医用画像ＭＩは表示されなくてもよい。

前記ステップＳ３３において、断面を確定したことを示す入力が行われるとステップＳ３４の処理へ移行する。ただし、断面を確定したことを示す入力の代わりに、ある断面において前記超音波プローブ２が一定時間静止した場合に、ステップＳ３４の処理へ移行してもよい。

前記ステップＳ３４では、前記動作条件設定部８１は、超音波プローブ２による超音波の走査面における脂肪の領域の分布状況に応じて、前記超音波診断装置１の動作条件を設定する。より詳細には、先ず、前記対応位置特定部５３が、超音波の走査面における脂肪の領域を特定する。前記超音波の走査面における脂肪の領域の特定手法は、前記第一実施形態において、前記領域Ｒを超音波の走査面において特定する手法と同一である。

前記超音波の走査面における脂肪の領域が特定されると、前記動作条件設定部８１は、前記ステップＳ３３において表示された前記超音波画像ＵＩにおいて、体表面からの脂肪Ｆの音線方向における厚さに応じて、前記超音波診断装置１の動作条件を設定する。ここでの動作条件は、超音波の送受信周波数やＴＧＣなどである。

ここで、体表面からの脂肪の厚みが増すほど、超音波の透過性が悪化する。従って、前記脂肪Ｆが厚くなるほど、前記動作条件設定部８１は、超音波の送受信周波数を低くし、ＴＧＣにおけるゲインを大きくする。一方、前記脂肪Ｆが薄くなるほど、前記動作条件設定部８１は、超音波の送受信周波数を高くし、ＴＧＣにおけるゲインを小さくする。

前記動作条件設定部８１は、超音波の走査面におけるＦＯＶに占める脂肪の領域の割合に応じて、超音波の送受信周波数やＴＧＣなどを設定してもよい。例えば、脂肪の領域の総面積が大きくなるほど、前記動作条件設定部８１は、超音波の送受信周波数を低くし、ＴＧＣにおけるゲインを大きくする。一方、前記脂肪の領域の総面積が小さくなるほど、前記動作条件設定部８１は、超音波の送受信周波数を高くし、ＴＧＣにおけるゲインを小さくする。

次に、ステップＳ３５では、前記ステップＳ５において設定された送受信周波数による超音波の送受信が開始され、得られたエコー信号に基づく超音波画像ＵＩａ（ここでは図示省略）が前記表示部６に表示される。そして、操作者は前記超音波画像ＵＩａを観察して診断等を行なう。

次に、ステップＳ３６では、前記ステップＳ７，Ｓ２０と同様に、超音波の走査を行なうべき走査面が他にも有るか否かが判定される。超音波の走査を行なうべき走査面が他にも有ると判定された場合（前記ステップＳ３６において「ＹＥＳ」）、前記ステップＳ３３の処理へ戻る。一方、超音波の走査を行なうべき走査面が他に無いと判定された場合（前記ステップＳ３６において「ＮＯ」）、処理を終了する。

以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、超音波画像ＵＩにおける脂肪Ｆの厚さに応じて超音波の送受信周波数が自動的に設定される。これにより、操作者は、煩雑な操作を行なうことなく、脂肪Ｆの厚さに応じて最適な画質の超音波画像ＵＩａを表示させることができる。

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、上述の第一実施形態の変形例の前記ステップＳ１７において、前記操作部７において観察対象Ｘを含むようにＦＯＶの深度が入力されると、図２０に示すフローチャートのステップＳ１８′の処理へ移行してもよい。このステップＳ１８′では、前記動作条件設定部８１は、前記ステップＳ１７において入力されたＦＯＶの深度に応じて定まる実際の被検体の大きさと最も近い仮想のデータを選択しなおす。そして、ステップＳ１８′において、仮想のデータが再選択されると、ステップＳ１３の処理へ戻り、再選択された仮想のデータに基づいて、以後の処理が行われる。

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
３ 送受信ビームフォーマ
４ エコーデータ処理部
５ 表示処理部
７ 操作部
８ 制御部
９ 記憶部
５１ 位置算出部
５２ 対応関係特定部
８１ 動作条件設定部

Claims (15)

