JP2003326037A

JP2003326037A - ミシン

Info

Publication number: JP2003326037A
Application number: JP2002137177A
Authority: JP
Inventors: Tadayoshi Minagawa; 忠義皆川; Tatsuya Ogawa; 達矢小川
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-05-13
Filing date: 2002-05-13
Publication date: 2003-11-18
Anticipated expiration: 2022-05-13
Also published as: CN100396839C; KR101020884B1; JP3939588B2; KR20030088366A; CN1458326A

Abstract

(57)【要約】【課題】ミシンにおいて、糸切り機構および押え上げ
機構を駆動する駆動手段を組み付ける際の労力を格段に
低減させるとともに、ミシンの低コスト化、省スペース
化および美観の向上を図る。【解決手段】ミシンベッド２、ミシン立胴部３および
ミシンアーム４からなるミシン頭部１と、糸切り機構１
０と、押え上げ機構３０と、これら両機構を駆動する駆
動手段と、を備えるミシンにおいて、駆動手段は単一の
パルスモータ６であり、このパルスモータ６はミシン立
胴部３の後方側壁３ａの近傍に配置される。パルスモー
タ６の回転駆動力が、カム部材、糸切り連結部材および
押え上げ連結部材を介して糸切り機構１０および押え上
げ機構３０に伝達されて、これら両機構が駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンに関し、特
に、糸切り機構および押え上げ機構を備えるミシンに関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、縫製後に糸を切断するための糸切
り機構と、布押えを上昇させる押え上げ機構と、これら
両機構を駆動する駆動手段を備え、この駆動手段を制御
して両機構を駆動するミシンが提案され、実用化されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は、これら糸切り
機構と押え上げ機構とを、ソレノイド等からなる別々の
駆動手段で駆動させていたため、これら複数の駆動手段
を準備するためのコストがかかっていた。

【０００４】また、閂止めミシンに代表されるように比
較的狭幅のミシン頭部を有するミシンにこれら複数の駆
動手段を組み付ける際には、種々の問題があった。すな
わち、ミシン頭部はミシンベッド、ミシン立胴部および
ミシンアームから構成されるが、このミシン立胴部やミ
シンアームの内部には、針を上下動させる主軸や各種部
材が配置されるため、これら複数の駆動手段をミシン立
胴部の内部にさらに組み付けるには、きわめて煩雑な作
業が必要であった。

【０００５】一方、これら複数の駆動手段をミシン立胴
部の外部に配置する場合には、配置場所によってはミシ
ン頭部の省スペース化が困難となっていた。また、ミシ
ン立胴部の外部に複数の駆動手段を配置すると、配置場
所によってはミシン頭部の形状がいびつとなり、その美
観が損なわれることとなっていた。

【０００６】また、糸切り機構と押え上げ機構とを単一
のアクチュエータで駆動することも行われていたが、制
御や機構が複雑になり、省スペース化を図ることはでき
なかった。

【０００７】本発明の課題は、ミシンにおいて、糸切り
機構および押え上げ機構を駆動する駆動手段を組み付け
る際の労力を格段に低減させるとともに、ミシンの低コ
スト化、省スペース化および美観の向上を図ることであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば図１から図６に示す
ように、略水平なミシンベッド（２）、前記ミシンベッ
ド上に立設された筒状側壁からなるミシン立胴部
（３）、および、前記ミシン立胴部の上端に連接され前
記ミシンベッドと対向するように略水平方向に延在する
ミシンアーム（４）からなるミシン頭部（１）と、糸を
切断する糸切り機構（１０）と、布押えを上昇させる押
え上げ機構（３０）と、これら両機構を駆動する駆動手
段と、を備えるミシンにおいて、前記駆動手段は、単一
の駆動モータ（パルスモータ６）であって、前記駆動モ
ータは、前記ミシン立胴部の前記ミシンアームの延在方
向と反対側の側壁（３ａ）の近傍に配置され、前記駆動
モータの回転駆動力を、前記糸切り機構に対応した駆動
力に変換する第１カム（糸切りカム部６１）と、前記押
え上げ機構に対応した駆動力に変換する第２カム（押え
上げカム部６２）と、を有する駆動カム手段（カム部材
６０）を備え、前記駆動モータと前記糸切り機構とは、
一端が前記第１カムの所定の摺動部（カム溝６１ａ）を
摺動し、他端が前記糸切り機構に連結されてミシンベッ
ド内を挿通する糸切り連結部材（糸切りリンク１１およ
び糸切り連結棒１３）によって連結され、前記駆動モー
タと前記押え上げ機構とは、一端が前記第２カムの所定
の摺動部（カム面６２ａ）を摺動し、他端が前記押え上
げ機構に連結されてミシンアーム内を挿通する押え上げ
連結部材（押え上げリンク３１および押え駆動リンク３
２）によって連結され、前記駆動モータの回転駆動力
が、前記糸切り連結部材および前記押え上げ連結部材を
介して前記糸切り機構および前記押え上げ機構に伝達さ
れて、これら両機構が駆動されることを特徴とする。

【０００９】請求項１記載の発明によれば、糸切り機構
と押え上げ機構とを駆動する駆動手段を単一の駆動モー
タで構成するとともに、駆動モータの回転駆動力を糸切
り機構および押え上げ機構に対応した駆動力に変換する
駆動カム手段を備え、駆動モータと糸切り機構とがミシ
ンベッド内を挿通する糸切り連結部材によって連結さ
れ、駆動モータと押え上げ機構とがミシンアーム内を挿
通する押え上げ連結部材によって連結され、駆動モータ
の回転駆動力が糸切り連結部材および押え上げ連結部材
を介して糸切り機構および押え上げ機構に伝達されてこ
れら両機構が駆動されるので、糸切り機構および押え上
げ機構を、単一の駆動モータによって駆動することがで
きる。

