CN112526970A - 一种工控设备运行状态检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工控设备运行状态检测方法、装置及电子设备，涉及工业自动化控制领域，其中工控设备运行状态检测方法，包括；获取工控设备的运行数据；根据所述工控设备的运行数据，确定所述工控设备的运行状态是否出现异常；当所述工控设备的运行状态出现异常时，响应故障提示操作。通过对出现运行状态异常的工控设备及时进行故障提示，使得工控设备的故障可以及时被发现并解决，解决了现有技术中不能及时发现工控设备的故障情况，造成自动化工艺参数失效，影响产品生产的成品率的问题。

Description

一种工控设备运行状态检测方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及工业自动化控制领域，具体涉及一种工控设备运行状态检测方法、装置及电子设备。

背景技术

在产品生产、加工过程中，通常采用自动化设备以提高产品生产、加工效率。例如，在(HeteroJunction with intrinsic Thinfilm，简称HJT)异质结电池的生产过程中，制绒清洗、非晶硅薄膜沉积、透明导电层制备以及电极制备等每一个工艺过程均通过工控设备实现自动化生产。

相关技术中，工控设备(例如：Programmable Logic Controller，简称PLC)可能在本身编程不当或受到外部信号干扰、电源电压不稳等情况下产生卡死现象，一般是在人们自主发现出现卡死现象后，通过断电重启来解决。但若未能及时发现，可能造成异质结电池的生产环节的工艺参数失效，影响产品生产的成品率；或者是人机交互接口由于自身性能不稳定等原因也较容易出现蓝屏、死机等故障，同样会因为不能及时发现造成自动化加工工艺参数失效。故亟待提出一种工控设备运行状态检测方法以及时发现工控设备的故障并进行处理，降低工控设备自身故障对自动化工艺参数以及产品成品率的影响。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术不能及时发现工控设备的故障，造成自动化工艺参数失效，影响产品成品率的缺陷，从而提供一种工控设备运行状态检测方法、装置及电子设备。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种工控设备运行状态检测方法，包括：获取工控设备的运行数据；根据所述工控设备的运行数据，确定所述工控设备的运行状态是否出现异常；当所述工控设备的运行状态出现异常时，响应故障提示操作。

可选地，所述工控设备的运行数据包括工控设备的脉冲信号；所述根据所述工控设备的运行数据，确定所述工控设备的运行状态是否出现异常，包括：确定所述工控设备的脉冲信号的频率与预设参考频率是否相同；当所述工控设备的脉冲信号的频率与所述预设参考频率不相同时，确定所述工控设备运行状态出现异常。

可选地，所述工控设备的运行数据包括工控设备的脉冲信号；所述根据所述工控设备的运行数据，确定所述工控设备的运行状态是否出现异常，包括：确定所述脉冲信号的电平在预设时长内是否发生改变；当所述脉冲信号的电平在预设时长内未发生改变，确定所述工控设备运行状态出现异常。

可选地，所述方法还包括：获取所述脉冲信号的电平未发生改变的时长；响应所述时长对应的异常报警行为。

可选地，所述响应所述时长对应的异常报警行为，包括：控制所述工控设备上的声光报警模块根据所述时长的不同执行对应的报警操作；和/或控制所述工控设备对应的数据监测界面报警灯根据所述时长的不同执行对应的报警操作。

可选地，所述方法还包括：将异常信息传输给监控服务终端。

可选地，所述方法还包括：当所述工控设备的运行状态出现异常，发出工艺终止信号，使得所述工控设备控制的生产加工过程响应停止操作。

根据第二方面，本发明实施例还公开了一种工控设备运行状态检测装置，包括：获取模块，用于获取工控设备的运行数据；确定模块，用于根据所述工控设备的运行数据，确定所述工控设备的运行状态是否出现异常；提示模块，用于当所述工控设备的运行状态出现异常时，响应故障提示操作。

