JP4227862B2 - 可変動弁機構の制御装置 - Google Patents
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Description
Up=Gp*ERR
Ui=Gi*ERR*Ts+Uiz
Ud=Gd*(ERR−ERRz)/Ts
ただし、Up:比例操作量(比例項)、Ui:積分操作量(積分項)、Ud:微分操作量(微分項)、Gp:比例ゲイン、Gi:積分ゲイン、Gd:微分ゲイン、Ts:制御周期、Uiz:積分操作量の前回値、ERRz:偏差の前回値、である。
(イ)アクチュエータによって回転駆動される制御軸を有し、この制御軸の回転位置を変化させることで、内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブのバルブ作動特性を変化させる可変動弁機構の制御装置であって、
前記制御軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
検出された回転位置に基づいて前記アクチュエータをフィードバック制御する制御手段と、を含んで構成され、
前記制御手段は、検出された回転位置を、機関の運転状態に応じて設定される目標バルブ作動特性に対応する目標回転位置に収束させるための第1操作量と、検出された回転位置の振動中心を前記目標回転位置に収束させるための第2操作量と、を設定し、前記第1操作量及び前記第2操作量に基づいて最終的なフィードバック操作量を設定することを特徴とする
このようにすると、制御軸を回転駆動することでバルブ作動特性を可変する構成において、バルブスプリングの反力等に影響によって制御軸が振動してしまった場合であっても、制御軸の回転位置の目標回転位置(すなわち、目標バルブ作動特性)への応答性の悪化を改善して、可変動弁機構による性能を十分に発揮することが可能となる。
(ロ)請求項1〜3のいずれか1つに記載の可変動弁機構の制御装置において、
前記制御手段は、前記目標バルブ作動特性と検出されたバルブ作動特性との偏差の絶対値があらかじめ設定した所定値以下のときにのみ前記第2操作量を設定することを特徴とする。
(ハ)請求項1〜3のいずれか1つに記載の可変動弁機構の制御装置において、
前記制御手段は、比例動作によって前記第2操作量を設定することを特徴とする。
Claims (3)
- 制御軸を回転駆動させることで内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブのバルブ作動特性を変化させる可変動弁機構の制御装置であって、
前記制御軸の回転角を検出する回転角検出手段と、
前記回転角度検出手段によって検出された前記制御軸の回転角に基づいて前記可変動弁機構をフィードバック制御する制御手段と、を含んで構成され、
前記制御手段は、前記制御軸の目標回転角と、前記回転角検出手段によって検出された前記制御軸の回転角との第1偏差が前記制御軸の回転振動による回転角変動量よりも大きい場合には、前記第1偏差に基づいて第1操作量を設定して前記可変動弁機構に出力する一方、
前記第1偏差が前記回転角変動量以下である場合には、前記第1偏差に基づいて前記第1操作量を設定すると共に、前記目標回転角と、前記回転角検出手段によって検出された前記制御軸の回転角をローパスフィルタでフィルタリング処理したフィルタ処理後の回転角との第2偏差に基づいて第2操作量を設定し、前記第1操作量を前記第2操作量で補正して前記可変動弁機構に出力することを特徴とする可変動弁機構の制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1偏差が前記回転角変動量以下である場合には、前記第1操作量に前記第2操作量を加算したものを前記可変動弁機構に出力することを特徴とする請求項1記載の可変動弁機構の制御装置。
- 前記フィードバック制御は、少なくとも比例動作を含み、
前記制御手段は、前記第2操作量で前記第1操作量の比例要素を補正することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の可変動弁機構の制御装置。
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