JP2005242734A - 制御機器の異常検出装置 - Google Patents
制御機器の異常検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005242734A JP2005242734A JP2004052734A JP2004052734A JP2005242734A JP 2005242734 A JP2005242734 A JP 2005242734A JP 2004052734 A JP2004052734 A JP 2004052734A JP 2004052734 A JP2004052734 A JP 2004052734A JP 2005242734 A JP2005242734 A JP 2005242734A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- abnormality
- output
- detection
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
【解決手段】 通信線で接続された自制御機器1aと相手制御機器1bにおいて、自制御機器1aと相手制御機器1bに、通信線50a乃至50gの異常を検出し出力するケーブル抜け検出出力線と、相手制御機器1bのケーブル抜け検出出力線と接続されるケーブル抜け検出入力線と、自制御機器1aの異常を検知して出力するエラー検出出力線と、このエラー検出出力線の出力を自制御機器1a内で折返して出力状態を監視するエラー検出折返し入力線と、相手制御機器1bのエラー検出出力線と接続されるエラー検出入力線とを備え、内部回路の入出力における論理レベルの変化から、相手制御機器1b若しくは通信線50a乃至50gの異常を検出するもの。
【選択図】 図1
Description
この発明の第一の実施の形態による制御機器の異常検出装置を、図1乃至図3を用いて説明する。
図1は、この発明の第一の実施の形態による制御機器の異常検出装置の原理を示す構成図である。図1において、2台の制御機器である自制御機器1aと相手制御機器1bは、相手機器及び通信線の異常を検知する通信線50a乃至dと、互いのVCC8aを突き合わせた通信線50eと、互いのGND10aを突き合わせた通信線50fと、2制御機器間でデータの通信を行う通信線50gからなる通信ケーブルで接続されている。また、通信線50e及びfは、断線対策として、複数の信号線から構成されている。
なお、自制御機器1aと相手制御機器1bとは同一構造であるが、以下、自制御機器1a側から見て説明する。
そして、異常検出部4aは、通信ケーブルの抜け及び通信線の異常を検出するケーブル抜け検出回路5aと、相手機器の異常を検出するエラー検出回路6aと、VCC8aとGND10aの短絡を検出する電源短絡検出回路7aを備えている。
ケーブル抜け検出出力aの出力は、ケーブル抜け検出入力a,エラー検出出力a,エラー検出折返し入力aの3信号の状態により決定する。エラー検出出力aがH,エラー検出折返し入力aがLとなった時、若しくは制御機器1aのケーブル抜け検出入力aがLとなった時の2通りの信号状態ととなった時、信号処理部2aがこれを検出して、制御機器1aのケーブル抜け検出出力にLを出力する。また、上記3信号が、上記2パターン以外の状態のときは、ケーブル抜け検出出力aはHを出力する。
ケーブル抜け検出入力aの入力は、通信線50bが正常であれば、相手制御機器1bのケーブル抜け検出出力bの出力を検知する。
エラー検出出力aは自制御機器1aが正常な場合、Hを出力する。また、自制御機器1aが異常な場合及び電源短絡検出入力aがLとなった場合、エラー検出出力aよりLが出力される。
また、制御機器1aのエラー検出折返し入力aは、制御機器1aのエラー検出出力aの出力を、IC19a,IC18aを介して自制御機器1a内に折り返して入力する信号である。
そして、エラー検出入力aの入力は、通信線50dが正常であれば、制御機器1bのエラー検出出力bの出力をIC18b,IC19bを介して検知する。
同様に、自制御機器のGNDも、異常検出部4aのGNDであるGND10aと、その他の回路部のGNDであるGND11aとの2系統を備え、自制御機器1aの異常検出部GNDであるGND10aと相手制御機器1bの異常検出部GNDであるGND10bとは通信線fにより突き合わされている。
これにより、自制御機器1a及び相手制御機器1bのうち、どちらか一方が電源供給断になった時、もう一方の正常に電源供給されている制御機器により、通信線50e及び50fを介して、電源供給断となった制御機器の異常検出部にも電源供給が行われる。よって、電源供給断となった制御機器は、信号処理部は機能を失うが、自制御機器1a及び相手制御機器1b双方の異常検出部4a,4bは共に機能を維持することができる。
この電源短絡検出回路7aにより、VCC8aとGND10a間に短絡が発生していない時、相手機器及び通信線の状態にかかわらず、信号処理部2aにおける電源短絡検出入力aに、Lが入力され、電源短絡発生時は、信号処理部2aにおける電源短絡検出入力aにHが入力される。
また、自制御機器1aが正常な場合、エラー検出出力aもHを出力する。エラー検出出力aよりHが出力されると、IC19aを介して、IC18aにLが入力され、IC18aはオープンドレイン出力インバータICであるため、IC18aの出力はハイインピーダンスとなる。
これにより、エラー検出折返し入力aの入力は、R15bとR14aの分圧比によって決定され、R14aの抵抗値は、R15bの抵抗値に対して非常に大きくなっているため、エラー検出折返し入力aの入力はHとなる。そして、相手制御機器1bも正常なことから、エラー検出出力bもHを出力し、IC18bの出力はハイインピーダンスとなり、エラー検出入力aの入力は、R15aとR14bの分圧によって決定され、R15aの抵抗値は、R14bの抵抗値に対して非常に小さくなっているため、エラー検出入力aの入力はHとなる。
このため、ケーブル抜け検出入力aの入力はR11bとR12aとの分圧によって決定する。R12aの抵抗値は、R11bの抵抗値に比べて、非常に大きいため、ケーブル抜け検出入力aはHとなる。また、IC19bの入力には、R13bによりプルダウンされ、Lが入力される。よって、IC18aの出力はLとなり、エラー検出入力aにはLが入力される。
ケーブル抜け検出出力a、エラー検出出力aは、自制御機器1aが正常なため、共にHを出力し、エラー検出折返し入力aにもR14aとR15bの分圧比よりHが入力される。
また、エラー検出出力aはH、エラー検出折返し入力はLのため、信号処理部2aがこれを検出して、ケーブル抜け検出出力aはLを出力する。これにより、ケーブル抜け検出入力bもLが入力され、これを信号処理部2bが検知してケーブル抜け検出出力bはLとなり、ケーブル抜け検出入力aはLが入力される。
また、エラー検出出力aは制御機器1aが正常なため、エラー検出折返し出力は、R14aとR15bの分圧比より、共にHが入出力される。
また、ケーブル抜け検出出力aは自制御機器1aが正常なため、ケーブル抜け検出入力aはR12aとR11bの分圧比より、共にHが入出力される。