根据第三方面，本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的工控设备运行状态检测方法的步骤。

根据第四方面，本发明实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的工控设备运行状态检测方法的步骤。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的工控设备运行状态检测方法/装置，通过获取工控设备的运行数据，根据获取到的工控设备的运行数据，确定工控设备的运行状态是否出现异常，当工控设备的运行状态出现异常时，响应故障提示操作，通过对出现运行状态异常的工控设备及时进行故障提示，使得工控设备的故障可以及时被发现并解决，解决了现有技术中不能及时发现工控设备的故障情况，造成自动化工艺参数失效，影响产品生产的成品率的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中工控设备运行状态检测方法的一个具体示例的流程图；

图2为本发明实施例中工控设备运行状态检测方法的一个具体示例的流程图；

图3为本发明实施例中工控设备运行状态检测装置的一个具体示例的原理框图；

图4为本发明实施例中电子设备的一个具体示例图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例公开了一种工控设备运行状态检测方法，可以应用于终端或服务器中以实现对任一工艺生产、加工过程所使用的工控设备的运行状态进行检测。本申请实施例中该工艺过程以HJT异质结电池的生产工艺过程为例，对本申请实施例记载的技术方案进行说明，相应的工控设备可以包括用于沉积HJT异质结电池薄膜层的工控设备或用于制备电极的工控设备等可能对HJT异质结电池工艺参数造成失效影响的工控设备。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤101，获取工控设备的运行数据。

示例性地，工控设备的运行数据可以是工控设备的电气数据，如工作电压、电流等，也可以是工控设备的其他物理参数，如工控设备的脉冲信号等。通过与工控设备的运行数据对应的运行数据采集模块进行通信，可以获取相应的运行数据，如通过电压传感器采集工控设备的工作电压，通过与电压传感器通信连接以获取工作电压数据；或者通过串口与工控设备连接，使用与工控设备相应的通信协议读取到工控设备的脉冲信号。本申请实施例对获取的工控设备的运行数据的类型不作限定，本领域技术人员可以根据需要选择可以用于确定设备运行状态正常与否的运行数据即可，继而通过可以采集到对应的运行数据的数据采集方式进行数据获取。

步骤102，根据所述工控设备的运行数据，确定所述工控设备的运行状态是否出现异常。当所述工控设备的运行状态出现异常时，执行步骤103；当所述工况设备的运行状态未出现异常，执行步骤101。

示例性地，工控设备的运行状态异常与否的确定方式可以是将获取到工控设备的运行数据与工控设备正常运行状态下相应的运行数据进行比对，根据比对结果来确定。其中工控设备正常运行状态下的运行数据可以预先存储，根据当前获取到的运行数据的类型，从预先存储正常运行状态下的运行数据的数据库选出对应的比对数据以进行工控设备的运行状态异常与否判定。

步骤103，响应故障提示操作。

示例性地，故障提示的方式可以是当检测到工控设备的运行状态出现异常时，将故障信息发送至相应的故障处理人员手持终端中，使得故障处理人员可以及时获知工控设备异常状态以及时进行故障处理，避免发现不及时，造成工艺参数失效；故障提示的方式也可以是当检测到工控设备的运行状态出现异常时，通过声/光报警的方式以及时进行故障警告，可以使得离工控设备距离近的工作人员可以及时进行故障处理，避免当相应的故障处理人员不能及时发现或未能及时处理时，造成工艺参数失效。本申请实施例对故障提示的方式不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

本发明提供的工控设备运行状态检测方法，通过获取工控设备的运行数据，根据获取到的工控设备的运行数据，确定工控设备的运行状态是否出现异常，当工控设备的运行状态出现异常时，响应故障提示操作。通过对出现运行状态异常的工控设备及时进行故障提示，使得工控设备的故障可以及时被发现并解决，解决了现有技术中不能及时发现工控设备的故障情况，造成自动化工艺参数失效，影响产品生产的成品率的问题。

