JP2005278878A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】 布押えカムと糸払いカムとを１つの駆動アクチュエータで駆動する場合に、加工布の生地厚さが変更されても、布押えの布押え動作に対するワイパーによる糸払い動作を、適宜適切なタイミングで行えるようにすること。
【解決手段】 固定枠３１に設けた枢支軸３４に、一体成形されている従動ギヤ３５及び布押えカム３６と、糸払いカム５３とをこの順序に配置し、固定ビス３７で従動ギヤ３５と布押えカム３６とを固定解除可能に固定するとともに、固定ビス３８で糸払いカム５３を固定解除可能に固定し、固定枠３１の右側壁部３１ａに押えワイパー駆動モータ３２が固定され、その押えワイパー駆動モータ３２の駆動軸に固定した駆動ギヤ３３が従動ギヤ３５に噛合されている。固定ビス３８を緩めることで、布押えカム３６に対する糸払いカム５３の相対的な位相位置を変更可能に構成した。
【選択図】 図４

Description

本発明は、ミシンに関し、特に縫製開始時に布押えによる布押え動作と調時して実行されるワイパーによる糸払い作動を、加工布の生地厚さに応じて、適宜適正なタイミングとなるように、糸払い作動の相対的なタイミングを変更できるようにしたものに関する。

従来、閂止め縫目を形成する閂止めミシンにおいては、縫目形成に際して加工布を押える布押えを駆動する布押え機構が設けられるとともに、縫針の目穴から垂れ下がる上糸端部をワイパーで払う糸払い機構が設けられたものが実用に供されている。

例えば、特公平５−６９５６０号公報に記載のミシンの糸払い装置においては、パワーカム、クラッチ体、パワープーリ等からなる駆動装置を設けるとともに、布押えを上下動させる布押え装置と、糸払い腕を作動位置と待機位置とに揺動させる糸払い装置とを設けてある。

このミシンにおいて、縫製開始前には、糸払い腕は作動位置に位置するとともに、ロッドの下端の押え板が上昇位置であるため、押え板とバネ押え板との間に隙間が有り、押え足は上昇位置である。起動ペダルが踏み込まれると、パワープーリの回転により、糸払いリンク機構を介して糸払い腕が作動位置から待機位置に揺動して、縫針の目穴から垂れ下がる上糸端部を払うとともに、押えリンク機構を介して押え板が下降するため、押え板とバネ押え板との間の隙間を解消してから、押えバネを介して押え足が下降するようにしてある（例えば、特許文献１参照）。

この場合、図１１に示すように、縫製に供する加工布によっては、その生地厚さが異なる場合があるため、押え板とバネ押え板との間の隙間を調節することにより、上昇位置の押え足（布押え）と加工布の上面との距離が所定距離Ｄ（例えば、約３mm) となるように、押え足の上昇位置を調節することで、生地厚さが厚い場合であっても薄い場合であっても、押え足が加工布を押圧する直前に、糸払い腕（ワイパー）が縫針の真下を通過して、縫針の目穴から下側に垂れ下がる上糸端部を確実に糸払いできるようになっている。

特公平５−６９５６０号公報 （第３頁、図２，図３）

ところで、最近、縫製に供する加工布の縫製位置を位置合わせするような場合等、押え足の高さ位置を、操作パネルで指示した高さ位置まで上下動させて、その高さ位置に保持させたいという要望がある。その為、駆動源としてステッピングモータを採用し、そのステッピングモータの駆動により押えカムと糸払いカムとを回転駆動させる構成が考えられる。

しかし、その場合には、押え板とバネ押え板とを連結状態にして、これらの隙間を解消する必要がある。それ故、押え足の上昇位置は押えカムにより決定され、常に所定高さに設定される。そのため、押え足による布押え作動と、糸払い腕による糸払い作動とが常に同期して行われるようになり、加工布の生地厚さが異なる場合、押え足による加工布の押え作動に対する糸払い腕による糸払い作動の相対的なタイミングが変化する。

即ち、生地厚さが薄い加工布の場合に、押え足が加工布を押える直前に糸払い腕で上糸端部を払う良好な状態であっても、生地厚さが厚い加工布の場合、押え足が加工布を押えるタイミングが早くなるため、糸払い腕による糸払いタイミングが相対的に遅くなり、糸払いよりも早く布押えが下がり、上糸端部を押え足で挟み込むようになり、縫製作業に支障を来すことになる。

一方、生地厚さが厚い加工布の場合に、押え足が加工布を押える直前に糸払い腕で上糸端部を払う良好な状態であっても、生地厚さが薄い加工布の場合、押え足が加工布を押えるタイミングが遅くなるため、糸払い腕による糸払いタイミングが相対的に早くなり、一度払った上糸端部が垂れ下がり、この場合にも、上糸端部を押え足で挟み込んでしまうことになる。

