JP2005254619A - 印刷装置、印刷方法、印刷システム、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】駆動信号を発生することによって発熱した駆動信号発生部を十分に冷却することである。
【解決手段】駆動信号を発生させる駆動信号発生部と、圧力発生素子を有し前記駆動信号により前記圧力発生素子が駆動されることによりインクを吐出するインク吐出部と、前記駆動信号発生部と前記インク吐出部と共に所定方向に移動可能な移動体を備え、前記移動体を前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成する印刷装置において、前記移動体は、前記駆動信号を発生することにより発熱した前記駆動信号発生部を、送風することによって冷却するためのファンをさらに備え、前記ファンの送風方向は、前記移動体の移動方向と逆方向であることを特徴とする。
【選択図】 図６

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法、印刷システム、及び、プログラムに関する。

従来、印刷装置として、圧力発生素子が駆動されることによりインクを吐出するインク吐出部と共に所定方向に移動可能な移動体を備え、移動体を所定方向に移動させながらインク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成する印刷装置がある。

このような印刷装置において、圧力発生素子を駆動させるための駆動信号を発生させる駆動信号発生部を移動体に設けた構造のものがある。駆動信号発生部を移動体に設けた構造の印刷装置では、駆動信号を発生することにより発熱した駆動信号発生部には、移動体の移動と共に風が当たる。そして、風が当たることにより、発熱した駆動信号発生部は冷却される。
特開平１０−４４３８６号公報

しかしながら、移動体の移動と共に風が当たるだけでは、発熱した駆動信号発生部は、十分に冷却されないという課題があった。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駆動信号を発生することによって発熱した駆動信号発生部を十分に冷却することである。

主たる本発明は、駆動信号を発生させる駆動信号発生部と、圧力発生素子を有し前記駆動信号により前記圧力発生素子が駆動されることによりインクを吐出するインク吐出部と、前記駆動信号発生部と前記インク吐出部と共に所定方向に移動可能な移動体を備え、前記移動体を前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成する印刷装置において、前記移動体は、前記駆動信号を発生することにより加熱された前記駆動信号発生部を、送風することによって冷却するためのファンをさらに備え、前記ファンの送風方向は、前記移動体の移動方向と逆方向であることを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

駆動信号を発生させる駆動信号発生部と、圧力発生素子を有し前記駆動信号により前記圧力発生素子が駆動されることによりインクを吐出するインク吐出部と、前記駆動信号発生部と前記インク吐出部と共に所定方向に移動可能な移動体を備え、前記移動体を前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成する印刷装置において、前記移動体は、前記駆動信号を発生することにより加熱された前記駆動信号発生部を、送風することによって冷却するためのファンをさらに備え、前記ファンの送風方向は、前記移動体の移動方向と逆方向であることを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、駆動信号を発生することによって加熱された駆動信号発生部を、効率良く冷却することが可能となる。

また、前記移動体を前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記移動体の移動方向と交差する方向に、前記媒体を所定量搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、前記媒体にドットから構成される画像を形成し、前記搬送処理を実行する間に、前記ファンの送風方向を切り替えることとしてもよい。
このような印刷装置によれば、前記搬送処理を実行する間に、前記ファンの送風方向を切り替えることが可能となる。

また、前記移動体は、前記所定方向に往復移動可能であり、前記ファンの送風方向は、前記移動体の移動方向が切り替わるときに切り替わることとしてもよい。
このような印刷装置によれば、前記ファンの送風方向を、前記移動体の移動方向が切り替わるときに切り替えることが可能となる。

また、前記移動体は、前記駆動信号発生部が前記駆動信号を発生するときに生じる熱を放熱するための放熱部材をさらに備えてもよい。
このような印刷装置によれば、駆動信号を発生することによって加熱された駆動信号発生部を、効率良く冷却することが可能となる。

また、前記放熱部材は筒状であり、前記放熱部材の中心軸は、前記移動体の移動方向と平行であってもよい。
このような印刷装置によれば、前記移動体の移動にともない前記放熱部材に効果的に風をあてることにより、駆動信号を発生することによって加熱された駆動信号発生部を、効率良く冷却することが可能となる。

また、前記放熱部材は、前記移動体の移動方向と垂直な方向に並ぶ複数の板状の部材を備えることとしてもよい。
このような印刷装置によれば、前記移動体の移動にともない前記放熱部材の板状の部材に効果的に風をあてることにより、駆動信号を発生することによって加熱された駆動信号発生部を、効率良く冷却することが可能となる。

また、前記駆動信号発生部の温度を検出するセンサをさらに備え、前記センサによって検出された前記駆動信号発生部の温度が所定の温度よりも高い場合に、前記ファンは前記駆動信号発生部に送風することとしてもよい。
このような印刷装置によれば、前記駆動信号発生部の温度が所定の温度よりも低い場合は、前記ファンは前記駆動信号発生部に送風しないので、前記ファンを回転させるための電力を抑制することが可能となる。

また、前記駆動信号発生部は複数存在し、それぞれの前記駆動信号発生部の温度を検出する複数のセンサをさらに備え、それぞれの前記センサによって検出されたそれぞれの前記駆動信号発生部の温度のうち、１つでも所定の温度よりも高い場合に、前記ファンは、複数の前記駆動信号発生部に送風することとしてもよい。
このような印刷装置によれば、前記駆動信号発生部の温度が所定の温度よりも低い場合は、前記ファンは前記駆動信号発生部に送風しないので、前記ファンを回転させるための電力を抑制することが可能となる。