作为本发明一个可选实施方式，所述工控设备的运行数据包括工控设备的脉冲信号；步骤102，包括：确定所述工控设备的脉冲信号的频率与预设参考频率是否相同；当所述工控设备的脉冲信号的频率与所述预设参考频率不相同时，确定所述工控设备运行状态出现异常。

示例性地，预设参考频率的确定方式可以是将工控设备正常工作状态下获取到的工控设备的脉冲信号的频率作为预设参考频率；也可以是将获取到的一段时长内可以表征工控设备正常运行生命状态的信号的频率作为预设参考频率，通过将一段时长内表征工控设备正常运行生命状态的信号的频率作为比对对象，保证异常判定结果准确性的同时由于只需获取一段时长的信号即可用于作为比对对象，节省了信号获取时间并提高了对工控设备运行状态异常与否的判定效率。本申请实施例对该一段时长的具体值不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

工控设备脉冲信号的预设参考频率的确定方式还可以是根据工控设备的类型，将相应类型的工控设备的额定频率作为预设参考频率。本申请实施例对预设参考频率的确定方式不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定，只要能与工控设备的当前脉冲信号的频率进行比对，可以准确地确定出工控设备异常与否即可。通过将工控设备的脉冲信号的频率与预设参考频率进行比对来确定工控设备运行状态异常与否，由于脉冲信号可以通过串口通信方式直接获取，保证了对工控设备运行状态的检测时效性。

作为本发明一个可选实施方式，所述工控设备的运行数据包括工控设备的脉冲信号；步骤102，包括：确定所述脉冲信号的电平在预设时长内是否发生改变；当所述脉冲信号的电平在预设时长内未发生改变，确定所述工控设备运行状态出现异常。

示例性地，在获取到工控设备的脉冲信号，可以在脉冲信号的电平发生改变时进行计时，检测在预设时长内电平信号是否再次发生改变，当在预设时长内脉冲信号的电平未发生改变，即确定工控设备运行状态出现异常。通过对电平变化时长进行监测来确定工控设备的运行状态是否出现异常，相比于通过对一定周期内的脉冲信号的电平变化情况进行计数来确定频率，继而根据频率确定运行状态异常与否的方式，进一步地提高了对工控设备运行状态异常检测的效率。

该预设时长可以根据工控设备正常运行状态下的电平变化周期确定，比如正常情况下的电平变化周期为5s，则预设时长可以设置为4s或6s。本申请实施例对该预设时长不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定，只要该预设时长不等于正常运行状态下的电平变化周期即可判定出工况设备运行状态异常。对于工控设备运行卡死状态的检测，由于当工控设备出现卡死现象，其频率变化周期将增加，可以通过设置大于正常运行状态下电平变化周期的预设时长来对卡死异常状态进行检测。

作为本发明一个可选实施方式，该方法还包括：获取所述脉冲信号的电平未发生改变的时长；响应所述时长对应的异常报警行为。

示例性地，获取脉冲信号的电平未发生改变的时长的方式可以是设置定时模块，在电平发生改变(如从低电平变成高电平或从高电平变成低电平)时，触发定时模块开始计时，并在下一次电平发生改变时完成计时，得到电平未发生改变的时长。根据获取到的脉冲信号的电平未发生改变的时长的不同，响应不同的异常报警行为。

例如，若(n+10)s内脉冲信号的电平未发生变化，则响应一般优先级的报警行为；若(n+20)s内脉冲信号的电平未发生改变，则响应重要优先级的报警行为，其中n为正常运行状态下的电平变化周期。不同优先级的报警行为可以通过显示不同颜色的报警灯颜色来进行报警，比如，对于一般优先级，可以控制报警灯显示黄色；对于重要优先级，可以控制报警灯显示红色。