【００１０】従って、従来のミシンのように複数の駆動
手段を準備する必要がないので、ミシンの低コスト化を
達成することができることに加え、駆動手段を組み付け
る作業を格段に簡素化することができる。

【００１１】また、請求項１記載の発明によれば、単一
の駆動モータが、ミシン立胴部のミシンアームの延在方
向と反対側の側壁に配置され、駆動モータの駆動力を糸
切り機構および押え上げ機構に伝達するそれぞれの連結
部材がミシンベッド内およびミシンアーム内に挿通され
て駆動力が両機構に伝達されるため、ミシンベッド内お
よびミシンアーム内には最小限のスペースを確保するだ
けでよく、ミシンの小型化および省スペース化を図るこ
とができるとともに、ミシン頭部の美観を向上させるこ
とができる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンにおいて、例えば図１から図３に示すように、前記
駆動カム手段（カム部材６０）は、前記糸切り連結部材
（糸切りリンク１１および糸切り連結棒１３）と前記押
え上げ連結部材（押え上げリンク３１および押え駆動リ
ンク３２）の間に配置されていることを特徴とする。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、駆動カム手
段は、ミシンベッド内を挿通する糸切り連結部材と、ミ
シンアーム内を挿通する押え上げ連結部材との間に配置
されているので、駆動モータの回転駆動力を、これら駆
動カム手段、糸切り連結部材および押え上げ連結部材を
介して、糸切り機構および押え上げ機構にきわめて効率
的に伝達することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１５】本実施の形態においては、本発明に係るミ
シンの一例として、本縫いによりジグザグ縫いなどを形
成する閂止めミシンについて説明することとする。本実
施の形態に係る閂止めミシンは、図示しないメモリに記
憶されている所定の縫製パターンに従って縫い針とボビ
ンとの協働により縫製を行い、縫製後は、縫製パターン
内に含まれる糸切りコマンドや押え上げコマンドに従っ
て所定のタイミングで糸切り・押え上げの動作を開始す
るものである。

【００１６】図１は、本実施の形態に係る閂止めミシン
のミシン頭部１の概略側面図である。ミシン頭部１は、
ミシンベッド２と、ミシン立胴部３と、ミシンアーム４
と、を有している。

【００１７】ミシンベッド２は、縫製作業の際に布地を
載置するための略水平な針板２ａを備えており、その内
部には、（図示していない）ボビンや、後述する糸切り
機構１０を構成する糸切り連結棒１３等が挿通されてい
る。

【００１８】ミシン立胴部３は、ミシンベッド２上に立
設された筒状側壁から構成されており、ミシンベッド２
の後方（図１の紙面右側）に配置されている。ミシン立
胴部３の後方側壁（後述するミシンアーム４の延在方向
と反対側の側壁）３ａの上部には、縫い針を駆動するた
めの主モータ５が取り付けられている。また、この主モ
ータ５の下方には、後述する糸切り機構１０および押え
上げ機構３０を駆動するための駆動手段であるパルスモ
ータ６が取り付けられている。

【００１９】ミシンアーム４は、このミシン立胴部３の
上端に連接されミシンベッド２と対向するように略水平
方向に延在する筐体であり、その内部には、主モータ５
の回転駆動力を縫い針に伝達するための（図示されてい
ない）主軸や、この主軸の回転運動を縫い針の鉛直方向
の往復運動に変換するための（図示されていない）カム
機構等が配置されている。

【００２０】ミシンアーム４の下方には、縫製作業中に
ミシンベッド２の針板２ａ上に配置された布地を押える
ための布押え７が配置されている。この布押え７は、布
押え駆動機構８によって上下に移動可能とされている。
また、このミシンアーム４の内部には、後述する押え上
げ機構３０を構成する押え駆動リンク３２等が挿通され
ている。

【００２１】なお、図１においては、後述する糸切り機
構１０の糸切り連結棒１３と、後述する押え上げ機構３
０の押え駆動リンク３２と、これら糸切り機構１０およ
び押え上げ機構３０を駆動するパルスモータ６と、の位
置関係を明らかにするために、ミシンベッド２、ミシン
立胴部３およびミシンアーム４を２点鎖線で示してい
る。本実施の形態に係る閂止めミシンをミシン立胴部３
の後方から見た場合の拡大斜視図を、図２に示した。

【００２２】本実施の形態に係る閂止めミシンは、ミシ
ンベッド２の針板２ａ上に載置された布地から針板２ａ
の下方のボビンへと連なる下糸を、縫製作業終了直後に
切断するための糸切り機構１０と、縫製作業の前後に布
押え７を上昇させる押え上げ機構３０と、を備えてい
る。以下、図３ないし図６を用いて、これら糸切り機構
１０および押え上げ機構３０について説明する。

【００２３】図３は、糸切り機構１０および押え上げ機
構３０の構成を説明するための説明図であり、図４は、
糸払い機構５０の構成を説明するためのものであって図
３の前方（矢印IVの方向）から糸払い機構５０を見た場
合の拡大斜視図である。また、図５は、糸切り機構１０
を構成する固定メス部材１４と可動メス部材１５の糸切
り時の動作を示す平面図である。図６（ａ）は、（後述
する）カム部材６０の斜視図であり、図６（ｂ）は、カ
ム部材６０の糸切りカム部６１を示す平面図であり、図
６（ｃ）は、カム部材６０の押えカム部６２を示す平面
図である。

【００２４】まず、糸切り機構１０の構成について説明
する。糸切り機構１０は、糸切りリンク１１、糸切り連
結棒１３、固定メス部材１４、可動メス部材１５等から
構成される。