請求項１に係るミシンは、布押えを上下動させるための布押えカムと、縫針の目穴から垂れ下がる上糸端部を縫針の側方に糸払いするワイパーを糸払い作動させるための糸払いカムと、布押えカムと糸払いカムを共通に駆動する１つの電動アクチュエータとを備えたミシンにおいて、布押えの布押え動作に対するワイパーの糸払い動作の相対的なタイミングを変更する為に、布押えカムと糸払いカムとの相対位置を変更可能に構成したものである。

布押えカムと糸払いカムを１つの電動アクチュエータで共通に駆動するので、布押えは布押えカムにより布押え動作し、ワイパーは糸払いカムにより糸払い作動する。そこで、布押えカムに対する糸払いカムの相対位置を変更できるため、縫製に供する加工布の生地厚さに応じて、布押えの布押え動作に対するワイパーの糸払い動作の相対的なタイミングを、適宜所望の時期に変更できる。

請求項２に係るミシンは、布押えを上下動させるための布押えカムと、縫針の目穴から垂れ下がる上糸端部を縫針の側方に糸払いするワイパーを糸払い作動させるための糸払いカムとを備えたミシンにおいて、布押えカムを支持する回転可能な第１カム軸と、布押えカムを第１カム軸に固定解除可能に固定する第１固定手段と、糸払いカムを支持する回転可能な第２カム軸と、糸払いカムを第２カム軸に固定解除可能に固定する第２固定手段と、第１，第２カム軸を共通に駆動する１つの電動アクチュエータとを備え、第１，第２固定手段の少なくとも１つを介して、押えカムと糸払いカムのうちの何れか一方のカムに対する他方のカムの相対的な位相位置を変更可能に構成したものである。

布押えカムを第１カム軸に第１固定手段により固定するとともに、糸払いカムを第２カム軸に第２固定手段により固定し、これら第１，第２カム軸を共通の１つの電動アクチュエータで駆動することにより、布押えは布押えカムにより布押え動作し、ワイパーは糸払いカムにより糸払い作動する。そこで、第１，第２固定手段の少なくとも１つを介して、押えカムと糸払いカムのうちの何れか一方のカムに対する他方のカムの相対的な位相位置を変更できるため、縫製に供する加工布の生地厚さに応じて、布押えの布押え動作に対するワイパーの糸払い動作の相対的なタイミングを、適宜所望の時期に変更できる。

請求項３に係るミシンは、請求項２の発明において、前記第１，第２カム軸を一本のカム支持軸により構成し、布押えカムと糸払いカムとカム支持軸の少なくとも１つに従動ギヤを一体に回転するように設け、電動アクチュエータで駆動される駆動ギヤを従動ギヤに噛み合わせたものである。

この場合、一本のカム支持軸に、布押えカムを第１固定手段により固定し、糸払いカムを第２固定手段により固定するだけで、布押えカムと糸払いカムとカム支持軸の少なくとも１つと従動ギヤが一体に回転するので、その従動ギヤを電動アクチュエータの駆動ギヤで駆動することにより、カム支持軸を介して布押えカムと糸払いカムとが同期して回転する。

請求項４に係るミシンは、請求項３の発明において、前記従動ギヤが、布押えカムと糸払いカムとカム支持軸の少なくとも１つと一体に形成されたものである。この場合、布押えカムを第１固定手段により固定し、糸払いカムを第２固定手段により固定するだけで、従動ギヤを電動アクチュエータの駆動ギヤで駆動することにより、カム支持軸を介して布押えカムと糸払いカムとが同期して回転する。

請求項５に係るミシンは、請求項３又は４の発明において、前記カム支持軸に、従動ギヤと布押えカムと糸払いカムとをこの順序に配置し、第２固定手段を介して布押えカムに対する糸払いカムの相対的な回転位相を変更可能に構成したものである。

この場合、従動ギヤと布押えカムと糸払いカムとがこの順序でカム支持軸に配置され、ているため、カム支持軸が従動ギヤを介して、電動アクチュエータで駆動される駆動ギヤで駆動されるため、糸払いカムは電動アクチュエータから遠ざかった位置にあり、電動アクチュエータに邪魔さることなく、第２固定手段の固定解除操作を行う。しかも、第２固定手段を介して布押えカムに対する糸払いカムの相対的な回転位相を変更するだけで、縫製に供する加工布の生地厚さに応じて、布押えの布押え動作に対するワイパーの糸払い動作の相対的なタイミングを、適宜変更できる。

請求項６に係るミシンは、請求項３〜５の何れかの発明において、前記カム支持軸の両端部を夫々枢支する１対の平行な支持壁部を含む門形の支持部材を設け、第１，第２固定手段を外部から操作可能に構成したものである。この場合、カム支持軸はその両端部において、門形の支持部材の１対の平行な支持壁部で支持されるため、これら１対の支持壁部間の殆どが開放され、その開放部を介して第１，第２固定手段を外部から操作できる。

請求項７に係るミシンは、請求項６の発明において、前記電動アクチュエータは、門形の支持部材のうちの従動ギヤに近い支持壁部に固定されているものである。この場合には、電動アクチュエータを、従動ギヤに接近した支持壁部に固定するだけで、駆動ギヤを従動ギヤに噛合できる。

請求項８に係るミシンは、請求項２〜７の何れかの発明において、前記第２固定手段は、少なくとも、糸払いカムを第２カム軸に固定する固定ビスを有するものである。この場合、ドライバ等の簡単な工具を用いて固定ビスを緩めるだけで、糸払いカムの第２カム軸に対する固定を解除できる。

請求項９に係るミシンは、請求項１〜８の何れかの発明において、前記布押えカムと前記糸払いカムとの相対位置を変更する際に目安となるマークを、布押えカムと糸払いカムの少なくとも一方に設けたものである。この場合、マークを有効活用して目安にしながら、布押えカムと糸払いカムとの相対位置を変更する。また、そのマークにより、相対位置変更の有効範囲を指示でき、その変更有効範囲外への調整を規制できる。

請求項１の発明によれば、布押えカムと、糸払いカムと、布押えカムと糸払いカムを共通に駆動する１つの電動アクチュエータとを備え、布押えの布押え動作に対するワイパーの糸払い動作の相対的なタイミングを変更する為に、布押えカムと糸払いカムとの相対位置を変更可能に構成したので、布押えの布押え動作に対するワイパーの糸払い動作の相対的なタイミングを、縫製に供する加工布の生地厚さに応じて、適宜所望の時期に変更できるようになり、ワイパーによる糸払い動作を布押えで加工布を押圧する直前に行うことができ、縫針の目穴から垂れ下がる上糸端部の布押えによる挟み込みを、確実に防止することができる。

請求項２の発明によれば、布押えカムと糸払いカムとを備え、布押えカムを支持する回転可能な第１カム軸と、布押えカムを第１カム軸に固定解除可能に固定する第１固定手段と、糸払いカムを支持する回転可能な第２カム軸と、糸払いカムを第２カム軸に固定解除可能に固定する第２固定手段と、第１，第２カム軸を共通に駆動する１つの電動アクチュエータとを備え、第１，第２固定手段の少なくとも１つを介して、押えカムと糸払いカムのうちの何れか一方のカムに対する他方のカムの相対的な位相位置を変更可能に構成したので、布押えの布押え動作に対するワイパーの糸払い動作の相対的なタイミングを、縫製に供する加工布の生地厚さに応じて、適宜所望の時期に変更できるため、請求項１と同様の効果が得られる。

請求項３の発明によれば、前記第１，第２カム軸を一本のカム支持軸により構成し、布押えカムと糸払いカムとカム支持軸の少なくとも１つに従動ギヤを一体に回転するように設け、電動アクチュエータで駆動される駆動ギヤを従動ギヤに噛み合わせたので、布押えカムを第１固定手段により固定し、糸払いカムを第２固定手段により固定し、従動ギヤを電動アクチュエータの駆動ギヤで駆動できるため、これら布押えカムと糸払いカムと従動ギヤのカム支持軸への取付け作業を簡単化することができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。

請求項５の発明によれば、前記カム支持軸に、従動ギヤと布押えカムと糸払いカムとをこの順序に配置し、第２固定手段を介して布押えカムに対する糸払いカムの相対的な回転位相を変更可能に構成したので、第２固定手段の固定解除操作を、電動アクチュエータに邪魔さることなく行うことができ、操作性がよくなる。しかも、第２固定手段を介して布押えカムに対する糸払いカムの相対的な回転位相を変更するだけで、布押えの布押え動作に対するワイパーの糸払い動作の相対的なタイミングを、縫製に供する加工布の生地厚さに応じて、所望の時期に変更できるため、糸払い動作の変更作業を簡単化することができる。その他請求項３又は４と同様の効果を奏する。

請求項６の発明によれば、前記カム支持軸の両端部を夫々枢支する１対の平行な支持壁部を含む門形の支持部材を設け、第１，第２固定手段を外部から操作可能に構成したので、これら第１，第２固定手段の操作を簡単化でき、操作性が向上するとともに、糸払い動作のタイミングの変更操作を迅速に行うことができる。その他請求項３〜５の何れかと同様の効果を奏する。

請求項７の発明によれば、前記電動アクチュエータは、門形の支持部材のうちの従動ギヤに近い支持壁部に固定されているので、電動アクチュエータを、従動ギヤに接近した支持壁部に固定するだけで、駆動ギヤを従動ギヤに噛合でき、布押え機構及び糸払い機構の為の駆動系を簡単化することができる。その他請求項６と同様の効果を奏する。

請求項８の発明によれば、前記第２固定手段は、少なくとも、糸払いカムをカム支持軸に固定する固定ビスを有するので、ドライバ等の簡単な工具を用いて固定ビスを緩めるだけで、糸払いカムのカム支持軸に対する固定を解除でき、操作性を向上させることができる。その他請求項２〜７の何れかと同様の効果を奏する。