对于一特定产品自动化工艺生产过程中的不同的工控设备，也可以根据工控设备在产品自动化生产过程中的重要等级，设置不同的时长来响应异常报警行为，重要等级越大的工控设备设置的时长越小，使得可以在重要等级较大的工控设备出现故障时可以及时进行报警，避免造成大规模工艺参数失效的后果。比如薄膜层沉积工控设备同时对多个HJT异质结电池的薄膜层沉积过程进行控制，则可以设置较小的时长进行薄膜层沉积工控设备故障报警。

作为本发明一个可选实施方式，所述响应所述时长对应的异常报警行为，包括：控制所述工控设备上的声光报警模块根据所述时长的不同执行对应的报警操作；和/或，控制所述工控设备对应的数据监测界面报警灯根据所述时长的不同执行对应的报警操作。

示例性地，通过工控设备的声光报警模块来响应报警操作，可以实现针对特定环境下的群体进行报警，使得靠近出现故障的工控设备的人员可以及时进行故障处理操作；或者是在工控设备对应的数据监测界面设置报警灯，控制数据监控界面的报警灯响应报警操作，使得故障处理人员可以远程对工控设备的运行状态情况进行监控以及时发现异常情况；或者是同时采用上述两种方式响应报警操作，进一步保证故障察觉的时效性，便于及时对故障进行处理。

本申请实施例中该数据监测界面可以是Wincc的监控画面，通过在Wincc监控画面上显示不同颜色的指示灯，指示工控设备的运行状态，比如闪烁绿色指示灯，表明工控设备运行状态正常；闪烁红色指示灯，表明工控设备运行状态出现异常，同时可以通过点击报警指示灯弹出文字提示简要说明导致报警的原因，以供针对性地指派对应的故障处理人员进行故障处理。本领域技术人员也可以根据实际需要设置多个不同颜色的指示灯以用于指示不同级别的故障情况，本申请实施例不作限定。

作为本发明一个可选实施方式，所述方法还包括：将异常信息传输给监控服务终端。示例性地，通过将产生的异常信息传输给监控服务终端，使得监控服务终端可以对异常信息进行汇总、分析，进而可以统计出常发故障的工控设备以及常发故障类型，以便于后续对HJT异质结电池生成工艺过程进行针对性调整，比如可以更换常发故障的工控设备的类型，减少HJT异质结电池生成工艺过程中的故障率，提高HJT异质结电池的生产效率。

作为本发明一个可选实施方式，所述方法还包括：当所述工控设备的运行状态出现异常，发出工艺终止信号，使得所述工控设备控制的生产加工过程响应停止操作。示例性地，当工控设备的运行状态出现异常，在响应异常告警操作的同时可以发出工艺终止信号，使得工控设备控制的整个生产加工过程响应停止操作，避免造成大量的工艺参数失效的现象，降低产品成品率。

本申请实施例提供的工控设备运行状态检测方法的流程具体可参见图2所示，获取工控设备的脉冲信号并显示相应的工控设备脉冲信号的状态，具体显示方式可以通过示波器显示，或者是可以通过Wincc的监控画面的状态灯进行显示；确定工控设备的脉冲信号是否异常，当工控设备的脉冲信号出现异常，响应提示/报警操作，具体提示/报警操作的响应方式参见上述实施例，在此不再赘述；当工控设备的脉冲信号出现异常，在响应提示/报警操作的同时发出工艺终止信号，使得工控设备控制的生产加工过程响应停止操作；当工控设备的脉冲信号未出现异常，可以响应工控设备运行状态正常操作，如控制Wincc的监控画面的状态灯显示为绿色并闪烁，本申请实施例对响应工控设备运行状态正常操作的方式不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

本发明实施例还公开了一种工控设备运行状态检测装置，如图3所示，该装置包括：

获取模块201，用于获取工控设备的运行数据。

确定模块202，用于根据所述工控设备的运行数据，确定所述工控设备的运行状态是否出现异常。

提示模块203，用于当所述工控设备的运行状态出现异常时，响应故障提示操作。

本发明提供的工控设备运行状态检测装置，通过获取工控设备的运行数据，根据获取到的工控设备的运行数据，确定工控设备的运行状态是否出现异常，当工控设备的运行状态出现异常时，响应故障提示操作。通过对出现运行状态异常的工控设备及时进行故障提示，使得工控设备的故障可以及时被发现并解决，解决了现有技术中不能及时发现工控设备的故障情况，造成自动化工艺参数失效，影响产品生产的成品率的问题。

作为本发明一个可选实施方式，所述工控设备的运行数据包括工控设备的脉冲信号；所述确定模块202，包括：第一确定子单元，用于确定所述脉冲信号的频率与预设参考频率是否相同；当所述脉冲信号的频率与所述预设参考频率不相同时，确定所述工控设备运行状态异常。

作为本发明一个可选实施方式，所述工控设备的运行数据包括工控设备的脉冲信号；所述确定模块202，包括：第二确定子单元，用于确定所述脉冲信号的电平在预设时长内是否发生改变；当所述脉冲信号的电平在预设时长内未发生改变，确定所述工控设备运行状态异常。

作为本发明一个可选实施方式，该装置还包括：时长获取模块，用于获取所述脉冲信号的电平未发生改变的时长；响应模块，用于响应所述时长对应的异常报警行为。

作为本发明一个可选实施方式，所述响应模块，包括：第一控制模块，用于控制所述工控设备上的声光报警模块根据所述时长的不同执行对应的报警操作；和/或第二控制模块，用于控制所述工控设备对应的数据监测界面报警灯根据所述时长的不同执行对应的报警操作。

作为本发明一个可选实施方式，该装置还包括：传输模块，用于将异常信息传输给监控服务终端。

作为本发明一个可选实施方式，该装置还包括：信号发出模块，用于当所述工控设备的运行状态出现异常，发出工艺终止信号，使得所述工控设备控制的生产加工过程响应停止操作。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备可以包括处理器401和存储器402，其中处理器401和存储器402可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

处理器401可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器401还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器402作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的工控设备运行状态检测方法对应的程序指令/模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的工控设备运行状态检测方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器401所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器401。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述处理器401执行时，执行如图1和图2所示实施例中的工控设备运行状态检测方法。

上述电子设备具体细节可以对应参阅图1和图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种工控设备运行状态检测方法，其特征在于，包括：

获取工控设备的运行数据；

根据所述工控设备的运行数据，确定所述工控设备的运行状态是否出现异常；

当所述工控设备的运行状态出现异常时，响应故障提示操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工控设备的运行数据包括工控设备的脉冲信号；所述根据所述工控设备的运行数据，确定所述工控设备的运行状态是否出现异常，包括：

确定所述工控设备的脉冲信号的频率与预设参考频率是否相同；

当所述工控设备的脉冲信号的频率与所述预设参考频率不相同时，确定所述工控设备运行状态出现异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工控设备的运行数据包括工控设备的脉冲信号；所述根据所述工控设备的运行数据，确定所述工控设备的运行状态是否出现异常，包括：

确定所述脉冲信号的电平在预设时长内是否发生改变；

当所述脉冲信号的电平在预设时长内未发生改变，确定所述工控设备运行状态出现异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述脉冲信号的电平未发生改变的时长；

响应所述时长对应的异常报警行为。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应所述时长对应的异常报警行为，包括：

控制所述工控设备上的声光报警模块根据所述时长的不同，执行对应的报警操作；和/或

控制所述工控设备对应的数据监测界面报警灯根据所述时长的不同，执行对应的报警操作。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将异常信息传输给监控服务终端。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述工控设备的运行状态出现异常，发出工艺终止信号，使得所述工控设备控制的生产加工过程响应停止操作。

8.一种工控设备运行状态检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取工控设备的运行数据；

确定模块，用于根据所述工控设备的运行数据，确定所述工控设备的运行状态是否出现异常；

提示模块，用于当所述工控设备的运行状态出现异常时，响应故障提示操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一所述的工控设备运行状态检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的工控设备运行状态检测方法的步骤。

Images