【００２５】糸切り連結部材としての糸切りリンク１１
は、途中でわずかに屈曲した細長い棒状に形成されてい
る。糸切りリンク１１の上端部には、図７に示すよう
に、後述するカム部材６０の糸切りカム部６１のカム溝
６１ａに嵌合する嵌合ピン１１ａが設けられている。ま
た、糸切りリンク１１は、屈曲部１１ｂにおいて、ミシ
ン立胴部３の後方側壁３ａに設けられたフレーム３ｂ
に、支持ピン１２によって回動自在に取り付けられてい
る（図２参照）。

【００２６】糸切りリンク１１の下端部１１ｃは、糸切
り連結棒１３の後端部とともに回動自在な状態で、取付
板１６に対してネジ１７によって取り付けられている。
取付板１６の端部には、遮光板１８ａを有する遮光部材
１８が固定されている。一方、遮光部材１８の近傍に
は、フォトインタラプタ１９が、ミシンベッド２の後方
側壁に設けられたフレーム２ｂに固定されている（図２
参照）。このフォトインタラプタ１９は、糸切り機構１
０の原点位置を検出するもので、フォトインタラプタ１
９の発光素子と受光素子の間に遮光板１８ａが位置して
いる状態のとき、原点位置にある旨の信号を前記制御回
路に出力するようになっている。

【００２７】糸切り連結部材としての糸切り連結棒１３
は、上方に少しずつ向かうように所定箇所で屈曲してい
る細長い棒状の部材であり、その先端部１３ａは針板２
ａの下方にまで達している。図５に示すように、先端部
１３ａには、ネジ２１を介して可動メス連結部材２０が
回動自在に連結されている。さらに、可動メス連結部材
２０上に糸切りレバー２３が固定されている。可動メス
連結部材２０と糸切りレバー２３には、針板２ａに固定
されている連結ピン２２が挿通し、可動メス連結部材２
０と糸切りレバー２３は、連結ピン２２を中心にともに
回動可能となっている。糸切りレバー２３の先端には可
動メスリンク２４の一端部２４ａが回動自在に接続され
ている。

【００２８】可動メスリンク２４の他端部２４ｂに対し
て、回動自在に可動メス部材２５の中央部分が連結され
ている。可動メス部材１５の端部１５ａは、止めネジ２
５に対して回動自在に取り付けられている。止めネジ２
５は針板２ａに固定されている。可動メス部材１５の先
端には、切断動作時に下糸を切断することなく払う糸払
い部１５ｂと、糸払い部１５ｂで払った糸を捕捉するも
ので内側に湾曲している糸捕捉部１５ｃと、さらに糸を
切断するための可動刃１５ｄが形成されている。可動メ
ス部材１５の近傍には、針板２ａにネジ止めされている
固定メス部材１４が設けられ、固定メス部材１４の先端
には、可動刃１５ｄとの間で下糸を挟持しこれを切断す
る固定刃１４ａが形成されている。

【００２９】次に、糸切り機構１０の動作について説明
する。前記した構成を要する糸切り機構１０は、縫製中
は、図５（ａ）の状態であって、縫製が終了すると、後
述する押え上げ機構３０の動作前に、カム部材６０によ
って、糸切りリンク１１が支持ピン１２を中心に図３の
反時計方向（矢印Ａ方向）に回動し、その下端部は前方
に移動する。これによって、図５（ｂ）に示すように、
糸切り連結棒１３が前方に移動して、ネジ２１を介して
可動メス連結部材２０が押されることから、連結ネジ２
２を中心に可動メス連結部材２０及び糸切りレバー２３
が回転する。

【００３０】この糸切りレバー２３の動作により、その
先端に接続された可動メスリンク２４が後方に押され、
可動メス部材１５は止めネジ２５を中心に時計方向に回
転する。この回転動作により、糸払い部１５ｂによっ
て、（図示していない）上糸および下糸がさばかれ、切
断すべき上糸と下糸のみが糸捕捉部１５ｃと固定刃１４
ａとの間に位置するようになる。

【００３１】一方、糸切りリンク１１が支持ピン１２を
中心に時計方向に回動し、その下端部が後方に戻ると、
糸切り機構１０を構成する各部材が逆の動作をする。つ
まり、可動メス部材１５は、図５（ｂ）の状態から元に
戻るように回転動作し、そのとき糸捕捉部１５ｃによっ
て上糸および下糸を捕捉しながら回動することで、固定
刃１４ａに上糸および下糸が近づいていき、図５（ｃ）
に示すように、可動刃１５ｄと固定刃１４ａが合致し、
糸が切断される。可動メス部材１５はそのまま逆転を続
け、図５（ａ）の状態に戻る。

【００３２】次いで、押え上げ機構３０の構成について
説明する。押え上げ機構３０は、押え上げリンク３１、
押え駆動リンク３２、押え駆動腕３５、押え駆動脚３６
等から構成される。

【００３３】押え上げ連結部材としての押え上げリンク
３１は、略くの字型に形成され、屈曲部３１ｂにおい
て、ミシン立胴部３の後方側壁３ａに設けられたフレー
ム３ｃに、支点ピン４２によって回転自在に取り付けら
れている（図２参照）。押え上げリンク３１の下端部３
１ｃにはコロ４３（図７参照）が固定され、このコロ４
３は後述するカム部材６０の押えカム部６２のカム面６
２ａ（図６（ａ）、（ｃ）参照）に当接している。

【００３４】なお、図３には示されていないが、押え上
げリンク３１には、裏面側に突出させた小ピンが設けら
れている。この小ピンには巻きバネ４４が掛けられてお
り、押え上げリンク３１は、この巻きバネ４４によりコ
ロ４３が押えカム部６２のカム面６２ａに当接するよう
常に付勢されている。押え上げリンク３１の上端部３１
ａには、押え駆動リンク３２の一端部３２ａが回動自在
に連結されている。

