JP2005297962A

JP2005297962A - 車両のインストルメントパネル、ブレーキ・システム・インジケーターの制御方法および車両

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Publication number: JP2005297962A
Application number: JP2005116960A
Authority: JP
Inventors: Curtis Lee Tyson; リータイソンカーティス; Asi Perach; パラックアシ; Joseph James Root; ジェームズルートジョセフ
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2004-04-14
Filing date: 2005-04-14
Publication date: 2005-10-27
Also published as: US7047120B2; DE102005016753B4; CN1683196A; CN100460254C; US20050234627A1; GB2413117B; GB2413117A; DE102005016753A1; GB0506940D0

Abstract

【課題】アンチロック・ブレーキ・システムと回生制動システムを備えた車両10のためのインストルメント・パネル36を提供する。
【解決手段】アンチロック・ブレーキ・システム20又は回生制動システム14のいずれかに異常が有ると判定されるならば、第１表示ーが琥珀色に照明されて車両ドライバーにこの状態を警告する。アンチロック・ブレーキ・システム20が作動中であり、かつアンチロック・ブレーキ・システム20に異常状態が検出されていないときには、第２表示が緑色に照明されて、アンチロック・ブレーキ・システム20が作動中であることを車両ドライバーへ警告する。これが、アンチロック・ブレーキ・システム20が電気油圧式ブレーキ・システムと共に用いられるときでも、車両ドライバーへの視覚的フィードバックを行なう。第１と第２の表示に係る制御は、アンチロック・ブレーキ・システム20の異常状態に高い優先度を与える階層構造に従い、行われる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両のインストルメントパネル、およびブレーキ・システム・インジケーターの制御方法に関する。

燃料電池車両（fuel cell vehicle: FCV）、ハイブリッド電気自動車（hybrid electric vehicle: HEV）及び電気自動車（electric vehicle: EV）などの標準的でない車両（non-conventional vehicle）は、アンチロック・ブレーキ・システム（anti-lock brake system: ABS）及び回生制動システム（regenerative brake systems: RBS）を持つ電気油圧式ブレーキ（electric-hydraulic brake: EHB）システムを用いることが多い。これらの標準的でない車両におけるEHBシステムは、ABS作動時でもブレーキぺダルへのフィードバックがないので、車両のドライバーは、ABS作動が開始するときに車両の挙動に違和感を覚える場合がある。これは、ABS作動中にブレーキペダルを振動させて、車両ドライバーへフィードバック情報を与える機械式ABSとは対照的である。このフィードバックが車両ドライバーにABSの作動を気付かせるので、車両ドライバーは、ブレーキペダルをポンピング作動すべきでないことを知る。

EHBシステムは、ブレーキペダルから油圧回路を分離するので、車両ドライバーにABS作動を報知するためのフィードバック情報をもたらすブレーキペダルの振動がない。このため、車両ドライバーは、ABS作動時に車両の動特性に応じた奇妙な挙動を感じる可能性があり、この奇妙な感覚が車両ドライバーにブレーキペダルをポンピングさせ、それによりABS制御の機能が損なわれて、制動能力が減退することになる。

加えて、車両のABS又はRBSの動作状態を視覚的に表示するのが望ましい場合がある。これにより、車両ドライバーは、ブレーキ・システムをサービスマンが検査すべきであることを知ることになる。

それで、ABSが作動しているときに車両ドライバーへのフィードバックを行ない、かつ、ABS又はRBSに異常が有るか否かを表示する表示手段を備えたインストルメント・パネルに対する必要性が存在する。

したがって、本発明は、ABSが作動しているときに、車両ドライバーにフィードバックを行なうための表示手段を備えた車両のインストルメント・パネルを提供する。

本発明はまた、アンチロック・ブレーキ・システム又は回生制動システムに異常が有るときに、車両ドライバーへ表示する表示手段を備えた車両のインストルメント・パネルを提供する。

本発明は更に、ABSが作動していることを車両ドライバーにフィードバックし、かつ、アンチロック・ブレーキ・システム又は回生制動システムに異常が有るときに車両ドライバーへ表示する表示手段を備え、それらの両方の表示が単一のウインドウ内に異なる色で表示される、車両のインストルメント・パネルを提供する。

