JP2012068243A - レーザスキャナ及びその製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視領域20にある物体を検出するためのレーザスキャナ10であって、発射光線16を出射するための発光器12、前記発射光線16を前記監視領域20へ向けて周期的に偏向させるための回転可能な偏向ユニット18、監視領域20にある物体により拡散反射された光線22から検出信号を生成するための受光器26、及び、角度単位形成体32を有し、前記偏向ユニット18の角度位置を検出できる角度測定ユニット32、34、38を備えるレーザスキャナ10において、前記偏向ユニット18を前記角度単位形成体32と一体的に構成する。
【選択図】図1
Description
Claims (13)
- 監視領域(20)にある物体を検出するためのレーザスキャナ(10)であって、発射光線(16)を出射するための発光器(12)、前記発射光線(16)を前記監視領域(20)へ向けて周期的に偏向させるための回転可能な偏向ユニット(18)、監視領域820)にある物体により拡散反射された光線(22)から検出信号を生成するための受光器(26)、及び、角度単位形成体(32)を有し、前記偏向ユニット(18)の角度位置を検出できる角度測定ユニット(32、34、38)を備えるものにおいて、
前記偏向ユニット(18)が前記角度単位形成体(32)と一体的に構成されていることを特徴とするレーザスキャナ(10)。 - 前記角度単位形成体(32)が、コード板、特に目盛り板又は歯車を含むことを特徴とする、請求項1に記載のレーザスキャナ(10)。
- 前記角度単位形成体(32)が数度程度の角度分解能を持つ符号マークを備え、前記角度測定ユニット(38)が、前記符号マークを複数回走査した結果に基づいて角度位置の補間又は平均計算を行うように構成されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載のレーザスキャナ(10)。
- 前記角度単位形成体(32)が、同一の中心を有する一又は複数の符号軌道を備えることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のレーザスキャナ(10)。
- 前記偏向ユニット(18)及び前記角度単位形成体(32)が樹脂製部品、特に射出成形部品として構成されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載のレーザスキャナ(10)。
- 前記偏向ユニット(18)が、モータ(30)の軸又はロータ(28)への取り付けに用いられる空洞を有するソケット(46)を備えることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載のレーザスキャナ(10)。
- 前記角度単位形成体(32)が前記ソケット(46)の外周に配置されてることを特徴とする、請求項6に記載のレーザスキャナ(10)。
- 前記偏向ユニット(18)が回転鏡として構成され、特に回転軸に対して斜めに向いた鏡面を有することを特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載のレーザスキャナ(10)。
- 前記角度単位形成体(32)を走査するためのフォーク状の光遮断機(34)を備えることを特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載のレーザスキャナ(10)。
- 前記発射光線(16)の出射から受信光線(22)の受光までの経過時間に基づいて対象物までの距離を測定するように構成された距離測定ユニット(36、40)を備えることを特徴とする、請求項1〜9のいずれかに記載のレーザスキャナ(10)。
- 防護ユニット(36、42)と安全な出力部(44)を備える安全装置用レーザスキャナとして構成され、前記防護ユニット(36、42)は、監視領域(20)内の防護領域に物体が許可なく侵入したことを認識すると前記安全な出力部(44)を通じて防護信号を出力するように構成されていることを特徴とする、請求項1〜10のいずれかに記載のレーザスキャナ(10)。
- 請求項1〜11のいずれかに記載のレーザスキャナ(10)の製造方法であって、前記回転可能な偏向ユニット(18)が前記角度単位形成体(32)と一体的に作製され、両者が1つの共通部品(100)としてモータ(30)のロータ(28)又は軸に取り付けられることを特徴とするレーザスキャナの製造方法。
- 前記偏向ユニット(18)と前記角度単位形成体(32)が射出成形法により共通の樹脂製部品(100)として作製されることを特徴とする、請求項12に記載のレーザスキャナの製造方法。
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