JP6609173B2 - 超音波診断装置及びその制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、被検体の組織性状解析を行なう超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。

超音波画像に基づいて、臓器などの組織性状の診断が行われている。例えば、Ｂモード画像において、肝臓や甲状腺、筋肉などの実質の明るさ、スペックルパタンの不均一さ、超音波の減衰などから、読影者がその臓器の脂肪化や硬変といったびまん性の疾患を読影している。

読影者の経験等によらずに組織性状をより客観的に定量化するため、例えば特許文献１には、超音波画像に設定された解析領域における超音波のエコー信号の振幅の統計値を算出する手法が開示されている。

特開２００４−３２１５８２号公報

組織性状を定量化するための組織性状解析においては、解析演算の対象となるデータの周囲のデータが用いられる。この周囲のデータは、解析演算の対象となるデータと同一平面内のデータである。しかし、同一平面内におけるデータのみを用いた解析演算を行なうよりも、解析演算の対象となるデータの位置と三次元的な位置関係にあるデータを用いた解析演算を行なった方が、組織性状解析の精度が向上する。

ここで、一般的に三次元データから再構成されるボリュームレンダリング像は空間分解能に限界がある。このため、上述のように三次元的な位置関係にあるデータを用いた解析演算で得られた三次元のデータに基づく画像を参照しつつ、操作者は、再びリアルタイムのＢモード画像を見て組織構造情報の詳細を知る必要がある。しかし、解析演算の対象となるデータの位置と三次元的な位置関係にあるデータを用いた組織性状解析を行なうためには、超音波を三次元走査して三次元データを得た後、その三次元データに対して組織性状解析を行なう必要がある。このため、リアルタイムのＢモード画像を表示させ、なおかつ三次元データを用いた組織性状解析の結果を表示させることは困難であった。

上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、三次元空間における被検体に対して超音波の走査を行なう超音波プローブと、前記三次元空間における所定の点を原点とする座標系における前記超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、前記超音波プローブによって超音波を三次元走査して得られた第一の三次元データを構成するデータの各々に対して被検体の組織性状を解析する演算を行なって第二の三次元データを作成する組織性状解析部であって、前記第一の三次元データを構成するデータのうち、前記演算を行なう対象のデータの前記三次元空間における位置と三次元的な位置関係を有するデータを含むデータを選択して前記演算を行なって、前記第一の三次元データの解析結果である前記第二の三次元データを作成する組織性状解析部と、前記超音波プローブによって超音波を二次元走査して得られたエコーデータに基づいて作成されたリアルタイムの超音波画像と、前記第二の三次元データに基づいて作成された画像であって、前記リアルタイムの超音波画像と被検体において同一断面の画像とを同一画面に表示させる画像表示制御部と、を備え、前記第一の三次元データ及び前記第二の三次元データは、前記位置検出部によって検出された第一の位置情報を有し、前記画像表示制御部は、前記第一の位置情報と、前記位置検出部によって検出されたリアルタイムの超音波プローブの位置情報である第二の位置情報とに基づいて、前記第二の三次元データにおいて前記リアルタイムの超音波画像と被検体において同一断面を特定し、前記リアルタイムの超音波画像と前記第二の三次元データに基づいて作成された画像とを表示させることを特徴とする超音波診断装置である。

上記観点の発明によれば、前記組織性状解析部が、前記第一の三次元データを構成するデータのうち、前記演算を行なう対象のデータの前記三次元空間における位置と三次元的な位置関係を有するデータを選択して組織性状を解析する演算を行なって、前記第二の三次元データを作成する。これにより、二次元の情報のみではなく三次元の情報を用いた組織性状解析の演算が行われるので、組織性状解析の精度を向上させることができる。そして、前記画像表示制御部が、エコーデータに基づいて作成されたリアルタイムの超音波画像と、前記第二の三次元データに基づいて作成された画像であって、前記リアルタイムの超音波画像と被検体において同一断面の画像とを同一画面に表示させるので、ユーザーは、精度が向上した解析結果を反映した画像を、リアルタイムの超音波画像とともに観察することができる。

