JP4487663B2 - 印刷システム、印刷方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、印刷画像のつなぎ目における画質の劣化を抑制することを目的とする。
(A) 媒体を搬送する方向である搬送方向に前記媒体を搬送する搬送ユニットと、
(B) 前記搬送方向に並ぶ複数のノズルが移動する方向である移動方向に前記複数のノズルを移動するキャリッジと、
(C) 移動する前記複数のノズルからインクを吐出させて画像を前記媒体に形成する形成動作と、前記搬送ユニットに前記媒体を搬送させる搬送動作と、を繰り返させるコントローラであって、
ある形成動作で印刷すべき画像の中の前記移動方向に沿う第1空白部の搬送方向の幅である第1の幅と、当該画像に隣接した画像の印刷を行う次の形成動作で印刷すべき画像の中の、前記移動方向に沿う第2空白部よりも前記搬送方向下流側に印刷すべき画像の前記搬送方向の幅である第2の幅とを検出し、前記第2の幅が、前記第1の幅よりも小さいとき、前記第1の幅を短縮するように第1の空白部を縮小させ、前記第1空白部と前記第2空白部との間に印刷すべき画像を、前記ある形成動作において印刷させるコントローラと、
(D)を備えることを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
(B) 前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを移動方向に移動させるキャリッジと、
(C) 移動する前記複数のノズルからインクを吐出させて画像を前記媒体に形成する形成動作と、前記搬送ユニットに前記媒体を搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返すコントローラであって、
ある形成動作で印刷すべき画像の中に前記移動方向に沿う第1空白部があり、次の形成動作で印刷すべき画像の中に前記移動方向に沿う第2空白部があり、前記次の形成動作で前記第2空白部よりも前記搬送方向下流側に印刷すべき画像の前記搬送方向の幅が、前記第1空白部の前記搬送方向の幅よりも小さいとき、前記第1空白部の前記搬送方向の幅を短縮し、前記第1空白部と前記第2空白部との間に印刷すべき画像を、前記ある形成動作において印刷するコントローラと、
(D)を備えることを特徴とする印刷システム。
このような印刷システムによれば、印刷画像のつなぎ目で画質の劣化が生じることがない。
前記キャリッジは往復移動可能であり、往路方向にキャリッジが移動して前記形成動作が行われ、前記搬送動作が行われた後、復路方向にキャリッジが移動して前記形成動作が行われることが望ましい。このように双方向印刷を行う印刷システムに特に有効である。
ある形成動作で印刷すべき画像の中に前記移動方向に沿う第1空白部を検出するステップと、
次の形成動作で印刷すべき画像の中に前記移動方向に沿う第2空白部を検出するステップと、
前記第1空白部と前記第2空白部が検出され、前記次の形成動作で前記第2空白部よりも前記搬送方向下流側に印刷すべき画像の前記搬送方向の幅が、前記第1空白部の前記搬送方向の幅よりも小さいとき、前記第1空白部と前記第2空白部との間に印刷すべき画像を、前記ある形成動作において印刷するため、前記第1空白部の前記搬送方向の幅を短縮するステップと、
を有することを特徴とする印刷方法。
このような印刷方法によれば、印刷画像のつなぎ目で画質の劣化が生じることがない。
ある形成動作で印刷すべき画像の中から前記移動方向に沿う第1空白部を検出させ、
次の形成動作で印刷すべき画像の中から前記移動方向に沿う第2空白部を検出させ、
前記第1空白部と前記第2空白部が検出され、前記次の形成動作で前記第2空白部よりも前記搬送方向下流側に印刷すべき画像の前記搬送方向の幅が、前記第1空白部の前記搬送方向の幅よりも小さいとき、前記第1空白部と前記第2空白部との間に印刷すべき画像を前記ある形成動作において印刷させるため、前記第1空白部の前記搬送方向の幅を短縮させる
ことを特徴とするプログラム。
このようなプログラムによれば、印刷画像のつなぎ目で画質の劣化が生じることがない。
ある形成動作で印刷すべき画像の中に前記移動方向に沿う第1空白部があり、次の形成動作で印刷すべき画像の中に前記移動方向に沿う第2空白部があり、前記次の形成動作で前記第2空白部よりも前記搬送方向下流側に印刷すべき画像の前記搬送方向の幅が、前記第1空白部の前記搬送方向の幅よりも小さいとき、前記第1空白部の前記搬送方向の幅を短縮し、前記第1空白部と前記第2空白部との間に印刷すべき画像を、前記ある形成動作において印刷させる
ことを特徴とするプログラム。