本発明はまた、アンチロック・ブレーキ・システム及び回生制動システムを備えた車両のインストルメント・パネルを提供する。このインストルメント・パネルは、アンチロック・ブレーキ・システム又は回生制動システムのいずれかに異常状態が検出されたときに、このことを第１の色で表示するように構成された第１表示手段を備えている。第２表示手段は、アンチロック・ブレーキ・システムの作動時に、このことを上記第１の色とは異なる第２の色で表示するように構成されている。これが、車両のドライバーへの視覚的フィードバックを提供する。

本発明は更に、アンチロック・ブレーキ・システム及び回生制動システムを備えた車両にブレーキ・システムの情報を表示する方法を提供する。本発明は、アンチロック・ブレーキ・システムに異常が有るときに、アンチロック・ブレーキ・システムにおける異常を第１の色で表示する工程、を含む。アンチロック・ブレーキ・システムが作動しており、かつアンチロック・ブレーキ・システムに異常ないと判断されるときには、アンチロック・ブレーキ・システムの作動が、上記第１の色とは異なる第２の色で表示される。回生制動システムに異常が有り、かつ、アンチロック・ブレーキ・システムが作動していないときには、上記回生制動システムにおける異常の存在が第１の色で表示される。

本発明はまた、アンチロック・ブレーキ・システム及び回生制動システムを含む車両を提供する。この車両は、第１表示手段と第２表示手段とを備えたインストルメント・パネルを含む。第１表示手段は、アンチロック・ブレーキ・システム又は回生制動システムのいずれかで異常状態が検出されたときに、これを第１の色で表示するように構成されている。第２表示手段は、アンチロック・ブレーキ・システムが作動しているときに、このことを上記第１の色とは異なる第２の色で表示するように構成されている。これが、車両のドライバーに視覚的なフィードバック情報を提供する。

図１は、本発明による車両10の一部の概略図である。車両10は、摩擦制動システム12と回生制動システム（RBS）14を含む。制動制御器16が、摩擦制動システム12及び車両システム制御器（vehicle system controller: VSC）と通信するのが示されている。単一の制動制御器が図1に示されているが、車両10のような一台の車両が、摩擦制動システム12及びRBS 14のために別個の制動制御器を持つ場合もある。図１は、制動制御器16がRBS 14とではなく摩擦制動システム12と直接通信するのを示しているが、制動制御器16がVSC 18を介してRBS 14と通信することも出来るということが理解される。加えて、VSC 18は、制動制御器16、又は、パワートレイン制御モジュール（powertrain control module: PCM）のような他の制御器と一体になる場合もある。それで、車両10内の各種システムは、単一の制御器により制御されても、単一のハードウェア内の別個のソフトウェア制御器により制御されても、もしくは、別個のソフトウェア及びハードウェアの制御器の組み合わせにより制御されても良い。

制動制御器16は、アンチロック・ブレーキ・システム（ABS）20を含む。制動制御器16は、ブレーキペダル22を介して車両ドライバーの入力を受け入れる。具体的には、ブレーキ・センサー24が、ブレーキペダル20の位置を検出して、制動制御器16へ信号を送るように構成される。VSC 18と制動制御器16は、摩擦制動システム12とRBS 14とをいかに制御するかを決定するために、センサー24からの入力を含む各種入力を用いる。

摩擦制動システム12は、この分野で周知の方法で、一つ又は複数の摩擦要素の作用を通じて車輪26の速度を減速する働きをする。同様に、RBS 14は、車輪26に伝達される負のトルクを発生するように、モーター28を制御することにより、車輪26の速度を低下させるように働くことが出来る。

摩擦制動システム12は、図１において単一のセンサー30で代表される一つ又は複数のセンサーを含む。センサー30は、摩擦制動システム12内の各種状態に関する信号を制動制御器16へ送るように構成される。例えば、摩擦制動システム12においてバキュームブースタの圧力のロス若しくは油圧回路における油圧力のロスのために制動能力が低下すれば、センサー30は、この状態を検出して制動制御器30へ伝達し、それが次にVSC 18と通信する。