【００３５】押え上げ連結部材としての押え駆動リンク
３２は、長尺な平棒状の部材であり、その他端部３２ｂ
は、連動アーム３３の下端部に回動自在に接続されてい
る。押え駆動リンク３２の一端部３２ａの近くの側面に
は、水平方向に曲げられた遮光板４１ａを有する遮光部
材４１が固定されている。一方、その遮光部材４１の近
傍には、発光素子と受光素子からなるフォトインタラプ
タ４０が、ミシンアーム４内部のフレームに固定されて
いる。このフォトインタラプタ４０は、押え上げ機構３
０の原点位置を検出するもので、フォトインタラプタ４
０の発光素子と受光素子の間に遮光板４１ａが位置して
いる状態のとき、原点位置にある旨の信号を図示しない
制御回路に出力するようになっている。

【００３６】連動アーム３３は、その上端部において、
ミシンアーム４に回転自在に支持された軸部材３４に対
して、抱き締め固定されており、さらに軸部材３４に対
して、連動アーム３３の裏側において、横長に形成され
た押え駆動腕３５が抱き締め固定され軸部材３４を支点
として揺動するようになっている。従って、連動アーム
３３が軸部材３４を支点として揺動すると、押え駆動腕
３５も、連動アーム３３の揺動に連動して軸部材３４を
支点として揺動するようになっている。この押え駆動腕
３５の前端部３５ａには、上下に長い押え駆動脚３６が
回動自在に連結されている。

【００３７】押え駆動脚３６は、水平方向の断面が略コ
字状に形成され、その下縁部３６ａは下降した際に、布
押え７を駆動する布押え駆動機構８の当接ピン８ａに当
接するようになっている。押え駆動脚３６の途中には、
横長の支持棒３７の一端部が回動自在に支持されてい
る。支持棒３７の他端部は、ミシンアーム４内部のフレ
ームにピン３８を介して回動自在に取り付けられ、押え
駆動脚３６の下降時の方向は支持棒３７によって規制さ
れるようになっている。

【００３８】なお、押え駆動脚３６と、その下方に位置
する布押え駆動機構８の当接ピン８ａとの間には、所定
寸法の間隙が設けられている。このため、押え駆動脚３
６は、下降し始めてからこの間隙分だけ遅れて布押え駆
動機構８の当接ピン８ａに当接するようになっている。

【００３９】また、布押え駆動機構８は、当接ピン８ａ
に連結されて軸部材８ｂを中心に回動可能な布押え駆動
リンク８ｃを有している。押え上げ機構３０の押え駆動
脚３６が下降して当接ピン８ａが下方に移動すると、布
押え駆動リンク８ｃが軸部材８ｂを中心に図３において
反時計回りで回動する。布押え駆動リンク８ｃの当接ピ
ン８ａと反対側の端部には布押え７が固定されており、
このような布押え駆動リンク８ｃの回動動作によって、
布押え７が上方に移動することとなる。

【００４０】本実施の形態に係る閂止めミシンの押え上
げ機構３０には、糸切り機構１０によって上糸が切断さ
れた後であって布押え７が上昇する前に、縫い針から布
地に連なる上糸を払い、縫い針側の糸端を布地上に引き
出す糸払い機構５０が連結されている。以下、図３およ
び図４を用いて、糸払い機構５０の構成について説明す
る。

【００４１】糸払い機構５０は、ワイパ連結リンク５
１、ワイパＬ型リンク５２、ワイパ連結板５６、ワイパ
５８等から構成される。糸払い機構５０のワイパ連結リ
ンク５１の後端部５１ａは、押え上げ機構３０の連動ア
ーム３３の途中に接続される。ワイパ連結リンク５１の
前端部５１ｂには、横長に形成された横孔５１ｃが形成
されている。前端部５１ｂの近くには、略Ｌ字状に形成
され屈曲部分で取り付けネジ５５を介して回動可能にミ
シンアーム４内部のフレームに取り付けられているワイ
パＬ型リンク５２が設けられ、この上端に固定された係
合ピン５２ａが、ワイパ連結リンク５１の横孔５１ｃに
挿通している。

【００４２】ワイパ連結リンク５１の裏面側には、ミシ
ンアーム４内部のフレームに一端が掛けられたコイルバ
ネ５３が取り付けられている。コイルバネ５３の他端は
係合ピン５２ａに掛けられ、これにより、ワイパＬ型リ
ンク５２は、常に図３における後方に付勢されている。

【００４３】ただし、ワイパＬ型リンク５２の近傍に
は、ストッパピン５４がミシンアーム４内部のフレーム
に固定されて突出しており、ワイパＬ型リンク５２がコ
イルバネ５３の付勢力により後方に移動しても、ストッ
パピン５４に当接したところで停止するようになってい
る。

【００４４】なお、コイルバネ５３の（図３に示した）
後方への付勢力は、ワイパＬ型リンク５２をワイパ連結
リンク５１ごと押え上げ機構３０に抗して後方に引くほ
ど強いものではない。よって、押え上げ機構３０が作動
し、ワイパ連結リンク５１が後方に移動したときにの
み、コイルバネ５３は、係合ピン５２ａを介して、ワイ
パＬ型リンク５２を後方に引いて移動させることができ
る。

【００４５】ワイパＬ型リンク５２の前側端部には、上
下方向に長く形成されているワイパ連結板５６が回動自
在に接続されている。ワイパ連結板５６の下端には後方
に延出する延出部５６ａが形成されている。一方、ワイ
パ連結板５６の近傍には、ミシンアーム４内のフレーム
に固定された支持板５７が固定されている。支持板５７
には、平面視略Ｌ型に形成されたワイパ５８がその屈曲
部分において取り付けネジ５９によって回動自在に接続
されている（図４参照）。

【００４６】ワイパ５８の一端部５８ａは、延出部５６
ａに回動自在に連結されている。ワイパ５８の下端部に
は前方に突出するように形成された糸払い部５８ｂが設
けられ、この糸払い部５８ｂによって上糸を払うように
なっている（図４参照）。