このようなプログラムによれば、印刷画像のつなぎ目で画質の劣化が生じることがない。
次に、印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
<プリンタとコンピュータの構成について>
図2は、本実施形態のコンピュータ110とプリンタ1の全体構成のブロック図である。
図5は、ヘッド41の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド41の下面には、ブラックインクノズル群Kと、シアンインクノズル群Cと、マゼンタインクノズル群Mと、イエローインクノズル群Yが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個(本実施形態では180個)備えている。
各ノズルには、それぞれインクチャンバー(不図示)と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出される。
図6は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
図7は、プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。このプリンタドライバのユーザインターフェースは、ビデオドライバ112を介して、表示装置に表示される。ユーザーは、入力装置130を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
また、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度(印刷するときのドットの間隔)を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として720dpiや360dpiを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザーは、この画面上から、印刷に用いられる印刷用紙を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷用紙として、普通紙や光沢紙を選択することができる。紙の種類(紙種)が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバは、選択された紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。
図8は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、プリンタ側コントローラ60が、メモリ63内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
図9は、ドット形成処理(S003)の様子の説明図である。図中左側の長方形は、紙に対するヘッド41の位置を示している。ヘッド41には複数のノズル群が設けられているが、ここでは説明を簡略化するため、ヘッド41にはブラックインクノズル群のみが設けられているものとする。
印刷すべき画像「AB」の搬送方向の長さは、ヘッド41のノズル♯1〜ノズル♯180の距離よりも長い。このため、プリンタ側コントローラ60は、1回目のドット形成処理で画像「AB」の上側を印刷した後、搬送処理により紙を搬送方向に搬送し、2回目のドット形成処理で残りの画像を印刷する。つまり、印刷画像「AB」は、2回のドット形成処理により、形成される。
<概要>
図11A及び図11Bは、本実施形態の印刷方法の概要の説明図である。図11Aは、本実施形態の印刷方法を実行しない場合の説明図であり、図11Bは、本実施形態の印刷方法を実行した場合の説明図である。
図12は、本実施形態の印刷方法のフロー図である。
まず、プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから画像データを取得する(S101)。アプリケーションプログラムが文書作成支援プログラムの場合、プリンタドライバが取得する画像データは、テキストデータであることが多い。以下の説明では、プリンタドライバは、図13に示されるように、「ABC・XYZ」を示す画像データ(テキストデータ)を受け取るものとする。
次に、プリンタドライバは、色変換処理を行う(S103)。テキストが存在する画素(黒く塗りつぶされた画素)に対応するRGB画像データは(255、255、255)であり、CMYK画像データに変換されると、(0、0、0、255)になる。一方、空白の画素(塗りつぶされていない画素)に対応するRGB画像データは(0、0、0)であり、CMYK画像データに変換すると、(0、0、0、0)になる。以下、説明の簡略化のため、K平面に注目して説明を行う。
