JP2005208059A - 光回転角度トランスミッタ及び回転角度トランスミッタのコード円板を走査する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、コード円板10を備える光回転角度トランスミッタに関する。コード円板10は、デジタル式の構造とされ且つ誤差に対して防御され、現在の角度間隔を複数の可能な角度間隔Wから決定することができる多数トラックコーディング14を有する。コード円板10は、現在の角度間隔W内におけるコード円板10の正確な角度位置を決定するためのアナログコーディング18も有している。光センサが1つのトラック当たりデジタルコーディングと関係付けられる。本発明は、回転角度トランスミッタのコード円板を走査する方法に更に関する。
【選択図】 図2
Description
7 ステアリング軸
10 コード円板
12 光源
14;14A1−14A4、14B1−14B2;14A、14B デジタルコードトラック
16A1−16A4、16B1−16B2 光センサ
18 アナログコードトラック
20、26 光センサ
24 処理システム
W 角度間隔
Claims (20)
- デジタル式の構造とされ且つ、誤差に対する防御が為され、現在の角度間隔を複数の可能な角度間隔(W)から決定することのできる多数トラックコーディング(14)と、現在の角度間隔(W)内におけるコード円板(10)の正確な角度位置を決定することのできるアナログコーディング(18)とを有するコード円板(10)と、
1つのトラック当たりデジタルコーディングと関係付けられる光センサとを備える、光回転角度トランスミッタ。 - 請求項1に記載の回転角度トランスミッタにおいて、
デジタルコーディングが、幾つかのデジタルコードトラック(14;14A1−14A4、14B1−14B2;14A、14B)により形成されることを特徴とする、回転角度トランスミッタ。 - 請求項1又は請求項2に記載の回転角度トランスミッタにおいて、
アナログコーディングが、アナログコードトラック(18)により形成されることを特徴とする、回転角度トランスミッタ。 - 請求項3に記載の回転角度トランスミッタにおいて、
アナログコードトラックの幅が、1つ且つ同一の角度間隔(W)内にて減少し又は増加し、後続の角度間隔(W)内にて増加し又は減少することを特徴とする、回転角度トランスミッタ。 - 請求項4に記載の回転角度トランスミッタにおいて、
幅が、1つ且つ同一の角度間隔内にて連続的に変化することを特徴とする、回転角度トランスミッタ。 - 請求項3ないし請求項5の何れか1つの項に記載の回転角度トランスミッタにおいて、
互いに対しある角度だけオフセットされた2つの光センサ(20、26)がアナログコードトラック(18)と関係付けられることを特徴とする、回転角度トランスミッタ。 - 請求項1ないし請求項6の何れか1つの項に記載の回転角度トランスミッタにおいて、
アナログコーディング(18)の最大又は最小の走査値が補間基準値(interpolation reference)として記憶される処理システム(24)が提供されることを特徴とする、回転角度トランスミッタ。 - 請求項1ないし請求項7の何れか1つの項に記載の回転角度トランスミッタにおいて、
コード円板(10)が、透明な構造とされ、
コーディング(14、18)が、状況に依存して光に対し透過性又は光吸収性であることを特徴とする、回転角度トランスミッタ。 - 請求項1ないし請求項7の何れか1つの項に記載の回転角度トランスミッタにおいて、
コード円板(10)が、光に対し不透過性であるような構造とされ、
コーディング(14、18)が、状況に依存して光反射性又は光吸収性であることを特徴とする、回転角度トランスミッタ。 - 請求項2ないし請求項9の何れか1つの項に記載の回転角度トランスミッタにおいて、
デジタルコードトラック(14A1−14A4、14B1−14B2)が、相の変位に従って部分的に重なり合うことを特徴とする、回転角度トランスミッタ。 - 請求項10に記載の回転角度トランスミッタにおいて、
重なり合う部分を有するデジタルコードトラックが、物理的に組み合わされて単一のデジタルコードトラック(14A、14B)を形成することを特徴とする、回転角度トランスミッタ。 - 請求項11に記載の回転角度トランスミッタにおいて、
組み合わせたデジタルコードトラックと関係付けられた光センサ(16A1−16A4、16B1−16B2)が、相応する単一のデジタルコードトラックに沿って配置されることを特徴とする、回転角度トランスミッタ。 - 請求項12に記載の回転角度トランスミッタにおいて、
単一のデジタルコードトラックに沿って配置された光センサが、相の変位に相応する配置を有することを特徴とする、回転角度トランスミッタ。 - 請求項10ないし請求項13の何れか1つの項に記載の回転角度トランスミッタにおいて、
相変位の各々が、角度間隔(W)の整倍数に相応することを特徴とする、回転角度トランスミッタ。 - 請求項1ないし請求項14の何れか1つの項に記載の回転角度トランスミッタを備えるステアリング角度センサ。
- 現在の角度間隔を複数の可能な角度間隔(W)から決定することのできるデジタルコーディング(14)と、現在の角度間隔(W)内におけるコード円板(10)の正確な角度位置を決定することのできるアナログコーディング(18)とを有する回転角度トランスミッタのコード円板(10)を走査する方法において、
アナログコーディング(18)が、連続的な最大値及び最小値を有し、
アナログコーディング(18)が走査され、
発見された最大又は最小の走査値が補間基準値として処理システムに記憶される、方法。 - 請求項16に記載の方法において、
現在の角度間隔(W)内における現在の角度位置が、アナログコーディング(18)から得られた情報を補間することにより決定されることを特徴とする、方法。 - 請求項16又は請求項17に記載の方法において、
アナログコーディング(18)の最大又は最小の走査値が、回転角度トランスミッタの作動中、更新されることを特徴とする、方法。 - 請求項1ないし請求項18の何れか1つの項に記載の方法において、
デジタルコーディングから得られた情報が蓋然性(plausibility)について現在の角度間隔(W)を使用して点検されることを特徴とする、方法。 - 請求項19に記載の方法において、
角度間隔(W)の順序に関してデジタルコーディング(14)の誤差があるとき、アナログコーディング(18)を読み取ることにより、コード円板(10)が配置される角度間隔(W)が決定される(located)ことを特徴とする、方法。
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