同様に、RBS 14は、図１においてセンサー32で代表される一つ又は複数のセンサーを含む。センサー32は、RBS 14内の異常状態を含む各種状態を検出できる。そのような異常状態には、システム内の電気的な異常や、RBS 14と車両10内の他の構成部品との間の通信異常が含まれる。勿論、これらは、RBS 14のような回生制動システム内の異常状態を構成する可能性のある各種状態のいくつかの例に過ぎない。同様に、ABS 20は、その内部の異常状態を検出し、そして通信するために一つ又は複数のセンサー（不図示）を含む場合がある。

摩擦制動システム12、RBS 14又はABS 20において異常状態が検出されるとき、それがVSC 18に伝達される。VSC 18は、いくつかの異なる方法で異常状態に対処するようにプログラムすることが出来、いくつかの方法には、インストルメント・パネル36内のディスプレー・ウインドウ34を介して車両ドライバーへ出力することが含まれる。一つ又は複数の車両制動システムに異常が有るのを表示することに加えて、ディスプレー・ウインドウ34はまた、ABS 20の作動中に表示を行なう表示手段を備えている。これは、摩擦制動システム12が使用されていないときに、特に有用である。摩擦制動システム12により提供される機械的なフィードバックがないので、車両ドライバーは、ABS 20が作動していることに気付かないことがあり得る。それで、ディスプレー・ウインドウ34内の表示を使用することで、車両ドライバーにABS 20が作動中であり、ブレーキペダル22をポンピングすべきでないことを知らせる。

図１に示される車両10は、モーター28又はバッテリー40へ電力を供給することが出来る燃料電池38を含む燃料電池車両である。勿論、車両10のような車両が、内燃機関などのトルク発生装置を追加で備えている場合もある。それで、本発明は、図１において一例として図示された燃料電池車両とともに、広範囲な車両形式に適用可能である。

図２は、インストルメント・パネル36の一部を詳細に示す。ディスプレーウインドウ34は、インストルメント・パネル36の様々なインジケーター（表示部）の中の一つに過ぎない。燃料電池車両やHEVなどの現代の標準的でない車両において、車両ドライバーに対して表示される可能性のある情報は多い。例えば、図２に示されるインストルメント・パネル36は、速度計40、水温計42、油圧計44、シートベルト・インジケーター46、エアバッグ・インジケーター48、ドア・オープン・インジケーター49、左右のターン・シグナル・インジケーター50, 52、ハイビーム・ヘッドライト・インジケーター54、故障表示灯（malfunction indicator light: MIL）56、バッテリー・チャージ・インジケーター58、タイア圧インジケーター60、及び、パーキング・ブレーキ・インジケーター62、などの、「標準的な」インジケーターが含まれる。

これら標準的なインジケーターに加えて、インストルメント・パネル36はまた、通常の車両には見られないいくつかのインジケーターを備えている。例えば、インジケーター64は、燃料電池38の状態を示す。インジケーター64は、燃料電池始動中（START UP）などの燃料電池状態に関連する種々の情報を車両ドライバーへ提供する。始動状態は、30〜50秒続く場合があり、その後で、燃料電池は電力を発生し始める（RUN）。インジケーター64はまた、燃料電池が停止動作中であること（SHUT DOWN）及びオフであること（OFF）を車両ドライバーへ知らせる。停止動作状態と始動状態は、車両ドライバーがキーを適切な位置に動かすことにより、選択される。始動状態が選択されると、インジケーター64は、燃料電池が電力を発生する閾値に到達したときに、走行状態へ自動的に移動することになる。同様に、停止状態が選択されると、インジケーター64は、燃料電池が停止動作を終了したときに、オフ状態へ自動的に移動することになる。