また、駆動信号を発生させる駆動信号発生部と、圧力発生素子を有し前記駆動信号により前記圧力発生素子が駆動されることによりインクを吐出するインク吐出部と、前記駆動信号発生部と前記インク吐出部と共に所定方向に移動可能な移動体を備え、前記移動体を前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成する印刷装置において、前記移動体は、前記駆動信号を発生することにより発熱した前記駆動信号発生部を、送風することによって冷却するためのファンをさらに備え、前記ファンの送風方向は、前記移動体の移動方向と逆方向であり、前記移動体は、前記所定方向に往復移動可能であり、前記ファンの送風方向は、前記移動体の移動方向が切り替わるときに切り替わり、前記移動体は、前記駆動信号発生部が前記駆動信号を発生するときに生じる熱を放熱するための放熱部材をさらに備え、前記放熱部材は筒状であり、前記放熱部材の中心軸は、前記移動体の移動方向と平行であり、前記放熱部材は、前記移動体の移動方向と垂直な方向に並ぶ複数の板状の部材を備え、前記駆動信号発生部は複数存在し、それぞれの前記駆動信号発生部の温度を検出する複数のセンサをさらに備え、それぞれの前記センサによって検出されたそれぞれの前記駆動信号発生部の温度のうち、１つでも所定の温度よりも高い場合に、前記ファンは、複数の前記駆動信号発生部に送風することを特徴とする印刷装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

また、駆動信号を発生させる駆動信号発生部と、圧力発生素子を有し前記駆動信号により前記圧力発生素子が駆動されることによりインクを吐出するインク吐出部と、共に所定方向に移動可能な移動体を、前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成する印刷方法において、前記駆動信号を発生することにより加熱された前記駆動信号発生部を、前記移動体の移動方向と逆方向から送風することによって冷却することを特徴とする印刷方法も実現可能である。
このようにして実現された印刷方法は、従来印刷方法よりも優れた印刷方法となる。

また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、前記印刷装置は、駆動信号を発生させる駆動信号発生部と、圧力発生素子を有し前記駆動信号により前記圧力発生素子が駆動されることによりインクを吐出するインク吐出部と、前記駆動信号発生部と前記インク吐出部と共に所定方向に移動可能な移動体を備え、前記移動体を前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成する印刷装置であり、前記移動体は、前記駆動信号を発生することにより加熱された前記駆動信号発生部を、送風することによって冷却するためのファンをさらに備え、前記ファンの送風方向は、前記移動体の移動方向と逆方向であることを特徴とする印刷システムも実現可能である。
このようにして実現された印刷システムは、従来印刷システムよりも優れた印刷システムとなる。

また、駆動信号を発生させる駆動信号発生部と、圧力発生素子を有し前記駆動信号により前記圧力発生素子が駆動されることによりインクを吐出するインク吐出部と、前記駆動信号発生部と前記インク吐出部と共に所定方向に移動可能な移動体を備え、前記移動体を前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成する印刷装置に、前記駆動信号を発生することにより発熱した前記駆動信号発生部を、前記移動体の移動方向と逆方向から送風することによって冷却する機能を実現させることを特徴とするプログラムも実現可能である。
このようにして実現されたプログラムは、従来プログラムよりも優れたプログラムとなる。

＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明にかかる印刷装置の一実施形態として、プリンタ１と、コンピュータ装置１１００とを備えた印刷システムを例にとり、その概要について説明する。

図１は、その印刷システムの一例の外観構成を示した説明図である。この印刷システム１０００は、プリンタ１と、コンピュータ装置１１００とを備えている。コンピュータ装置１１００は、表示装置１２００と、入力装置１３００と、記録再生装置１４００とを備えている。また、プリンタ１は、ここでは、インクジェットプリンタにより構成され、紙や布、フィルム等の各種媒体に向けてインクを吐出して印刷を施す。

コンピュータ装置１１００とプリンタ１とは、ケーブル等の有線または無線によりデータ通信可能に接続されている。コンピュータ装置１１００は、プリンタ１に印刷させようとする画像の印刷データを作成してプリンタ１に出力するようになっている。また、表示装置１２００は、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。また、入力装置１３００は、例えばキーボード１３００Ａやマウス１３００Ｂからなり、表示装置１２００に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４００は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４００ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４００Ｂにより構成されている。

コンピュータ装置１１００には、プリンタドライバ（図示せず）がインストールされている。このプリンタドライバは、表示装置１２００にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの各種記憶媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体等）に記憶されて配布されたり、またはインターネットなど、各種通信手段を通じて配信されたりする。

＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。

コンピュータ１１００では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１０２やアプリケーションプログラム１１０４やプリンタドライバ１１１０などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１０２は、アプリケーションプログラム１１０４やプリンタドライバ１１１０からの表示命令に従って、例えばユーザインタフェース等を表示装置１２００に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１０４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム１１０４のユーザインタフェースを介して、アプリケーションプログラム１１０４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１０４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１１０に画像データを出力する。

プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタ１に出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。また、コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する媒体Ｓ上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。

プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データを印刷データに変換するために、解像度変換処理部１１１２と、色変換処理部１１１４と、ハーフトーン処理部１１１６と、ラスタライズ処理部１１１８とを備えている。以下に、プリンタドライバ１１１０の各処理部１１１２、１１１４、１１１６、１１１８が行う各種の処理について説明する。

解像度変換処理部１１１２は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、媒体Ｓに印刷する際の解像度に変換する解像度変換処理を行う。解像度変換処理とは、例えば、紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１１０４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。

色変換処理部１１１４は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する色変換処理を行う。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタ１が有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１１１０が参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。

ハーフトーン処理部１１１６は、高階調数のデータを、プリンタ１が形成可能な階調数のデータに変換するハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、例えば、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換する処理のことである。このハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンタ１がドットを分散して形成できるように画素データを作成する。ハーフトーン処理部１１１６は、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）を有している。ハーフトーン処理されたデータは、例えば、各画素につき１ビット又は２ビットのデータから構成される。以下、ハーフトーン処理されたデータのうち、１ビットデータのものを２値データと呼び、２ビットデータのものを多値データと呼ぶ。

ラスタライズ処理部１１１８は、マトリクス状の画像データを、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理を行う。これによりラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタ１に出力される。

