JP2005150946A

JP2005150946A - 原稿読取装置

Info

Publication number: JP2005150946A
Application number: JP2003382845A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Matsumoto; 正幸松本
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2003-11-12
Filing date: 2003-11-12
Publication date: 2005-06-09

Abstract

【課題】搬送経路に沿った原稿の搬送を無駄なく行うことができ、原稿の両面の画像を読み取るために要するトータル時間を短縮することができる原稿読取装置を提供する。
【解決手段】制御装置によりステップモータが制御され、搬送経路に沿って原稿が搬送される。搬送中の原稿は、先ず、搬送経路上の表面読取位置ＦＰにおいて原稿読取機構部１３により表面における読取範囲の画像が読み取られ、続いて裏面読取位置ＢＰにおいて密着型イメージセンサ２９により裏面における読取範囲の画像が読み取られる。制御装置により、搬送経路上における原稿の位置に応じてステップモータの回転速度が制御され、表面又は裏面の読み取り中は原稿が所定範囲内の読取移動速度で搬送される。また、原稿の表面の読み取りが終了した直後から裏面の読み取りを開始する直前までの間は、読取移動速度の最高値よりも高い速度の非読取移動速度で原稿が搬送される。
【選択図】図１

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナーや、それらの複合機に設けられる原稿読取装置に関するものである。

従来、この種の原稿読取装置としては、例えば特許文献１に開示されるものがある。この装置では、先ず、搬送経路に沿って原稿を正方向に搬送して表面読取部により原稿の表面の画像を読み取った後、搬送経路に沿って原稿を逆方向に搬送して搬送経路の上流側に戻す。次に、搬送経路に沿って原稿を再び正方向に搬送して裏面読取部により原稿の裏面の画像を読み取る。このとき、搬送経路に沿って原稿を正方向に搬送するときの搬送速度に対して、原稿を逆方向に搬送するときの搬送速度を大きくする。

また、別の原稿読取装置として、特許文献２に開示されるものがある。この装置では、先ず、主搬送経路に沿って原稿を搬送して読取部により原稿の表面の画像を読み取った後、副搬送経路を通じて原稿を主搬送経路の上流側に戻し、裏返した状態で主搬送経路に沿って原稿を再度搬送して原稿の裏面を同じ読取部により読み取る。
特開２００１−２４５１０５号公報特開２００１−３５０２９８号公報

ところが、上記特許文献１の原稿読取装置では、表面を読み取るため原稿を搬送経路に沿って搬送した後に同じ搬送経路に沿って原稿をその上流側に逆送し、改めて搬送経路に沿って正方向に搬送するようになっている。このため、表面の読み取りから裏面の読み取りに移るときに原稿を無駄に逆送する期間があるため、その逆送速度を速くしたとしても原稿の両面の読み取りに要するトータル時間が長くなっている。

また、上記特許文献２の原稿読取装置でも、表面を読み取るために原稿を一旦主搬送経路に沿って搬送した後に副搬送経路に沿って主搬送経路の上流側に原稿を逆送し、改めて主搬送経路に沿って原稿を搬送するようになっている。このため、上記特許文献１の装置と同様に、表面の読み取りから裏面の読み取りに移るときに原稿を無駄に搬送する逆送期間があるため、原稿の両面の読み取りに要するトータル時間が長くなっている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、搬送経路に沿った原稿の搬送を無駄なく行うことができ、原稿の両面の画像を読み取るために要するトータル時間を短縮することができる原稿読取装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送経路内を搬送される原稿の一面の画像を、搬送経路内の第１位置で読み取る一面読取手段と、同じく原稿の他面の画像を、搬送経路内において前記第１位置よりも下流側の第２位置で読み取る他面読取手段と、前記第１位置又は第２位置で原稿を読み取らせているときには所定範囲内の読取移動速度で原稿を搬送させ、前記第１位置及び第２位置で原稿を読み取らせていないときには前記読取移動速度よりも高い速度の非読取移動速度で原稿を搬送させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、先行する原稿に対する前記第２位置での読み取りが終了した後、後続の原稿に対する前記第１位置での読み取りを開始するまでの間は、両原稿を前記非読取移動速度で搬送させることを特徴とする。

本発明によれば、搬送経路に沿った原稿の搬送を無駄なく行うことができ、原稿の両面の画像を読み取るために要するトータル時間を短縮することができる原稿読取装置を提供することができる。

以下、この発明に係る原稿読取装置を、コピー機能、スキャナー機能及びファクシミリ機能を備えた複合機に具体化した一実施形態を、図１〜図４に従って説明する。
図２に示すように、原稿読取装置としての複合機１０の上部には、原稿給送部１１、静止原稿載置部１２及び原稿読取機構部１３が装設されている。原稿給送部１１は、複数の原稿を連続的に搬送して、その表裏両面の画像を読み取る場合に、それらの原稿を搬送するための搬送経路を構成する。静止原稿載置部１２は、原稿上から静止画像を読み取る場合に、その原稿を載置する。また、複合機１０の下部には、図示しない周知の記録紙供給部、記録部及び記録紙排出部がそれぞれ装設されている。

図１及び図２に示すように、前記原稿給送部１１には、読み取り前の複数の原稿を積層状態で載置するための原稿台１４と、読み取り後の原稿を積層状態で載置するための原稿排出台１５とが装備されている。そして、この原稿台１４の原稿送込口から、原稿排出台１５の原稿排出口までの間が、前記複数の原稿を連続的に搬送するための搬送経路となっている。

前記原稿台１４の原稿送込口の近傍には、原稿台１４に載置された複数枚の原稿の前端と当接するように、開閉可能なシャッタ１６が配設されている。シャッタ１６の上流側には、原稿台１４上に載置された複数枚の原稿の上面に当接して、その一番上の原稿を搬送経路側に送り出すためのピックアップローラ１７が配設されている。シャッタ１６の下流側には、ピックアップローラ１７によりシャッタ１６を通過して送り出された原稿を、１枚ずつ分離して搬送経路内に送り込むための分離ローラ１８及び分離パッド１８ａが配設されている。

図１及び図２に示すように、前記原稿給送部１１の分離ローラ１８の下流側には、レジストローラ１９、第１給送ローラ２０、第２給送ローラ２１、表面読取用ローラ２２、第３給送ローラ２３、裏面読取用ローラ２４、及び第４給送ローラ２５が搬送経路に沿って原稿の搬送順に配設されている。これらのローラ１９〜２５のうちで、レジストローラ１９、第１給送ローラ２０、第２給送ローラ２１、第３給送ローラ２３及び第４給送ローラ２５には、アイドルローラ１９ａ，２０ａ，２１ａ，２３ａ，２５ａがそれぞれ接触配置されている。

前記ピックアップローラ１７から第４給送ローラ２５までの各ローラ１７〜２５は、図３に示す１つの駆動モータとしてのステップモータ２６に作動連結されて回転駆動されるようになっている。また、これらのローラ１７〜２５のうちで、ピックアップローラ１７及び分離ローラ１８とステップモータ２６との間、並びにレジストローラ１９とステップモータ２６との間には、図３に示す電磁式のクラッチ２７，２８がそれぞれ介装され、必要に応じて各ローラ１７〜１９とステップモータ２６との作動連結が遮断されるようになっている。さらに、前記裏面読取用ローラ２４と対応する位置には、他面読取手段としての密着型イメージセンサ２９が配設されている。本実施形態では、分離ローラ１８、レジストローラ１９、各給送ローラ２０，２１，２３，２５及びステップモータ２６が搬送手段を構成する。

図１に示すように、前記原稿給送部１１の原稿台１４には、原稿台１４上に載置された原稿の幅に基づいて副走査方向のサイズを検知するための原稿サイズ検知センサＤＬＳが設けられている。ピックアップローラ１７とシャッタ１６との間には、シャッタ１６に当接された原稿の有無を検知する原稿有無検知センサＤＳ１が設けられている。分離ローラ１８とレジストローラ１９との間において分離ローラ１８寄りの位置には、搬送中の原稿の位置を検知する第１原稿端検知センサＤＳＳが設けられている。

さらに、レジストローラ１９の近傍には、レジストローラ１９に原稿の前端が当接したことを検知するためのレジストセンサＤＲＳが設けられている。第２給送ローラ２１と第３給送ローラ２３との間において第３給送ローラ２３寄りの位置には、原稿の位置を検知する第２原稿端検知センサＤＳ２が設けられている。第３給送ローラ２３と裏面読取用ローラ２４との間には、原稿の位置を検知する第３原稿端検知センサＤＳ３が設けられている。

図２に示すように、前記静止原稿載置部１２には、上面に原稿を載置するための透明な原稿載置板３０と、その原稿載置板３０上に開閉回動可能に配設された押え蓋３１とが装備されている。そして、前記原稿給送部１１の原稿台１４及び原稿排出台１５は、この静止原稿載置部１２の押え蓋３１上に配設されている。

図１及び図２に示すように、表面読取手段としての前記原稿読取機構部１３には、透光板３２、光源３３、第１ミラー３４、第２ミラー３５、第３ミラー３６、集光レンズ３７及び撮像素子（ＣＣＤ）３８が装備されている。透光板３２は、原稿給送部１１の表面読取用ローラ２２に対抗配置されている。光源３３は、透光板３２上を通過する原稿、または原稿載置板３０上に載置された原稿に光を照射する。第１〜第３ミラー３４〜３６は、原稿からの反射光の光路を変更する。集光レンズ３７は、第３ミラー３６からの光を撮像素子３８上に収束させる。撮像素子３８は、集光レンズ３７を通して入射した光に基づいて原稿の画像を読み取るとともに、その読み取った原稿の画像信号を出力する。

前記光源３３及び第１ミラー３４は、副走査方向に移動可能な第１キャリッジ３９上に支持されている。また、第２及び第３ミラー３５，３６は、同じく副走査方向に移動可能な第２キャリッジ４０上に支持されている。そして、図示しない周知の移動機構によって、第１キャリッジ３９が第２キャリッジ４０の２倍の移動速度で移動されるようになっている。

これにより、前記原稿給送部１１による複数の原稿の連続搬送時には、第１キャリッジ３９が、その移動範囲のほぼ中央に設定された待機位置Ｐ１から、透光板３２の真下に対向位置する読取位置Ｐ２に移動配置される。また、静止原稿載置部１２に載置された原稿上の静止画像の読み取り時には、第１キャリッジ３９が、原稿載置板３０の原稿給送部１１側における端部の真下に対向位置する位置Ｐ３と、原稿載置板３０の反対側端部の真下に対向位置する位置Ｐ４との間で移動される。

そして、前記のような構成の原稿給送部１１及び原稿読取機構部１３により原稿自動読取装置（ＡＤＦ）が構成され、第１及び第２キャリッジ３９，４０が読取位置Ｐ２に配置された状態で、透光板３２上を通過する原稿上の画像の読み取りを行う。また、静止原稿載置部１２及び原稿読取機構部１３によりフラットベッドスキャナ（ＦＢＳ）が構成され、両キャリッジ３９，４０が位置Ｐ３から位置Ｐ４まで移動される間で、原稿載置板３０上に載置された原稿上の画像の読み取りを行う。

次に、前記のように構成された複合機１０の電気的構成について説明する。
図３に示すように、複合機１０は、制御装置４１、操作部４２、画像メモリ４３の他、図示しない周知の表示部、コーデック、モデム及びＮＣＵ（ネットワークコントロールユニット）等を備えている。制御装置４１はＭＰＵ４１ａ、ＲＯＭ４１ｂ、ＲＡＭ４１ｃ等から構成され、複合機１０全体の動作を制御する。操作部４２は、コピー機能、スキャナー機能及びファクシミリ機能のいずれかを設定することができるようになっている。また、操作部４２は、原稿読取装置又はフラットベッドスキャナ使用時に、原稿の読み取りを開始させるための図示しないスタートボタンを備えている。さらに、操作部４２は、コピー時に、原稿画像の拡大又は縮小倍率を設定することができるようになっている。なお、この拡大又は縮小倍率は、原稿の画像の大きさに対する、記録紙に印刷される画像の大きさの比である。画像メモリ４３は、密着型イメージセンサ２９や撮像素子３８で読み取った画像データ又は受画像データや一時的に記憶する。そして、この制御装置４１は、前記各センサＤＬＳ，ＤＳ１，ＤＳＳ，ＤＲＳ，ＤＳ２，ＤＳ３及び操作部４２から入力される各種信号に基づいて、前記ステップモータ２６、分離ローラクラッチ２７、レジストローラクラッチ２８、密着型イメージセンサ２９及び撮像素子３８の動作を制御する。本実施形態では、制御装置４１、第２原稿端検知センサＤＳ２及び第３原稿端検知センサＤＳ３が制御手段を構成する。

制御装置４１は、搬送経路に沿って原稿を一方に搬送するとともに、前記各種信号に基づいて搬送経路上における原稿の位置を把握する。そして、原稿読取機構部１３を制御して、搬送中の原稿の表面（第１面）の画像を表面読取位置（第１位置）ＦＰで読み取り、また、イメージセンサ２９を制御して、搬送中の原稿の裏面（第２面）の画像を裏面読取位置（第２位置）ＢＰで読み取る。

また、制御装置４１は、操作部４２で設定された原稿画像の拡大又は縮小倍率に応じて、原稿の副走査方向における前端からの読取範囲を決定する。そして、この読取範囲を、原稿台１４に載置された同サイズの原稿を連続して読み取る間だけ記憶する。これにより、原稿の表面又は裏面全体の画像のうち、記録紙に記録するだけの範囲の画像を読み取る。従って、この読取範囲の副走査方向における長さは、原稿の同方向における長さ以下の値である。

また、制御装置４１は、原稿の表面又は裏面における読取範囲の画像を読み取っているときには、原稿の搬送速度が所定範囲内の読取移動速度となるようにステップモータ２６の回転速度を制御する。一方、原稿の読取範囲の画像を読み取っていないときには、搬送速度が読取移動速度の最高値よりも高い速度の所定の非読取移動速度となるようにステップモータ２６の回転速度を制御する。原稿の読取移動速度としては、操作部４２で原稿画像の等倍モード又は縮小モードが設定されているときには、読取移動速度の最高値が設定される。また、原稿画像の拡大モードが設定されているときには、設定された拡大倍率に応じ、拡大倍率が高いほどより低い読取移動速度が設定される。

次に、前記のように構成された複合機１０の動作を説明する。
この複合機１０において、原稿給送部１１を使用して複数の原稿を連続的に搬送しながら、その表裏両面の画像の読み取りを行う場合には、制御装置４１の制御に基づいて図４のフローチャートに示す読取処理が実行される。

読取処理では、搬送中の原稿の前端が第２原稿端検知センサＤＳ２にて検知されると、この位置からのステップモータ２６の駆動ステップ数によって原稿の表面における読取範囲が表面読取位置ＦＰを通過する時期が把握され、この時期に基づいて表面の読取範囲の画像が読み取られる。このとき、画像の拡大が設定されているときには、その設定倍率に応じた読取移動速度で搬送され、画像の等倍又は縮小が設定されているときには、読取移動速度の最高値で搬送される。そして、表面の読取範囲の終了位置が表面読取位置ＦＰに達したときに、原稿の表面における読取範囲の画像の読み取りが終了したと判定される（Ｓ１００）。

続いて、第３原稿端検知センサＤＳ３にて原稿の前端が検知されたか否かが判定される（Ｓ１０１）。そして、第３原稿端検知センサＤＳ３にて原稿の前端が検知されないときには、ステップモータ２６の回転速度が変更され、原稿の搬送速度がそのときの読取移動速度から所定の非読取移動速度まで加速される（Ｓ１０２）。これにより原稿の表面における読取範囲の画像が読み取られているときには原稿が所定範囲内の読取移動速度で搬送され、読取範囲の画像の読み取りが終了した直後からは原稿が読取移動速度の最高値よりも高い所定の非読取移動速度で搬送される。

一方、第３原稿端検知センサＤＳ３にて原稿の前端が検知されると、再びステップモータ２６の回転速度が変更され、原稿の搬送速度が非読取移動速度から、設定された倍率に応じた読取移動速度まで減速される（Ｓ１０３）。

その後、第３原稿端検知センサＤＳ３にて原稿の前端が検知されると、この位置からのステップモータ２６の駆動ステップ数によって原稿の裏面における読取範囲が裏面読取位置ＢＰを通過する時期が把握され、この時期に基づいて裏面の読取範囲の画像が読み取られる。なお、裏面の読取範囲の副走査方向における長さは、表面の読取範囲の同長さと同じである。そして、裏面の読取範囲の終了位置が裏面読取位置ＢＰに達したときに、これにより原稿の裏面における読取範囲の画像の読み取りが終了したと判定される（Ｓ１０４）。

続いて、第２原稿端検知センサＤＳ２にて、次に搬送されてくる後続の原稿の前端が検知されたか否かが判定される（Ｓ１０５）。そして、第２原稿端検知センサＤＳ２にて後続の原稿の前端が検知されないときには、ステップモータ２６の回転速度が変更され、原稿の搬送速度が読取移動速度から非読取移動速度まで加速される（Ｓ１０６）。これにより、先行する原稿の裏面の画像が読み取られているときには後続の原稿が先行の原稿とともに読取移動速度で搬送され、先行原稿の裏面の読み取りが終了した直後から、後続原稿の表面の読み取りが開始される直前までは両原稿が非読取移動速度で搬送される。

第２原稿端検知センサＤＳ２にて後続の原稿の前端が検知されると、再びステップモータ２６の回転速度が変更され、原稿の搬送速度が非読取移動速度から読取移動速度まで減速される（Ｓ１０７）。なお、このときの読取移動速度は、設定された拡大倍率に応じて決定されている読取移動速度のままである。これにより、後続原稿の前端が表面読取位置ＦＰの直前の位置まで搬送された直後から、後続原稿の搬送速度が非読取移動速度から読取移動速度まで減速される。

なお、本読取処理において、設定倍率が所定の拡大倍率以下、等倍、あるいは、縮小であるときには、表面及び裏面における読取範囲の副走査方向の長さが、表面読取位置ＦＰと裏面読取位置ＢＰとの間の搬送距離と同等以上の値となる。この場合、表面の読み取りが終了する時点よりも早い時点から裏面の読み取りが開始されるため、１つの原稿の表面読み取りが開始されてから裏面の読み取りが終了するまでの間に、この原稿の搬送速度が読取移動速度から非読取移動速度に切り替えられることはない。従って、先行する原稿の裏面の読み取りが終了した直後から、後続原稿の表面の読み取りが開始される直前までの間だけ原稿が非読取移動速度で搬送される。

前記のように、この複合機１０においては、原稿表面の読取範囲の画像に続いて裏面の読取範囲の画像を読み取るときに、表面の読み取りが終了した時点で裏面の読み取りが開始されていないときには、表面の読み取り終了直後から裏面の読み取り開始直前までの間、原稿の搬送速度を読取移動速度からより高い速度の非読取移動速度に変更する。さらに、先行する原稿の裏面の読み取りが終了した直後から、後続原稿の表面の読み取りが開始される直前までの間、原稿の搬送速度を読取移動速度からより高い速度の非読取移動速度に変更する。従って、１つの搬送経路に沿って原稿を往復させたり、主搬送経路に沿って一旦搬送した後に副搬送経路に沿って原稿を主搬送経路の上流側に逆送させたりする場合と異なり、原稿の表裏両面を読み取るために原稿を無駄に搬送することがないので、表裏両面の読み取りに要するトータル時間を短縮することができる。

さらに、設定された拡大倍率が高くなるほど、定められたサイズの記録紙に印刷可能な範囲が狭くなる。この結果、原稿における読取範囲が狭くなり、逆に、読取範囲を除いた範囲が大きくなる。そして、読み取りが行われていない状態で原稿が搬送される距離が長くなるため、搬送経路内において原稿が非読取移動速度で搬送される区間が大きくなる。従って、拡大倍率が高くなるほど読取移動速度が遅くなるものの、読み取りに要するトータル時間がそれほど増大しない。

なお、本実施形態の複合機１０は、搬送経路における表面読取位置ＦＰと裏面読取位置ＢＰとの間隔が、汎用（例えばＡ４）サイズの原稿の副走査方向の長さよりも短いが、これに限らず、表面読取位置ＦＰと裏面読取位置ＢＰとの間隔が汎用サイズの原稿の副走査方向の長さよりも長いものに実施してもよい。この場合には、設定倍率が等倍又は縮小であっても、表面の読取り終了直後から裏面の読取り開始直前までの間に、原稿の搬送速度を読取移動速度から非読取移動速度に切り替えることができ、読み取り処理のトータル時間を短縮することができる。

この実施形態の複合機における原稿給送部及び読取部を示す縦断面図。複合機の上部を示す縦断面図。電気的構成を示すブロック図。読取処理のフローチャート。

符号の説明

１０…原稿読取装置としての複合機、１３…一面読取手段としての原稿読取機構部、１７…搬送手段を構成するピックアップローラ、１８…同じく分離ローラ、１９…同じくレジストローラ、２０…同じく第１給送ローラ、２１…同じく第２給送ローラ、２３…同じく第３給送ローラ、２５…同じく第４給送ローラ、２６…搬送手段及び制御手段を構成するステップモータ、２９…他面読取手段としての密着型イメージセンサ、４１…制御手段を構成する制御装置、ＢＰ…第２位置としての裏面読取位置、ＤＳ２…同じく第２原稿端検知センサ、ＤＳ３…同じく第３原稿端検知センサ、ＦＰ…第１位置としての表面読取位置。

Claims

搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路内を搬送される原稿の一面の画像を、搬送経路内の第１位置で読み取る一面読取手段と、
同じく原稿の他面の画像を、搬送経路内において前記第１位置よりも下流側の第２位置で読み取る他面読取手段と、
前記第１位置又は第２位置で原稿を読み取らせているときには所定範囲内の読取移動速度で原稿を搬送させ、前記第１位置及び第２位置で原稿を読み取らせていないときには前記読取移動速度よりも高い速度の非読取移動速度で原稿を搬送させる制御手段とを備えた原稿読取装置。
前記制御手段は、先行する原稿に対する前記第２位置での読み取りが終了した後、後続の原稿に対する前記第１位置での読み取りを開始するまでの間は、両原稿を前記非読取移動速度で搬送させる請求項１に記載の原稿読取装置。