インストルメント・パネル36は、燃料電池高温インジケーター66を含み、それは、特に、燃料電池スタックの温度を指す。ウインター・モード・インジケーター68は、車両10が、ウインター・ドライビングに有効となり得るトラクション・モードにあることを、車両ドライバーへ知らせる。燃料ゲージ70は、水素燃料レベルを車両ドライバーへ表示し、一方、インジケーター・ライト72は、水素燃料レベルが低いことを車両ドライバーへ警告する。これは、通常車両におけるガソリン燃料レベルとインジケーターのシステムに類似のものである。

前述のインジケーターに加えて、インストルメント・パネル36はまた、高電圧バッテリー40が充電中であることを表示するインジケーター74を含む。インジケーター75が、高電圧バッテリー40の充電状態が低いことを車両ドライバーへ警告する。これは、インジケーター58とは対照的であり、そちらは、車両10内の低電圧システムを駆動するのに用いられる12ボルト・バッテリーの充電レベルを車両ドライバーへ警告する。パワーリミット・インジケーター76が、車両10の全加速が可能でないときに車両ドライバーへ警告するのに用いられる。その警告は、燃料電池38の状態、バッテリー40の状態、若しくは、それらの又は車両10内の他のシステムの組み合わせの状態、の関数とすることが出来る。

車両ドライバーへ車両制動システムについての情報を提供するために、ディスプレー・ウインドウ34内のインジケーターは特に、2つの異なる色で表示されるように構成されている。実施形態の一つにおいて、ディスプレー・ウインドウ34の第１及び第２の２つの表示78, 80は同じラベル（この実施形態では"ABS"及び"RBS"という文字の形態であるが、これに限らず、記号、アイコンなどでもよい）を持つが、別の色で表示される。第１表示78は、ABS 20又はRBS 14のいずれかにおいて異常状態が検出されたときに、例えば琥珀色である第１の色で表示される。この第１表示78においては、"ABS"及び"RBS"という文字が両方とも琥珀色で表示される。勿論、琥珀色は例であり、所望のいかなる色も用いることが出来る。

そのように第１表示78において"ABS"及び"RBS"という文字が両方とも琥珀色で表示されることで、インストルメント・パネル36は、ABS 20又はRBS 14のいずれかに異常が有ることを表示する「第１」の表示手段を有することになる。

対照的に、第２表示80は、ABS 20が作動中のときに、上記第１の色とは異なる、例えば緑などの色（第２の色）で表示される。これは、ABS 20が使用中であることを表示する視覚的なフィードバックを車両ドライバーへ提供する。第２表示80においては、"ABS"及び"RBS"という文字が両方とも表示されることになり、これは、ABS 20又はRBS 14に異常が有るときと同様であるが、文字が違う色で表示されることで、ABS 20が作動中であることを車両ドライバーに対して表示する「第２の」表示手段を構成することになる。図２に示された実施形態において、第１と第２の表示78,80は単一のディスプレー・ウインドウ34内に一体化され、それにより、インストルメント・パネル36上のスペースを節約する。これは、インストルメント・パネルのかなり小さな面積の中に、車両ドライバーに対する多くの異なるインジケーターを提供することが望まれる場合に特に重要である。

勿論、符号78, 80で示したような第１及び第２の表示が、それぞれ異なるラベルを持ち、例えば単一のディスプレー・ウインドウ内である互いに近接した位置に表示される場合もある。図３は、インストルメント・パネルのディスプレー・ウインドウ34'の別の構成を示す。このディスプレー・ウインドウ34'は、第１と第２のインジケーター（表示部）78', 80'をそれぞれ含む。上記とと同様に、第１インジケーター78'は、ABS 20又はRBS 14のいずれかで異常状態が検出されたときに、琥珀色で表示されるように構成されている。同様に、第２インジケーター80'は、ABS 20の作動中に緑色で表示されるように構成されている。図３の中央及び右側にそれぞれ示されるように、第１及び第２インジケーター78', 80'には、車両ドライバーに与える情報を更に明確にするために、異なる色とともに、異なるラベルが用いられる。例えば、第１インジケーター78'には、同図の右側に示されるように「ABS/RBS 故障」と読める第１のラベルが与えられる。一方、第２インジケーター80'には、同図の中央に示されるように「ABS 作動」と読める第２のラベルが与えられる。