＜プリンタドライバの設定について＞
図３は、プリンタドライバ１１１０のユーザインタフェースの説明図である。このプリンタドライバ１１１０のユーザインタフェースは、ビデオドライバ１１０２を介して、表示装置に表示される。ユーザは、入力装置１３００を用いて、プリンタドライバ１１１０の各種の設定を行うことができる。

ユーザは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。そして、プリンタドライバ１１１０は、選択された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。

また、ユーザは、この画面上から、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）を選択することができる。例えば、ユーザは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉや３６０ｄｐｉを選択することができる。そして、プリンタドライバ１１１０は、選択された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。

また、ユーザは、この画面上から、印刷に用いられる印刷用紙（媒体）を選択することができる。例えば、ユーザは、印刷用紙として、普通紙や光沢紙を選択することができる。紙の種類（紙種）が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバ１１１０は、選択された紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。

このように、プリンタドライバ１１１０は、ユーザインタフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。なお、ユーザは、この画面上から、プリンタドライバ１１１０の各種の設定を行うことができるほか、カートリッジ内のインクの残量を知ること等もできる。

＝＝＝プリンタ１の構成＝＝＝
図４は、本実施形態のプリンタ１の全体構成のブロック図である。図５は、本実施形態のプリンタ１の内部構成を示す斜視図である。図６は、本実施形態のプリンタ１のキャリッジ部分の拡大図である。図７Ａは、本実施形態のプリンタ１のキャリッジに設けられたファンの正面図である。図７Ｂは、本実施形態のプリンタ１のキャリッジに設けられたファンの斜視図である。図８は、本実施形態のプリンタ１の内部構成を示す縦断面図である。以下、本実施形態のプリンタ１の基本的な構成について説明する。

本実施形態のインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、センサ群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１００から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１００から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体Ｓに画像を形成する。プリンタ１内の状況はセンサ群５０によって監視されており、センサ群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。センサ群５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニット２０、３０、４０を制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙など）Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、媒体Ｓを搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、図８に示すように、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された媒体Ｓをプリンタ１内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体Ｓを搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、媒体Ｓを搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された媒体Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の媒体Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した媒体Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。

キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を所定の方向（以下、キャリッジ移動方向という）に移動させるためのものである。キャリッジユニット３０は、図５に示すように、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、キャリッジ軸３３に沿ってキャリッジ移動方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドがキャリッジ移動方向に沿って移動する。）キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１をキャリッジ移動方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。

ここで、キャリッジ３１の詳しい構成について、図６を参照して説明する。キャリッジ３１には、インクを収容するインクカートリッジが着脱可能に設けられている。図６に示される例においては、イエロインクを収容するイエロインクカートリッジ８０−１、マゼンタインクを収容するマゼンタインクカートリッジ８０−２、シアンインクを収容するシアンインクカートリッジ８０−３、及び、ブラックインクを収容するブラックインクカートリッジ８０−４が、それぞれ示されている。また、キャリッジ３１には、原駆動信号発生部４３−１、原駆動信号発生部４３−２、原駆動信号発生部４３−３、及び、原駆動信号発生部４３−４が、それぞれ設けられている。それぞれの原駆動信号発生部は、イエロインクノズル群（後に、図１１にて図示する）、マゼンダインクノズル群（後に、図１１にて図示する）、シアンインクノズル群（後に、図１１にて図示する）、ブラックインクノズル群（後に、図１１にて図示する）ごとに各々設けられている。

そして、それぞれの原駆動信号発生部は、それぞれのノズル群ごとに個別にピエゾ素子の駆動を実行する。原駆動信号発生部４３−１、原駆動信号発生部４３−２、原駆動信号発生部４３−３、及び、原駆動信号発生部４３−４は、それぞれピエゾ素子を駆動させるための駆動信号を発生するときに発熱する。本実施形態においては、発熱したそれぞれの原駆動信号発生部の熱を放熱するための放熱部材（例えば、ヒートシンク等）９０が、キャリッジ３１に設けられている。

放熱部材９０は、筒状である。そして、放熱部材９０は、その中心軸がキャリッジ移動方向と平行になるように、キャリッジ３１に設けられている。放熱部材９０の内部には、複数の板状の部材が、キャリッジ移動方向と垂直な方向に並ぶように設けられている。このように、放熱部材９０の内部に複数の板状の部材が設けられている理由は、放熱部材９０の表面積を大きくするためである。放熱部材９０は、その表面から空気中に熱を放散する。従って、放熱部材９０の表面積が大きいほど、その表面から空気中に放散される熱量も大きくなる。

原駆動信号発生部４３−１、原駆動信号発生部４３−２、原駆動信号発生部４３−３、及び、原駆動信号発生部４３−４は、それぞれ放熱部材９０の側面に設けられている。ピエゾ素子を駆動させるための駆動信号を発生するときに発熱したそれぞれの原駆動信号発生部の熱は、放熱部材９０を介して空気中に放散される。

キャリッジ３１の左右側面の放熱部材９０と対向する部分には、それぞれ風を通すための通風口が設けられている。よって、キャリッジ３１が右方向に移動するときには、放熱部材９０の内部、及び、周囲には、相対的に左方向に空気が流れることになる。キャリッジ３１が左方向に移動するときには、放熱部材９０の内部、及び、周囲には、相対的に右方向に空気が流れることになる。

このように、キャリッジ３１の左右側面の放熱部材９０と対向する部分にそれぞれ通風口を設けることにより、キャリッジ３１の移動にともない、放熱部材９０の内部、及び、周囲には、相対的にキャリッジ移動方向とは逆方向に空気が流れることになる。従って、キャリッジ３１の移動を利用して、放熱部材９０から有効に熱を放散することができる。

しかしながら、キャリッジ３１の移動を利用して放熱部材９０から熱を放散させるだけでは、放熱部材９０からの熱の放散が間に合わない場合がある。本実施形態においては、このような場合に、放熱部材９０の内部に強制的に空気を流すためのファン７０が設けられている。図６においては、ファン７０は、送風方向がキャリッジ移動方向と平行となるように、放熱部材９０の左端部に設けられている。

さらに、本実施形態においては、原駆動信号発生部４３−１、原駆動信号発生部４３−２、原駆動信号発生部４３−３、及び、原駆動信号発生部４３−４の温度を検出するための感熱センサ５５−１、感熱センサ５５−２、感熱センサ５５−３、及び、感熱センサ５５−４が、それぞれ設けられている。図６においては、それぞれの感熱センサは、それぞれの原駆動信号発生部の右側面に設けられている。そして、それぞれの感熱センサの検出した温度が１つでも予め設定した温度以上になった場合にのみ、ファン７０は、放熱部材９０に送風する。このように、限られた場合にのみ、ファン７０は、放熱部材９０に送風するので、ファン７０を回転させるための電力を抑制することができる。さらに、限られた場合にのみファン７０は回転するので、ユーザが、ファン７０の回転音に気を取られる時間も少なくなる。

次に、ファン７０の構成について、図７Ａ、及び、図７Ｂを参照して説明する。図７Ａ、及び、図７Ｂに示されるように、ファン７０は、羽７１−１、羽７１−２、羽７１−３、及び、羽７１−４の４枚の羽を有している。そして、４枚の羽は、モータ７３の回転軸７２に結合している。

ヘッドユニット４０は、媒体Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、本発明の色インク吐出部としてノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１がキャリッジ移動方向に移動すると、ヘッド４１もキャリッジ移動方向に移動する。そして、ヘッド４１がキャリッジ移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、キャリッジ移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体Ｓに形成される。

センサ群５０には、リニア式エンコーダ５１（図５参照）、ロータリー式エンコーダ５２（図８参照）、紙検出センサ５３（図８参照）、紙幅センサ５４（図８参照）、感熱センサ５５−１（図６参照）、感熱センサ５５−２（図６参照）、感熱センサ５５−３（図６参照）、及び、感熱センサ５５−４（図６参照）等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される媒体Ｓの先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって媒体Ｓを給紙する途中で、媒体Ｓの先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって媒体Ｓの先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは媒体Ｓの搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、媒体Ｓの先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、媒体Ｓの先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。紙幅センサ５４は、光学センサであり、発光部から媒体Ｓに照射された光の反射光を受光部が検出することにより、媒体Ｓの有無等を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら媒体Ｓの端部の位置を検出し、媒体Ｓの幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、状況に応じて、媒体Ｓの先端も検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。

感熱センサ５５−１、感熱センサ５５−２、感熱センサ５５−３、及び、感熱センサ５５−４は、それぞれ原駆動信号発生部４３−１、原駆動信号発生部４３−２、原駆動信号発生部４３−３、及び、原駆動信号発生部４３−４の右側面に設けられている。それぞれの感熱センサの検出したそれぞれの駆動信号発生部の温度は、ＣＰＵ６２に通知される。

コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１００とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

感熱センサ５５−１、感熱センサ５５−２、感熱センサ５５−３、及び、感熱センサ５５−４の検出した原駆動信号発生部４３−１、原駆動信号発生部４３−２、原駆動信号発生部４３−３、及び、原駆動信号発生部４３−４の温度は、ＣＰＵ６２に通知される。そして、ＣＰＵ６２は、感熱センサ５５−１、感熱センサ５５−２、感熱センサ５５−３、及び、感熱センサ５５−４の検出した温度のうち、１つでも予め設定した温度以上になった場合にのみ、ユニット制御回路６４を介してキャリッジユニット３０制御し、ファン７０から送風させる。

＝＝＝ヘッドの構成＝＝＝
次に、ヘッドの構成について、図９、図１０、及び、図１１を参照しつつ説明する。図９は、ヘッド４１の内部の概略構成を示す説明図である。図１０は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。図１１は、ヘッド４１におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。

キャリッジ３１には、イエロインクカートリッジ８０−１、マゼンタインクカートリッジ８０−２、シアンインクカートリッジ８０−３、及び、ブラックインクカートリッジ８０−４が、それぞれ搭載可能である。ヘッド４１は、キャリッジ３１の下部に設けられている。ヘッド４１は、計４個の各色別ヘッド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄにより構成されている。キャリッジ３１の底部には、これらの各色別ヘッド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄに、それぞれのインクカートリッジからのインクを導く導入管８１（図９参照）が設けられている。キャリッジ３１にそれぞれのインクカートリッジを上方から装着すると、それぞれのインクカートリッジに設けられた接続孔に導入管８１が挿入され、それぞれのインクカートリッジから各色別ヘッド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄへのインクの供給が可能となる。イエロインクカートリッジ８０−１、マゼンタインクカートリッジ８０−２、シアンインクカートリッジ８０−３、及び、ブラックインクカートリッジ８０−４が、それぞれキャリッジ３１に装着されると、図９に示すように、それぞれのインクカートリッジ内のインクが導入管８１を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた各色別ヘッド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄに導かれる。

キャリッジ３１下部に設けられた各色別ヘッド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄには、ノズルＮｚ毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図１０上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路８２に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図１０下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路８２の一側壁を変形させる。この結果、インク通路８２の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐが印刷用紙Ｓに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。

次に、図１１を参照してヘッド４１におけるノズルＮｚの配列を説明する。図１１に示されるように、ヘッド４１には、複数の色インクのノズル群４１１Ｙ、４１１Ｍ、４１１Ｃ、４１１Ｋが設けられている。本実施形態では、各色の色インク、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）ごとに、それぞれイエロインクノズル群４１１Ｙ、マゼンダインクノズル群４１１Ｍ、シアンインクノズル群４１１Ｃ、ブラックインクノズル群４１１Ｋとが設けられている。各ノズル群４１１Ｙ、４１１Ｍ、４１１Ｃ、４１１Ｋは、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズル♯１〜♯１８０を複数個（本実施形態では１８０個）備えている。

複数のノズル♯１〜♯１８０は、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、印刷用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。

各ノズル群４１１Ｙ、４１１Ｍ、４１１Ｃ、４１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０は、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向に下流側に位置している。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。