1. 三次元空間の座標系において超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
   被検体に関する三次元データであって、前記三次元空間の座標系とは異なる座標系における座標情報を有する三次元データにおいて特定された領域の座標情報を記憶する記憶部と、
   前記三次元空間の座標系における座標情報と、前記三次元データの座標系における座標情報との対応関係を特定する対応関係特定部と、
   前記三次元空間における前記超音波プローブによる超音波の走査面の座標を算出する位置算出部と、
   前記対応関係特定部によって特定された前記対応関係と、前記位置算出部で検出された前記走査面の座標と、前記領域の座標とに基づいて、前記走査面において特定される前記領域に応じた超音波診断装置の動作条件を設定する動作条件設定部と、
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
2. 三次元空間の座標系において超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
   被検体に関する三次元データであって、前記三次元空間の座標系とは異なる座標系における座標情報を有する三次元データにおいて特定された領域の座標情報を記憶する記憶部と、
   前記三次元空間の座標系における座標情報と、前記三次元データの座標系における座標情報との対応関係を特定する対応関係特定部と、
   前記三次元空間における前記超音波プローブによる超音波の走査面の座標を算出する位置算出部と、
   前記対応関係特定部によって特定された前記対応関係と、前記位置算出部で検出された前記走査面の座標と、前記領域の座標とに基づいて、前記三次元データの座標系において前記走査面と対応する対応走査面において特定される前記領域に応じた超音波診断装置の動作条件を設定する動作条件設定部と、
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
3. 前記超音波プローブからの超音波の送受信を制御する送受信制御部と、
   前記被検体の超音波画像を作成するために、前記超音波プローブによって受信された超音波のエコー信号の信号処理を行なう信号処理部と、
   を備え、
   前記動作条件設定部は、前記送受信制御部及び前記信号処理部の少なくとも一方の動作条件を設定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
4. 前記動作条件は、前記走査面又は前記対応走査面における前記領域に応じて、観察に適した超音波画像を得るために変更される動作条件であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
5. 前記動作条件設定部は、超音波画像を作成する領域を、前記動作条件として設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
6. 操作者が、前記領域の位置を特定する入力を行なう入力部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
7. 前記三次元データは、前記被検体を模した仮想のデータであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
8. 前記被検体を模した仮想のデータとして、被検体の大きさに応じた複数の仮想のデータが前記記憶部に記憶され、複数のデータの各々について、前記領域の座標情報が記憶されており、
   前記対応関係特定部は、前記複数の仮想のデータの中から選択されたデータの座標情報と、前記三次元空間の座標情報との対応関係を特定し、
   前記動作条件設定部は、前記複数の仮想のデータの中から選択されたデータにおける前記領域の前記走査面又は前記対応走査面における位置に応じて、前記超音波診断装置の動作条件を設定する
   ことを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
9. 前記三次元データは、前記被検体について予め取得された医用画像のデータであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
10. 前記領域は、前記医用画像のデータに基づいて、前記動作条件に影響する性状であると特定された領域であることを特徴とする請求項９に記載の超音波診断装置。
11. 前記領域は、前記医用画像のデータに基づいて脂肪と特定された領域であり、
    前記動作条件設定部は、前記動作条件として、前記走査面又は対応走査面における脂肪と特定された領域に応じた動作条件を設定する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置。
12. 三次元空間の座標系において超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
    被検体に関する三次元データであって、前記三次元空間の座標系とは異なる座標系における座標情報を有する三次元データにおいて特定された領域の座標情報が記憶される記憶部と、
    プロセッサーと、
    を備えることを特徴とし、
    前記プロセッサーは、
    前記三次元空間の座標系における座標情報と、前記三次元データの座標系における座標情報との対応関係を特定する対応関係特定機能と、
    前記三次元空間における前記超音波プローブによる超音波の走査面の座標を算出する位置算出機能と、
    前記対応関係特定機能によって特定された前記対応関係と、前記位置算出機能で検出された前記走査面の座標と、前記領域の座標とに基づいて、前記走査面において特定される前記領域に応じた超音波診断装置の動作条件を設定する動作条件設定機能と、
    をプログラムによって実行する
    ことを特徴とする超音波診断装置。
13. 三次元空間の座標系において超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
    被検体に関する三次元データであって、前記三次元空間の座標系とは異なる座標系における座標情報を有する三次元データにおいて特定された領域の座標情報が記憶される記憶部と、
    プロセッサーと、
    を備えることを特徴とし、
    前記プロセッサーは、
    前記三次元空間の座標系における座標情報と、前記三次元データの座標系における座標情報との対応関係を特定する対応関係特定機能と、
    前記三次元空間における前記超音波プローブによる超音波の走査面の座標を算出する位置算出機能と、
    前記対応関係特定機能によって特定された前記対応関係と、前記位置算出機能で検出された前記走査面の座標と、前記領域の座標とに基づいて、前記三次元データの座標系において前記走査面と対応する対応走査面において特定される前記領域に応じた超音波診断装置の動作条件を設定する動作条件設定機能と、
    をプログラムによって実行する
    ことを特徴とする超音波診断装置。
14. 三次元空間の座標系において超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
    被検体に関する三次元データであって、前記三次元空間の座標系とは異なる座標系における座標情報を有する三次元データにおいて特定された領域の座標情報が記憶される記憶部と、
    プロセッサーと、
    を備える超音波診断装置の制御プログラムであって、
    前記プロセッサーに、
    前記三次元空間の座標系における座標情報と、前記三次元データの座標系における座標情報との対応関係を特定する対応関係特定機能と、
    前記三次元空間における前記超音波プローブによる超音波の走査面の座標を算出する位置算出機能と、
    前記対応関係特定機能によって特定された前記対応関係と、前記位置算出機能で検出された前記走査面の座標と、前記領域の座標とに基づいて、前記走査面において特定される前記領域に応じた超音波診断装置の動作条件を設定する動作条件設定機能と、
    を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
15. 三次元空間の座標系において超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
    被検体に関する三次元データであって、前記三次元空間の座標系とは異なる座標系における座標情報を有する三次元データにおいて特定された領域の座標情報が記憶される記憶部と、
    プロセッサーと、
    を備える超音波診断装置の制御プログラムであって、
    前記プロセッサーに、
    前記三次元空間の座標系における座標情報と、前記三次元データの座標系における座標情報との対応関係を特定する対応関係特定機能と、
    前記三次元空間における前記超音波プローブによる超音波の走査面の座標を算出する位置算出機能と、
    前記対応関係特定機能によって特定された前記対応関係と、前記位置算出機能で検出された前記走査面の座標と、前記領域の座標とに基づいて、前記三次元データの座標系において前記走査面と対応する対応走査面において特定される前記領域に応じた超音波診断装置の動作条件を設定する動作条件設定機能と、
    を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。

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