本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。 図１に示された超音波診断装置における表示処理部の構成を示すブロック図である。 制御部によって実行される機能の一部を示すブロック図である。 実施形態の作用を示すフローチャートである。 第一の三次元データを構成するデータに基づく第二の三次元データの作成を説明する図である。 リアルタイムのＢモード画像と第二の三次元データに基づいて作成されたカラー画像とが並んだ状態で表示された表示デバイスを示す図である。 リアルタイムのＢモード画像と第二の三次元データに基づいて作成されたカラー画像とが重畳された状態で表示された表示デバイスを示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示デバイス６、操作デバイス７、制御部８、記憶デバイス９を備える。前記超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。

超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。

超音波プローブ２は、例えば超音波振動子が、一方向（アジマス（ａｚｉｍｕｔｈ）方向）のみに配列された１Ｄアレイの超音波プローブである。また、超音波プローブ２には、１Ｄアレイの超音波プローブのほか、１．５Ｄアレイや、１．７５Ｄアレイの超音波プローブのように、被検体における一断面における超音波の走査を行なう超音波プローブが含まれる。また、超音波プローブ２は、アジマス方向に配列された超音波振動子を、アジマス方向と直交する方向（エレベーション方向）に機械的に移動させるメカニカル３Ｄプローブであってもよい。

超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される磁気センサ１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば三次元空間に設置された磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。磁気発生部１１は、例えば磁気発生コイルで構成される。磁気センサ１０における検出信号は、表示処理部５へ入力されるようになっている。磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブルを介して表示処理部５へ入力されてもよいし、無線で表示処理部５へ入力されてもよい。磁気発生部１１及び磁気センサ１０は、後述のように超音波プローブ２の位置を検出するために設けられている。磁気センサ１０は、本発明における位置センサの実施の形態の一例である。

送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、制御部８からの制御信号に基づいて超音波プローブ２に供給する。また、送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。

エコーデータ処理部４は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。

表示処理部５は、図２に示すように、位置算出部５１及び画像表示制御部５２を有する。位置算出部５１は、磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における超音波プローブ２の位置を算出する。位置算出部５１は、超音波プローブ２の位置に基づいて、前記三次元空間の座標系におけるエコーデータの位置を算出してもよい。

算出部５１は、本発明における位置検出部の実施の形態の一例である。また、位置算出部５１の機能は、本発明における位置算出機能の実施の形態の一例である。また、磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系は、本発明において、所定の点を原点とする座標系の実施の形態の一例である。

画像表示制御部５２は、エコーデータ処理部４から入力されたデータを、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。例えば、超音波画像データ作成部５２は、Ｂモードデータを走査変換してＢモード画像データを作成する。

画像表示制御部５２は、超音波画像データに基づいて表示デバイス６に超音波画像を表示させる。超音波画像は、例えば前記Ｂモード画像データに基づくＢモード画像である。Ｂモード画像は、本発明における超音波画像及び被検体の組織構造情報を含む断層像の実施の形態の一例である。

また、画像表示制御部５２は、後述の組織性状解析部８１によって作成された第二の三次元データに基づくカラー画像を表示デバイス６に表示させる。詳細は後述する。画像表示制御部５２は、本発明における画像表示制御部の実施の形態の一例である。また、画像表示制御部５２の機能は、本発明における画像表示制御機能の実施の形態の一例である。

前記表示デバイス６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。

操作デバイス７は、操作者からの指示や情報の入力を受け付けるボタン及びキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などを含み、さらにトラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）等のポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。

制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。制御部８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、制御部８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能を実行させる。