上述のように、第１及び第２インジケーター78', 80'は、単一のディスプレー・ウインドウ34'の中に表示される。このインジケーター78', 80'を照明するために一対の着色光源82, 84が設けられている。この光源82, 84は、通常の白熱球であっても、また、インジケーター78', 80'を照明する働きをする他のいかなる形式の光源であっても良い。例えば、図３において光源82, 84は発光ダイオード（LED）である。

インジケーター78', 80'が単一のディスプレー・ウインドウ34'に含まれているので、一方のインジケーターが照明されたときに、他方のインジケーターの視認性を低下させるためのフィルターを設けることが必要である。これは、相手方のLEDの発光する色を持つラベルを各インジケーターに設けることにより、達成することが出来る。例えば、琥珀色のLED 84で第１インジケーター78'を照明し、同時に第２インジケーター80'の照明を抑制することが望ましいことがある。これを達成するために、第２インジケーター80'の"ABS 作動"ラベルは、LED84の点灯中には照明されているように見えないように、透明若しくは半透明の琥珀色で設けられる。同様に、第１インジケーター78'上の"ABS/RBS 故障"ラベルは、LED 82の色に合う透明若しくは半透明の緑色で設けられる。このようにして、第２インジケーター80'がLED 82により照明されるときには、第１インジケーター78'の視認性は低下することになる。

車両ドライバーに小さな面積で様々な情報を提供するために、本発明では、第１及び第２表示78, 80又はインジケーター78', 80'のようなブレーキ・システム・インジケーターの表示に関して所謂階層構造となるように制御を行う。概略的には、その階層構造は、ABSにおける異常状態が第１の優先順位を持ち、ABS作動が第２の優先順位を持ち、そして、RBSにおける異常状態が第3の優先順位を持つように構成される。これは、図４の表に示されている。

その表の最も左の列において数字１で示されるようにABSに異常が有るときはいつでも、RBSの異常状態やABS作動が非動作状態となる。それで、第１表示78（又は78'）のために琥珀灯が点灯される。第２の優先順位はABSの作動にあり、それは中央列に数字１で示されている。ABSが作動しており、ABSに異常状態が無い場合には、RBSに異常が有るか否かに関わらず、第２表示80（又は80'）のために緑ランプが点灯される。最後に、RBSに異常が有り、かつABSが作動していないときは、第１表示78（又は78'）のために琥珀灯が点灯されることになる。勿論、異常状態が無くかつABSが作動していないときは、いずれの表示も行われない。

ブレーキ・システム・インジケーターの階層構造による制御の方法は、図５のフローチャート86に示されている。この制御は、ステップ88で始まり、それからステップ90で、ABSに異常が有るか否かについての判定がなされる。結果がYESのとき、ステップ92において琥珀色ランプを点灯し、それにより、第１表示78, 78'を照明して表示する。尚、ここで用いている「ランプ」という用語は光源を示す一般名詞であるという以上の意味はなく、表示を照明する機能をするいかなる形式の光源をも表すことが出来る。ステップ90において、ABSに異常が無いと判定したならば、ステップ94において、ABSが作動しているか否かについての判断がなされる。ABSが作動中であると判定すれば、ステップ96において緑色のランプを点灯し、それにより、第２表示80, 80'を照明して表示する。

ブレーキ・システムに異常が有るか否か、又はABSが作動中であるか否か、についての判定は、所定の周波数で更新されていく処理である。それで、ABSの作動中で緑ランプが点灯しているときに、ABSにおける異常状態が検出されたならば、このABS異常がABS作動よりも優先度が高いので、緑ランプは消灯することになる。ステップ94においてABSが作動中でないと判断されたならば、次のステップ98において、RBSに異常が有るか否かが判定される。RBSにおいて異常が有るとき、ステップ92において琥珀ランプが点灯され、それにより、第１表示78, 78'が照明される。

上述のように、車両10内の各種システムが所定周波数で監視されるので、RBSにおける異常のために琥珀ランプが点灯しているときにABS作動が検出されれば、ABS作動の優先度が高いので、琥珀ランプは消灯され、そして緑ランプが点灯されることになる。ABS作動が終了した時にRBSにおける異常がいまだ存在するならば、フローはステップ92へ戻り、琥珀ランプが再び点灯されることになる。

異常状態が検出されず、ABSが作動していないならば、フローはステップ100で終了する。しかしながら、フローチャートに示される制御は文字通り「終了（END）」するわけではなく、車両10内のシステムは所定の周波数で監視され続ける。また、フローチャート86は、様々なステップが時系列順に行われるかのように図示されているが、必ずしもいつもそうではない。むしろ、フローチャート86の構成は、様々なブレーキ・システム・インジケーターがどのように制御されるかという階層構造を示すものである。それで、本発明は、機械的なフィードバックの代わりとして機能し得る適切な情報を車両ドライバーへ提供し、そして、それを、小さなディスプレー・ウインドウ内で行ない、それにより、インストルメント・パネル上のスペースを節約する。

本発明を実施する最良の態様を詳細に説明してきたが、本発明が関連する分野の当業者であれば、請求項により規定される発明を実施する様々な代替構成及び実施形態を想到するであろう。

本発明による車両の概略図である。図１の車両で使用されるように構成されたインストルメント・パネルの一部の前面図である。図２に示されるもののようなインストルメント・パネルで使用されるように構成されたディスプレー・ウインドウの前面図である。図１に示された車両のブレーキ・システム・インジケーターの制御における階層構造を示す表である。本発明によるブレーキ・システム・インジケーターを制御する方法を示すフローチャートである。

符号の説明

12 摩擦制動システム
20 アンチロック・ブレーキ・システム
14 回生制動システム
34,34' ディスプレー・ウインドウ
36 インストルメント・パネル
78 第１表示（第１表示手段）
78' 第１インジケーター（第１表示手段）
80 第２表示（第２表示手段）
80' 第２インジケーター（第２表示手段）
82，84 発光ダイオード（光源）

Claims

アンチロック・ブレーキ・システム及び回生制動システムを備えた車両のインストルメント・パネルであって、
上記アンチロック・ブレーキ・システム又は上記回生制動システムのいずれかに異常状態が検出されたときに、このことを第１の色で表示するように構成された第１表示手段と、
上記アンチロック・ブレーキ・システムが作動しているときに、このことを上記車両のドライバーに視覚的にフィードバックすべく、上記第１の色とは異なる第２の色で表示するように構成された第２表示手段と、
を有するインストルメント・パネル。
上記第１表示手段及び第２表示手段が単一のディスプレー・ウインドウに含まれている請求項１のインストルメント・パネル。
上記車両が燃料電池を搭載するものであり、この燃料電池の状態を表示する表示部がさらに設けられている、請求項１又は２のいずれかのインストルメント・パネル。
上記第１表示手段及び第２表示手段のための少なくとも一つの光源を含み、
上記少なくとも一つの光源が、上記第１の色の光を発するように構成され、更に上記第２の色の光を発するように構成されている、前記請求項１〜３のいずれか１つに記載のインストルメント・パネル。
上記第１表示手段は、上記第２表示手段の表示中に視認性が低下するように、上記第２の色のラベルを含み、
上記第２表示手段は、上記第１表示手段の表示中に視認性が低下するように、上記第１の色のラベルを含む、請求項４のインストルメント・パネル。
上記少なくとも一つの光源が発光ダイオードを含む、請求項５のインストルメント・パネル。
上記アンチロック・ブレーキ・システムが作動中で、かつ、このアンチロック・ブレーキ・システムに異常状態が検出されていないときにのみ、上記第２表示手段が上記第２の色で表示を行う、前記請求項１〜６のいずれか１つに記載のインストルメント・パネル。
上記回生制動システムに異常状態が検出されており、かつ上記アンチロック・ブレーキ・システムが作動中でないときに、上記第１表示手段が上記第１の色で表示を行う、請求項７のインストルメント・パネル。
アンチロック・ブレーキ・システム及び回生制動システムを備えた車両におけるブレーキ・システム情報の表示方法であって、
上記アンチロック・ブレーキ・システムに異常が有ると判定されるときに、このことを第１の色で表示する工程と、
上記アンチロック・ブレーキ・システムが作動中であり、かつ上記アンチロック・ブレーキ・システムに異常状態が無いと判定されるときに、このことを上記第１の色とは異なる第２の色で表示する工程と、
上記回生制動システムに異常が有り、かつ上記アンチロック・ブレーキ・システムが作動していないときに、上記回生制動システムに異常が有ることを上記第１の色で表示する工程と、
を有する方法。
上記アンチロック・ブレーキ・システムにおける異常状態、上記アンチロック・ブレーキ・システムの作動、及び、上記回生制動システムにおける異常状態、のそれぞれを車両インストルメント・パネルのディスプレーに表示する、請求項９の方法。
上記インストルメント・パネルのスペースを節約するために、上記アンチロック・ブレーキ・システムにおける異常状態、上記アンチロック・ブレーキ・システムの作動、及び、上記回生制動システムにおける異常状態の全てを単一のディスプレー・ウインドウの中に表示する、請求項10の方法。
上記アンチロック・ブレーキ・システムにおける異常状態が第１の優先順位を持ち、上記アンチロック・ブレーキ・システムの作動が第２の優先順位を持ち、そして上記回生制動システムにおける異常状態が第３の優先順位を持つ、階層構造を更に有する、請求項９〜11のいずれかに記載の方法。
上記アンチロック・ブレーキ・システムに異常が有ると判定されるときには、このアンチロック・ブレーキ・システムが作動中であっても、その作動の表示を終了する工程、を更に有する、請求項12の方法。
上記アンチロック・ブレーキ・システムが作動中であると判定されるときには、上記回生制動システムに異常が有っても、この回生制動システムの異常状態の表示を終了する工程と、
上記アンチロック・ブレーキ・システムの作動中に、そのことを表示する工程と、
上記アンチロック・ブレーキ・システムの作動が終了したときに、上記回生制動システムに異常がいまだ有ると判定されれば、この回生制動システムの異常状態を表示する工程と、
を更に有する、請求項12又は13のいずれかの方法。
アンチロック・ブレーキ・システムと、
回生制動システムと、
第１表示手段及び第２表示手段を含むインストルメント・パネルと、
を有し、
上記第１表示手段が、上記アンチロック・ブレーキ・システム又は上記回生制動システムのいずれかに異常状態が検出されたときに、このことを第１の色で表示するように構成され、
そして、上記第２表示手段が、上記アンチロック・ブレーキ・システムの作動中に、このことを上記第１の色と異なる第２の色で表示し、それにより車両ドライバーへ視覚的フィードバックを行なうように構成されている、
車両。
上記第１表示手段及び上記第２表示手段が単一のディスプレー・ウインドウに含まれ、それにより、上記インストルメント・パネルのスペースを節約する、請求項15に記載の車両。
燃料電池を搭載し、そして、上記インストルメント・パネルに燃料電池状態の表示部が設けられている、請求項15又は16のいずれかに記載の車両。
上記インストルメント・パネルが更に、上記第１表示手段及び上記第２表示手段のための少なくとも一つの光源を含み、該少なくとも一つの光源が、上記第１の色の光を発するように構成され、かつ更に上記第２の色の光を発するように構成されている、請求項15〜17のいずれか１つに記載の車両。
上記第１表示手段は、上記第２表示手段の表示中に視認性が低下するように、上記第２の色のラベルを含み、
上記第２表示手段は、上記第１表示手段の表示中に視認性が低下するように、上記第１の色のラベルを含む、請求項18に記載の車両。
上記少なくとも一つの光源が発光ダイオードを含む、請求項19に記載の車両。
上記アンチロック・ブレーキ・システムが作動中で、かつ、このアンチロック・ブレーキ・システムに異常状態が検出されていないときにのみ、上記第２表示手段が上記第２の色で表示を行う、請求項15〜20のいずれか１つに記載の車両。
上記回生制動システムに異常状態が検出されており、かつ上記アンチロック・ブレーキ・システムが作動中でないときに、上記第１表示手段が上記第１の色で表示を行う、請求項21に記載の車両。