【００４７】次に、押え上げ機構３０および糸払い機構
５０の動作について説明する。前記した構成を有する押
え上げ機構３０および糸払い機構５０は、上糸及び下糸
の切断後に、押え上げリンク３１が、図３における反時
計方向（矢印Ｂ方向）に回動すると、押え駆動リンク３
２が後方に引かれる。この動作によって、連動アーム３
３が軸部材３４を中心に後方に揺動することで、押え駆
動腕３５も軸部材３４を中心に時計方向に回動する。こ
の押え駆動腕３５の回動に従って、押え駆動脚３６が支
持棒３７に規制されながら下降する。

【００４８】一方、連動アーム３３の後方への揺動によ
り、ワイパ連結リンク５１が後方に移動するので、横孔
５１ｃ内の係合ピン５２ａもコイルバネ５３の付勢力に
よって後方に移動し、これによって、ワイパＬ型リンク
５２は取り付けネジ５５を中心に反時計方向に回転す
る。この回転によりワイパ連結板５６が上昇し、この上
昇により、ワイパ５８の一端部５８ａが上昇し、ワイパ
５８は、取り付けネジ５９を中心に図３における反時計
方向に回動し、糸払い部５８ｂによって上糸を払う。

【００４９】なお、ワイパＬ型リンク５２は、ストッパ
ピン５４に当接したところで回転を停止し、ワイパ連結
リンク５１がそれ以上後方に移動した分は、係合ピン５
２ａが横孔５１ｃに沿って摺動し、ワイパＬ型リンク５
２の動作に影響を及ぼさないようにしている。

【００５０】前記したように押え駆動脚３６と布押え駆
動機構８の当接ピン８ａとの間に間隙を設けていること
から、押え駆動脚３６が下降し始めてから所定時間遅
れ、上糸を払い終わった後に、下降した押え駆動脚３６
が布押え駆動機構８の当接ピン８ａを押し下げ、布押え
７を上方に移動させるようになっている。

【００５１】なお、布押え７を下げるときは、押え上げ
リンク３１が図３における時計方向に回転することで、
押え駆動脚３６が上昇すると、布押え７は自重により下
降するようになっている。また、連動アーム３３が元に
戻ることで、ワイパ連結リンク５１が前方に戻り、糸払
い機構５０全体は図３の状態に戻る。

【００５２】以上説明したとおり、糸切り機構１０では
糸切りリンク１１が、押え上げ機構３０では押え上げリ
ンク３１が、それぞれ起点となって動作を行う。糸切り
リンク１１および押え上げリンク３１は、パルスモータ
６の駆動力がカム部材６０を介して所定のタイミングで
伝達されて、動作するように構成されている。以下、こ
れらパルスモータ６およびカム部材６０について説明す
る。

【００５３】本発明の駆動手段であるパルスモータ６
は、ミシン立胴部３の後方側壁３ａに設けられたフレー
ム３ｄに固定されている（図２参照）。パルスモータ６
の出力軸６ａはフレーム３ｄから突出し、この出力軸６
ａに後述するカム部材６０の中央部が固定されている。
カム部材６０は、パルスモータ６によって所定角度回転
するようになっている。

【００５４】パルスモータ６は、所定の制御回路によっ
て駆動制御されるようになっている。糸切り機構１０お
よび押え上げ機構３０の各動作は、この制御回路によっ
て、パルスモータ６の回転方向と、動作中のパルス数
と、をカウントしながらカム部材６０の動作を制御する
ことで行うようになっている。

【００５５】駆動カム手段であるカム部材６０は、図３
及び図６（ａ）に示すように、図３の正面から見て外形
上が一部直線部分を含む略円形の箱体である糸切りカム
部６１と、その正面側に一体に設けられている押え上げ
カム部６２と、から構成される。

【００５６】第１カムとしての糸切りカム部６１は、図
６（ａ）に示すように、裏面側に、略ハート型のカム溝
６１ａが形成されている。糸切りリンク１１の嵌合ピン
１１ａは、このカム溝６１ａに嵌合し、その面に沿って
摺動する。すなわち、このカム溝６１ａを形成する各面
が本発明の所定の摺動部となる。

【００５７】図６（ｂ）にカム溝６１ａの形状を示し
た。Ｐ１〜Ｐ７は、１周の中のポイントとなる角度位置
を便宜的に示したものである。カム溝６１ａは、Ｐ２か
らＰ３を経てＰ７までの間は、回転中心Ｃ１に対しての
距離が等しい円弧を描くように形成されている。一方、
Ｐ１を中心にＰ２からＰ７までの間は、Ｐ１に向かって
回転中心との距離が短くなるように対称形に形成されて
いる。Ｐ２からＰ３を経てＰ７までの間を円弧部Ｘ１、
Ｐ１を中心にＰ２からＰ７までの間を変曲部Ｘ２とす
る。

【００５８】前記嵌合ピン１１ａは、図６（ｂ）に模式
的に示すように、カム部材６０の回転に従って、カム溝
６１ａ内を相対的に移動する。よって、例えばパルスモ
ータ６が所定方向（正方向とする）に回転することで、
嵌合ピン１１ａが円弧部Ｘ１であるＰ２からＰ３を経て
Ｐ７までの間を移動しているときは、嵌合ピン１１ａと
回転中心Ｃ１との距離は変わらず、糸切りリンク１１は
回転しない。

【００５９】一方、嵌合ピン１１ａがＰ７からＰ１に移
動するときには徐々に回転中心Ｃ１に近づいていく。こ
れにより糸切りリンク１１は、図１における反時計方向
に回転し、前述のように可動メス部材１５が固定刃１４
ａを超えて移動するようになる。

【００６０】次いで、嵌合ピン１１ａがＰ１からＰ２を
移動するときには徐々に回転中心Ｃ１から遠ざかり、糸
切りリンク１１は図１の時計方向に回転し、可動メス部
材１５は上糸および下糸を捕捉しつつ固定刃１４ａとの
間で上糸および下糸を切断する。パルスモータ６が逆方
向に回転し嵌合ピン１１ａがＰ２からＰ１を経てＰ７に
向かうときも同様である。

【００６１】第２カムとしての押え上げカム部６２は、
糸切りカム部６１の正面側に一体に固定され、図６
（ｃ）に示すように、略だるま型に形成され、そのカム
面６２ａに押え上げリンク３１のコロ４３が当接してい
る。図６（ｃ）のＱ１〜Ｑ７は、１周の中のポイントと
なる角度位置を便宜的に示したものである。カム面６２
ａは、Ｑ６からＱ１を経てＱ３までの間は、回転中心Ｃ
１に対しての距離が等しい円弧を描くように形成されて
いる。

【００６２】一方、Ｑ３からＱ４、及びＱ６からＱ５ま
での間は、それぞれＱ４及びＱ５に向かって回転中心と
の距離が長くなるように対称形に形成されている。さら
に、Ｑ４からＱ５までの間は、回転中心Ｃ１までの距離
が等しい円弧を描くように形成されている。Ｑ６からＱ
１を経てＱ３までの間を円弧部Ｙ１、Ｑ３からＱ４、Ｑ
５を含めてＱ６までの間を楕円部Ｙ２と言う。

【００６３】前記コロ４３は、図６（ｃ）に模式的に示
すように、カム部材６０の回転に従って、摺動部である
カム面６２ａに沿って相対的に移動する。よって、例え
ばパルスモータ６が前記正方向に回転し、Ｑ６からＱ１
を経てＱ３までの間を移動しているときは、コロ４３と
回転中心Ｃ１との距離は変わらず、押え上げリンク３１
は回転しない。

【００６４】一方、コロ４３がＱ３からＱ４までを移動
するときには徐々に回転中心Ｃ１から離れていく。これ
により押え上げリンク３１は、図３における反時計方向
に回転し、前述のように押え駆動リンク３２が後方に移
動し、布押え７が上昇するようになる。逆方向にパルス
モータ６が回転し、コロ４３がＱ４からＱ３まで戻ると
徐々に回転中心Ｃ１に近づき、押え上げリンク３１は図
３の時計方向に回転し、押え駆動リンク３２が前方に戻
り、布押え７は下がるようになる。Ｑ６−Ｑ５間でも同
様であり、Ｑ５に向かうときコロ４３を介して押え駆動
リンク３１は図３の反時計方向に回転し、Ｑ６に向かう
とき時計方向に回転する。

【００６５】なお、押え上げカム部６２においてＱ４−
Ｑ５間が円弧に形成されているのは、次の理由による。
布押え７の場合、基本的に上昇と下降を連続して動作さ
せることは少なく、例えば下降させた後、縫製し上昇さ
せる、といった動作の流れになる。コロ４３がＱ４ある
いはＱ５に到達することで布押え７を上昇させたところ
で、パルスモータ６が停止しても、それに対するカム部
材６０の回転停止には機械的なずれが生じ、わずかにＱ
４あるいはＱ５を過ぎてしまうことがある。Ｑ４−Ｑ５
間を円弧に形成しておくことで、停止が遅くなって、Ｑ
４あるいはＱ５をさらに超えて回転しても下降の動作が
始まるといったことを防ぐことができる。

【００６６】糸切りカム部６１および押え上げカム部６
２は、前記したように、糸を切断し、次いで、押え上げ
の動作が行われるように考慮して、互いの角度関係と、
嵌合ピン１１ａとコロ４３それぞれの当接位置と、が設
定されている。具体的には、Ｐ１−Ｐ７間、Ｐ１−Ｐ２
間、Ｑ１−Ｑ７間、Ｑ１−Ｑ２間の角度はいずれも同じ
で（角度ｍ１とする）であり、嵌合ピン１１ａがＰ７か
らＰ２に向かうとき、ちょうどコロ４３もＱ７からＱ２
に向かうようになっている。すなわち、糸切り動作中
は、押え上げ機構３０は動作しない。

【００６７】また、コロ２３がＱ３からＱ４に向かう布
押え上げの動作中、嵌合ピン１１ａがＰ３−Ｐ４間を移
動し糸切り機構１０は作動しない。コロ４３がＱ５−Ｑ
６間を移動して押え上げ機構３０を作動させている間
も、嵌合ピン１１ａはＰ５−Ｐ６間を移動中で糸切り機
構１０は動作しない。なお、コロ４３が、Ｑ４−Ｑ５間
に位置するとき、嵌合ピン１１ａはＰ４−Ｐ５間に位置
するようになっている。

【００６８】なお、嵌合ピン１１ａがＰ２−Ｐ３間にあ
ってコロ４３がＱ２−Ｑ３間にあるとき、および、嵌合
ピン１１ａがＰ６−Ｐ７間にあってコロ４３がＱ６−Ｑ
７間にあるときには、糸切り機構１０および押え上げ機
構３０のいずれも動作することはない。

【００６９】次に、カム部材６０を中心とした糸切り機
構１０および押え上げ機構３０の動作について、図７お
よび図８に基づいて説明する。図７および図８はカム部
材６０を中心とした動作を説明するための説明図であ
る。

【００７０】まず、図６（ａ）に示した状態Iから糸切
り動作を開始する。つまり、嵌合ピン１１ａは糸切りカ
ム部６１のカム溝６１ａの円弧部Ｘ１に位置し、コロ４
３は押え上げカム部６２のカム面６２ａの円弧部Ｙ１に
当接している。

【００７１】この状態Iから、カム部材６０は、パルス
モータ６が正方向（図７および図８に示した矢印Ｆの方
向）に回転することで、図３および図７における時計方
向に回転する。嵌合ピン１１ａは円弧部Ｘ１を、コロ４
３は円弧部Ｙ１をそのまま相対的に移動していくが、や
がて、嵌合ピン１１ａが円弧部Ｘ１と変曲部Ｘ２との境
の位置（図６（ｂ）のＰ７）に移動した状態IIとなる。

【００７２】ここから、嵌合ピン１１ａは変曲部Ｘ２内
を移動し始め、糸切り機構１０が動作を開始する。そし
て、嵌合ピン１１ａが変曲部Ｘ２の中央部（図６（ｂ）
のＰ１）に到達した状態III（図７（ｃ）参照）になる
と、可動メス部材１５は、前記した図５（ｂ）の最も移
動した状態になる。なお、状態IIおよび状態IIIのいず
れにおいても、コロ４３は円弧部Ｙ１を移動中であり、
押え上げ機構３０は動作しない。

【００７３】次いで、嵌合ピン１１ａは変曲部Ｘ２内を
Ｐ１からＰ２に進み、この過程において、可動メス部材
１５は元に戻るよう動作し、その動作の途中で上糸およ
び下糸を捕捉し、固定刃１４と合致して糸を切断する。
そして、嵌合ピン１１ａは変曲部Ｘ２の終点位置（Ｐ
２）に達し図８（ａ）に示した状態IVとなる。このと
き、糸切り機構１０の動作は終了する。さらに、同方向
にカム部材６０は回転し、嵌合ピン１１ａは図６（ｂ）
のＰ２−Ｐ３間、コロ４３は図５（ｃ）のＱ２−Ｑ３間
を移動し、このとき糸切り機構１０および押え上げ機構
３０のいずれも作動しない。

【００７４】そして、図８（ｂ）のように、コロ４３が
カム面６２ａの楕円部Ｙ２（図６（ｃ）の位置Ｑ３）に
達し（状態V）、ここから、押え上げリンク３１が図３
および図８における反時計方向に回転し始める。そし
て、図８（ｃ）に示すように、コロ４３がＱ４−Ｑ５間
に達して状態VIとなり、布押え７の上昇動作は終了し、
ここでパルスモータ６を停止させる。なお、状態Vおよ
び状態VIのいずれにおいても、嵌合ピン１１ａは円弧部
Ｘ１に沿って移動するので糸切り機構１０は動作しな
い。

【００７５】なお、カム部材６０は、パルスモータ６の
正逆両方向に回転動作に従って回転でき、また、糸切り
カム部６１および押え上げカム部６２のいずれも対称形
に形成されていることから、様々な動作パターンが可能
である。

【００７６】本実施の形態に係る閂止めミシンにおいて
は、糸切り機構１０と押え上げ機構３０とを駆動する駆
動手段を単一のパルスモータ６で構成するとともに、パ
ルスモータ６の回転駆動力を糸切り機構１０および押え
上げ機構３０に対応した駆動力に変換するカム部材６０
を備え、パルスモータ６と糸切り機構１０とがミシンベ
ッド２内を挿通する糸切り連結部材（糸切りリンク１１
および糸切り連結棒１３）によって連結され、パルスモ
ータ６と押え上げ機構３０とがミシンアーム４内を挿通
する押え上げ連結部材（押え上げリンク３１および押え
駆動リンク３２）によって連結され、パルスモータ６の
回転駆動力が糸切り連結部材および押え上げ連結部材を
介して糸切り機構１０および押え上げ機構３０に伝達さ
れてこれら両機構が駆動されるので、糸切り機構１０お
よび押え上げ機構３０を、単一のパルスモータ６によっ
て駆動することができる。

【００７７】従って、従来のミシンのように複数の駆動
手段を準備する必要がないので、ミシンの低コスト化を
達成することができることに加え、駆動手段を組み付け
る作業を格段に簡素化することができる。

【００７８】また、本実施の形態に係る閂止めミシンに
おいては、単一の駆動モータであるパルスモータ６が、
ミシン立胴部３のミシンアーム４の延在方向と反対側の
側壁３ａに配置され、パルスモータ６の駆動力を糸切り
機構１０および押え上げ機構３０に伝達するそれぞれの
連結部材がミシンベッド２内およびミシンアーム４内に
挿通されて駆動力が両機構に伝達されるため、ミシンベ
ッド２内およびミシンアーム４内には最小限のスペース
を確保するだけでよく、ミシンの小型化および省スペー
ス化を図ることができるとともに、ミシン頭部１の美観
を向上させることができる。

【００７９】また、本実施の形態に係る閂止めミシンに
おいては、カム部材６０が、ミシンベッド２内を挿通す
る糸切り連結部材（糸切りリンク１１および糸切り連結
棒１３）と、ミシンアーム４内を挿通する押え上げ連結
部材（押え上げリンク３１および押え駆動リンク３２）
と、の間に配置されているので、パルスモータ６の回転
駆動力を、これらカム部材６０、糸切り連結部材および
押え上げ連結部材を介して、糸切り機構１０および押え
上げ機構３０にきわめて効率的に伝達することができ
る。

【００８０】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れず、適宜変更可能であるのは勿論である。

【００８１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、糸切り機
構と押え上げ機構とを駆動する駆動手段を単一の駆動モ
ータで構成するとともに、駆動モータの回転駆動力を糸
切り機構および押え上げ機構に対応した駆動力に変換す
る駆動カム手段を備え、駆動モータと糸切り機構とがミ
シンベッド内を挿通する糸切り連結部材によって連結さ
れ、駆動モータと押え上げ機構とがミシンアーム内を挿
通する押え上げ連結部材によって連結され、駆動モータ
の回転駆動力が糸切り連結部材および押え上げ連結部材
を介して糸切り機構および押え上げ機構に伝達されてこ
れら両機構が駆動されるので、糸切り機構および押え上
げ機構を、単一の駆動モータによって駆動することがで
きる。