制御部８は、送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。

なお、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。

また、制御部８は、図３に示す組織性状解析部８１の機能をプログラムによって実行する。詳細は後述する。組織性状解析部８１は、本発明における組織性状解析部の実施の形態の一例である。また、組織性状解析部８１の機能は、本発明における組織性状解析機能の実施の形態の一例である。

記憶デバイス９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。

超音波診断装置１は、記憶デバイス９として、ＨＤＤ、ＲＡＭ及びＲＯＭの全てを有していてもよい。また、記憶デバイス９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。

制御部８によって実行されるプログラムは、ＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、前記プログラムは、ＣＤやＤＶＤなどの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。

さて、本例の超音波診断装置１の作用について図４のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、ユーザーは、磁気発生部１１を原点とする三次元空間の被検体に対して、超音波プローブ２によってＢモード用の超音波の走査を行なう。このステップＳ１では、超音波プローブ２により、超音波の三次元走査が行われる。そして、得られた超音波のエコー信号に基づいて、三次元的な位置関係にある複数の断面のＢモードデータが作成される。この複数の断面のＢモードデータを、第一の三次元データというものとする。

第一の三次元データは、メモリ等の記憶デバイス９に記憶される。第一の三次元データは、位置算出部５１で算出された超音波プローブ２の位置情報とともに記憶デバイス９に記憶される。超音波プローブ２の位置情報は、第一の三次元データが得られた時の超音波プローブ２の位置情報である。例えば、超音波プローブ２の位置情報は、複数の断面のＢモードデータの各々についてベクトルの情報として記憶されてもよい。第一の三次元データとともに記憶される超音波プローブ２の位置情報は、本発明における第一の位置情報の実施の形態の一例である。

次に、ステップＳ２では、組織性状解析部８１は、第一の三次元データを構成するデータの各々に対して被検体の組織性状を解析する演算を行なって、第一の三次元データの解析結果である第二の三次元データを作成する。組織性状解析部８１は、前記第一の三次元データを構成するデータのうち、前記演算を行なう対象のデータの前記三次元空間における位置と、この三次元空間において三次元的な位置関係を有するデータを含むデータを選択して前記演算を行なって前記第二の三次元データを作成する。

上述において、前記演算を行なう対象のデータの前記三次元空間における位置とは、前記三次元空間において、前記演算を行なう対象のデータと対応する部分（データが取得された部分）を意味する。また、上述において、前記演算を行なう対象のデータの前記三次元空間における位置と三次元空間において三次元的な位置関係を有するデータとは、前記三次元空間において、演算を行なう対象のデータと対応する部分と、三次元的な位置関係を有する部分に対応するデータを意味する。

具体的に図５を参照して第二の三次元データの作成について説明する。図５に示された第一のデータＤ１及び複数の第二のデータＤ２は、第一の三次元データの一部を構成するデータである。図５において、磁気発生部１１を原点とする三次元空間（ＸＹＺ空間）で、星印によって示された第一のデータＤ１は、前記三次元空間において第一のデータと対応する部分である。実際には、前記三次元空間に第一のデータＤ１が存在しているわけではないが、図５では、説明の便宜上、前記三次元空間に第一のデータＤ１が存在しているように図示した。

同様に、図５において、前記三次元空間で、点によって示された第二のデータＤ２は、前記三次元空間において第二のデータと対応する部分である。実際には、前記三次元空間に第二のデータＤ２が存在しているわけではないが、図５では、説明の便宜上、前記三次元空間に第二のデータＤ２が存在しているように図示した。

第一のデータＤ１は、組織性状を解析する演算の対象となるデータである。第二のデータＤ２は、第一の三次元データを構成するデータのうち、第一のデータＤ１に対する組織性状を解析する演算において用いられるデータである。