プリンタドライバは、対象となる領域中の空白行を検出する(S201)。対象となる領域は、1回のドット形成処理により印刷される印刷領域に対応する画素の範囲である。最初に対象となる領域を「第1対象領域」と呼ぶ。空白行の検出は、全ての画素のデータが「0」の行を検出することにより行われる。そして、このとき検出される空白行を「第1空白部」と呼ぶ。プリンタドライバは、空白行の有無を判断し(S202)、空白行がなければ、短縮処理ができないので(例えば、図10に示す状態)、処理を終了する(S202で「ない」)。
第1空白部が複数合っても良い。そして、複数の第1空白部がそれぞれ短縮されても良い。
図18は、画像「ABC・DEF・XYZ」の解像度変換後の画像データを示している。第1対象領域には、2つの空白部からなる第1空白部がある。2つの空白部のうち上(搬送方向下流側)の空白部は、画像「ABC」と画像「DEF」の間の4行分の空白部である。他方の空白部は、画像「DEF」と画像「XYZ」の間の2行分の空白部である。また、第2対象領域にも画像「XYZ」の下(搬送方向上流側)に第2空白部がある。また、画像「XYZ」の下部(搬送方向上流側の部分)が、第2対象領域に含まれている。この部分の幅は、3行分である。そこで、画像「ABC・DEF・XYZ」を1回のドット形成処理で紙に印刷するには、第1空白部を3行分短縮する必要がある。
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
前述の実施形態では、短縮処理をプリンタドライバ(詳しくは、プリンタドライバがインストールされたコンピュータ)が行っていた。しかし、短縮処理をプリンタ自身が行ってもよい。この場合、プリンタのプリンタ側コントローラ60は、メモリ63に記憶されたプログラムに従って、プリンタドライバから受信した印刷データを解析し、必要に応じて印刷データ中の画素データの並び替えを行い、短縮処理を行う。このようにプリンタが短縮処理を行う場合、プリンタ単体が印刷システムとなる。
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
(1)前述のプリンタ1とコンピュータ110からなる印刷システムは、紙(媒体)を搬送方向に搬送する搬送ユニット20と、搬送方向に並ぶ複数のノズルを移動方向に移動させるキャリッジ31と、を備えている。そして、CPU162とメモリ163からなるコンピュータ側コントローラとプリンタ側コントローラ60(以下、コンピュータ側コントローラとプリンタ側コントローラ60を合わせて「コントローラ」と呼ぶ)は、移動する複数のノズルからインクを吐出させて画像を紙に形成する形成動作と、搬送ユニットに紙を搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返すことによって、紙に印刷画像を印刷する。
但し、双方向印刷を行わない場合でも、前述の短縮処理を行っても良い。
このようにしても、印刷画像のつなぎ目での画質の劣化を抑制することができる。
但し、複数の空白部のうちの一方の空白部だけを短縮するようにしても良い。しかし、この場合、印刷画像が、元の画像と比較して、大きく変化する。
但し、閾値を設けずに、幅W2が幅W1よりも小さければ短縮処理を行うようにしてもよい。
但し、画素データを並び替えるのではなく、解像度変換前の画像の空白を短縮させるように、元の画像を加工しても良い。そして、加工された画像に基づいて印刷データを生成すれば、同様の効果を得ることができる。
但し、ハーフトーン処理前の256階調の画素データに基づいて短縮処理を行ってもよい。
そして、前述の印刷方法では、まず、ある形成動作で印刷すべき画像の中から移動方向に沿う第1空白部を検出する(S201)。その後、次の形成動作で印刷すべき画像の中から移動方向に沿う第2空白部を検出する(S203)。そして、第1空白部と第2空白部が検出され(S202、S204で「YES」)、次の形成動作で第2空白部よりも搬送方向下流側に印刷すべき画像の搬送方向の幅W2が、第1空白部の搬送方向の幅W1よりも小さいとき(S205で「YES」)、第1空白部と第2空白部との間に印刷すべき画像をある形成動作において印刷するため、第1空白部の搬送方向の幅を短縮する(S206)。
これにより、1回の形成動作によって、第1空白部と第2空白部との間に印刷すべき画像が印刷される。
そして、前述のプリンタドライバは、このようなコンピュータに、(a)ある形成動作で印刷すべき画像の中から移動方向に沿う第1空白部を検出させ、(b)次の形成動作で印刷すべき画像の中から移動方向に沿う第2空白部を検出させ、(c)第1空白部と第2空白部が検出され、次の形成動作で第2空白部よりも搬送方向下流側に印刷すべき画像の搬送方向の幅W2が、第1空白部の搬送方向の幅W1よりも小さいとき、第1空白部と第2空白部との間に印刷すべき画像をある形成動作において印刷させるため、第1空白部の搬送方向の幅を短縮させる。
これにより、前述のプリンタドライバは、このように生成した画像に対応する印刷データを、コンピュータに生成させることができる。そして、プリンタドライバがコンピュータに印刷データをプリンタへ送信させれば、プリンタは、印刷データに応じて、1回の形成動作によって、第1空白部と第2空白部との間に印刷すべき画像を印刷する。
そして、前述のプリンタドライバ及びプリンタ側のプログラムは、このようなプリンタに、(条件1)ある形成動作で印刷すべき画像の中に移動方向に沿う第1空白部があり、(条件2)次の形成動作で印刷すべき画像の中に移動方向に沿う第2空白部があり、(条件3)次の形成動作で第2空白部よりも搬送方向下流側に印刷すべき画像の搬送方向の幅W2が、第1空白部の搬送方向の幅W1よりも小さいとき、第1空白部の搬送方向の幅を短縮し、第1空白部と第2空白部との間に印刷すべき画像を、ある形成動作において印刷させる。
これにより、前述のプリンタドライバ及びプリンタ側のプログラムは、プリンタに、1回の形成動作によって、第1空白部と第2空白部との間に印刷すべき画像印刷させることができる。
20 搬送ユニット、21 給紙ローラ、22 搬送モータ(PFモータ)、
23 搬送ローラ、24 プラテン、25 排紙ローラ、
30 キャリッジユニット、31 キャリッジ、
32 キャリッジモータ(CRモータ)、
40 ヘッドユニット、41 ヘッド、
50 検出器群、51 リニア式エンコーダ、52 ロータリー式エンコーダ、
53 紙検出センサ、54 光学センサ、
60 プリンタ側コントローラ、61 インターフェース部、62 CPU、
63 メモリ、64 ユニット制御回路
100 印刷システム
110 コンピュータ、
112 ビデオドライバ、 114 アプリケーションプログラム、
116 プリンタドライバ
120 表示装置、
130 入力装置、130A キーボード、130B マウス、
140 記録再生装置、140A フレキシブルディスクドライブ装置、140B CD−ROMドライブ装置、
161 インターフェース部、162 CPU、163 メモリ
Claims (11)
- (A) 媒体を搬送する方向である搬送方向に前記媒体を搬送する搬送ユニットと、
(B) 前記搬送方向に並ぶ複数のノズルが移動する方向である移動方向に前記複数のノズルを移動するキャリッジと、
(C) 移動する前記複数のノズルからインクを吐出させて画像を前記媒体に形成する形成動作と、前記搬送ユニットに前記媒体を搬送させる搬送動作と、を繰り返させるコントローラであって、
ある形成動作で印刷すべき画像の中の前記移動方向に沿う第1空白部の搬送方向の幅である第1の幅と、当該画像に隣接した画像の印刷を行う次の形成動作で印刷すべき画像の中の、前記移動方向に沿う第2空白部よりも前記搬送方向下流側に印刷すべき画像の前記搬送方向の幅である第2の幅とを検出し、前記第2の幅が、前記第1の幅よりも小さいとき、前記第1の幅を短縮するように第1の空白部を縮小させ、前記第1空白部と前記第2空白部との間に印刷すべき画像を、前記ある形成動作において印刷させるコントローラと、
(D)を備えることを特徴とする印刷システム。 - 請求項1に記載の印刷システムであって、
前記キャリッジは、往復移動可能であり、
往路方向にキャリッジが移動して前記形成動作が行われ、前記搬送動作が行われた後、復路方向にキャリッジが移動して前記形成動作が行われることを特徴とする印刷システム。 - 請求項1又は2に記載の印刷システムであって、
前記第1の幅が、前記第1空白部を構成する複数の空白部の幅の合計であることを特徴とする印刷システム。 - 請求項3に記載の印刷システムであって、
前記第1の幅を短縮するように第1空白部を縮小させる場合、前記複数の空白部の幅に応じて、各空白部の前記搬送方向の幅を短縮することを特徴とする印刷システム。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の印刷システムであって、
前記第2の幅が閾値以下のとき、前記第1の幅を短縮するように第1空白部を縮小させることを特徴とする印刷システム。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の印刷システムであって、
マトリクス状に並ぶ画素に対応する画素データを並び替えて、前記画素データにより構成される前記画像の前記第1の幅を短縮するように第1空白部を縮小させることを特徴とする印刷システム。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の印刷システムであって、
前記画素データの階調値を小さくするハーフトーン処理を行った後、前記第1空白部及び前記第2空白部を検出することを特徴とする印刷システム。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の印刷システムであって、
前記画像はテキストであることを特徴とする印刷システム。 - (A) 媒体を搬送する方向である搬送方向に前記媒体を搬送する搬送ユニットと、
(B) 前記搬送方向に並ぶ複数のノズルが移動する方向である移動方向に前記複数のノズルを移動するキャリッジと、
(C) 移動する前記複数のノズルからインクを吐出させて画像を前記媒体に形成する形成動作と、前記搬送ユニットに前記媒体を搬送させる搬送動作と、を繰り返させるコントローラであって、
ある形成動作で印刷すべき画像の中の前記移動方向に沿う第1空白部の搬送方向の幅である第1の幅と、当該画像に隣接した画像の印刷を行う次の形成動作で印刷すべき画像の中の、前記移動方向に沿う第2空白部よりも前記搬送方向下流側に印刷すべき画像の前記搬送方向の幅である第2の幅を検出し、前記第2の幅が、前記第1の幅よりも小さいとき、前記第1の幅を短縮するように前記第1空白部を縮小させ、前記第1空白部と前記第2空白部との間に印刷すべき画像を、前記ある形成動作において印刷させるコントローラと、
を備え、
(D) 前記キャリッジは往復移動可能であり、往路方向にキャリッジが移動して前記形成動作が行われ、前記搬送動作が行われた後、復路方向にキャリッジが移動して前記形成動作が行われ、
(E) 前記第1の幅が、前記第1空白部を構成する複数の空白部の幅の合計であり、
(F) 前記第1の幅を短縮して前記第1空白部を縮小させる場合、前記複数の空白部の幅に応じて、各空白部の前記搬送方向の幅を短縮し、
(G) 前記第2の幅が閾値以下のとき、前記第1の幅を短縮するように前記第1空白部を縮小させ、
(H) マトリクス状に並ぶ画素に対応する画素データを並び替えて、前記画素データにより構成される前記画像の前記第1の幅を短縮するように前記第1空白部を縮小させ、
(I) 前記画素データの階調値を小さくするハーフトーン処理を行った後、前記第1空白部及び前記第2空白部を検出し、
(J) 前記画像はテキストである
(K)ことを特徴とする印刷システム。 - 媒体を搬送する方向である搬送方向に前記媒体を搬送させる搬送動作と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルが移動する方向である移動方向に移動し、前記複数のノズルからインクを吐出させ、画像を前記媒体に形成する形成動作と、を繰り返させる印刷方法であって、
ある形成動作で印刷すべき画像の中の前記移動方向に沿う第1空白部の前記搬送方向の幅である第1の幅と、当該画像に隣接した画像の印刷を行う次の形成動作で印刷すべき画像の中の前記移動方向に沿う第2空白部よりも前記搬送方向下流側に印刷すべき画像の前記搬送方向の幅である第2の幅とを検出し、前記第2の幅が、前記第1の幅よりも小さいとき、前記第1空白部と前記第2空白部との間に印刷すべき画像を、前記第1の幅を短縮するように前記第1空白部を縮小させ、前記ある形成動作において印刷させるステップと、
を有することを特徴とする印刷方法。 - 媒体を搬送する方向である搬送方向に前記媒体を搬送させる搬送動作と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルが移動する方向である移動方向に移動し、前記複数のノズルからインクを吐出させ、画像を前記媒体に形成する形成動作と、を繰り返させる印刷装置に、
ある形成動作で印刷すべき画像の中の前記移動方向に沿う第1空白部の搬送方向の幅である第1の幅と、当該画像に隣接した画像の印刷を行う印刷すべき画像の中の、前記移動方向に沿う第2空白部よりも前記搬送方向下流側に印刷すべき画像の前記搬送方向の幅である第2の幅とを検出し、前記第2の幅が、前記第1の幅よりも小さいとき、前記第1の幅を短縮するように前記第1空白部を縮小させ、前記第1空白部と前記第2空白部との間に印刷すべき画像を、前記ある形成動作において印刷させることを特徴とするプログラム。
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