【００８２】従って、従来のミシンのように複数の駆動
手段を準備する必要がないので、ミシンの低コスト化を
達成することができることに加え、駆動手段を組み付け
る作業を格段に簡素化することができる。

【００８３】また、請求項１記載の発明によれば、単一
の駆動モータが、ミシン立胴部のミシンアームの延在方
向と反対側の側壁に配置され、駆動モータの駆動力を糸
切り機構および押え上げ機構に伝達するそれぞれの連結
部材がミシンベッド内およびミシンアーム内に挿通され
て駆動力が両機構に伝達されるため、ミシンベッド内お
よびミシンアーム内には最小限のスペースを確保するだ
けでよく、ミシンの小型化および省スペース化を図るこ
とができるとともに、ミシン頭部の美観を向上させるこ
とができる。

【００８４】請求項２に記載の発明によれば、駆動カム
手段は、ミシンベッド内を挿通する糸切り連結部材と、
ミシンアーム内を挿通する押え上げ連結部材との間に配
置されているので、駆動モータの回転駆動力を、これら
駆動カム手段、糸切り連結部材および押え上げ連結部材
を介して、糸切り機構および押え上げ機構にきわめて効
率的に伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る閂止めミシンのミシ
ン頭部の側面図である。

【図２】図１に示した閂止めミシンをミシン立胴部の後
方から見た場合の拡大斜視図である。

【図３】図１に示した閂止めミシンに備えられる糸切り
機構および押え上げ機構を説明するための説明図であ
る。

【図４】図３の前方から糸払い機構を見た場合の拡大斜
視図である。

【図５】図３に示した糸切り機構を構成する固定メス部
材および可動メス部材の糸切り時の動作を示す平面図で
ある。

【図６】（ａ）は、図１に示した閂止めミシンに備えら
れるカム部材の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示し
たカム部材の糸切りカム部を示す平面図であり、（ｃ）
は、（ａ）に示したカム部材の押え上げカム部を示す平
面図である。

【図７】図１に示した閂止めミシンの糸切り・押え上げ
の動作を説明するための説明図である。

【図８】図１に示した閂止めミシンの糸切り・押え上げ
の動作を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１ミシン頭部２ミシンベッド２ａ針板２ｂフレーム３ミシン立胴部３ａ後方側壁３ｂ〜３ｄフレーム４ミシンアーム５主モータ６パルスモータ６ａ主軸７布押え８布押え駆動機構８ａ当接ピン８ｂ軸部材８ｃ布押え駆動リンク１０糸切り機構１１糸切りリンク１１ａ嵌合ピン１１ｂ屈曲部１１ｃ下端部１２支持ピン１３糸切り連結棒１４固定メス部材１４ａ固定刃１５可動メス部材１６取付板１７ネジ１８遮光部材１８ａ遮光板１９フォトインタラプタ２０可動メス連結部材２１ネジ２２連結ピン２３糸切りレバー２４可動メスリンク２５止めネジ３０押え上げ機構３１押え上げリンク３１ａ上端部３１ｂ屈曲部３１ｃ下端部３２押え駆動リンク３３連動アーム３４軸部材３５駆動腕３５ａ前端部３６押え駆動脚３７支持棒３８ピン４０フォトインタラプタ４１遮光部材４１ａ遮光板４２支点ピン４３コロ４４巻きバネ５０糸払い機構５１ワイパ連結リンク５１ａ後端部５１ｂ前端部５１ｃ横孔５２ワイパＬ型リンク５２ａ係合ピン５３コイルバネ５４ストッパピン５５ネジ５６ワイパ連結板５７支持板５８ワイパ５８ａ一端部５８ｂ糸払い部５９支持板６０カム部材６１糸切りカム部６１ａカム溝６２押え上げカム部６２ａカム面Ｘ１円弧部Ｘ２変曲部Ｙ１円弧部Ｙ２楕円部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B150 AA16 CB14 CE01 CE23 CE25 EA12 EA13 FH02 FH03 FH06 FH09 FH20 JA03 JA07 JA17 JA26 JA28

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略水平なミシンベッド、前記ミシンベッド
上に立設された筒状側壁からなるミシン立胴部、およ
び、前記ミシン立胴部の上端に連接され前記ミシンベッ
ドと対向するように略水平方向に延在するミシンアーム
からなるミシン頭部と、糸を切断する糸切り機構と、布
押えを上昇させる押え上げ機構と、これら両機構を駆動
する駆動手段と、を備えるミシンにおいて、前記駆動手段は、単一の駆動モータであって、前記駆動モータは、前記ミシン立胴部の前記ミシンアームの延在方向と反対
側の側壁の近傍に配置され、前記駆動モータの回転駆動力を、前記糸切り機構に対応
した駆動力に変換する第１カムと、前記押え上げ機構に
対応した駆動力に変換する第２カムと、を有する駆動カ
ム手段を備え、前記駆動モータと前記糸切り機構とは、一端が前記第１
カムの所定の摺動部を摺動し、他端が前記糸切り機構に
連結されてミシンベッド内を挿通する糸切り連結部材に
よって連結され、前記駆動モータと前記押え上げ機構とは、一端が前記第
２カムの所定の摺動部を摺動し、他端が前記押え上げ機
構に連結されてミシンアーム内を挿通する押え上げ連結
部材によって連結され、前記駆動モータの回転駆動力が、前記糸切り連結部材お
よび前記押え上げ連結部材を介して前記糸切り機構およ
び前記押え上げ機構に伝達されて、これら両機構が駆動
されることを特徴とするミシン。
【請求項２】前記駆動カム手段は、前記糸切り連結部材と前記押え上げ連結部材の間の前記
ミシン立胴部内に配置されていることを特徴とする請求
項１記載のミシン。