第二のデータＤ２は、第一のデータＤ１の周囲に位置し、この第一のデータの前記三次元空間における位置と、この三次元空間において三次元的な位置関係を有するデータを含む。三次元的な位置関係とは、第二のデータＤ２が、第一のデータＤ１とは異なる断面に含まれることを意味する。具体的には、第二のデータＤ２には、第一のデータＤ１が含まれる断面Ｐ１とは異なる断面Ｐ２，Ｐ３における第二のデータＤ２−２，Ｄ２−３が含まれる。また、第二のデータＤ２には、第一のデータＤ１が含まれる断面Ｐ１と同一断面における第二のデータＤ２−１が含まれる。

組織性状解析部８１は、第一のデータＤ１のほか、第二のデータＤ２（第二のデータＤ２−１，Ｄ２−２，Ｄ２−３）を用いて第一のデータＤ１に対する組織性状解析の演算を行なう。従って、第一のデータＤ１と三次元的な位置関係の第二のデータＤ２−２，Ｄ２−３を含む第二のデータＤ２を用いて第一のデータＤ１の組織性状解析が行なわれることになる。これにより、断面Ｐ２と断面Ｐ３の間の三次元領域Ｒの情報に基づいた組織性状解析を行なうことができるので、第一のデータＤ１の解析結果として、精度がより向上した解析結果を得ることができる。

組織性状解析部８１は、第一の三次元データを構成する他のデータの各々に対しても、同様にして組織性状を解析する演算を行なう。組織性状を解析する演算は、例えば肝臓の線維化や生体組織における脂肪量を定量化する演算である。このような組織性状を解析する演算としては、公知の手法が用いられ、例えばＣＦＡＲ（Ｃｏｎｔｒａｓｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｉｏ）の手法などが用いられる。

前記組織性状を解析する演算により、第二の三次元データが得られる。組織性状解析部８１は、第二の三次元データに対し補間演算を行なって、補間済みの第二の三次元データを作成してもよい。

第二の三次元データは、第一の三次元データとともに記憶された位置情報とともに、メモリ等の記憶デバイス９に記憶される。このように、第二の三次元データの位置情報は、第一の三次元データの位置情報と同一の情報（複数の断面の各々についての位置情報）であってもよい。また、第二の三次元データの位置情報は、第一の三次元データの位置情報である複数のベクトルの情報から特定された一つのベクトルの情報であってもよい。第二の三次元データの位置情報は、本発明における第一の位置情報の実施の形態の一例である。

次に、ステップＳ３では、ユーザーは、前記三次元空間における被検体に対して再びＢモード画像用の超音波の走査を開始する。超音波の走査は二次元走査である。このステップＳ３において超音波の走査が行われる被検体は、ステップＳ１において第一の三次元データが得られた時の位置と同じ位置であるものとする。

超音波の走査が開始されると、画像表示制御部５２は、図６に示すように、リアルタイムのＢモード画像ＢＩと第二の三次元データに基づいて作成されたカラー画像ＣＩとを表示デバイス６に表示させる。Ｂモード画像ＢＩとカラー画像ＣＩは、並んだ状態で同一画面に表示される。画像表示制御部５２は、カラー画像ＣＩの背景に、第一の三次元データに基づくＢモード画像ＢＩ′を重畳して表示させてもよい。

また、Ｂモード画像ＢＩとカラー画像ＣＩは、被検体において同一の断面についての画像である。画像表示制御部５２は、位置算出部５１によって算出された前記三次元空間におけるリアルタイムの超音波プローブ２の位置情報、すなわちリアルタイムのＢモード画像を作成するためのエコーデータが得られた時の超音波プローブ２の位置情報と、前記第二の三次元データの位置情報に基づいて、被検体において同一の断面のＢモード画像ＢＩとカラー画像ＣＩを表示させる。より詳細には、画像表示制御部５２は、前記第二の三次元データの位置情報及びリアルタイムの超音波プローブの位置情報に基づいて、リアルタイムのＢモード画像ＢＩの断面と前記三次元空間において同一の位置を前記第二の三次元データにおいて特定し、被検体において同一の断面のＢモード画像ＢＩとカラー画像ＣＩを表示させる。リアルタイムの超音波プローブ２の位置情報は、本発明における第二の位置情報の実施の形態の一例である。

画像表示制御部５２は、上述のようにリアルタイムのＢモード画像ＢＩと被検体において同一の断面のデータを第二の三次元データにおいて特定すると、特定されたデータに基づいて、そのデータ値に応じた色の情報を有するカラー画像ＣＩの画像データを作成する。そして、画像表示制御部５２は、この画像データに基づいて、第二の三次元データのデータ値に応じた色を有するカラー画像ＣＩを表示させる。

以上説明した本例によれば、カラー画像ＣＩは、前記ステップＳ２において、二次元の情報だけではなく三次元の情報を用いて行われた解析に基づく画像であるので、組織性状をより正確に反映した画像を表示させることができる。ユーザーは、カラー画像ＣＩを観察することにより、線維化や脂肪量の観点において注目すべき部分を特定することができる。

また、Ｂモード画像ＢＩは、カラー画像ＣＩと比較して分解能が良好であり、詳細な組織構造を把握することができる画像である。従って、カラー画像ＣＩと並んだ状態で、被検体において同一の断面のリアルタイムのＢモード画像ＢＩが表示されるので、カラー画像において特定された上述の注目すべき部分との関係で、詳細な組織構造を把握することができる。これにより、診断能を向上させることができる。さらに、カラー画像ＣＩと並んだ状態で表示されるＢモード画像ＢＩは、リアルタイムの画像であるため、被検体が息止めした状態の画像を表示することができるなど、より詳細な検査が可能となり、診断能を向上させることができる。

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、図７に示すように、リアルタイムのＢモード画像ＢＩ及びカラー画像ＣＩは、重畳された状態で表示されてもよい。この場合、第一の三次元データに基づく背景のＢモード画像ＢＩ′は表示されなくてもよい。

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
９ 記憶デバイス
１０ 磁気センサ
５１ 位置算出部
５２ 画像表示制御部
８１ 組織性状解析部

Claims (10)