＜ヘッドの駆動について＞
図１２は、ヘッドユニット４０の説明図である。また、図１３は、各信号のタイミングの説明図である。

ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有するとともに、ヘッド４１を駆動するヘッド駆動回路４２と、原駆動信号ＯＤＲＶを発生する原駆動信号発生部４３とを有する。なお、ヘッド４１は、各色のノズル列を有するとともに、ノズル数分のピエゾ素子ＰＺＴと、各ピエゾ素子ＰＺＴに設けられた圧力室（不図示）とを有する。

ヘッド駆動回路４２は、１８０個の第１シフトレジスタ４２１と、１８０個の第２シフトレジスタ４２２と、ラッチ回路群４２３と、データセレクタ４２４と、１８０個のスイッチＳＷとを有する。図中のかっこ内の数字は、部材（又は信号）が対応するノズルの番号を示している。このヘッド駆動回路は、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴに基づいて１８０個のピエゾ素子ＰＺＴをそれぞれ駆動し、各ノズルからインク滴を吐出するためのものである。このヘッド駆動回路４２は、各色のノズル列毎に設けられている。

原駆動信号ＯＤＲＶは、１８０個のピエゾ素子に対して共通に供給される信号である。この原駆動信号ＯＤＲＶは、ノズルが一画素分の距離を横切る時間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つの駆動パルスを有する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、印刷装置本体側に設けられた原駆動信号発生部４３からケーブルを介して、ヘッド駆動回路４２のスイッチＳＷにそれぞれ伝送される。

印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル♯ｉが担当する一画素に対して割り当てられている画素データに対応した信号である。本実施形態では、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素につき２ビットの情報を有する信号になっている。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、データセレクタ４２４からスイッチＳＷ（ｉ）に伝送される。

印刷信号ＰＲＴは、ノズル数分の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）をシリアル伝送する信号である。このシリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、ヘッド駆動回路４２に入力され、１８０個の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）にシリアル／パラレル変換される（後述）。

駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、ノズル♯ｉに対応して設けられているピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）を駆動する信号である。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動信号ＤＲＶ（ｉ）が入力されると、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の電圧変化に応じてピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形する。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形すると、圧力室の一部を区画する弾性膜（側壁）が変形し、圧力室内のインクがノズル♯ｉから吐出する。

第１制御信号Ｓ１は、ラッチ回路群４２３とデータセレクタ４２４に入力される。第２制御信号Ｓ２は、データセレクタ４２４に入力される。第１制御信号Ｓ１及び第２制御信号Ｓ２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が変化するタイミングを示すパルスを有する。

ヘッド駆動回路４２にシリアル伝送された印刷信号ＰＲＴは、以下に説明するようにして、１８０個の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）にシリアル／パラレル変換される。まず、印刷信号ＰＲＴが１８０個の第１シフトレジスタ４２１に入力され、次に、１８０個の第２シフトレジスタ４２２に入力される。第１制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路群４２３に入力されると、各シフトレジスタの３６０個のデータがラッチ回路群４２３にラッチされる。第１制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路群４２３に入力されるとき、第１制御信号Ｓ１のパルスがデータセレクタ４２４にも入力される。データセレクタ４２４は、第１制御信号Ｓ１が入力されると、初期状態になる。初期状態のデータセレクタ４２４は、ラッチされる前には第１シフトレジスタ４２１に格納されていたデータをラッチ回路群４２３から選択し、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）としてスイッチＳＷ（ｉ）にそれぞれ出力する。次に、第２制御信号Ｓ２のパルスにより、データセレクタ４２４は、ラッチされる前には第２シフトレジスタ４２２に格納されていたデータをラッチ回路群４２３から選択し、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）としてスイッチＳＷ（ｉ）にそれぞれ出力する。このようにして、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、１８０個の２ビットデータに変換される。

印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「１」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「０」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスを遮断する。この結果、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「１１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ１及びＷ２が入力し、大ドットが形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「１０」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ１が入力し、中ドットが形成される。印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「０１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ２が入力し、小ドットが形成される。つまり、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に応じた大きさのドットが用紙上に形成される。なお、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「００」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスが入力されないので、ドットは形成されない。

＝＝＝印刷処理＝＝＝
＜プリンタドライバの処理＞
図１４は、本実施形態の印刷方法を説明するためのフロー図である。以下に説明される各種の動作は、プリンタドライバ１１１０により行われる。すなわち、プログラムであるプリンタドライバ１１１０は、以下に説明される各種の機能を実行するためのコードを有する。

まず、プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラムから印刷命令を受ける（Ｓ１０２）。この印刷命令は、ユーザがアプリケーションプログラム上で印刷を指令することにより発せられる。この印刷命令には、例えばアプリケーションプログラム上で編集された画像データが含まれている。プリンタドライバ１１１０は、印刷命令の中に含まれている画像データを以下のように印刷データに変換し、プリンタ１に印刷データを出力する。

次に、プリンタドライバ１１１０は、画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のＲＧＢ画像データに変換する（Ｓ１０４：解像度変換処理）。後述するとおり本実施形態ではプリンタは７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの解像度にて印刷を行う。なお、本実施形態における解像度変換処理後のＲＧＢ画像データは、２５６階調のＲＧＢデータである。

次に、プリンタドライバ１１１０は、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データに変換する（Ｓ１０６：色変換処理）。本実施形態では、ＲＧＢ画像データが７２０×７２０ｄｐｉの解像度なので、色変換処理後のＣＭＹＫ画像データも７２０×７２０ｄｐｉの解像度になる。なお、本実施形態における色変換処理後のＣＭＹＫ画像データは、２５６階調のＣＭＹＫデータである。

次に、プリンタドライバ１１１０は、ハーフトーン処理部１１１６において、２５６階調のＣＭＹＫ画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の多値データに変換する（Ｓ１０８：ハーフトーン処理）。本実施形態では、このハーフトーン処理により、各画素につき２ビットのデータが割り当てられた２ビットデータとして生成される。すなわち、ここでは、各画素が、「００」（ドットを形成しない）、「０１」（小ドット）、「１０」（中ドット）、「１１」（大ドット）のいずれかのデータにより構成されたデータが生成される。

