JP2005300665A - 生体観察装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 生体Aを載置するステージ10と、光源5から発せられた光をステージ10上の生体Aに照射し、生体Aからの戻り光を受光する測定ヘッド4と、ステージ10上の定点を中心として測定ヘッド4を回転させる回転機構9とを備える生体観察装置1を提供する。
【選択図】 図1
Description
この観察装置は、手術用の顕微鏡であって、多関節アームの先端に備えられた顕微鏡装置を有しており、多関節アームの各関節の回転角度を変化させることにより、顕微鏡装置の位置および姿勢を自由に変更して、種々の観察方向から術部に近接配置して拡大観察を行うことができる。
本発明は、生体を載置するステージと、光源から発せられた光をステージ上の生体に照射し、生体からの戻り光を受光する測定ヘッドと、前記ステージ上の定点を中心として前記測定ヘッドを回転させる回転機構とを備える生体観察装置を提供する。
本発明によれば、ステージに載置した生体に対し、測定ヘッドの焦点位置を合わせ、光源から発せられた光を生体に照射し、生体からの戻り光を受光することで、生体を観察することができる。この場合に、回転機構による測定ヘッドの回転中心となる定点に、生体の観察対象部位を配置し、かつ、測定ヘッドの焦点位置を配置した状態で、回転機構を作動させ、測定ヘッドをステージに対して回転させることで、生体を種々の方向から観察することが可能となる。このようにすると、回転に際して、測定ヘッドが焦点位置を中心として回転させられるので、観察対象部位に焦点を合わせたまま、見る角度を変更することができる。
回転機構を作動させて測定ヘッドをステージの下方に配した場合に、透明な材質からなるステージにより測定ヘッドからの生体に対する光の照射および戻り光の検出を簡易に行うことができる。
この発明によれば、直動機構を固定して回転アームを作動させることにより、生体に対する観察角度を1つの鉛直面内において変更することができる。また、回転アームを固定して直動機構を作動させることにより、測定ヘッドの生体に対する近接距離を変化させることができる。したがって、ステージ上の生体を操作するときには、直動機構の作動により、測定ヘッドをステージ近傍から待避させて作業スペースを確保し、観察を行うときには直動機構の作動により測定ヘッドを生体に近接させることができる。
このようにすることで、ステージ回転機構の作動により、生体を水平面内において回転させることができる。したがって、特に、生体に対する観察角度を一鉛直面内において変更可能な回転アームと組み合わせることにより、生体を全方向から観察することが可能となる。
円弧軌道に沿ってスライダを移動させることによっても測定ヘッドをステージ上の定点回りに回転させて、種々の方向から生体を観察することが可能となる。
このようにすることで、生体に対して円弧軌道を種々の角度に設定することができ、生体の観察対象部位に対しあらゆる角度から観察を行うことが可能となる。
光源を外部に配置することで、測定ヘッドを小さく構成することができる。また、光源と測定ヘッドとを光ファイバにより接続することによって、光ファイバを湾曲させて測定ヘッドを生体の周囲において任意の姿勢および位置に配することができる。
本実施形態に係る生体観察装置1は、図1に示されるように、生体Aを載置するステージ2と、先端に対物光学系3を配置した測定ヘッド4と、光源5および光検出器6を備える光学ユニット7と、これら測定ヘッド4と光学ユニット7とを接続する光ファイバ8と、測定ヘッド4を回転させる回転機構9とを備えている。
前記対物光学系3は、ステージ2に載置された生体Aに近接して配置され、結像光学系20からの平行光を集光して生体Aの表面あるいは生体の内部組織に設定した焦点位置に再結像させるようになっている。
本実施形態に係る生体観察装置1を用いて生体Aを生きたまま観察するには、図1に示されるように、生体Aをステージ2の透明部10上に固定する。このとき、回転アーム30に取り付けられている直動機構31を作動させることにより、測定ヘッド4を回転アーム30の長手方向に沿って半径方向外方に移動させる。これにより、ステージ2周りのスペースを広く確保することができるので、生体Aのセッティングが容易になる。
そして、ステージ昇降機構14を作動させることにより、生体Aを載せたステージ2を昇降させ、回転機構9の回転軸線C1が生体Aの観察対象部位を貫く位置に配されるように、生体Aを移動させる。