請求項９の発明によれば、前記布押えカムと前記糸払いカムとの相対位置を変更する際に目安となるマークを、布押えカムと糸払いカムの少なくとも一方に設けたので、そのマークを有効活用して目安にしながら、布押えカムと糸払いカムとの相対位置を容易に変更でき、変更操作の操作性を向上でき、変更作業の迅速化を図ることができる。更に、そのマークにより、相対位置変更の有効範囲を指示できるため、その変更有効範囲外への調整を規制することができる。その他請求項１〜８の何れかと同様の効果を奏する。

本実施形態における閂止めミシンは、カム支持軸に固定解除可能に固定ビスで夫々固定した布押えカムと糸払いカムとを、布押えと糸払いに共通の押えワイパー駆動モータで駆動するようにし、糸払いカムの固定ビスを緩めて糸払いカムの布押えカムに対する相対位置を変更可能にしてある。

図１，図２に示すように、電子閂止めミシン１は、作業テーブル８上に載置され、ベッド部２と、ベッド部２の後端部から上方に立設する脚柱部５と、脚柱部５の上端部からベッド部２と対向するように前方へ延びるアーム部６等から構成されている。

脚柱部５及びアーム部６には、針棒１０を介して縫針１１を上下駆動するためのミシンモータ９、ミシンモータ９の駆動力を主軸を介して縫針１１に伝達する駆動力伝達機構などが設けられているが、公知の技術であるため、ここではその詳細な説明を省略する。また、アーム部６の前端部である頭部７の内部に、針棒１０を上下動させる針棒上下動機構が設けられるとともに、糸切り機構により切断された上糸端部１７を払うワイパー６０が、正面視にて時計回り及び反時計回りに揺動可能に枢支されている。このワイパー６０は後述する糸払い機構５２により糸払い作動するようになっている。

ベッド部２は、脚柱部５が立設されるベッド本体部３と、ベッド本体部３から前方に延びるシリンダベッド部４からなる。ベッド部２には、図示を省略するが、後述する布押え機構２０と針板１２及び送り台１３を前後方向（Ｙ方）及び左右方向（Ｘ方向）に移動させる布送り機構（図示略）と、縫針１１の上下動と調時して閂止め縫目を形成する垂直釜１４と、ミシンモータ９からの回転駆動力を垂直釜１４に伝達する下軸１５、縫製終了時に上糸と下糸を切断する糸切り機構（図示略）などが設けられている。

次に、布押え２４を上下動させる布押え機構２０について説明する。布押え機構２０は、ベッド部２の上面に配設された送り台１３上に設けられ、送り台１３と共に前後方向及び左右方向に移動される。

図１〜図４に示すように、側面視にて湾曲状で片持ち状に支持された押え腕２１の基端部（後端部）が送り台１３の上面に固定され、押え腕２１の先端部には、左右１対の布押え２４を支持するための拡大された押え取付け部２１ａが形成されている。押え腕２１の前後方向中央部には、左右方向向きの枢支軸２２が固定され、押え腕２１の左右両側に、前後方向に延びる押え腕レバー２３が夫々配設され、各押え腕レバー２３はその前後方向の略中央部において枢支軸２２に回動可能に枢支されている。

押え腕レバー２３の先端部は、押え取付け部２１ａに上下動可能に支持された左右１対の布押え２４の係合穴に後方から夫々挿通して、布押え２４に係合している。押え腕レバー２３の後端部は、バネガイド軸２５の上端部に回動可能に連結されている。バネガイド軸２５の下端部は、押え腕２１のバネ受け部材２６に、上下方向に摺動可能に支持されている。圧縮コイルバネ２７は、バネガイド軸２５のバネ受け部と、バネ受け部材２６のバネ受け部とに亙ってバネガイド軸２５に外装されている。

その為、１対の押え腕レバー２３は圧縮コイルバネ２７のバネ力により、図１，図３において、枢支軸２２を介して反時計回りに弾性付勢され、両布押え２４がその下降位置において常に針板１２上面に押圧されている。一方、押え腕レバー２３の枢支軸２２よりも後側の左右両側に、押え作動板２８がボルト２９により夫々固定されている。

そこで、後述するように、上下動部材４７の下降動作により押え作動板２８を下方に押圧することにより、左右１対の押え腕レバー２３は圧縮コイルバネ２７のバネ力に抗して、枢支軸２２を回動支点として時計回りに回動するので、布押え２４が針板１２よりも上側の上昇位置に上昇する。ここで、押え作動板２８は、圧縮コイルバネ２７のバネ力により、上下動部材４７の下端面に常に当接しており、上下動部材４７と押え作動板２８との間に隙間が発生することはない。

図２〜図４に示すように、脚柱部５の後側を覆うように設けられたカバー部材３０の内部において、略Ｕ字状の固定枠（これが門型の支持部材に相当する）３１がフレームに取付けられており、その固定枠３１の右側壁部３１ａ（これが支持壁部に相当する）に押えワイパー駆動モータ３２（これが電動アクチュエータに相当する）が固定され、その押えワイパー駆動モータ３２の駆動軸に駆動ギヤ３３が固定されている。この場合、固定枠３１の連結壁部は下側であり、その後方側と上方側とは夫々開放されている。

固定枠３１の右側壁部３１ａと左側壁部（これが支持壁部に相当する）３１ｂとに左右方向向きの１本のカム支持軸３４が回転可能に枢支され、そのカム支持軸３４には右側から、駆動ギヤ３３に噛合する従動ギヤ３５と、布押え動作させる布押えカム３６と、糸払い動作させる糸払いカム５３とがこの順序に配置され、夫々固定ビス３７，３８で固定されている。ここで、固定ビス３７が第１固定手段に相当し、固定ビス３８が第２固定手段に相当する。

但し、従動ギヤ３５と布押えカム３６とは一体成形されており、固定ビス３７でカム支持軸３４に固定解除可能に固定されている。また、押えワイパー駆動モータ３２は、従動ギヤ３５に近い右側壁部３１ａに固定されている。即ち、開放されている後方側から又は上方側から、ドライバ等の工具を用いて固定ビス３８を緩めることで、布押えカム３６に対する糸払いカム５３の相対的な位相位置を微調節しながら変更可能になっている。

そのため、回転位相の基準となる布押えカム３６に丸い基準マークＭが刻印されている。更に、糸払いカム５３には、その基準マークＭの近傍位置に、所定間隔空けて２つの調節マークｍ１，ｍ２が夫々刻印されている。調節マークｍ１を基準マークＭに合わせると、生地厚が薄い加工布を縫製する場合であって、ワイパー６０の糸払い動作の布押え動作に対する実行開始タイミングを遅らせる限界位置である。

また、調節マークｍ２を基準マークＭに合わせると、生地厚が厚い加工布を縫製する場合であって、ワイパー６０の糸払い動作の布押え動作に対する実行開始タイミングを早める限界位置である。このように、これらのマークＭ，ｍ１，ｍ２を有効活用して目安にしながら、布押えカム３６に対する糸払いカム５３の相対位置を容易に変更できる。

ここで、押えワイパー駆動モータ３２は、布押え２４を上下動させるとともに、ワイパー６０を糸払いさせる共通の駆動モータである。従動ギヤ３５の直径の方が駆動ギヤ３３の直径よりも大きくなっている。また、回転カムである布押えカム３６と糸払いカム５３とは、図９に示すように、布押えカム３６による布押え２４の布押え動作と、糸払いカム５３によるワイパー６０の糸払い動作とが重複するような位相で、カム支持軸３４に固定されている。それ故、押えワイパー駆動モータ３２の回転により、駆動ギヤ３３及び従動ギヤ３５を介して、布押えカム３６と糸払いカム５３とが一体的に回転する。

図３，図４に示すように、固定枠３１の右側壁部３１ａと左側壁部３１ｂとの上端部に左右方向向きの枢支軸４０が固定され、その枢支軸４０に側面視にて略く字状の第１押えレバー４１が回動可能に枢支され、第１押えレバー４１の駆動側レバー部４１ａの下端に、布押えカム３６のカム面に前方から当接可能な押え用コロ４２が連結されている。第１押えレバー４１の従動側レバー部４１ｂに、前後方向向きの押え連竿４３の後端部が連結され、押え連竿４３の前端部はアーム部６のフレームに固定された枢支軸４４に回動可能に枢支されたＬ字状の第２押えレバー４５の駆動側レバー部４５ａに連結されている。

その第２押えレバー４５の従動側レバー部４５ｂにピン４６が固着され、アーム部６のフレームに上下動可能に枢支された上下動部材４７に前後方向に摺動可能な角コマ４８にピン４６が連結され、上下動部材４７の下端に、押え作動板２８を押し下げる水平状の板を備えている。ここで、第１押えレバー４１の従動側レバー部４１ｂとフレームとに引っ張りコイルバネ４９が介装され、押え用コロ４２が常に布押えカム３６のカム面に押圧付勢されている。

それ故、押えワイパー駆動モータ３２が正回転駆動されると、布押えカム３６の湾曲状作動カム部３６Ａを押え用コロ４２が移動するため、カム支持軸３４は図３において時計回りに駆動され、第１押えレバー４１が反時計回りに回動し、押え連竿４３を介して第２押えレバー４５が時計回りに回動し、上下動部材４７が上昇して押え作動板２８の押し下げが解除されるため、押え腕レバー２３が反時計回りに回動し、押え腕レバー２３の先端部に係合している布押え２４が、図６に示す上昇位置から所定距離だけ下降した下降位置（図７参照）に移動する。

次に、縫製開始に際して布押え２４が布押え動作するに際して、また縫製終了に際して糸切り機構により切断された上糸端部１７をワイパー６０により糸払い動作させる糸払い機構５２について、図２〜図３，図５に基づいて説明する。

前述したように、脚柱部５の後側を覆うように設けられたカバー部材３０の内部に、カム支持軸３４を介して布押えカム３６と一体的に回転する糸払いカム５３が設けられ、側面視にて略く字状の第１糸払いレバー５４が枢支軸４０に回動可能に枢支され、第１糸払いレバー５４の駆動側レバー部５４ａの下端に、糸払いカム５３のカム面に前方から当接可能な糸払い用コロ５５が連結されている。

第１糸払いレバー５４の従動側レバー部５４ｂに、前後方向向きの糸払い連竿５６の後端部が連結され、糸払い連竿５６の前端部はアーム部６のフレームに固定された枢支軸５７に回動可能に枢支されたＬ字状の第２糸払いレバー５８の駆動側レバー部５８ａに連結されている。

その第２糸払いレバー５８の従動側レバー部５８ｂは、上下向きの糸払いリンク５９の上端部に連結されている。一方、図６に示すように、頭部７の顎部（下端部）７ａにおいて、逆Ｌ字状のワイパー６０の基端部が、顎部７ａのフレームに固定された前後向きの枢支ボルト６１で回動可能に枢支されている。そのワイパー６０の駆動腕６０ａに糸払いリンク５９の下端部が連結されている。ここで、第１糸払いレバー５４の従動側レバー部５４ｂとフレームとに引っ張りコイルバネ６２が介装され、糸払い用コロ５５が常に糸払いカム５３のカム面に押圧付勢されている。

ところで、ワイパー６０の先端部は前方に折り曲げ形成され、糸払い動作に際して、縫針１１の目穴から下方に垂れ下がる上糸端部１７を糸払い可能になっている。押えワイパー駆動モータ３２が正回転駆動されるので、枢支軸３４は図３において時計回りに駆動され、縫製開始に際して、布押え２４の下降に調時して、糸払いカム５３の湾曲状作動カム部５３Ａを糸払い用コロ５５が移動するため、図３において、第１糸払いレバー５４が時計回りに回動するとともに、糸払い連竿５６を介して第２糸払いレバー５８が反時計回りに回動する。

そのため、糸払いリンク５９が下方に移動して、ワイパー６０は、図６に示す振り位置から、図７に示す待機位置に揺動し、縫針１１の目穴から垂れ下がる上糸端部１７が縫針１１の側方に糸払いされる。ここで、詳しくは説明しないが、縫製終了に伴って布押え２４が上昇位置まで移動するのに調時して、ワイパー６０は待機位置から振り位置に揺動する。

次に、このように構成された電子閂止めミシン１の作用及び効果について説明する。

生地厚が薄い加工布を縫製するに際しては、図４に示すように、固定ビス３８を緩めて、糸払いカム５３の調節マークｍ１を布押えカム３６の基準マークＭに合致するように、糸払いカム５３の相対位置を調節する。即ち、これら布押えカム３６と糸払いカム５３の相対位置は、図５に示す位置関係となる。

この状態で、縫製開始に際して、図示外の足踏みペダルが踏込み操作された場合、押えワイパー駆動モータ３２が約１００°分だけ正回転駆動されるため、布押えカム３６と糸払いカム５３とが同期して同時に回転するため、図９に示すように、時点ｔ１から布押え２４が下降を開始するよりも遅れて、ワイパー６０は時点ｔ３から時点ｔ５に亙って、振り位置から待機位置に揺動する。

即ち、時点ｔ３と時点ｔ５の略中間の時点ｔ４であって、布押え２４が生地厚の薄い加工布を押える直前の時点ｔ４において、ワイパー６０で上糸端部１７を確実に糸払いする（図７参照）。それ故、ワイパー６０で払った上糸端部１７が布押え２４で踏まれることがなく、縫製動作を正常に開始させることができる。

一方、生地厚が厚い加工布を縫製するに際しては、固定ビス３８を緩めて、糸払いカム５３の調節マークｍ２を布押えカム３６の基準マークＭに合致するように、糸払いカム５３の相対位置を調節する。即ち、これら布押えカム３６と糸払いカム５３の相対位置は、図８に示す位置関係となる。

この状態で、縫製開始に際して、図示外の足踏みペダルが踏込み操作された場合、押えワイパー駆動モータ３２が約１００°分だけ正回転駆動されるため、布押えカム３６と糸払いカム５３とが同期して同時に、１００°よりも少なく回転するため、図９に示すように、ｔ１の時点から布押え２４が下降を開始するのと略同時に、ワイパー６０は時点ｔ１から時点ｔ３に亙って、振り位置から待機位置に揺動する。

即ち、時点ｔ１と時点ｔ３の略中間の時点ｔ２であって、布押え２４が生地厚の厚い加工布を押圧する直前の時点ｔ２において、ワイパー６０で上糸端部１７を確実に糸払いを行う（図７参照）。それ故、この場合にも、ワイパー６０で払った上糸端部１７が布押え２４で踏まれることがなく、縫製動作を正常に開始させることができる。

このように、固定枠３１に設けたカム支持軸３４に、一体成形された従動ギヤ３５及び布押えカム３６と、糸払いカム５３とをこの順序に配置し、固定ビス３７で従動ギヤ３５及び布押えカム３６を固定するとともに、固定ビス３８で糸払いカム５３を固定し、固定枠３１の右側壁部３１ａに押えワイパー駆動モータ３２が固定され、その押えワイパー駆動モータ３２の駆動軸に固定した駆動ギヤ３３が従動ギヤ３５に噛合され、固定ビス３８を介して布押えカム３６に対する糸払いカム５３の相対的な位相位置を変更可能に構成したので、布押え２４の布押え動作に対するワイパー６０の糸払い動作の相対的なタイミングを、縫製に供する加工布の生地厚さに応じて、適宜所望の時期に変更できるため、ワイパー６０による糸払い動作を布押え２４で加工布を押圧する直前に行うことができ、縫針１１の目穴から垂れ下がる上糸端部１７の布押え２４による挟み込みを確実に防止することができる。

また、布押えカム３６と糸払いカム５３とカム支持軸３４の少なくとも１つに従動ギヤ３５を一体に回転するように設け、押えワイパー駆動モータ３２の駆動ギヤ３３を従動ギヤ３５に噛合させたので、布押えカム３６を固定ビス３７により固定し、糸払いカム５３を固定ビス３８により固定し、従動ギヤ３５を押えワイパー駆動モータ３２の駆動ギヤ３３で駆動できるため、これら布押えカム３６と糸払いカム５３と従動ギヤ３３のカム支持軸３４への取付け作業を簡単化することができる。

また、カム支持軸３４に、従動ギヤ３５と布押えカム３６と糸払いカム５３とをこの順序に配置し、固定ビス３８を介して布押えカム３６に対する糸払いカム５３の相対的な回転位相を変更可能に構成したので、固定ビス３８の固定解除操作を、押えワイパー駆動モータ３２に邪魔さることなく行うことができ、操作性がよくなる。しかも、固定ビス３８を介して布押えカム３６に対する糸払いカム５３の相対的な回転位相を変更するだけで、布押え２４の布押え動作に対するワイパー６０の糸払い動作の相対的なタイミングを、縫製に供する加工布の生地厚さに応じて、所望の時期に変更できるため、糸払い動作の変更作業を簡単化することができる。

また、カム支持軸３４の両端部を夫々枢支する１対の平行な右側壁部３１ａと左側壁部３１ｂを含む門形の固定枠３１を設け、固定ビス３７，３８を外部から操作可能に構成したので、これら固定ビス３７，３８の操作を簡単化でき、操作性が向上するとともに、糸払い動作のタイミングの変更操作を迅速に行うことができる。

また、押えワイパー駆動モータ３２は、門形の固定枠３１のうちの従動ギヤ３５に近い右側壁部３１ａに固定されているので、押えワイパー駆動モータ３２を、従動ギヤ３５に接近した右側壁部３１ａに固定するだけで、駆動ギヤ３３を従動ギヤ３５に噛合でき、布押え機構２０及び糸払い機構５２の為の駆動系を簡単化することができる。

また、糸払いカム５３をカム支持軸３４に固定ビス３８で固定するので、ドライバ等の簡単な工具を用いて固定ビス３８を緩めるだけで、糸払いカム５３のカム支持軸３４に対する固定を解除でき、操作性を向上させることができる。

また、布押えカム３６と糸払いカム５３との相対位置を変更する際に目安となる基準マークＭを布押えカムに設けるとともに、糸払いカム５３に調節マークｍ１，ｍ２を設けたので、そのマークＭ，ｍ１，ｍ２を有効活用して目安にしながら、布押えカム３６と糸払いカム５３との相対位置を容易に変更でき、変更操作の操作性を向上でき、変更作業の迅速化を図ることができる。

次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。

１〕従動ギヤ３５を、カム支持軸３４と一体的に成形するようにしてもよく、或いは糸払いカム５３と一体的に成形するようにしてもよい。この場合、従動ギヤ３５はカム支持軸３４又は糸払いカム５３に含まれるため、部品点数を減らすことができる。

２〕従動ギヤ３５と布押えカム３６とを別体で構成してもよい。この場合、従動ギヤ３５と布押えカム３６の製作コストを低減することができる。

３〕板材からなり外周面にカム部を有するドーナツ状の布押えカム３６を従動ギヤ３５に固定して一体的に構成し、板材からなり外周面にカム部を有するドーナツ状の糸払いカム５３を布押えカム３６に隣接して配置し、
布押えカム３６の外周近傍部に形成した円弧状のスリットを介して固定ビスにより、布押えカム３６に対する糸払いカム５３の相対位置を変更可能に取付けるようにしてもよい。この場合、固定ビスを緩めるだけで、円弧状のスリットを介して、糸払いカム５３の布押えカム３６に対する相対位置を周方向にズラせて適宜変更することができる。

４〕固定枠３１を、平行な右側壁部３１ａと左側壁部３１ｂと、これらを連結させる棒状の連結部材で連結するように構成してもよく、連結部材として、ミシンフレームを有効に利用するようにしてもよい。この場合には、固定枠３１の製作コストを低減させることができるとともに、軽量化することが可能である。

５〕糸払いカム５３に刻印する調節マークｍ１に代えて、薄い生地厚をイメージさせる模様を採用したり、調節マークｍ２に代えて、厚い生地厚をイメージさせる模様を採用するようにしてもよい。この場合、生地厚に応じたワイパー６０の相対位置調節が簡単になる。

６〕押えワイパー駆動モータ３２の駆動ギヤ３３と従動ギヤ３５とをタイミングベルトで連結する等、別体の動力伝達部材を介在させてもよい。

７〕図１０に示すように、固定枠３１Ａに、第１カム軸３４Ａに加えて第２カム軸３４Ｂを夫々固着する。第１カム軸３４Ａに、従動ギヤ３５と糸払いカム５３とを配置し、従動ギヤ３５を固定ビス３７により、糸払いカム５３を固定ビス３８で夫々固定解除可能に固定する。第２カム軸３４Ｂに、従動ギヤ６３と布押えカム３６と一体化させて配置し固定ビス３９で固定解除可能に固定し、押えワイパー駆動モータ３２の駆動ギヤ３３を従動ギヤ３５，６３に夫々噛合させるように構成してもよい。

この場合には、布押えカム３６と糸払いカム５３を分散させて配置する自由度を拡大させることができる。
８〕本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加し、布押え２４を布押え作動させる布押えカム３６と、ワイパー６０を糸払いする糸払いカム５３を有する種々のミシンに本発明を適用することが可能である。

９〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。

本発明の実施例に係る電子閂止めミシンの側面図である。 電子閂止めミシンの後方からの斜視図である。 電子閂止めミシンの内部構造の側面図である。 電子閂止めミシンの背面図である。 図４のＥ−Ｅ線縦断側面図である。 ワイパーが振り位置に位置する電子閂止めミシンの正面図である。 ワイパーが待機位置に位置する図６相当図である。 糸払いカムの回転位相を変更した図５相当図である。 布押えとワイパーの作動を示すタイムチャートである。 変更形態に係る図４相当図である。 従来技術を説明する図９相当図である。

符号の説明

１ 電子閂止めミシン
１１ 縫針
２４ 布押え
３１ 固定枠
３１ａ 右側壁部
３１ｂ 左側壁部
３２ 押えワイパー駆動モータ
３３ 駆動ギヤ
３４ カム支持軸
３４Ａ 第１カム軸
３４Ｂ 第２カム軸
３５ 従動ギヤ
３６ 布押えカム
３７ 固定ビス
３８ 固定ビス
５３ 糸払いカム
６０ ワイパー

Claims (9)

1. 布押えを上下動させるための布押えカムと、縫針の目穴から垂れ下がる上糸端部を縫針の側方に糸払いするワイパーを糸払い作動させるための糸払いカムと、前記布押えカムと前記糸払いカムを共通に駆動する１つの電動アクチュエータとを備えたミシンにおいて、 前記布押えの布押え動作に対するワイパーの糸払い動作の相対的なタイミングを変更する為に、布押えカムと糸払いカムとの相対位置を変更可能に構成したことを特徴とするミシン。
2. 布押えを上下動させるための布押えカムと、縫針の目穴から垂れ下がる上糸端部を縫針の側方に糸払いするワイパーを糸払い作動させるための糸払いカムとを備えたミシンにおいて、
   前記布押えカムを支持する回転可能な第１カム軸と、
   前記布押えカムを第１カム軸に固定解除可能に固定する第１固定手段と、
   前記糸払いカムを支持する回転可能な第２カム軸と、
   前記糸払いカムを第２カム軸に固定解除可能に固定する第２固定手段と、
   前記第１，第２カム軸を共通に駆動する１つの電動アクチュエータとを備え、
   前記第１，第２固定手段の少なくとも１つを介して、前記押えカムと糸払いカムのうちの何れか一方のカムに対する他方のカムの相対的な位相位置を変更可能に構成したことを特徴とするミシン。
3. 前記第１，第２カム軸を一本のカム支持軸により構成し、前記布押えカムと糸払いカムとカム支持軸の少なくとも１つに従動ギヤを一体に回転するように設け、前記電動アクチュエータで駆動される駆動ギヤを前記従動ギヤに噛み合わせたことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. 前記従動ギヤは、前記布押えカムと糸払いカムとカム支持軸の少なくとも１つと一体に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
5. 前記カム支持軸に、前記従動ギヤと布押えカムと糸払いカムとをこの順序に配置し、第２固定手段を介して布押えカムに対する糸払いカムの相対的な回転位相を変更可能に構成したことを特徴とする請求項３又は４に記載のミシン。
6. 前記カム支持軸の両端部を夫々枢支する１対の平行な支持壁部を含む門形の支持部材を設け、前記第１，第２固定手段を外部から操作可能に構成したことを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載のミシン。
7. 前記電動アクチュエータは、前記門形の支持部材のうちの前記従動ギヤに近い支持壁部に固定されていることを特徴とする請求項６に記載のミシン。
8. 前記第２固定手段は、少なくとも、前記糸払いカムを前記第２カム軸に固定する固定ビスを有することを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載のミシン。
9. 前記布押えカムと前記糸払いカムとの相対位置を変更する際に目安となるマークを、前記布押えカムと前記糸払いカムの少なくとも一方に設けたことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のミシン。