生成された２ビットデータ（多値データ）は、次に、ラスタライズ処理部１１１８へと送られてラスタライズ処理される（ステップＳ１１０）。ラスタライズ処理部１１１８では、生成された多値データについて、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理（ラスタライズ処理）が行われる。そして、ラスタライズ処理部１１１８は、作成した印刷データをプリンタ１に出力する（Ｓ１１２）。

＜プリンタ１の動作＞
プリンタ１は、コンピュータ装置１１００から印刷データが送られてくると、印刷処理を実行する。図１５は、このときのプリンタ１の処理フローである。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。

印刷命令受信（Ｓ２０２）：コントローラ６０は、コンピュータ装置１１００からインタフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１００から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。

給紙処理（Ｓ２０４）：まず、コントローラ６０は、給紙処理を行う。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。

送風処理（Ｓ２０６）：コントローラ６０は、感熱センサ５５−１、感熱センサ５５−２、感熱センサ５５−３、及び、感熱センサ５５−４の検出した原駆動信号発生部４３−１、原駆動信号発生部４３−２、原駆動信号発生部４３−３、及び、原駆動信号発生部４３−４の温度のうち、１つでも予め設定した温度以上になったか否かを判断する。

そして、コントローラ６０が原駆動信号発生部４３−１、原駆動信号発生部４３−２、原駆動信号発生部４３−３、及び、原駆動信号発生部４３−４の温度のうち、１つでも予め設定した温度以上になったと判断した場合、コントローラ６０は、キャリッジユニット３０を制御し、ファン７０から送風させる。このとき、コントローラ６０は、キャリッジユニット３０を制御し、ファン７０の送風方向がキャリッジ３１の移動方向と逆方向になるように、ファン７０から送風させる。ファン７０の送風方向とキャリッジ３１の移動方向との関係については、後に、図１６Ａ、及び、図１６Ｂを参照して説明する。

ドット形成処理（Ｓ２０８）：次に、コントローラ６０は、ドット形成処理を行う。ドット形成処理とは、キャリッジ移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１をキャリッジ移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。

搬送処理（Ｓ２１０）：次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う。搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。

排紙判断（Ｓ２１２）：次に、コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。

排紙処理（Ｓ２１４）：印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラ６０は、その紙を排紙する。コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。

印刷終了判断（Ｓ２１６）：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。

＜ファンの送風方向とキャリッジの移動方向との関係について＞
ここで、ファン７０の送風方向とキャリッジ３１の移動方向との関係について、図１６Ａ、及び、図１６Ｂを参照して説明する。図１６Ａは、キャリッジ３１が右方向に移動する場合に、ファン７０が左方向に送風することを説明するための説明図である。図１６Ｂは、キャリッジ３１が左方向に移動する場合に、ファン７０が右方向に送風することを説明するための説明図である。

図１６Ａに示される例においては、キャリッジ３１は、右方向に移動している。よって、キャリッジ３１上に設けられた放熱部材９０の内部、及び、周囲には、相対的に左方向に空気が流れることになる。従って、キャリッジ３１の移動を利用して、放熱部材９０から有効に熱を放散することができる。

しかしながら、キャリッジ３１の移動を利用して放熱部材９０の内部、及び、周囲に相対的に空気を流すだけでは、放熱部材９０からの熱の放散が間に合わない場合がある。このような場合は、例えば、原駆動信号発生部４３−１、原駆動信号発生部４３−２、原駆動信号発生部４３−３、及び、原駆動信号発生部４３−４の温度を検出するための感熱センサ５５−１、感熱センサ５５−２、感熱センサ５５−３、及び、感熱センサ５５−４の検出した温度が、１つでも予め設定した温度以上になった場合である。このような場合、コントローラ６０は、キャリッジユニット３０を制御し、ファン７０の送風方向がキャリッジ３１の移動方向と逆方向になるように、ファン７０から送風させる。

図１６Ａに示される例においては、ファン７０の送風方向は、左方向となる。したがって、キャリッジ３１が右方向に移動することにより放熱部材９０の内部に相対的に左方向に流れる空気の流量を増やすことができる。放熱部材９０の内部に相対的に左方向に流れる空気の流量を増やすことで、放熱部材９０の表面から放散される熱量を増やすことができる。

図１６Ｂに示される例においては、キャリッジ３１は、左方向に移動している。よって、キャリッジ３１上に設けられた放熱部材９０の内部、及び、周囲には、相対的に右方向に空気が流れることになる。従って、キャリッジ３１の移動を利用して、放熱部材９０から有効に熱を放散することができる。

しかしながら、キャリッジ３１の移動を利用して放熱部材９０の内部、及び、周囲に相対的に空気を流すだけでは、放熱部材９０からの熱の放散が間に合わない場合、コントローラ６０は、キャリッジユニット３０を制御し、ファン７０の送風方向がキャリッジ３１の移動方向と逆方向になるように、ファン７０から送風させる。

図１６Ｂに示される例においては、ファン７０の送風方向は、右方向となる。したがって、キャリッジ３１が左方向に移動することにより放熱部材９０の内部に相対的に右方向に流れる空気の流量を増やすことができる。放熱部材９０の内部に相対的に右方向に流れる空気の流量を増やすことで、放熱部材９０の表面から放散される熱量を増やすことができる。

次に、ファン７０の送風方向が切り替わるタイミングについて説明する。図１６Ａに示される例においては、キャリッジ３１は、右方向に移動している。ファン７０の送風方向は、左方向である。そして、図１６Ｂに示される例においては、キャリッジ３１は、左方向に移動している。ファン７０の送風方向は、右方向である。このように、ファン７０の送風方向は、キャリッジ３１の移動方向と共に切り替わる。具体的には、図１５に示されるプリンタ１の動作を説明するためのフローチャートにおいては、ステップＳ２０８のドット形成処理が終了しステップＳ２１０の搬送処理が実行されるときに、ファン７０の送風方向は、切り替わる。

また、図１５に示されるプリンタ１の動作を説明するためのフローチャートにおいては、ステップＳ２０６において、原駆動信号発生部４３−１、原駆動信号発生部４３−２、原駆動信号発生部４３−３、及び、原駆動信号発生部４３−４の温度を検出するための感熱センサ５５−１、感熱センサ５５−２、感熱センサ５５−３、及び、感熱センサ５５−４の検出した温度が、１つでも予め設定した温度以上になった場合、コントローラ６０は、キャリッジユニット３０を制御し、ファン７０の送風方向がキャリッジ３１の移動方向と逆方向になるように、ファン７０から送風させる。この送風処理は、ステップＳ２０８のドット形成処理、及び、ステップＳ２１０の搬送処理が、それぞれ実行されている間も継続して実行される。そして、ステップＳ２１２の排紙判断において、印刷するためのデータが残っておらず排紙を行うと判断された場合に、送風処理は終了する。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

上記の実施形態において、印刷装置としてインクジェットプリンタを用いたが、媒体に印刷処理できる印刷装置であれば、これに限定されることなく、例えば、モノクロプリンタ、レーザープリンタ、ファクシミリ等に適用しても良い。

また、上記の実施形態において、キャリッジ３１は、原駆動信号発生部４３−１、原駆動信号発生部４３−２、原駆動信号発生部４３−３、及び、原駆動信号発生部４３−４が駆動信号を発生するときに生じる熱を放熱するための放熱部材９０を備えることとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、キャリッジ３１は、放熱部材９０を備えていなくてもよい。
ただし、キャリッジ３１が放熱部材９０を備えていれば、それぞれの駆動信号発生部が駆動信号を発生するときに生じる熱を、放熱部材９０の表面から、効率良く放熱することが可能となる。
従って、上記の形態の方がより望ましい。

また、上記の実施形態において、放熱部材９０は筒状であり、その中心軸がキャリッジ３１の移動方向と平行になるように、キャリッジ３１に設けられることとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、放熱部材は、図１７に示される形状のものであっても良い。図１７は、放熱部材の別の実施形態を説明するための説明図である。図１７に示される放熱部材９１は、板状の部材を複数有する櫛状である。そして、放熱部材９１は、板状の部材がキャリッジ３１の移動方向と垂直な方向に並ぶように、キャリッジ３１に設けられている。
ただし、放熱部材は、放熱部材９０のように筒状であるほうが好ましい。なぜなら、放熱部材が筒状である場合には、ファン７０の回転によって生じる風は、確実に放熱部材の内部を通過する。従って、放熱部材を効率良く冷却することが可能となるからである。

また、上記の実施形態において、原駆動信号発生部４３−１、原駆動信号発生部４３−２、原駆動信号発生部４３−３、及び、原駆動信号発生部４３−４の温度を検出するための感熱センサ５５−１、感熱センサ５５−２、感熱センサ５５−３、及び、感熱センサ５５−４の検出した温度が、１つでも予め設定した温度以上になった場合のみに、コントローラ６０は、キャリッジユニット３０を制御し、ファン７０の送風方向がキャリッジ３１の移動方向と逆方向になるように、ファン７０から送風させることとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、コントローラ６０は、キャリッジユニット３０を制御し、ファン７０の送風方向がキャリッジ３１の移動方向と逆方向になるように、常時、ファン７０から送風させるようにすることもできる。
ただし、それぞれの感熱センサの検出した温度が、１つでも予め設定した温度以上になった場合のみに、ファン７０を回転させる方が、ファン７０を回転させるための電力を抑制することができる。さらに、限られた場合にのみファン７０は回転するので、ユーザが、ファン７０の回転音に気を取られる時間も少なくなる。
従って、上記の形態の方がより望ましい。

印刷システムの外観構成を示した説明図である。 プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。 プリンタドライバのユーザインタフェースの説明図である。 本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。 本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。 本実施形態のプリンタ本体のキャリッジ部分の拡大図である。 図７Ａは、本実施形態のプリンタ本体のキャリッジに設けられたファンの正面図である。図７Ｂは、本実施形態のプリンタ本体のキャリッジに設けられたファンの斜視図である。 本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。 ヘッドの内部の概略構成を示す説明図である。 ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。 ヘッドにおけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。 ヘッドユニットの説明図である。 各信号のタイミングチャートである。 本実施形態の印刷方法を説明するためのフロー図である。 プリンタ１の印刷処理のフロー図である。 図１６Ａは、キャリッジが右方向に移動する場合に、ファンが左方向に送風することを説明するための説明図である。図１６Ｂは、キャリッジが左方向に移動する場合に、ファンが右方向に送風することを説明するための説明図である。 放熱部材の別の実施形態を説明するための説明図である。

符号の説明

１ プリンタ
２０ 搬送ユニット ２１ 給紙ローラ
２２ 搬送モータ（ＰＦモータ） ２３ 搬送ローラ
２４ プラテン ２５ 排紙ローラ
３０ キャリッジユニット ３１ キャリッジ
３２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４０ ヘッドユニット ４１ ヘッド
４２ ヘッド駆動回路
４２１ 第１シフトレジスタ ４２２ 第２シフトレジスタ
４２３ ラッチ回路群 ４２４ データセレクタ
４３ 原駆動信号発生部
４３−１ 原駆動信号発生部 ４３−２ 原駆動信号発生部
４３−３ 原駆動信号発生部 ４３−４ 原駆動信号発生部
５０ 検出器群 ５１ リニア式エンコーダ
５２ ロータリー式エンコーダ ５３ 紙検出センサ
５４ 紙幅センサ
５５−１ 感熱センサ ５５−２ 感熱センサ
５５−３ 感熱センサ ５５−４ 感熱センサ
６０ コントローラ ６１ インタフェース部
６２ ＣＰＵ ６３ メモリ
６４ ユニット制御回路
７０ ファン
７１−１ 羽 ７１−２ 羽
７１−３ 羽 ７１−４ 羽
７２ 回転軸 ７３ モータ
８０−１ インクカートリッジ ８０−２ インクカートリッジ
８０−３ インクカートリッジ ８０−４ インクカートリッジ
８１ 導入管 ８２ インク通路
９０ 放熱部材 ９１ 放熱部材
１０００ 印刷システム １１００ コンピュータ
１１０２ ビデオドライバ １１０４ アプリケーションプログラム
１１１０ プリンタドライバ
１２００ 表示装置 １３００ 入力装置
１３００Ａ キーボード １３００Ｂ マウス
１４００ 記録再生装置
１４００Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１４００Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置

Claims (12)

1. 駆動信号を発生させる駆動信号発生部と、圧力発生素子を有し前記駆動信号により前記圧力発生素子が駆動されることによりインクを吐出するインク吐出部と、前記駆動信号発生部と前記インク吐出部と共に所定方向に移動可能な移動体を備え、
   前記移動体を前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成する印刷装置において、
   前記移動体は、前記駆動信号を発生することにより発熱した前記駆動信号発生部を、送風することによって冷却するためのファンをさらに備え、
   前記ファンの送風方向は、前記移動体の移動方向と逆方向である
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記移動体を前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、
   前記移動体の移動方向と交差する方向に、前記媒体を所定量搬送する搬送処理と、
   を交互に繰り返し、前記媒体にドットから構成される画像を形成し、
   前記搬送処理を実行する間に、前記ファンの送風方向を切り替える
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記移動体は、前記所定方向に往復移動可能であり、
   前記ファンの送風方向は、前記移動体の移動方向が切り替わるときに切り替わる
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至請求項３に記載の印刷装置において、
   前記移動体は、前記駆動信号発生部が前記駆動信号を発生するときに生じる熱を放熱するための放熱部材をさらに備える
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記放熱部材は筒状であり、前記放熱部材の中心軸は、前記移動体の移動方向と平行である
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項４、又は、請求項５に記載の印刷装置において、
   前記放熱部材は、前記移動体の移動方向と垂直な方向に並ぶ複数の板状の部材を備える
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記駆動信号発生部の温度を検出するセンサをさらに備え、
   前記センサによって検出された前記駆動信号発生部の温度が所定の温度よりも高い場合に、前記ファンは前記駆動信号発生部に送風する
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項７に記載の印刷装置において、
   前記駆動信号発生部は複数存在し、それぞれの前記駆動信号発生部の温度を検出する複数のセンサをさらに備え、
   それぞれの前記センサによって検出されたそれぞれの前記駆動信号発生部の温度のうち、１つでも所定の温度よりも高い場合に、前記ファンは、複数の前記駆動信号発生部に送風する
   ことを特徴とする印刷装置。
9. 駆動信号を発生させる駆動信号発生部と、圧力発生素子を有し前記駆動信号により前記圧力発生素子が駆動されることによりインクを吐出するインク吐出部と、前記駆動信号発生部と前記インク吐出部と共に所定方向に移動可能な移動体を備え、
   前記移動体を前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成する印刷装置において、
   前記移動体は、前記駆動信号を発生することにより発熱した前記駆動信号発生部を、送風することによって冷却するためのファンをさらに備え、
   前記ファンの送風方向は、前記移動体の移動方向と逆方向であり、
   前記移動体は、前記所定方向に往復移動可能であり、
   前記ファンの送風方向は、前記移動体の移動方向が切り替わるときに切り替わり、
   前記移動体は、前記駆動信号発生部が前記駆動信号を発生するときに生じる熱を放熱するための放熱部材をさらに備え、
   前記放熱部材は筒状であり、前記放熱部材の中心軸は、前記移動体の移動方向と平行であり、
   前記放熱部材は、前記移動体の移動方向と垂直な方向に並ぶ複数の板状の部材を備え、
   前記駆動信号発生部は複数存在し、それぞれの前記駆動信号発生部の温度を検出する複数のセンサをさらに備え、
   それぞれの前記センサによって検出されたそれぞれの前記駆動信号発生部の温度のうち、１つでも所定の温度よりも高い場合に、前記ファンは、複数の前記駆動信号発生部に送風する
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 駆動信号を発生させる駆動信号発生部と、圧力発生素子を有し前記駆動信号により前記圧力発生素子が駆動されることによりインクを吐出するインク吐出部と、共に所定方向に移動可能な移動体を、前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成する印刷方法において、
    前記駆動信号を発生することにより発熱した前記駆動信号発生部を、前記移動体の移動方向と逆方向から送風することによって冷却する
    ことを特徴とする印刷方法。
11. コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、
    前記印刷装置は、駆動信号を発生させる駆動信号発生部と、圧力発生素子を有し前記駆動信号により前記圧力発生素子が駆動されることによりインクを吐出するインク吐出部と、前記駆動信号発生部と前記インク吐出部と共に所定方向に移動可能な移動体を備え、前記移動体を前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成する印刷装置であり、
    前記移動体は、前記駆動信号を発生することにより発熱した前記駆動信号発生部を、送風することによって冷却するためのファンをさらに備え、前記ファンの送風方向は、前記移動体の移動方向と逆方向である
    ことを特徴とする印刷システム。
12. 駆動信号を発生させる駆動信号発生部と、圧力発生素子を有し前記駆動信号により前記圧力発生素子が駆動されることによりインクを吐出するインク吐出部と、前記駆動信号発生部と前記インク吐出部と共に所定方向に移動可能な移動体を備え、
    前記移動体を前記所定方向に移動させながら前記インク吐出部からインクを吐出して媒体にドットを形成する印刷装置に、
    前記駆動信号を発生することにより発熱した前記駆動信号発生部を、前記移動体の移動方向と逆方向から送風することによって冷却する機能を実現させる
    ことを特徴とするプログラム。
    
    

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