光学ユニット7を作動させ、レーザ光源5からレーザ光を出射すると、出射されたレーザ光は、コリメートレンズ21、ダイクロイックミラー22および集光レンズ23を経て光ファイバ8の端面8aに集光されて入射される。光ファイバ8内に入射されたレーザ光は、光ファイバ8内を伝播させられて測定ヘッド4に伝達され、測定ヘッド4内のコリメート光学系17、光走査部18、瞳投影光学系19、結像光学系20および対物光学系3を経て、生体A内に設定された焦点位置に結像される。レーザ光が照射されることにより生体Aの内部組織において発生した蛍光は、対物光学系3、結像光学系20、瞳投影光学系19、光走査部18およびコリメート光学系17を介して光ファイバ8内を伝播して戻り、光学ユニット7の集光レンズ23によって平行光に変換された後に、ダイクロイックミラー22を透過させられて集光レンズ24により光検出器6に入射される。光検出器6に接続されたモニタ26には、光検出器6により撮像された蛍光画像が表示される。
このようにして、作業者は、モニタ26に表示された蛍光画像を見ながら、直動機構31を作動させることにより、観察対象部位に焦点を合わせて鮮明な蛍光画像を得ることができる。
本実施形態の説明において、上述した第1の実施形態に係る生体観察装置1と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を簡略化する。
本実施形態に係る生体観察装置40は、図6に示されるように、回転アーム30に代えて、ステージ41の上方に配置される観察対象部位を中心とする円弧軌道部材42を備えている点において、第1の実施形態に係る生体観察装置1と相違している。
また、円弧軌道部材42には、該円弧軌道部材42の円周方向に沿って移動可能なスライダ44が備えられている。該スライダ44は、図示しないモータのような駆動源によって円弧軌道部材42上を自走するように構成されている。
本実施形態に係る生体観察装置40によれば、軌道回転機構43を固定して円弧軌道部材42に沿ってスライダ44を作動させることで、生体A内に設定した観察対象部位を通過する平面内において測定ヘッド4を移動させることができる。このとき、スライダ44に設けた直動機構を作動させることにより、測定ヘッド4の焦点位置を観察対象部位に一致するように配置することができる。そして、測定ヘッド4の焦点位置を観察対象部位に一致させた状態で、軌道回転機構43を作動させることにより、測定ヘッド4は、焦点位置を観察対象部位に一致させた状態のまま、観察対象部位に対する観察角度を変更していくことができる。
この場合において、生体Aを載置するステージ41を上下方向および水平方向に移動可能とすることにより、生体Aの所望の観察対象部位を測定ヘッド4の回転中心に一致させることができる。
1,40 生体観察装置
3 対物光学系
4 測定ヘッド
5 レーザ光源(光源)
8 光ファイバ
9 回転機構
10,41 ステージ
14 ステージ昇降機構
18 光走査部
30 回転アーム
31 直動機構
36 ステージ回転機構
42 円弧軌道部材(円弧軌道)
43 軌道回転機構
44 スライダ
Claims (11)
- 生体を載置するステージと、
光源から発せられた光をステージ上の生体に照射し、生体からの戻り光を受光する測定ヘッドと、
前記ステージ上の定点を中心として前記測定ヘッドを回転させる回転機構とを備える生体観察装置。 - 前記回転機構が、ステージの上方および下方に測定ヘッドを配置可能な動作範囲を備える請求項1に記載の生体観察装置。
- 前記ステージが透明な材質からなる請求項1または請求項2に記載の生体観察装置。
- 前記回転機構が、水平な軸線回りに回転可能な回転アームを備え、
該回転アームに、半径方向に沿って前記測定ヘッドを移動させる直動機構が備えられている請求項1から請求項3のいずれかに記載の生体観察装置。 - 前記ステージを鉛直軸線回りに回転させるステージ回転機構を備える請求項1から請求項4のいずれかに記載の生体観察装置。
- 前記ステージを鉛直方向に移動させるステージ昇降機構を備える請求項1から請求項5のいずれかに記載の生体観察装置。
- 前記回転機構が、前記定点を中心に配置される円弧軌道と、該円弧軌道に沿って移動可能なスライダとを備え、
該スライダに測定ヘッドが取り付けられている請求項1から請求項3のいずれかに記載の生体観察装置。 - 前記測定ヘッドの焦点位置を通る水平な軸線回りに前記円弧軌道を回転させる軌道回転機構を備える請求項7に記載の生体観察装置。
- 外部に設置された光源と、該光源から発せられた光を測定ヘッドまで伝播する光ファイバとを備え、
前記測定ヘッドが、光源からの光を走査させる光走査部と、該光走査部により走査された光をステージ上に結像させる対物光学系とを備える請求項1から請求項8のいずれかに記載の生体観察装置。 - 前記定点が、前記焦点位置と一致するように構成されている請求項1から請求項9のいずれかに記載の生体観察装置。
- 前記ステージを水平方向に移動させる水平移動機構を備える請求項1から請求項10のいずれかに記載の生体観察装置。
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