JP5623160B2 - 超音波診断装置及びその作動方法 - Google Patents
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Description
従って、超音波が送波されて反射点X1ROIで時間T後に反射された後、素子302A0及び、その他の素子により受信されるまでの経過時間[2T,2T+ΔT]を測定することにより、反射点X1ROIまでの距離Lと速度Vを一意に求めることができる。
本発明の第9態様に係る超音波診断装置は、第8態様において、前記超音波検出信号の振幅を点の輝度により表す振幅画像を作成する振幅画像作成手段を更に備え、前記表示手段が、前記局所音速値の算出結果を、前記振幅画像に重畳させるか、又は前記振幅画像と並べて表示する。
(付記)
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
(付記1)超音波を被検体に送信するとともに、該被検体によって反射される超音波を受信して超音波検出信号を出力する複数の超音波トランスデューサを含む超音波探触子と、前記被検体内の、前記超音波探触子に対する深さが異なる2つ以上の格子点に対応する各素子の受信時刻と受信波の少なくとも一方を算出する受信時刻算出手段と、前記算出した受信時刻又は受信波を用いて局所的な領域の音速である局所音速を算出する局所音速算出手段と、を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
これにより、各格子点において環境音速ではなく受信時刻を求めて局所音速を算出するようにしたため、被検体の音速が不均一の場合にも、精度良く局所音速を求めることが可能となる。
(付記2)前記超音波探触子に対する深さが異なる2つ以上の格子点は、前記被検体内の着目領域内の格子点と、前記着目領域よりも浅い領域に設定された格子点を含むことを特徴とする付記1に記載の超音波診断装置。
(付記3)前記局所音速算出手段は、前記浅い領域に設定された格子点の受信波を、前記着目領域において仮定される仮定音速によって決まる遅延で重ね合わせた合成受信波と、前記着目領域の受信波を比較して前記局所音速を算出することを特徴とする付記2に記載の超音波診断装置。
これにより、被検体の音速が不均一の場合にも、精度良く局所音速を求めることが可能となる。
(付記4)前記局所音速算出手段は、前記着目領域内の格子点から前記浅い領域に設定された格子点の間の、前記着目領域において仮定される仮定音速によって決まる伝播時間と、前記浅い領域に設定された格子点の受信時刻の和の最小値を、前記着目領域内の格子点の受信時刻と比較して前記局所音速を算出することを特徴とする付記2に記載の超音波診断装置。
これにより、被検体の音速が不均一の場合にも、精度良く局所音速を求めることが可能となる。
(付記5)超音波を被検体に送信するとともに、該被検体によって反射される超音波を受信して超音波検出信号を出力する複数の超音波トランスデューサを含む超音波探触子と、前記被検体内の、前記超音波探触子に対する深さが異なる2つ以上の格子点に対応する各素子の受信時刻と受信波の少なくとも一方を算出する受信時刻算出手段と、前記算出した受信時刻又は受信波を用いて局所的な領域の受信時刻である局所受信時刻を算出する局所受信時刻算出手段と、を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
これにより、着目領域内の音速が不均一の場合に、局所音速の代わりに局所受信時刻を求めることが可能となる。
(付記6)前記超音波探触子に対する深さが異なる2つ以上の格子点は、前記被検体内の着目領域内の格子点と、前記着目領域よりも浅い領域に設定された格子点を含むことを特徴とする付記5に記載の超音波診断装置。
(付記7)前記局所受信時刻算出手段は、前記浅い領域に設定された格子点を仮想素子と見做し、前記着目領域内の格子点の受信波を、前記浅い領域に設定された格子点の受信時刻を遅延として整合加算し、前記仮想素子の受信信号を位相収差解析することにより前記局所受信時刻を算出することを特徴とする付記6に記載の超音波診断装置。
これにより、着目領域内の音速が不均一の場合に、局所音速の代わりに局所受信時刻を求めることが可能となる。
(付記8)前記局所受信時刻算出手段は、前記浅い領域に設定された格子点を仮想素子と見做し、前記着目領域内の格子点の受信時刻から、前記浅い領域に設定された格子点の受信時刻を遅延として減算した時刻のうち最も遅い時刻を前記仮想素子の局所受信時刻として算出することを特徴とする付記6に記載の超音波診断装置。
これにより、着目領域内の音速が不均一の場合に、局所音速の代わりに局所受信時刻を求めることが可能となる。
(付記9)複数の超音波トランスデューサを含む超音波探触子により超音波を被検体に送信するとともに、該被検体によって反射される超音波を受信して超音波検出信号を出力する工程と、前記被検体内の、前記超音波探触子に対する深さが異なる2つ以上の格子点に対応する各素子の受信時刻と受信波の少なくとも一方を算出する工程と、前記算出した受信時刻又は受信波を用いて局所的な領域の音速である局所音速を算出する工程と、を備えたことを特徴とする超音波診断装置の作動方法。
これにより、各格子点において環境音速ではなく受信時刻を求めて局所音速を算出するようにしたため、被検体の音速が不均一の場合にも、精度良く局所音速を求めることが可能となる。
(付記10)前記受信時刻を算出する工程は、画像解析及び位相収差解析を用いて前記受信時刻を算出することを特徴とする付記9に記載の超音波診断装置の作動方法。
(付記11)前記超音波探触子に対する深さが異なる2つ以上の格子点は、前記被検体内の着目領域内の格子点と、前記着目領域よりも浅い領域に設定された格子点を含むことを特徴とする付記9又は10に記載の超音波診断装置の作動方法。
(付記12)前記局所音速を算出する工程は、前記浅い領域に設定された格子点の受信波を、前記着目領域において仮定される仮定音速によって決まる遅延で重ね合わせた合成受信波と、前記着目領域の受信波を比較して前記局所音速を算出することを特徴とする付記11に記載の超音波診断装置の作動方法。
これにより、被検体の音速が不均一の場合にも、精度良く局所音速を求めることが可能となる。
(付記13)前記局所音速を算出する工程は、前記着目領域内の格子点から前記浅い領域に設定された格子点の間の、前記着目領域において仮定される仮定音速によって決まる伝播時間と、前記浅い領域に設定された格子点の受信時刻の和の最小値を、前記着目領域内の格子点の受信時刻と比較して前記局所音速を算出することを特徴とする付記11に記載の超音波診断装置の作動方法。
(付記14)複数の超音波トランスデューサを含む超音波探触子により超音波を被検体に送信するとともに、該被検体によって反射される超音波を受信して超音波検出信号を出力する工程と、前記被検体内の、前記超音波探触子に対する深さが異なる2つ以上の格子点に対応する各素子の受信時刻と受信波の少なくとも一方を算出する工程と、前記算出した受信時刻又は受信波を用いて局所的な領域の受信時刻である局所受信時刻を算出する工程と、を備えたことを特徴とする超音波診断装置の作動方法。
これにより、着目領域内の音速が不均一の場合に、局所音速の代わりに局所受信時刻を求めることが可能となる。
(付記15)前記受信時刻を算出する工程は、画像解析及び位相収差解析を用いて前記受信時刻を算出することを特徴とする付記14に記載の超音波診断装置の作動方法。
(付記16)前記超音波探触子に対する深さが異なる2つ以上の格子点は、前記被検体内の着目領域内の格子点と、前記着目領域よりも浅い領域に設定された格子点を含むことを特徴とする付記14又は15に記載の超音波診断装置の作動方法。
(付記17)前記局所受信時刻を算出する工程は、前記浅い領域に設定された格子点を仮想素子と見做し、前記着目領域内の格子点の受信波を、前記浅い領域に設定された格子点の受信時刻を遅延として整合加算し、前記仮想素子の受信信号を位相収差解析することにより前記局所受信時刻を算出することを特徴とする付記16に記載の超音波診断装置の作動方法。
これにより、着目領域内の音速が不均一の場合に、局所音速の代わりに局所受信時刻を求めることが可能となる。
(付記18)前記局所受信時刻を算出する工程は、前記浅い領域に設定された格子点を仮想素子と見做し、前記着目領域内の格子点の受信時刻から、前記浅い領域に設定された格子点の受信時刻を遅延として減算した時刻のうち最も遅い時刻を前記仮想素子の局所受信時刻として算出することを特徴とする付記16に記載の超音波診断装置の作動方法。
これにより、着目領域内の音速が不均一の場合に、局所音速の代わりに局所受信時刻を求めることが可能となる。
付記1〜18に記載の発明によれば、各格子点において環境音速ではなく各格子に対応する各素子の受信時刻又は受信波を求めて局所音速を算出するようにしたため、被検体の音速が不均一の場合にも、精度良く局所音速を求めることが可能となる。また、着目領域内の音速が不均一の場合に、局所音速の代わりに局所受信時刻を求めることが可能となる。
Claims (12)
- 超音波を被検体に送信するとともに、該被検体によって反射される超音波を受信して超音波検出信号を出力する複数の超音波トランスデューサを含む超音波探触子と、
前記被検体内の、前記超音波探触子に対する深さが異なる2つの点であって、前記深さが浅い点は前記深さが深い点から各超音波トランスデューサまでの反射波伝播経路の一部を共有する2つの点に対する各超音波トランスデューサの受信時刻または受信波を取得する取得手段と、
前記深さが異なる2つの点に対する各超音波トランスデューサの受信時刻または受信波の関係が整合するように、前記2つの点に挟まれる領域における局所音速値を算出する局所音速算出手段と、
前記被検体内の、前記深さが異なる2つの点に対する各超音波トランスデューサの受信時刻または受信波を取得する際に、各点に対応して送信フォーカスを変えて前記超音波を送信する送信フォーカス手段と、
を備える超音波診断装置。 - 超音波を被検体に送信するとともに、該被検体によって反射される超音波を受信して超音波検出信号を出力する複数の超音波トランスデューサを含む超音波探触子と、
前記被検体内の、前記超音波探触子に対する深さが異なる2つの点であって、前記深さが浅い点は前記深さが深い点から各超音波トランスデューサまでの反射波伝播経路の一部を共有する2つの点に対する各超音波トランスデューサの受信時刻を取得する取得手段であって、画像解析又は位相収差解析を用いて前記受信時刻を取得する取得手段と、
前記深さが異なる2つの点に対する各超音波トランスデューサの受信時刻の関係が整合するように、前記2つの点に挟まれる領域における局所音速値を算出する局所音速算出手段と、
を備える超音波診断装置。 - 前記浅い点は複数存在し、
前記局所音速算出手段は、前記深い点に対する各超音波トランスデューサの前記受信波と、前記2つの点に挟まれる領域において仮定される仮定音速によって決まる前記深い点から前記浅い点までの伝播時間と前記浅い点に対する各超音波トランスデューサの前記受信波に基づいて算出される前記深い点に対する各超音波トランスデューサの合成受信波とを比較して、最も誤差が小さい仮定音速を前記局所音速値とする請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記浅い点は複数存在し、
前記局所音速算出手段は、前記深い点に対する各超音波トランスデューサの前記受信時刻と、前記2つの点に挟まれる領域において仮定される仮定音速によって決まる前記深い点から前記浅い点までの伝播時間と前記浅い点に対する各超音波トランスデューサの前記受信時刻に基づいて算出される前記深い点に対する各超音波トランスデューサの合成受信時刻とを比較して、最も誤差が小さい仮定音速を前記局所音速値とする請求項2に記載の超音波診断装置。 - 超音波を被検体に送信するとともに、該被検体によって反射される超音波を受信して検出信号を出力する複数の超音波トランスデューサを含む超音波探触子と、
前記被検体内の、前記超音波探触子に対する深さが異なる2つの点であって、前記深さが浅い点は前記深さが深い点から各超音波トランスデューサまでの反射波伝播経路の一部を共有する2つの点に対する各超音波トランスデューサの受信時刻を取得し、前記深さが異なる2つの点に対する各超音波トランスデューサの受信時刻の関係が整合するように、前記深い点から前記浅い点までの超音波伝播時間を算出する伝播時間算出手段と、を備え、
前記伝播時間算出手段は、画像解析又は位相収差解析を用いて前記受信時刻を取得する超音波診断装置。 - 前記伝播時間算出手段は、前記浅い点を仮想素子と見做し、前記深い点の受信時刻から前記浅い点の受信時刻を減算した時刻のうち最も遅い時刻を前記仮想素子の受信時刻として算出する請求項5に記載の超音波診断装置。
- 前記浅い点を前記被検体内の音速が略一様な領域の境界に設定する手段を更に備える請求項1又は5に記載の超音波診断装置。
- 前記局所音速値の算出結果を表示する表示手段を更に備える請求項1に記載の超音波診断装置。
- 前記超音波検出信号の振幅を点の輝度により表す振幅画像を作成する振幅画像作成手段を更に備え、
前記表示手段が、前記局所音速値の算出結果を、前記振幅画像に重畳させるか、又は前記振幅画像と並べて表示する請求項8に記載の超音波診断装置。 - 前記超音波検出信号の振幅を点の輝度により表す振幅画像を作成する振幅画像作成手段を更に備え、
前記表示手段が、前記振幅画像の輝度又は色を変化させることにより、前記局所音速値の算出結果を表示する請求項8に記載の超音波診断装置。 - 前記振幅画像を単独で表示する第1の表示モードと、前記局所音速値の算出結果を表示する第2の表示モードとの間で表示モードを切り替える表示モード切替手段を更に備える請求項9又は10に記載の超音波診断装置。
- 超音波を被検体に送信するとともに、該被検体によって反射される超音波を受信して超音波検出信号を出力する複数の超音波トランスデューサを含む超音波探触子を備えた超音波診断装置の作動方法であって、
前記被検体内の、前記超音波探触子に対する深さが異なる2つの点であって、前記深さが浅い点は前記深さが深い点から各超音波トランスデューサまでの反射波伝播経路の一部を共有する2つの点に対する各超音波トランスデューサの受信時刻を取得する取得ステップであって、画像解析又は位相収差解析を用いて前記受信時刻を取得する取得ステップと、
前記深さが異なる2つの点に対する各超音波トランスデューサの受信時刻の関係が整合するように、前記2つの点に挟まれる領域における局所音速値を算出する局所音速算出ステップと、
を備える超音波診断装置の作動方法。
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