JP7039156B2 - 光学式ロータリエンコーダ、サーボモータおよびアクチュエータ - Google Patents
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Description
同心状に形成した複数列の検出トラックを備えた回転ディスクと、
前記検出トラックに検出光を照射する発光素子と、
前記検出トラックのそれぞれにおける前記検出光の照射領域から得られる光信号を通過させるスリットパターンを備えた固定スリット板と、
前記スリットパターンを通過した前記光信号のそれぞれを受光する受光素子と、
を備えており、
前記検出トラックのそれぞれは、一定の角度間隔で配列されたスリットあるいは反射帯から構成され、
前記固定スリット板の前記スリットパターンは、前記検出トラックの数に対応する数のスリット列から構成され、
前記スリット列には、複数の第1スリット列と、複数の第2スリット列が含まれ、前記第1、第2スリット列は前記回転ディスクの半径方向に並べられており、
前記第1スリット列は、スリット配列方向の長さが前記第2スリット列よりも短く、
前記スリットパターンは、スリット列並び方向である前記半径方向の両側に、前記第1スリット列がそれぞれ位置するように形成されて、前記スリットパターンが前記固定スリット板における前記検出光の有効照射領域内に位置していることを特徴としている。
例えば、スリット配列方向の長さが短い前記第1スリット列は、前記回転ディスクの円周方向に、2つの第1スリットが第1間隔で配列されている。これに対して、スリット配列方向の長さが長い前記第2スリット列は、前記円周方向に、前記第1スリット列の前記第1スリットと同一スリット幅の2つの第2スリットが、前記第1間隔よりも広い第2間隔で配列されている。
上記の光学式ロータリエンコーダは、ノギス方式によりスリットパターンが形成されている場合である。本発明は、スリット数が異なる複数のスリット列を備えているインクリメンタル方式の光学式ロータリエンコーダ、または、複数のスリット列がM系列の配列パターンに従って形成されている光学式ロータリエンコーダにも同様に適用可能である。
Claims (6)
- 同心状に形成した複数列の検出トラックを備えた回転ディスクと、
前記検出トラックに検出光を照射する発光素子と、
前記検出トラックのそれぞれにおける前記検出光の照射領域から得られる光信号を通過させるスリットパターンを備えた固定スリット板と、
前記スリットパターンを通過した前記光信号のそれぞれを受光する受光素子と、
を備えており、
前記検出トラックのそれぞれは、一定の角度間隔で配列されたスリットあるいは反射帯から構成され、
前記固定スリット板の前記スリットパターンは、前記検出トラックの数に対応する数のスリット列から構成され、
前記スリット列には、複数の第1スリット列と、複数の第2スリット列が含まれ、前記第1、第2スリット列は前記回転ディスクの半径方向に並べられており、
前記第1スリット列は、スリット配列方向の長さが前記第2スリット列よりも短く、
前記スリットパターンは、スリット列並び方向である前記半径方向の両側に、前記第1スリット列がそれぞれ位置するように形成されて、前記スリットパターンが前記固定スリット板における前記検出光の有効照射領域内に位置している光学式ロータリエンコーダ。 - 前記第1スリット列においては、前記回転ディスクの円周方向に、2つの第1スリットが第1間隔で配列されており、
前記第2スリット列においては、前記円周方向に、前記第1スリット列の前記第1スリットと同一スリット幅の2つの第2スリットが、前記第1間隔よりも広い第2間隔で配列されている請求項1に記載の光学式ロータリエンコーダ。 - 前記検出トラックは、前記円周方向に一定の角度間隔で配列された前記検出光を通すスリットを備えており、
前記受光素子は、前記検出トラックの前記スリットおよび前記固定スリット板の前記スリットパターンを通過して得られる複数組の2相の光信号を受光する複数の受光面を備えている請求項2に記載の光学式ロータリエンコーダ。 - 前記回転ディスクには6列の前記検出トラックが配置されており、
前記固定スリット板の前記スリットパターンは、3つの前記第1スリット列および3つの前記第2スリット列を備えており、
前記受光素子は、6組の2相の光信号を受光する12の受光面を備えている請求項3に記載の光学式ロータリエンコーダ。 - モータ出力軸の回転情報を検出するための請求項1ないし4のうちのいずれか一つの項に記載の光学式ロータリエンコーダを備えているサーボモータ。
- モータと、
前記モータの出力回転を減速する減速機と、
前記減速機の出力軸の回転情報を検出するための請求項1ないし4のうちのいずれか一つの項に記載の光学式ロータリエンコーダと
を備えているアクチュエータ。
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