1. 三次元空間における被検体に対して超音波の走査を行なう超音波プローブと、
   前記三次元空間における所定の点を原点とする座標系における前記超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、
   前記超音波プローブによって超音波を三次元走査して得られた第一の三次元データを構成するデータの各々に対して被検体の組織性状を解析する演算を行なって第二の三次元データを作成する組織性状解析部であって、前記第一の三次元データを構成するデータのうち、前記演算を行なう対象のデータの前記三次元空間における位置と三次元的な位置関係を有するデータを含むデータを選択して前記演算を行なって前記第二の三次元データを作成する組織性状解析部と、
   前記超音波プローブによって超音波を二次元走査して得られたエコーデータに基づいて作成されたリアルタイムの超音波画像と、前記第二の三次元データに基づいて作成された画像であって、前記リアルタイムの超音波画像と被検体において同一断面の画像とを同一画面に表示させる画像表示制御部と、
   を備え、
   前記第一の三次元データ及び前記第二の三次元データは、前記位置検出部によって検出された第一の位置情報を有し、
   前記画像表示制御部は、前記第一の位置情報と、前記位置検出部によって検出されたリアルタイムの超音波プローブの位置情報である第二の位置情報とに基づいて、前記第二の三次元データにおいて前記リアルタイムの超音波画像と被検体において同一断面を特定し、前記リアルタイムの超音波画像と前記第二の三次元データに基づいて作成された画像とを表示させる
   ことを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記組織性状解析部は、前記第一の三次元データを構成するデータのうち、前記演算を行なう対象のデータが含まれる断面とは異なる断面に含まれるデータを含むデータを選択して前記演算を行なうことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記リアルタイムの超音波画像は、被検体の組織構造情報を含む断層像であることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
4. 前記断層像は、Ｂモード画像であることを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
5. 前記第二の三次元データに基づいて作成された画像は、前記組織性状を解析する演算によって得られたデータの値に応じた表示形態を有する画像であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
6. 前記表示形態は色であり、前記第二の三次元データに基づいて作成された画像はカラー画像であることを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
7. 前記画像表示制御部は、前記リアルタイムの超音波画像及び前記第二の三次元データに基づいて作成された画像を並んだ状態で表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
8. 前記画像表示制御部は、前記リアルタイムの超音波画像及び前記第二の三次元データに基づいて作成された画像を重畳した状態で表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
9. 三次元空間における被検体に対して超音波の走査を行なう超音波プローブと、
   前記超音波プローブに設けられた位置センサと、
   プロセッサーと、
   を備える超音波診断装置であって、
   前記プロセッサーは、
   前記位置センサの検出信号に基づいて、前記三次元空間における所定の点を原点とする座標系における前記超音波プローブの位置を算出する位置算出機能と、
   前記超音波プローブによって超音波を三次元走査して得られた第一の三次元データを構成するデータの各々に対して被検体の組織性状を解析する演算を行なって第二の三次元データを作成する組織性状解析機能であって、前記第一の三次元データを構成するデータのうち、前記演算を行なう対象のデータの前記三次元空間における位置と三次元的な位置関係を有するデータを含むデータを選択して前記演算を行なって前記第二の三次元データを作成する組織性状解析機能と、
   前記超音波プローブによって超音波を二次元走査して得られたエコーデータに基づいて作成されたリアルタイムの超音波画像と、前記第二の三次元データに基づいて作成された画像であって、前記リアルタイムの超音波画像と被検体において同一断面の画像とを同一画面に表示させる画像表示制御機能と、
   をプログラムによって実行するものであり、
   前記第一の三次元データ及び前記第二の三次元データは、前記位置検出部によって検出された第一の位置情報を有し、
   前記画像表示制御機能は、前記第一の位置情報と、前記位置検出機能によって検出されたリアルタイムの超音波プローブの位置情報である第二の位置情報とに基づいて、前記第二の三次元データにおいて前記リアルタイムの超音波画像と被検体において同一断面を特定し、前記リアルタイムの超音波画像と前記第二の三次元データに基づいて作成された画像とを表示させる
   ことを特徴とする超音波診断装置。
10. 三次元空間における被検体に対して超音波の走査を行なう超音波プローブと、
    前記超音波プローブに設けられた位置センサと、
    プロセッサーと、
    を備える超音波診断装置の制御プログラムであって、
    該制御プログラムは、前記プロセッサーに、
    前記位置センサの検出信号に基づいて、前記三次元空間における所定の点を原点とする座標系における前記超音波プローブの位置を算出する位置算出機能と、
    前記超音波プローブによって超音波を三次元走査して得られた第一の三次元データを構成するデータの各々に対して被検体の組織性状を解析する演算を行なって第二の三次元データを作成する組織性状解析機能であって、前記第一の三次元データを構成するデータのうち、前記演算を行なう対象のデータの前記三次元空間における位置と三次元的な位置関係を有するデータを含むデータを選択して前記演算を行なって前記第二の三次元データを作成する組織性状解析機能と、
    前記超音波プローブによって超音波を二次元走査して得られたエコーデータに基づいて作成されたリアルタイムの超音波画像と、前記第二の三次元データに基づいて作成された画像であって、前記リアルタイムの超音波画像と被検体において同一断面の画像とを同一画面に表示させる画像表示制御機能と、
    を実行させるものであり、
    前記第一の三次元データ及び前記第二の三次元データは、前記位置検出部によって検出された第一の位置情報を有し、
    前記画像表示制御機能は、前記第一の位置情報と、前記位置検出機能によって検出されたリアルタイムの超音波プローブの位置情報である第二の位置情報とに基づいて、前記第二の三次元データにおいて前記リアルタイムの超音波画像と被検体において同一断面を特定し、前記リアルタイムの超音波画像と前記第二の三次元データに基づいて作成された画像とを表示させる
    ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。