DE202004011508U1 - Drehwinkelgeber - Google Patents
Drehwinkelgeber Download PDFInfo
- Publication number
- DE202004011508U1 DE202004011508U1 DE202004011508U DE202004011508U DE202004011508U1 DE 202004011508 U1 DE202004011508 U1 DE 202004011508U1 DE 202004011508 U DE202004011508 U DE 202004011508U DE 202004011508 U DE202004011508 U DE 202004011508U DE 202004011508 U1 DE202004011508 U1 DE 202004011508U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rotary encoder
- code
- encoder according
- track
- analog
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 5
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000011143 downstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
- G01D5/2492—Pulse stream
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
- G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
Abstract
Optischer
Drehwinkelgeber mit einer Codescheibe (10), die eine mehrspurige,
fehlersicher digital ausgeführte
Codierung (14) aufweist, mittels der ein aktuelles Winkelintervall
aus einer Vielzahl von möglichen Winkelintervallen
(W) bestimmt werden kann, und eine analoge Codierung (18), mittels
der die genaue Winkelposition der Codescheibe (10) innerhalb des
aktuellen Winkelintervalls (W) bestimmt werden kann, wobei der digitalen Codierung
je Spur ein Lichtsensor zugeordnet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen optischen Drehwinkelgeber, mittels dem die absolute Winkelposition eines Bauteils bestimmt werden kann. Die Erfindung betrifft insbesondere einen Drehwinkelgeber, wie er in einem Lenkwinkelsensor eines Kraftfahrzeugs verwendet werden kann.
- Aus dem Stand der Technik sind verschiedene absolut arbeitende optische Winkelgeber bekannt, die auf dem durchleuchtenden oder reflektierenden Abtasten einer Codescheibe mit digitalen Spuren basieren (siehe beispielsweise die
DE 198 55 064 und dieDE 199 44 005 ). Solche Drehgeber benötigen für N darzustellende Winkelpositionen log2(N) Codespuren. Bei begrenztem Bauraum nimmt die Blendenbreite je Lichtsensor daher um 1/log2(N) ab. Gleichzeitig nimmt die Blendenhöhe mit 1/N ab. Die Blendenfläche (und damit die je Lichtsensor verfügbare Lichtmenge) nimmt also mit 1/(N*log2(N)) ab, was die technisch erreichbare Genauigkeit stark begrenzt. - Zur Absicherung solcher Drehgeber gegen eventuell auftretende Defekte wie beispielsweise eine beschädigte Codescheibe werden weitere Maßnahmen notwendig. Ein Ansatz besteht darin, die benötigten Spuren zur Absicherung doppelt auszuführen. Diese Maßnahmen verschärfen aber das Lichtmengenproblem zusätzlich. Die rein digitalen Sensoren haben außerdem den Nachteil, daß die Aufbringung der Codes für alle Spuren gleichermaßen genau ausgeführt werden muß.
- Es sind auch absolute Winkelgeber bekannt, die auf einem rein analogen Abtasten einer Codescheibe basieren (siehe beispielsweise die
DE 101 43 662 ). Diese Winkelgeber haben aber den Nachteil, daß die Analogspur über einen relativ großen Weg sehr genau hergestellt werden muß. Der Aussteuerbereich solcher Geber ist beschränkt, und die benötigte Genauigkeit der nachgeschalteten Analog-Digitalwandler ist relativ hoch. Der Lösungsansatz, den Geber anhand hinreichend vieler Punkte entlang einer relativ ungenau hergestellten Spur einmalig zu kalibrieren, und dann im laufenden Betrieb entlang der gefundenen Kalibrierwerte zu interpolieren, scheitert in der Praxis an der Alterung der beteiligten Bauteile. - Aus der
DE 196 04 502 ist ein Drehgeber bekannt, bei dem eine Reihe von Graycodespuren Verwendung findet und der eine verfeinerte Winkelgenauigkeit mit Hilfe einer sägezahnförmigen Analogspur erreicht. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß sie an den Sprungstellen des Sägezahns dieselbe Helligkeit produziert wie in der Mitte eines Zahns. Damit ist eine Mehrdeutigkeit des auszulesenden Winkels gegeben. Ferner ist sie nicht sicher gegen Beschädigungen der Codespuren geschützt. - Aus der
DE 40 14 479 ist ein Winkelgeber bekannt, der eine Reihe von Binärcodespuren verwendet und eine verfeinerte Winkelgenauigkeit mit Hilfe einer Analogspur erreicht. Diese Anordnung hat den wesentlichen Nachteil, daß sie nicht sicher gegen Beschädigungen der Codespuren geschützt ist. Weiterhin ist die verwendete, im Kern sinusförmig begrenzte Analogspur für die Verbesserung der Winkelgenauigkeit nicht optimal geformt, da insbesondere in der unmittelbaren Umgebung des Maximums bzw. Minimums der Lichtintensität der Gradient fast Null ist. - Aus der
DE 100 06 675 ist eine Weg- bzw. Winkelmeßeinrichtung bekannt, die mehrere Gray-codierte Digitalspuren und eine damit synchron kontinuierlich in der Breite ansteigende bzw. abfallende Analogspur aufweist. Die Abtastung erfolgt mit Hilfe einer regelmäßigen Anordnung einer Vielzahl von Lichtsensoren, deren Abstand zueinander deutlich kleiner als die analoge Spurweite ist. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß die erzielbare Auflösungsverbesserung durch die Anzahl der auf die Analogspurbreite entfallenden Lichtsensoren beschränkt ist. Bei einer relativ hohen geforderten Verbesserung der Genauigkeit wird diese Technik erst bei einem deutlichen Preisverfall des benötigten Lichtsensorarrays attraktiv. Alternativ müßte die Breite der Analogspur erhöht werden, was zu Ausleuchtungsproblemen führen kann und außerdem zu Lasten des Bauraums geht. Ein weiterer Nachteil der beschriebenen Anordnung ist, daß sie bei maximaler Ausnützung des für die Auflösungsverbesserung zur Verfügung stehenden Winkelintervalls (zwischen zwei Digitalcodesprüngen) zur Vermeidung von Mehrdeutigkeiten der Abtastwerte eine zweite, gleichartige und phasenversetzte Spur benötigt. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Drehgeber zu schaffen, der unter Verwendung möglichst weniger Codespuren eine möglichst hohe Genauigkeit erreichen kann und bei dem die Anforderungen an die Herstellgenauigkeit so weit wie möglich reduziert sind.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch einen optischen Drehwinkelgeber mit einer Codescheibe, die eine mehrspurige, fehlersicher digital ausgeführte Codierung aufweist, mittels der ein aktuelles Winkelintervall aus einer Vielzahl von möglichen Winkelintervallen bestimmt werden kann, und eine analoge Codierung, mittels der die genaue Winkelposition der Codescheibe innerhalb des aktuellen Winkelintervalls bestimmt werden kann, wobei der digitalen Codierung je Spur ein Lichtsensor zugeordnet ist. Auf diese Weise ergibt sich ein besonders geringer Herstellungsaufwand. Durch die fehlersichere digitale Codierung sind zusätzliche Codespuren, die zur Sicherheit dienen, nicht erforderlich.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Verarbeitungssystem vorgesehen, in welchem maximale bzw. minimale Abtastwerte der analogen Codierung als Interpolationsreferenz abgespeichert werden können. Auf diese Weise können Meßwertabweichungen, die auf alterungsbedingte Veränderungen an den Bauteilen des Drehwinkelgebers zurückzufühen sind, verhindert werden.
- In vorteilhafter Weiterentwicklung der Erfindung ist vorgesehen, daß die digitalen Codespuren nach Phasenverschiebungen teilweise überlappen. Somit kann die Anzahl der benötigten Codespuren weiter verringert und folglich ein reduziertes Baumaß erreicht werden.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer bevorzugter Ausführungsformen beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind. In diesen zeigen:
-
1 einen Querschnitt durch einen Drehwinkelgeber; -
2 eine schematische Draufsicht auf eine Codescheibe und zugeordnete Lichtsensoren gemäß einer ersten Ausführungsform, die beim Drehwinkelgeber von1 verwendet werden können; -
3 schematisch den Ablauf einer Winkelbestimmung; -
4 eine schematische Draufsicht auf eine Codescheibe und zugeordnete Lichtsensoren gemäß einer zweiten Ausführungsform, die der Erläuterung der5 dient; und -
5 eine schematische Draufsicht auf eine Codescheibe und zugeordnete Lichtsensoren gemäß einer dritten Ausführungsform. - In
1 ist ein Drehwinkelgeber5 gezeigt, der Teil eines Lenkwinkelsensors ist. Der Lenkwinkelsensor dient dazu, die Winkelposition einer schematisch angedeuteten Lenkwelle7 zu bestimmen. - Der Drehwinkelgeber weist eine Codescheibe
10 auf (siehe auch2 ), die drehfest mit der Lenkwelle7 verbunden ist. Die Codescheibe10 besteht aus Kunststoff und ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel transparent ausgeführt. - Auf der Codescheibe sind unterschiedliche Codespuren angeordnet, die zwei Arten der Winkelbestimmung ermöglichen, nämlich zum einen eine Unterscheidung von verschiedenen Winkelintervallen W und zum anderen eine Winkelbestimmung innerhalb eines dieser Winkelintervalle (siehe auch
3 ). Die Codespuren werden von einer schematisch gezeigten Lichtquelle12 beleuchtet. - Zur Unterscheidung zwischen verschiedenen Winkelintervallen W sind mehrere Reihen von digitalen Codespuren
14 vorgesehen. „Digital" bedeutet hier, daß jede Codespur14 einem ihr zugeordneten Lichtsensor16 eine digitale Information liefert, beispielsweise Lichtdurchgang oder Lichtabsorption oder auch Lichtreflexion oder Lichtabsorption. Die Codierung der Codespuren14 kann also aus einem lichtabsorbierenden Material bestehen oder auch aus einem reflektierenden Material. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Codescheibe10 in16 Winkelintervalle W unterteilt und weist sechs digitale Codespuren14 auf. Es ist offensichtlich, daß auch eine höhere Anzahl von Winkelintervallen W verwendet werden könnte. - Aus Gründen der Fehlersicherheit wird eine spezielle Anordnung der digitalen Codespuren
14 verwendet, bei dem je fortschreitender Winkelposition jeweils genau eine Spur ihren Zustand wechselt. Daher führt ein Einfachfehler (d. h. eine Beschädigung einer Codespur in einer beliebigen Winkelposition) höchstens zur Ausgabe eines Winkelfehlers in der Größe eines Winkelintervalls. Andere Defekte als ein Einfachfehler werden direkt als auf der Scheibe nicht vorkommender Code erkannt. Dies erlaubt, auf eine Verdopplung der Codespuren zur Absicherung gegen Defekte zu verzichten. - Zur Feststellung der genauen Winkelposition innerhalb eines Winkelintervalls W ist zusätzlich zu den digitalen Codespuren
14 eine analoge Codespur18 vorgesehen. „Analog" bedeutet hier, daß die von dieser Codespur auslesbare Information eine Vielzahl von diskreten Werten einnehmen kann. Die analoge Codespur18 ändert sich innerhalb eines Winkelintervalls W kontinuierlich. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird eine Codespur18 verwendet, deren Breite in einem Winkelintervall W kontinuierlich linear zunimmt und ab dem Wechsel zum nächsten Winkelintervall W wieder kontinuierlich linear abnimmt. Die analoge Codespur18 wird von einem Lichtsensor20 abgetastet. Je nach Ausführungsform ist die analoge Codespur18 lichtundurchlässig oder lichtdurchlässig ausgeführt. - Jeder gefundene maximale (bzw. minimale) Abtastwert der analogen Codespur
18 wird als Analogreferenz für das jeweilige zugeordnete Winkelintervall W in einem nachgeschalteten Verarbeitungssystem24 abgespeichert. Der genaue Winkel zwischen einem Maximum und einem benachbarten Minimum im Winkelintervall W wird danach durch Interpolation ermittelt. - Die maximalen bzw. minimalen Abtastwerte der analogen Codespur
18 können im Betrieb des Drehwinkelgebers regelmäßig aktualisiert werden. Mit diesem ständig rekalibrierenden Verfahren wird erreicht, daß die Alterung der beteiligten Bauteile nur eine untergeordnete Rolle spielt. Außerdem werden die Anforderungen an die Linearität der Analogspur auf den relativ kleinen Bereich innerhalb eines Winkelintervalls W beschränkt. Die Anforderungen an die Genauigkeit des nachgeschalteten Analog/Digitalwandlers beschränken sich ebenfalls auf die Unterteilung des Winkelintervalls W in die gewünschte Winkelgenauigkeit. - Die Analogspur
18 wird zur Absicherung gegen Analogspurdefekte mit einem weiteren, gegen den ersten Sensor20 um einen Winkel versetzten Sensor26 abgetastet. Dieser Winkel beträgt vorzugsweise die Hälfte des Winkelintervalls W plus ein ganzzahliges Vielfaches dieses Winkelintervalls. Da für jeden Winkel im Winkelintervall W nur bestimmte Abtastwertpaare der Sensoren20 ,26 zulässig sind, werden Beschädigungen der Analogspur damit zuverlässig erkennbar. Außerdem kann damit auch ohne Digitalspurinformation das aktuelle Winkelintervall vom benachbarten Winkelintervall unterschieden werden. Damit werden auch noch jene Beschädigungen der Digitalspur erkennbar, die einen Winkelfehler in der Größe eines Winkelintervalls erzeugen. -
4 zeigt eine Codescheibe10 und ihr zugeordnete Lichtsensoren16A1 bis16A4 sowie16B1 und16B2 für einen Drehwinkelgeber gemäß einer zweiten Ausführungsform, wobei diese lediglich der Erläuterung der in5 gezeigten Codescheibe und der ihr zugeordneten Sensoren dient. Die Codescheibe10 gemäß4 ist wiederum in16 Winkelintervalle W unterteilt und weist ebenso wie die Codescheibe10 aus2 sechs digitale Codespuren14A1 bis14A4 sowie14B1 und14B2 auf, die in einer alternativen Anordnung vorliegen, wobei wiederum je fortschreitendem Winkelintervall W jeweils genau eine Spur ihren Zustand wechselt. Ansonsten ist die Codescheibe10 mit der in der2 gezeigten Codescheibe identisch und kann identisch verwendet werden, um die genaue Winkelposition einer Lenkwelle zu bestimmen. Wie aus4 ersichtlich, ist die Anordnung der digitalen Codespuren14A1 bis14A4 sowie die Anordnung der Spuren14B1 und14B2 gerade so gewählt, daß jeweils die mit demselben Buchstaben bezeichneten Codespuren, wenn sie je um ein ganzzahliges Vielfaches des Winkelintervalls W verschoben werden, sich gegenseitig überlappen. So weist beispielsweise die mit14B2 bezeichnete, aus zwei Abschnitten bestehende Codespur die gleiche Lage wie die mit14B1 bezeichnete, ebenfalls aus zwei Abschnitten bestehende Codespur auf, nachdem die gesamte Codespur14B2 um ein Winkelintervall entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wurde. Wird nun also lediglich die Codespur14B2 in der beschriebenen Weise verdreht, wobei auch der ihr zugeordnete Sensor16B2 entsprechend mitverdreht werden muß, lassen sich die beiden nun unmittelbar übereinander liegenden Spuren14B1 und14B2 physikalisch zu einer einzigen Spur14B (wiederum bestehend aus zwei Abschnitten) zusammenfassen (5 ). Dieser sind nun zwei um ein Winkelintervall W zueinander verschobene Sensoren16B1 und16B2 zugeordnet, wodurch der durch die Codescheibe10 benötigte Bauraum ohne jeglichen Informationsverlust verringert werden kann. - Eine weitere Verringerung des Bauraumes ist möglich, indem die mit
14A1 bis14A4 bezeichneten Codespuren ebenso relativ zueinander verschoben und nach diesen Phasenverschiebungen zu einer einzigen Codespur14A zusammengefaßt werden, wobei auch hier gleichzeitig eine entsprechende Verschiebung der den Codespuren zugeordneten Sensoren16A1 bis16A4 vorgenommen wird. Die auf diese Weise gebildete Codescheibe10 mit verringerter Codespuranzahl inklusive der zugeordneten Sensoren16A1 bis16A4 sowie16B1 und16B2 ist in5 dargestellt. Diese bietet den Vorteil eines stark verringerten Bauraums unter Beibehaltung der Fehlersicherheit der in2 dargestellten Codescheibe sowie eine deutliche Verringerung des Herstellungsaufwandes.
Claims (15)
- Optischer Drehwinkelgeber mit einer Codescheibe (
10 ), die eine mehrspurige, fehlersicher digital ausgeführte Codierung (14 ) aufweist, mittels der ein aktuelles Winkelintervall aus einer Vielzahl von möglichen Winkelintervallen (W) bestimmt werden kann, und eine analoge Codierung (18 ), mittels der die genaue Winkelposition der Codescheibe (10 ) innerhalb des aktuellen Winkelintervalls (W) bestimmt werden kann, wobei der digitalen Codierung je Spur ein Lichtsensor zugeordnet ist. - Drehwinkelgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die digitale Codierung durch mehrere digitale Codespuren (
14 ;14A1 –14A4 ,14B1 –14B2 ;14A, 14B ) gebildet ist. - Drehwinkelgeber nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die analoge Codierung durch eine analoge Codespur (
18 ) gebildet ist. - Drehwinkelgeber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Breite der analogen Codespur innerhalb ein und desselben Winkelintervalls (W) verringert oder vergrößert und sich im nachfolgenden Winkelintervall (W) vergrößert oder verringert.
- Drehwinkelgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Breite innerhalb ein und desselben Winkelintervalls kontinuierlich ändert.
- Drehwinkelgeber nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der analogen Codespur (
18 ) zwei Lichtsensoren (20 ,26 ) zugeordnet sind, die gegeneinander um einen Winkel versetzt sind. - Drehwinkelgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verarbeitungssystem (
24 ) vorgesehen ist, in welchem maximale bzw. minimale Abtastwerte der analogen Codierung (18 ) als Interpolationsreferenz abgespeichert werden können. - Drehwinkelgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Codescheibe (
10 ) transparent ausgeführt ist und die Codierungen (14 ,18 ) je nach Zustand lichtdurchlässig oder lichtabsorbierend sind. - Drehwinkelgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Codescheibe (
10 ) lichtundurchlässig ausgeführt ist und die Codierungen (14 ,18 ) je nach Zustand lichtreflektierend oder lichtabsorbierend sind. - Drehwinkelgeber nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die digitalen Codespuren (
14A1 –14A4 ,14B1 –14B2 ) nach Phasenverschiebungen teilweise überlappen. - Drehwinkelgeber nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die die Überlappung aufweisenden digitalen Codespuren physikalisch zu einer einzigen digitalen Codespur (
14A ,14B ) zusammengefaßt sind. - Drehwinkelgeber nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die den zusammengefaßten digitalen Codespuren zugeordneten Lichtsensoren (
16A1 –16A4 ,16B1 –16B2 ) entlang der entsprechenden einzigen digitalen Codespur angeordnet sind. - Drehwinkelgeber nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die entlang der einzigen digitalen Codespur angeordneten Lichtsensoren eine den Phasenverschiebungen entsprechende Anordnung aufweisen.
- Drehwinkelgeber nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenverschiebungen jeweils einem ganzzahligen Vielfachen eines Winkelintervalls (W) entsprechen.
- Lenkwinkelsensor mit einem Drehwinkelgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202004011508U DE202004011508U1 (de) | 2004-01-14 | 2004-07-23 | Drehwinkelgeber |
ES04030902T ES2379077T3 (es) | 2004-01-14 | 2004-12-28 | Codificador de ángulo de rotación, así como procedimiento para explorar el disco de código de un codificador de ángulo de rotación |
EP04030902A EP1557646B1 (de) | 2004-01-14 | 2004-12-28 | Drehwinkelgeber sowie Verfahren zum Abtasten der Codescheibe eines Drehwinkelgebers |
BR0500034-3A BRPI0500034A (pt) | 2004-01-14 | 2005-01-07 | Transmissor de ângulo de rotação ótico, sensor angular de direção, e, método de escanear um disco de código de um transmissor de ângulo de rotação |
US11/034,468 US7902493B2 (en) | 2004-01-14 | 2005-01-13 | Rotation angle transmitter and method of scanning a code disc of a rotation angle transmitter |
CNB2005100045249A CN100514004C (zh) | 2004-01-14 | 2005-01-14 | 旋转角发射器和扫描旋转角发射器代码盘的方法 |
JP2005007054A JP4327735B2 (ja) | 2004-01-14 | 2005-01-14 | 光回転角度トランスミッタ及び回転角度トランスミッタのコード円板を走査する方法 |
MXPA05000677A MXPA05000677A (es) | 2004-01-14 | 2005-01-14 | Transmisor del angulo de rotacion y metodo para explorar un disco de codigo de un transmisor del angulo de rotacion. |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004001996.7 | 2004-01-14 | ||
DE102004001996A DE102004001996A1 (de) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | Drehwinkelgeber |
DE202004011508U DE202004011508U1 (de) | 2004-01-14 | 2004-07-23 | Drehwinkelgeber |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202004011508U1 true DE202004011508U1 (de) | 2005-02-10 |
Family
ID=34202541
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102004001996A Ceased DE102004001996A1 (de) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | Drehwinkelgeber |
DE202004011508U Expired - Lifetime DE202004011508U1 (de) | 2004-01-14 | 2004-07-23 | Drehwinkelgeber |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102004001996A Ceased DE102004001996A1 (de) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | Drehwinkelgeber |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE102004001996A1 (de) |
ES (1) | ES2379077T3 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101952690B (zh) | 2008-02-22 | 2013-02-27 | 特里伯耶拿有限公司 | 角度测量设备和方法 |
DE102022103577A1 (de) | 2022-02-16 | 2023-08-17 | Ic-Haus Gmbh | Positionssensorvorrichtung für einen optischen Positionsencoder |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3322897A1 (de) * | 1983-06-25 | 1985-01-03 | Sütron electronic GmbH, 7024 Filderstadt 4 | Absolutwert-winkelcodierer |
DE4014479A1 (de) * | 1989-05-11 | 1990-11-15 | Volkswagen Ag | Einrichtung zur ermittlung der bewegungsstrecke zwischen zwei relativbewegungen ausfuehrenden teilen |
DE4220502C1 (de) * | 1992-06-23 | 1993-12-16 | Stegmann Max Antriebstech | Drehwinkelmeßsystem |
DE4302076C2 (de) * | 1993-01-27 | 1996-09-05 | Daimler Benz Ag | Dichtemeßgerät |
DE4439693C2 (de) * | 1994-11-05 | 1997-04-24 | Hengstler Gmbh | Sensoreinheit für einen Drehgeber oder Lineargeber |
DE19604502A1 (de) * | 1996-02-08 | 1997-08-14 | Lothar Sachse | Optoelektronischer Lesekopf |
DE19944005A1 (de) * | 1999-09-14 | 2001-03-15 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Optoelektronischer Drehwinkelsensor |
DE10006675C2 (de) * | 2000-02-15 | 2002-05-16 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Codescheibe für eine optoelektronische Weg- oder Winkelmeßeinrichtung |
DE10143662A1 (de) * | 2001-09-06 | 2003-03-27 | Wolfgang Nestler | Absoluter elektronischer Stellungsgeber |
-
2004
- 2004-01-14 DE DE102004001996A patent/DE102004001996A1/de not_active Ceased
- 2004-07-23 DE DE202004011508U patent/DE202004011508U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-12-28 ES ES04030902T patent/ES2379077T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2379077T3 (es) | 2012-04-20 |
DE102004001996A1 (de) | 2005-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1557646B1 (de) | Drehwinkelgeber sowie Verfahren zum Abtasten der Codescheibe eines Drehwinkelgebers | |
EP1821073B1 (de) | Positionsmesseinrichtung | |
EP1632754B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum genauen Bestimmen eines Drehwinkels | |
EP1329696B1 (de) | Positionsmesseinrichtung mit Masstab | |
DE19545949A1 (de) | Digitales Absolutpositions-Codiergerät und Codierverfahren | |
EP0268558B1 (de) | Längen- oder Winkelmesseinrichtung | |
DE4438156A1 (de) | Längenmeßsystem | |
DE4301971A1 (de) | ||
EP0895063B1 (de) | Positionsmesseinrichtung | |
DE102006010161B4 (de) | Codestruktur für eine Positionsmesseinrichtung und Positionsmesseinrichtung mit einer solchen Codestruktur | |
EP1195579B1 (de) | Verfahren zur absoluten Positionsbestimmung | |
EP0303008B1 (de) | Inkrementale Längen- oder Winkelmesseinrichtung | |
EP1524503B1 (de) | Optische Positionsmesseinrichtung | |
EP2674731A1 (de) | Positionsmesseinrichtung | |
DE2723978B2 (de) | Vorrichtung zum Erfassen der Stellung mehrerer parallel bewegbarer Teile einer Frankiermaschine | |
EP2342539B1 (de) | Absolute positionsmessvorrichtung | |
EP0541829B1 (de) | Vorrichtung zur Erzeugung oberwellenfreier periodischer Signale | |
EP0660085B1 (de) | Absolutes Positionsmesssystem | |
EP1770375B1 (de) | Positionsmesseinrichtung mit zwei Massverkörperungen deren Codespuren sich gegenseitig überlappen | |
DE202004011508U1 (de) | Drehwinkelgeber | |
DE102009023395B4 (de) | Codescheibe für einen Encoder | |
EP0547270B1 (de) | Fotoelektrische Vorrichtung zur Erzeugung oberwellenfreier periodischer Signale | |
EP1043571A1 (de) | Absolutes Positionsmesssystem | |
EP2340418B1 (de) | Absolute positionscodierung und positionsmessvorrichtung | |
EP2189761A1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung der Winkelposition |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20050317 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20070821 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20110204 |
|
R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20130201 |