2a,2b 信号処理部
3a,3b 内部供給電源
4a,4b 異常検出部
5a,5b ケーブル抜け検出回路
6a,6b エラー検出回路
7a,7b 電源短絡検出回路
50a,50b,50c,50d,50e,50f,50g 通信線
Claims (6)
- 通信線で接続された第一の制御機器と第二の制御機器を有し、
前記第一の制御機器と前記第二の制御機器に、通信線が異常の場合にその異常を検出して出力するケーブル抜け検出出力線と、相手機器のケーブル抜け検出出力線と接続されるケーブル抜け検出入力線と、自機器が異常な場合にその異常を検知して出力するエラー検出出力線と、このエラー検出出力線の出力を自機器内で折返して出力状態を監視するエラー検出折返し入力線と、相手機器のエラー検出出力線の出力と接続されるエラー検出入力回路とを内部回路として備え、
相手機器若しくは通信線に異常が発生した場合、前記内部回路の入出力における論理レベルの変化から、その異常を検出することを特徴とする制御機器の異常検出装置。 - 相手機器または通信線に異常がある場合、内部回路の入出力における論理レベルの組合せにより、相手機器及び通信線のどちらに異常があるのかを識別することを特徴とする請求項1に記載の制御機器の異常検出装置。
- 異常を通知する通信線が全て断線した場合、内部回路の入出力における論理レベルの組合せにより、その断線を検出し、相手機器の異常時とは区別することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の制御機器の異常検出装置。
- 異常を通知する通信線の内いずれか一本が断線となった場合、内部回路の入出力における論理レベルの組合せにより、前記断線を検出し、相手機器の異常時とは区別することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の制御機器の異常検出装置。
- 異常を通知する通信線の内いずれかがL固定故障となった場合、内部回路の入出力における論理レベルの組合せにより、前記断線を検出し、相手機器の異常時とは区別することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の制御機器の異常検出装置。
- 第一の制御機器と第二の制御機器の内部回路として電源短絡検出回路を設け、この電源短絡検出回路により、異常検出部の電源とGNDが短絡故障した場合、電源回路短絡の故障を検出し、相手機器若しくは通信線の異常とは区別することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の制御機器の異常検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004052734A JP4513356B2 (ja) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 制御機器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004052734A JP4513356B2 (ja) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 制御機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005242734A true JP2005242734A (ja) | 2005-09-08 |
JP4513356B2 JP4513356B2 (ja) | 2010-07-28 |
Family
ID=35024396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004052734A Expired - Fee Related JP4513356B2 (ja) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 制御機器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4513356B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008186301A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Nec Computertechno Ltd | Icカードリーダライタ、icカード用故障検出方法、およびそのプログラム |
JP2010192980A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 2重系制御装置 |
JP2011040842A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Meidensha Corp | 二重化システムの装置切替方式 |
JP2011100299A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Hitachi Ltd | 処理装置、処理制御システム、およびその制御方法 |
JP2014064459A (ja) * | 2013-11-18 | 2014-04-10 | Mitsumi Electric Co Ltd | 保護回路及び電池パック |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07212276A (ja) * | 1994-01-10 | 1995-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 系切替同期装置 |
JPH08123705A (ja) * | 1994-10-20 | 1996-05-17 | Fujitsu Ltd | 電気系とケーブル系の障害識別方法及び識別回路 |
JPH08249258A (ja) * | 1995-03-10 | 1996-09-27 | Yokogawa Electric Corp | コンピュータ間の通信制御装置 |
JPH1196088A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-09 | Nec Eng Ltd | デュープレックス二重化構成装置 |
JP2000112591A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-21 | Nec Corp | 接続ケーブルの非接続に起因する制御システムの誤動作防止方式および方法 |
JP2001186217A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Mitsubishi Electric Corp | 系間接続部の断線検出機能を有する多重化制御システム |
-
2004
- 2004-02-27 JP JP2004052734A patent/JP4513356B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07212276A (ja) * | 1994-01-10 | 1995-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 系切替同期装置 |
JPH08123705A (ja) * | 1994-10-20 | 1996-05-17 | Fujitsu Ltd | 電気系とケーブル系の障害識別方法及び識別回路 |
JPH08249258A (ja) * | 1995-03-10 | 1996-09-27 | Yokogawa Electric Corp | コンピュータ間の通信制御装置 |
JPH1196088A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-09 | Nec Eng Ltd | デュープレックス二重化構成装置 |
JP2000112591A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-21 | Nec Corp | 接続ケーブルの非接続に起因する制御システムの誤動作防止方式および方法 |
JP2001186217A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Mitsubishi Electric Corp | 系間接続部の断線検出機能を有する多重化制御システム |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008186301A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Nec Computertechno Ltd | Icカードリーダライタ、icカード用故障検出方法、およびそのプログラム |
JP4690351B2 (ja) * | 2007-01-30 | 2011-06-01 | エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 | Icカードリーダライタ、icカード用判定方法、及びそのプログラム |
JP2010192980A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 2重系制御装置 |
JP2011040842A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Meidensha Corp | 二重化システムの装置切替方式 |
JP2011100299A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Hitachi Ltd | 処理装置、処理制御システム、およびその制御方法 |
JP2014064459A (ja) * | 2013-11-18 | 2014-04-10 | Mitsumi Electric Co Ltd | 保護回路及び電池パック |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4513356B2 (ja) | 2010-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20110112700A1 (en) | Electric power supply device, electric power receiving device, electric power supply system, and failure recovery method | |
JP4513356B2 (ja) | 制御機器 | |
JP2014126433A (ja) | 通信用ケーブル、通信システム、及びケーブル識別方法 | |
CN106647351A (zh) | 一种冗余切换电路 | |
US10606703B2 (en) | Monitoring circuit | |
JP4292422B2 (ja) | プログラマブル・コントローラ・システム | |
JP2009061211A (ja) | 超音波診断装置 | |
US9128839B2 (en) | Numerical control system having removable filter circuit | |
WO2017196679A1 (en) | Detection of non-powered device (non-pd) on a power-over-ethernet port based on the data link state information | |
JP5035155B2 (ja) | セキュリティ制御装置及びセキュリティ制御装置のセンサ判定方法 | |
JP2005215981A (ja) | マイクロコンピュータ | |
CN220455472U (zh) | 一种开关检测装置和机器人 | |
JP5940187B2 (ja) | 火災報知設備及びそれに利用する終端器 | |
JP7082493B2 (ja) | 火災報知システム及び断線検出方法 | |
JP2019095276A (ja) | 電子機器の異常検出装置 | |
JP4591454B2 (ja) | コンソ−ル監視装置 | |
JPS61117629A (ja) | 電源障害時の誤り検出方式 | |
JP2005058498A (ja) | 遊技機の球センサ装置 | |
CN209845137U (zh) | 微机视频保护系统 | |
JP2023127407A (ja) | 火災感知器 | |
JP2003339116A (ja) | 過電圧保護回路及び方法 | |
JP5709699B2 (ja) | 火災報知設備及びそれに利用する終端器 | |
CN100549902C (zh) | 外设检测装置和使用它的计算机、网络及外设检测方法 | |
JPH02240745A (ja) | 電算機システムの異常検出方式 | |
JPH0371217A (ja) | 電源供給制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061027 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090908 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100420 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100503 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4513356 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140521 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |