JP2005220744A - 運動機構の駆動制御装置 - Google Patents
運動機構の駆動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005220744A JP2005220744A JP2004026220A JP2004026220A JP2005220744A JP 2005220744 A JP2005220744 A JP 2005220744A JP 2004026220 A JP2004026220 A JP 2004026220A JP 2004026220 A JP2004026220 A JP 2004026220A JP 2005220744 A JP2005220744 A JP 2005220744A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive circuit
- electric actuator
- abnormality
- drive
- motion mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 125
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 55
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 53
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
- F01L13/0021—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio
- F01L13/0026—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio by means of an eccentric
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B2/00—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls
- E04B2/02—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls built-up from layers of building elements
- E04B2/42—Walls having cavities between, as well as in, the elements; Walls of elements each consisting of two or more parts, kept in distance by means of spacers, at least one of the parts having cavities
- E04B2/44—Walls having cavities between, as well as in, the elements; Walls of elements each consisting of two or more parts, kept in distance by means of spacers, at least one of the parts having cavities using elements having specially-designed means for stabilising the position; Spacers for cavity walls
- E04B2/46—Walls having cavities between, as well as in, the elements; Walls of elements each consisting of two or more parts, kept in distance by means of spacers, at least one of the parts having cavities using elements having specially-designed means for stabilising the position; Spacers for cavity walls by interlocking of projections or inserts with indentations, e.g. of tongues, grooves, dovetails
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B2/00—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls
- E04B2/02—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls built-up from layers of building elements
- E04B2002/0202—Details of connections
- E04B2002/0204—Non-undercut connections, e.g. tongue and groove connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
- F01L1/047—Camshafts
- F01L1/053—Camshafts overhead type
- F01L2001/0537—Double overhead camshafts [DOHC]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
- F01L13/0063—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot
- F01L2013/0073—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot with an oscillating cam acting on the valve of the "Delphi" type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
- F01L2800/12—Fail safe operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
- F01L2820/03—Auxiliary actuators
- F01L2820/032—Electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Architecture (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】 DCサーボモータで制御軸を回動させることで、機関バルブのバルブリフト量を作動角と共に連続的に可変するVEL機構の故障を診断する。そして、VEL機構の故障発生時には、前記DCサーボモータの駆動回路に対する電源供給ラインに介装されるリレー回路をオフし、更に、DCサーボモータの電流を制御するパルス幅変調信号PWMを0にする。
【選択図】 図14
Description
また、電動アクチュエータとしてモータを用いるリフト量可変機構の場合、リフト量を変化させるには、カム反力に打ち勝つトルクが必要で、モータ出力を大きくする必要があるため、駆動回路等の異常によってモータへの通電が継続すると、モータがショートして故障する惧れがあった。
かかる構成によると、運動機構に異常が生じると、電動アクチュエータの駆動回路への電源供給を停止するか、駆動回路から電動アクチュエータへの駆動信号の出力遮断を行なうことで、電動アクチュエータへの駆動信号の出力停止(通電遮断)を図る。
請求項2記載の発明では、運動機構と駆動回路との組み合わせを複数備え、前記複数の駆動機構のうちの少なくとも1つで異常が検出されたときに、全ての駆動回路への電源供給を停止する構成とした。
従って、異常発生時に電動アクチュエータを確実に停止させることができると共に、電動アクチュエータ毎(運動機構毎)に異なる作動状態になることを防止できる。
かかる構成によると、例えばV型機関における左右バンクなどのように、機関の各気筒が複数の気筒グループに分けられ、気筒グループ毎にリフト量可変機構などの運動機構及びその駆動回路が備えられる場合に、複数の気筒グループのうちで1つでも運動機構に異常が発生すると、異常が発生した気筒グループの駆動回路のみではなく、全ての気筒グループの駆動回路に対して電源供給を停止させる。
請求項4記載の発明では、電動アクチュエータに駆動信号を出力する駆動回路として、メイン駆動回路及びサブ駆動回路を備える構成において、運動機構の異常が検出されたときに、電動アクチュエータに駆動信号を出力する駆動回路をメイン駆動回路からサブ駆動回路に切り替えると共に、サブ駆動回路を介した電動アクチュエータの駆動状態で、運動機構の異常が検出されたときには電動アクチュエータの異常を判定し、運動機構の異常が検出されないときはメイン駆動回路の異常を判定する構成とした。
そして、サブ駆動回路による電動アクチュエータの駆動状態で、運動機構の異常が検出されない場合には、メイン駆動回路の異常によって運動機構の異常が検出されたものと判断し、駆動回路を切り替えても運動機構の異常が検出される場合には、電動アクチュエータの異常によって運動機構の異常が検出されたものと判断する。
請求項5記載の発明では、サブ駆動回路を介した電動アクチュエータの駆動状態で運動機構の異常が検出され、電動アクチュエータの異常が判定されたときに、前記サブ駆動回路及びメイン駆動回路への電源供給の停止、及び/又は、前記サブ駆動回路及びメイン駆動回路から前記電動アクチュエータへの駆動信号の出力遮断を行なう構成とした。
図1において、内燃機関101の吸気管102には、スロットルモータ103aでスロットルバルブ103bを開閉駆動する電子制御スロットル104が介装され、該電子制御スロットル104及び吸気バルブ105を介して、燃焼室106内に空気が吸入される。
前記排気バルブ107は、排気側カム軸110に軸支されたカム111によって一定のバルブリフト量,バルブ作動角及びバルブタイミングを保って開閉駆動される。
一方、吸気バルブ105側には、吸気バルブ105のバルブリフト量を作動角と共に連続的に可変するVEL(Variable valve Event and Lift)機構112が設けられる。
ここで、エンジンコントロールモジュール(ECM)114と相互通信可能なVELコントローラ113が設けられ、前記VEL機構112は、前記VELコントローラ113によって駆動制御される。
前記ECM114には、内燃機関101の吸入空気量を検出するエアフローメータ115、アクセル開度を検出するアクセルペダルセンサ116、クランク軸120からクランク回転信号を取り出すクランク角センサ117、スロットルバルブ103bの開度TVOを検出するスロットルセンサ118、内燃機関101の冷却水温度を検出する水温センサ119からの検出信号が入力される。
図2〜図4は、前記VEL機構112の構造を詳細に示すものである。
上記ロッカアーム18,18,リンクアーム25,25,リンク部材26,26が伝達機構を構成する。
また、前記偏心カム15は、カム軸13に対し前記バルブリフター19に干渉しない両外側にカム軸挿通孔15cを介して圧入固定されている。
また、基部18aの外端部に突設された一端部18bには、リンクアーム25の先端部と連結するピン21が圧入されるピン孔18dが貫通形成されている一方、基部18aの内端部に突設された他端部18cには、各リンク部材26の後述する一端部26aと連結するピン28が圧入されるピン孔18eが形成されている。
前記揺動カム20は、図2及び図6,図7に示すように略横U字形状を呈し、略円環状の基端部22にカム軸13が嵌挿されて回転自在に支持される支持孔22aが貫通形成されていると共に、ロッカアーム18の他端部18c側に位置する端部23にピン孔23aが貫通形成されている。
即ち、図8に示すバルブリフト特性からみると、図2に示すように基円面24aの所定角度範囲θ1がベースサークル区間になり、カム面24bの前記ベースサークル区間θ1から所定角度範囲θ2が所謂ランプ区間となり、更に、カム面24bのランプ区間θ2から所定角度範囲θ3がリフト区間になるように設定されている。
更に、前記リンク部材26は、所定長さの直線状に形成され、円形状の両端部26a,26bには前記ロッカアーム18の他端部18cと揺動カム20の端部23の各ピン孔18d,23aに圧入した各ピン28,29の端部が回転自在に挿通するピン挿通孔26c,26dが貫通形成されている。
上記構成において、制御軸16の軸心P2と制御カム17の軸心P1との位置関係によって、図6,7に示すように、バルブリフト量が変化することになり、前記制御軸16を回転駆動させることで、制御カム17の軸心P1に対する制御軸16の軸心P2の位置を変化させる。
一方、前記制御軸16の先端に一対のステー123a,123bが固定され、一対のステー123a,123bの先端部を連結する制御軸16と平行な軸周りに、ナット124が揺動可能に支持される。
ここで、ナット124の位置をかさ歯車126に近づける方向が、バルブリフト量が小さくなる方向で、逆に、ナット124の位置をかさ歯車126から遠ざける方向が、バルブリフト量が大きくなる方向となっている。
また、前記制御軸16の外周に突出形成したストッパ部材128が、固定側の受け部材(図示省略)に対してバルブリフトの増大方向及び減少方向の双方で当接することで、制御軸16の回転範囲が規制され、これにより最小バルブリフト量及び最大バルブリフト量が規定されるようになっている。
この図11において、VELコントローラ113には、バッテリ電圧が供給され、電源回路301を介してCPU302に電源が供給される。
また、前記電源回路301からの電源電圧が電源バッファ回路303を介して角度センサ127に供給され、角度センサ127の出力は、入力回路304を介して前記CPU302に読み込まれる。
また、前記DCサーボモータ121を駆動するためのモータ駆動回路305が設けられており、該モータ駆動回路305には、前記DCサーボモータ121を正転方向及び逆転方向に駆動するために、前記CPU302から正転方向のパルス幅変調信号PWM,ポート出力及び逆転方向のパルス幅変調信号PWM,ポート出力が入力される。
更に、前記DCサーボモータ121の電流を検出する電流検出回路308が設けられている。
次に、上記構成のVELコントローラ113による前記VEL機構112(DCサーボモータ121)の駆動制御,VEL故障時のフェイルセーフ処理を、図12〜図14のフローチャートに従って説明する。
そして、許可条件成立時には、ステップS2へ進み、リレー駆動の出力ポートをセットし、これによりリレー回路306がONになって、モータ駆動回路305にバッテリ電圧が供給されるようにする。
図13のフローチャートは、DCサーボモータ121(電動アクチュエータ)のフィードバック制御を示すものであり、ステップS11では、VEL駆動の許可条件が成立しているか否かを判別する。
一方、許可条件成立時には、ステップS13へ進み、前記制御軸16の目標角度(目標VEL角度)を演算する(ECM114から目標角度信号を読み込む)。
ステップS14では、前記角度センサ127の出力から前記制御軸16の実際の角度を検出する。
ステップS16では、前記ステップS15での演算結果に基づいて、モータ駆動回路305に出力するパルス幅変調信号PWMをセットする。
図14のフローチャートは、VEL故障時のフェイルセーフ処理を示すものであり、ステップS21では、VEL機構112の故障判定がなされているか否かを判別する。
ステップS21で、VEL機構112の故障判定がなされていると判断されると、ステップS22へ進み、リレー駆動の出力ポートをクリアし、これによりリレー回路306がOFFになって、モータ駆動回路305へのバッテリ電圧(電源)の供給が遮断されるようにする。
図15のフローチャートは、フェイルセーフ処理の別の実施形態を示すものであり、ステップS31では、VEL機構112の故障判定がなされているか否かを判別する。
また、次のステップS33では、前記電流検出回路308で検出されるDCサーボモータ121の電流IVELを読み込む。
そして、ステップS34では、前記ステップS33で読み込んだDCサーボモータ121の電流IVELが基準電流IVELFS#以上であるか否かを判別する。
即ち、前記ステップS32において、パルス幅変調信号PWMを0にしたから、本来であれば、DCサーボモータ121の電流IVELは0になるはずであり、電流IVELが基準電流IVELFS#以上であるときには、モータ駆動回路305がパルス幅変調信号PWMに対応しない駆動電流をDCサーボモータ121に流していることになる。
これにより、DCサーボモータ121の電流IVELが0になって、DCサーボモータ121を確実に停止させることができる。
図16に示すVELコントローラ113は、前記図11に示したVELコントローラ113に対して、モータ駆動回路として、第1モータ駆動回路305a(メイン駆動回路)及び第2モータ駆動回路305b(サブ駆動回路)を有している点のみが異なる。
前記第1モータ駆動回路305a及び第2モータ駆動回路305bは、共にリレー回路306を介してバッテリ電圧が供給され、第1モータ駆動回路305aにのみ電流検出回路308が設けられている。
図17のフローチャートにおいて、ステップS41では、前記制御軸16の目標角度(目標VEL角度)を演算する(ECM114から目標角度信号を読み込む)。
ステップS42では、前記角度センサ127の出力から前記制御軸16の実際の角度を検出する。
ステップS44では、VEL機構112の故障判定がなされているか否かを判別する。
そして、VEL機構112の故障判定がなされていないときには、ステップS45へ進み、第1モータ駆動回路305aでDCサーボモータ121を駆動させるべく、パルス幅変調信号PWMの出力をセットする。
上記VEL機構112の故障判定が、第1モータ駆動回路305aの故障に因るものである場合には、駆動回路を第1モータ駆動回路305aから第2モータ駆動回路305bに切り替えることで、故障状態が解消されることになる。
次のステップS52では、VEL機構112の故障判定がなされているか否かを判別する。
ここで、VEL機構112の故障判定がなされていない場合には、第1モータ駆動回路305aから第2モータ駆動回路305bに切り替えたことでVEL機構112の故障が解消されたことになる。
一方、VEL機構112の故障判定がなされている場合には、モータ駆動回路がVEL機構112の故障原因ではないことになるので、ステップS53へ進み、DCサーボモータ121(電動アクチュエータ)自体が故障していると判定する。
図19は、前記VELコントローラ113の第3実施形態を示すものである。
尚、右バンクのVEL機構112における制御軸16の角度を検出する角度センサとして角度センサ127a,127bが設けられ、これら角度センサ127a,127bの出力が入力回路304a,304bを介してCPU302に入力される一方、左バンクのVEL機構112における制御軸16の角度を検出する角度センサとして角度センサ127c,127dが設けられ、これら角度センサ127c,127dの出力が入力回路304c,304dを介してCPU302に入力されるようになっている。
前記右バンク用モータ駆動回路305c及び左バンク用モータ駆動回路305dは、共にリレー回路306を介してバッテリ電圧が供給されると共に、それぞれに電流検出回路308a,308bが備えられている。
図14のフローチャートに示すルーチンをバンク毎に実行すると、左右バンクのVEL機構112のいずれか一方でも故障判定がなされると、リレー回路306がOFFされて、右バンク用モータ駆動回路305cと左バンク用モータ駆動回路305dとの双方に対する電源供給が遮断され、左右バンクのバルブリフト量が最小に固定されることになる。
図20〜図22のフローチャートは、VEL機構の故障判定方法の例をそれぞれ示す。
図20のフローチャートはフィードバック系の故障を判定する処理を示し、まず、ステップS61で制御軸16の目標角度を演算し、ステップS62では実際の角度を検出し、ステップS63では、目標角度と実角度との偏差(エラー量)を演算する。
そして、ステップS65では、前記偏差(エラー量)の積算値が所定範囲内であるか否かを判別する。
ここで、前記偏差(エラー量)の積算値が所定範囲内であれば、VEL機構112は正常にフィードバック制御されていると判断して、そのまま本ルーチンを終了させる。
図21のフローチャートはDCサーボモータ121(電動アクチュエータ)の過電流異常を判定する処理を示し、まず、ステップS71で、DCサーボモータ121(電動アクチュエータ)の駆動電流IVELを読み込む。
ステップS73では、前記駆動電流IVEL(瞬時値)が限界値Limit-current#以上であるか否かを判別する。
ここで、駆動電流IVELが限界値Limit-current#以上であれば、ステップS77へ進んで、過電流異常の判定を行なう。
ステップS74では、平均値IVELaveが限界値Limit-ave-current#以上であるか否かを判別する。
そして、平均値IVELaveが限界値Limit-ave-current#以上である場合には、ステップS75へ進んで、過電流タイマーをセットして、平均値IVELaveが限界値Limit-ave-current#以上である状態の継続時間を計測させる。
過電流タイマーによる計測時間が所定時間TMLIMI#以上になっている場合、即ち、平均値IVELaveが限界値以上の状態が所定時間以上継続する場合には、ステップS77へ進んで、過電流異常の判定を行なう。
ステップS82では、前記駆動デューティが所定値SERVONG#以上であるか否かを判別する。
駆動デューティが所定値SERVONG#以上であるときには、ステップS83へ進み、駆動デューティが所定値SERVONG#以上である状態の継続時間を計測させるべく、サーボエラータイマーをセットする。
前記サーボエラータイマーによる計測時間が所定時間TMLIMSERVO#以上になっている場合には、ステップS85へ進み、VEL機構112におけるサーボエラーを判定する。
尚、上記実施形態では、運動機構として、機関バルブのバルブリフト量を可変にするVEL機構112の例を示したが、運動機構がVEL機構112に限定されるものでないことは明らかである。
(イ)請求項1〜5のいずれか1つに記載の運動機構の駆動制御装置において、前記電動アクチュエータで動作する運動機構が、内燃機関の機関バルブのバルブリフト量を可変にするリフト量可変機構であることを特徴とする運動機構の駆動制御装置。
(ロ)請求項1記載の運動機構の駆動制御装置において、前記運動機構の異常が診断されると、前記駆動回路から前記電動アクチュエータへの駆動信号の出力遮断を指示し、該出力遮断の指示状態で前記電動アクチュエータの電流が所定値以上であるときに、前記駆動回路への電源供給を遮断することを特徴とする運動機構の駆動制御装置。
ここで、実際に駆動信号の出力が停止していれば、電動アクチュエータの電流が0になるから、電動アクチュエータの電流が所定値以上である場合には、駆動回路の異常により駆動信号の遮断が行なわれていないことになる。
(ハ)請求項2記載の運動機構の駆動制御装置において、前記複数の駆動回路が共通のリレー回路を介して電源供給される構成であり、前記複数の運動機構のうちの少なくとも1つで異常が検出されたときに、前記リレー回路をオフすることで、全ての駆動回路への電源供給を停止することを特徴とする運動機構の駆動制御装置。
Claims (5)
- 電動アクチュエータで動作する運動機構と、前記電動アクチュエータに駆動信号を出力する駆動回路とを含んで構成される運動機構の駆動制御装置であって、
前記運動機構の異常を診断し、前記運動機構の異常が検出されたときに、前記駆動回路への電源供給の停止、及び/又は、前記駆動回路から前記電動アクチュエータへの駆動信号の出力遮断を行なうことを特徴とする運動機構の駆動制御装置。 - 電動アクチュエータで動作する複数の運動機構と、該複数の運動機構それぞれの電動アクチュエータに駆動信号を出力する複数の駆動回路とを含んで構成される運動機構の駆動制御装置であって、
前記複数の運動機構の異常を個別に診断し、前記複数の運動機構のうちの少なくとも1つで異常が検出されたときに、全ての駆動回路への電源供給を停止することを特徴とする運動機構の駆動制御装置。 - 内燃機関の複数の気筒グループ毎に前記運動機構及び駆動回路がそれぞれ備えられることを特徴とする請求項2記載の運動機構の駆動制御装置。
- 電動アクチュエータで動作する運動機構と、前記電動アクチュエータに駆動信号を出力するメイン駆動回路及びサブ駆動回路とを含んで構成される運動機構の駆動制御装置であって、
前記運動機構の異常を診断し、前記運動機構の異常が検出されたときに、前記電動アクチュエータに駆動信号を出力する駆動回路をメイン駆動回路からサブ駆動回路に切り替えると共に、
前記サブ駆動回路を介した電動アクチュエータの駆動状態で、前記運動機構の異常が検出されたときには前記電動アクチュエータの異常を判定し、前記運動機構の異常が検出されないときは前記メイン駆動回路の異常を判定することを特徴とする運動機構の駆動制御装置。 - 前記電動アクチュエータの異常が判定されたときに、前記サブ駆動回路及びメイン駆動回路への電源供給の停止、及び/又は、前記サブ駆動回路及びメイン駆動回路から前記電動アクチュエータへの駆動信号の出力遮断を行なうことを特徴とする請求項4記載の運動機構の駆動制御装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004026220A JP4241412B2 (ja) | 2004-02-03 | 2004-02-03 | 運動機構の駆動制御装置 |
EP05002055A EP1561934B1 (en) | 2004-02-03 | 2005-02-01 | Driving control apparatus for motion mechanism and control method of driving control apparatus |
DE602005027276T DE602005027276D1 (de) | 2004-02-03 | 2005-02-01 | Betätigungskontrollapparat für einen Bewegungsapparat und Kontrollmethode für einen Betätigungskontrollapparat |
US11/047,588 US7623328B2 (en) | 2004-02-03 | 2005-02-02 | Driving control apparatus for motion mechanism and control method of driving control apparatus |
KR1020050010075A KR101129711B1 (ko) | 2004-02-03 | 2005-02-03 | 운동 기구의 구동 제어 장치 및 제어 방법 |
CNB2005100081777A CN100442653C (zh) | 2004-02-03 | 2005-02-03 | 用于运动机构的驱动控制装置和驱动控制装置的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004026220A JP4241412B2 (ja) | 2004-02-03 | 2004-02-03 | 運動機構の駆動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005220744A true JP2005220744A (ja) | 2005-08-18 |
JP4241412B2 JP4241412B2 (ja) | 2009-03-18 |
Family
ID=34675464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004026220A Expired - Lifetime JP4241412B2 (ja) | 2004-02-03 | 2004-02-03 | 運動機構の駆動制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7623328B2 (ja) |
EP (1) | EP1561934B1 (ja) |
JP (1) | JP4241412B2 (ja) |
KR (1) | KR101129711B1 (ja) |
CN (1) | CN100442653C (ja) |
DE (1) | DE602005027276D1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007297964A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
DE602007004239D1 (de) * | 2007-11-28 | 2010-02-25 | Magneti Marelli Spa | Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors mithilfe der PBM-Technik |
EP2075441B1 (en) * | 2007-11-28 | 2009-11-18 | Magneti Marelli S.p.A. | Method of manufacturing and controlling a butterfly valve for an internal combustion engine |
KR100969019B1 (ko) * | 2008-05-29 | 2010-07-09 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 연속 가변 밸브리프트 장치 |
DE102010036941B4 (de) * | 2010-08-11 | 2012-09-13 | Sauer-Danfoss Gmbh & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Zustands eines elektrisch angesteuerten Ventils |
CN112526970A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-19 | 宣城睿晖宣晟企业管理中心合伙企业(有限合伙) | 一种工控设备运行状态检测方法、装置及电子设备 |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3418990A (en) * | 1967-06-01 | 1968-12-31 | Bosch Arma Corp | Ignition system isolation circuit for internal combustion engines and the like |
DE2934476A1 (de) * | 1979-08-25 | 1981-03-26 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8900 Augsburg | Brennstoffeinspritzvorrichtung fuer brennkraftmaschinen |
JPS5743596A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-11 | Honda Motor Co Ltd | Drive control device for pulse motor |
US4499876A (en) * | 1981-10-30 | 1985-02-19 | Nippondenso Co., Ltd. | Fuel injection control for internal combustion engines |
DE3725088C1 (de) * | 1987-07-29 | 1989-01-12 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzpumpe fuer Brennkraftmaschinen,insbesondere Reiheneinspritzpumpe fuer Diesel-Brennkraftmaschinen |
DE3733623A1 (de) * | 1987-10-05 | 1989-04-13 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur einstellung einer betriebskenngroesse einer brennkraftmaschine |
DE3824631A1 (de) * | 1988-07-20 | 1990-01-25 | Bosch Gmbh Robert | Fehlfunktions-pruefverfahren und -vorrichtung fuer leerlaufregelung |
US5027769A (en) * | 1989-08-25 | 1991-07-02 | Mitsubishi Jidosha Kogya Kabushiki Kaisha | Throttle valve control apparatus |
EP0522492B1 (en) * | 1991-07-10 | 1997-02-05 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
JP2987824B2 (ja) * | 1992-02-26 | 1999-12-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波モータの駆動回路 |
GB9319325D0 (en) * | 1993-09-17 | 1993-11-03 | Rover Group | Fuel pressure monitoring |
JPH07127407A (ja) * | 1993-11-05 | 1995-05-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JPH07241096A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Unisia Jecs Corp | 電動モータの制御装置 |
US5747955A (en) * | 1995-03-31 | 1998-05-05 | Quinton Instrument Company | Current sensing module for a variable speed AC motor drive for use with a treadmill |
US5764023A (en) * | 1995-05-03 | 1998-06-09 | Allen Bradley Company, Inc. | Motor controller with circuit interrupter and method for interrupting power to a motor controller |
JP3438406B2 (ja) * | 1995-05-18 | 2003-08-18 | 株式会社デンソー | 内燃機関のスロットル制御装置 |
JPH0966880A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Suzuki Motor Corp | 補助動力自転車の電源装置 |
DE19613184C2 (de) * | 1996-04-02 | 1998-01-22 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum Erkennen von Betriebsstörungen in einer Kraftstoffeinspritzanlage |
JP3274377B2 (ja) * | 1996-12-25 | 2002-04-15 | 三菱電機株式会社 | 負荷短絡故障の検出方法及びその装置と電動パワーステアリング装置 |
JPH10309045A (ja) * | 1997-05-07 | 1998-11-17 | Sony Corp | 予備電源装置 |
US6318313B1 (en) * | 1998-10-06 | 2001-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Variable performance valve train having three-dimensional cam |
DE19850107A1 (de) * | 1998-10-30 | 2000-05-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
JP2000152415A (ja) * | 1998-11-06 | 2000-05-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車の制御装置 |
JP3724964B2 (ja) * | 1998-11-18 | 2005-12-07 | 株式会社デンソー | モータ駆動装置 |
US6298454B1 (en) * | 1999-02-22 | 2001-10-02 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Diagnostics in a process control system |
JP4023030B2 (ja) * | 1999-05-14 | 2007-12-19 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびそれを搭載したハイブリッド車両並びに動力出力装置の制御方法 |
DE19927669A1 (de) * | 1999-06-17 | 2000-12-21 | Fev Motorentech Gmbh | Verfahren zur Überwachung des Betriebs einer Kolbenbrennkraftmaschine mit vollvariablen Gaswechselventilen |
FR2796421B1 (fr) | 1999-07-16 | 2001-10-05 | Renault | Procede de commande d'un moteur a combustion en vue de compenser la defaillance d'une soupape |
DE19951315A1 (de) * | 1999-10-25 | 2001-04-26 | Fev Motorentech Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Kolbenbrennkraftmaschine bei zeitweiligem Funktionsausfall eines elektromagnetischen Ventiltriebs |
JP3616737B2 (ja) * | 1999-12-10 | 2005-02-02 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | スライディングモード制御システムのフェールセーフ制御装置 |
JP3945117B2 (ja) | 2000-03-09 | 2007-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のバルブ特性制御装置 |
US6588260B1 (en) * | 2000-10-24 | 2003-07-08 | Visteon Global Technologies, Inc. | Electronic throttle disable control test system |
JP4348862B2 (ja) * | 2000-12-22 | 2009-10-21 | 株式会社デンソー | ピエゾアクチュエータの駆動装置 |
US7039515B2 (en) * | 2001-08-24 | 2006-05-02 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Method for controlling an automated gearbox, electronic safety system and adapter plug |
JP3820960B2 (ja) * | 2001-10-26 | 2006-09-13 | トヨタ自動車株式会社 | 電磁駆動弁の脱調検出を伴う通電制御方法 |
JP4092917B2 (ja) * | 2002-01-21 | 2008-05-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の電磁駆動弁制御装置 |
DE10227063A1 (de) | 2002-06-18 | 2004-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Verfahren zur Überprüfung eines Verfahrens zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Brennkraftmaschine und Steuergerät |
JP3933536B2 (ja) * | 2002-07-03 | 2007-06-20 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP4082197B2 (ja) * | 2002-12-05 | 2008-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の弁駆動システム |
JP2004225538A (ja) * | 2003-01-20 | 2004-08-12 | Mitsubishi Electric Corp | スロットルバルブ制御装置 |
-
2004
- 2004-02-03 JP JP2004026220A patent/JP4241412B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-02-01 EP EP05002055A patent/EP1561934B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-02-01 DE DE602005027276T patent/DE602005027276D1/de active Active
- 2005-02-02 US US11/047,588 patent/US7623328B2/en active Active
- 2005-02-03 CN CNB2005100081777A patent/CN100442653C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-02-03 KR KR1020050010075A patent/KR101129711B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE602005027276D1 (de) | 2011-05-19 |
CN100442653C (zh) | 2008-12-10 |
US20050185358A1 (en) | 2005-08-25 |
KR101129711B1 (ko) | 2012-03-28 |
EP1561934A1 (en) | 2005-08-10 |
US7623328B2 (en) | 2009-11-24 |
EP1561934B1 (en) | 2011-04-06 |
KR20060041659A (ko) | 2006-05-12 |
JP4241412B2 (ja) | 2009-03-18 |
CN1652453A (zh) | 2005-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4859803B2 (ja) | 電動アクチュエータの制御装置 | |
EP1561912B1 (en) | Control apparatus for variable valve apparatus | |
EP1561913B1 (en) | Driving apparatus and control method for electric actuator | |
JP2005016340A (ja) | 可変動弁機構付き内燃機関のフェールセーフ制御装置 | |
JP4096939B2 (ja) | 可変動弁機構の制御装置及び制御方法 | |
KR101129711B1 (ko) | 운동 기구의 구동 제어 장치 및 제어 방법 | |
JP4892446B2 (ja) | 位置検出装置の診断装置 | |
JP4489380B2 (ja) | 可変動弁機構付き内燃機関のフェールセーフ制御装置 | |
JP2003041955A (ja) | 可変バルブ機構の基準位置学習装置 | |
JP2005218281A (ja) | 電動アクチュエータの駆動制御装置 | |
JP2005220759A (ja) | 内燃機関のリフト量可変制御装置 | |
JP4104839B2 (ja) | 内燃機関のフェールセーフ装置 | |
JP5134021B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁駆動制御装置 | |
JP2003083149A (ja) | 可変動弁装置の故障診断装置 | |
JP4383848B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁制御装置 | |
JP4231402B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁制御装置 | |
JP2005214168A (ja) | 内燃機関の可変動弁制御装置 | |
JP4227862B2 (ja) | 可変動弁機構の制御装置 | |
JP4415003B2 (ja) | 内燃機関のフェールセーフ制御装置 | |
JP2007064233A5 (ja) | ||
JP2001263103A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081216 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081222 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4241412 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140109 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140109 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150109 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |