JP2005151161A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の原稿の読取処理に要するトータル時間を短縮することができる原稿読取装置を提供する。
【解決手段】 原稿の搬送経路５０に沿って、原稿の斜行を矯正するための分離ローラ１８及びレジストローラ１９等と、原稿上の画像を読み取るための撮像素子及び密着型イメージセンサ２９等とを配設する。先行する原稿の読み取り動作中に、その後続の原稿の斜行矯正動作が行われるように、ピックアップローラ１７及び分離ローラ１８の回転に伴い、原稿の前端がレジストローラ１９に当接する位置まで搬送されたとき、レジストローラ１９の回転を一時的に停止させて、原稿の斜行矯正を行うようにする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナーや、それらの複合機等に設けられる原稿読取装置に関するものである。

従来、この種の原稿読取装置としては、例えば特許文献１に開示されるような構成のものが提案されている。すなわち、この従来装置においては、原稿の搬送経路に沿って、原稿の斜行を矯正する矯正部と、原稿上の画像を読み取る読取部とが配設されている。そして、原稿の搬送に伴って、矯正部により原稿の斜行が矯正された後に、読取部により原稿上の画像が読み取られるようになっている。
特開２００２−１３７８４６号公報

ところが、この従来の原稿読取装置においては、１枚の原稿が搬送されるごとに、原稿の斜行矯正と画像読取との動作が順に行われるようになっている。このため、複数の原稿を連続的に搬送して読み取る場合、先行する原稿の画像読取動作と後続する原稿の斜行矯正動作とを同時に行うことができず、原稿全体の読取処理に要するトータル時間が長くなるという問題があった。

この発明は、前記のような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、先行する原稿の画像読取動作と後続する原稿の斜行矯正動作とを同時に行うことができて、複数の原稿の読取処理に要するトータル時間を短縮することができる原稿読取装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、原稿の搬送経路に沿って、原稿の斜行を矯正する矯正手段と、その下流側に位置し、原稿上の画像を読み取るための読取手段とを備え、原稿の読み取り動作中に、その原稿に続く後続原稿の斜行矯正動作が行われるように、前記矯正手段及び読取手段の動作を制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記矯正手段が、原稿を送るための第１ローラ及びその第１ローラの上流側に設けられた第２ローラと、第１ローラと駆動モータとの間に介在された開閉可能なクラッチとを備え、前記制御手段が、第２ローラの送り込み動作中に前記クラッチの接続を遮断させることにより、第１ローラが停止されて、斜行矯正が行われるように制御することを特徴とするものである。

この発明によれば、複数の原稿を連続的に搬送して読み取る場合、先行する原稿の画像読取動作と後続する原稿の斜行矯正動作とを同時に行うことができて、原稿全体の読取処理時間を短縮することができることができる。

以下、この発明に係る原稿読取装置を複合機に具体化した一実施形態を、図１〜図５に従って説明する。
図２に示すように、原稿読取装置としての複合機１０の上部には、原稿給送部１１、静止原稿載置部１２及び原稿読取機構部１３が装設されている。原稿給送部１１は、複数の原稿を連続的に搬送して、その表裏両面の画像を読み取る場合に、それらの原稿を搬送するための搬送経路５０を構成する。原稿載置部１２は、原稿上から静止画像を読み取る場合に、その原稿を載置する。また、複合機１０の下部には、図示しない周知の記録紙供給部、記録部及び記録紙排出部がそれぞれ装設されている。

図１及び図２に示すように、前記原稿給送部１１には、読み取り前の複数の原稿を積層状態で載置するための原稿台１４と、読み取り後の原稿を積層状態で載置するための原稿排出台１５とが装備されている。そして、この原稿台１４の原稿送込口から、原稿排出台１５の原稿排出口までの間が、前記複数の原稿を連続的に搬送するための搬送経路５０となっている。

前記原稿台１４の原稿送込口の近傍には、原稿台１４に載置された複数枚の原稿の前端と当接するように、開閉可能なシャッタ１６が配設されている。シャッタ１６の上流側には、原稿台１４上の複数枚の原稿のうちの一番上の原稿に当接して、その原稿を搬送経路５０側に送り出すためのピックアップローラ１７が配設されている。シャッタ１６の下流側には、ピックアップローラ１７によりシャッタ１６を通過して送り出された原稿を、１枚ずつ分離して搬送経路５０内に送り込むための分離ローラ１８及び分離パッド１８ａが配設されている。

図１及び図２に示すように、前記原稿給送部１１の分離ローラ１８の下流側には、レジストローラ１９、第１給送ローラ２０、第２給送ローラ２１、表面読取用ローラ２２、第３給送ローラ２３、裏面読取用ローラ２４、及び第４給送ローラ２５が搬送経路５０に沿って原稿の搬送順に配設されている。これらのローラ１９〜２５のうちで、レジストローラ１９、第１給送ローラ２０、第２給送ローラ２１、第３給送ローラ２３及び第４給送ローラ２５には、アイドルローラ１９ａ，２０ａ，２１ａ，２３ａ，２５ａがそれぞれ接触配置されている。

前記ピックアップローラ１７から第４給送ローラ２５までの各ローラ１７〜２５は、図３に示す１つの駆動モータとしてのステップモータ２６に作動連結されて回転駆動されるようになっている。また、これらのローラ１７〜２５のうちで、ピックアップローラ１７及び分離ローラ１８とステップモータ２６との間、並びにレジストローラ１９とステップモータ２６との間には、図３に示す電磁式のクラッチ２７，２８がそれぞれ介装され、必要に応じて各ローラ１７〜１９とステップモータ２６との作動連結が遮断されるようになっている。さらに、前記裏面読取用ローラ２４と対応する位置には、撮像素子を内装した密着型イメージセンサ２９が配設されている。

図１に示すように、前記原稿給送部１１の原稿台１４には、原稿台１４上に載置された原稿の幅に基づいて副走査方向のサイズを検知して原稿サイズを検出するための原稿サイズ検知センサＤＬＳが設けられている。ピックアップローラ１７とシャッタ１６との間には、シャッタ１６に当接された原稿の有無を検知する原稿有無検知センサＤＳ１が設けられている。分離ローラ１８とレジストローラ１９との間において分離ローラ１８寄りの位置には、搬送中の原稿の位置を検知する第１原稿位置検知センサＤＳＳが設けられている。

さらに、レジストローラ１９の近傍には、レジストローラ１９に原稿の前端が当接したことを検知するためのレジストセンサＤＲＳが設けられている。第２給送ローラ２１と第３給送ローラ２３との間において第３給送ローラ２３寄りの位置には、原稿の位置を検知する第２原稿位置検知センサＤＳ２が設けられている。第３給送ローラ２３と裏面読取用ローラ２４との間には、原稿の位置を検知する第３原稿位置検知センサＤＳ３が設けられている。

図２に示すように、前記原稿載置部１２には、上面に原稿を載置するための透明な原稿載置板３０と、その原稿載置板３０上に開閉回動可能に配設された押え蓋３１とが装備されている。そして、前記原稿給送部１１の原稿台１４及び原稿排出台１５は、この原稿載置部１２の押え蓋３１上に配設されている。

図１及び図２に示すように、前記原稿読取機構部１３には、透光板３２、光源３３、第１ミラー３４、第２ミラー３５、第３ミラー３６、集光レンズ３７及び撮像素子（ＣＣＤ）３８が装備されている。透光板３２は、原稿給送部１１の表面読取用ローラ２２に対抗配置されている。光源３３は、透光板３２上を通過する原稿、または原稿載置板３０上に載置された原稿に光を照射する。第１〜第３ミラー３４〜３６は、原稿からの反射光の光路を変更する。集光レンズ３７は、第３ミラー３６からの光を撮像素子３８上に収束させる。撮像素子３８は、集光レンズ３７を通して入射した光に基づいて原稿の画像を読み取るとともに、その読み取った原稿の画像信号を出力する。

前記光源３３及び第１ミラー３４は、副走査方向に移動可能な第１キャリッジ３９上に支持されている。また、第２及び第３ミラー３５，３６は、同じく副走査方向に移動可能な第２キャリッジ４０上に支持されている。そして、図示しない周知の移動機構によって、第１キャリッジ３９が第２キャリッジ４０の２倍の移動速度で移動されるようになっている。

これにより、前記原稿給送部１１による複数の原稿の連続搬送時には、第１及び第２キャリッジ３９，４０が、その移動範囲のほぼ中央に設定された待機位置Ｐ１から、透光板３２の真下に対向位置する読取位置Ｐ２に移動配置される。また、原稿載置部１２に載置された原稿上の静止画像の読み取り時には、両キャリッジ３９，４０が、原稿載置板３０の原稿給送部１１側の端部の真下に対向位置する位置Ｐ３と、原稿載置板３０の反対側端部の真下に対向位置する位置Ｐ４との間で移動される。

そして、前記のような構成の原稿給送部１１及び原稿読取機構部１３により原稿自動読取装置（ＡＤＦ）が構成され、第１及び第２キャリッジ３９，４０が読取位置Ｐ２に配置された状態で、透光板３２上を通過する原稿上の画像の読み取りが行われる。また、原稿載置部１２及び原稿読取機構部１３によりフラットベッドスキャナ（ＦＢＳ）が構成され、両キャリッジ３９，４０が位置Ｐ３から位置Ｐ４まで移動される間で、原稿載置板３０上に載置された原稿上の画像の読み取りが行われる。

次に、前記のように構成された複合機１０の電気的構成について説明する。
図３に示すように、制御装置４１は複合機１０全体の動作を制御するための制御手段を構成している。制御装置４１には、複合機の動作プログラムや原稿の副走査方向におけるサイズ等の各種データを記憶するための記憶部４２が内装されている。また、制御装置４１には、前記撮像素子で読み取られた画像データを記憶するための画像メモリ５１が内装されている。そして、この制御装置４１は、前記各センサＤＬＳ，ＤＳ１，ＤＳＳ，ＤＲＳ，ＤＳ２，ＤＳ３、及び原稿読取用のスタートボタン４３から入力される各種信号に基づいて、前記ステップモータ２６、分離ローラクラッチ２７、レジストローラクラッチ２８、密着型イメージセンサ２９及び撮像素子３８の動作を制御する。

なお、この実施形態では、前記原稿給送部１１のレジストローラ１９、分離ローラ１８及びレジストローラクラッチ２８等により、原稿の斜行を矯正するための矯正手段としての矯正部が構成されている。この場合、レジストローラ１９により斜行矯正用の第１ローラが構成されるとともに、ピックアップローラ１７及び分離ローラ１８により斜行矯正用の第２ローラが構成されている。また、前記原稿読取機構部１３の光源３３、第１ミラー３４、第２ミラー３５、第３ミラー３６、集光レンズ３７及び撮像素子３８等と、原稿給送部１１の密着型イメージセンサ２９とにより、読取手段としての読取部が構成されている。

そして、前記制御装置４１は、原稿給送部１１にて原稿を連続的に搬送して、その表裏両面の画像の読取処理を行う際、先行する原稿の読み取り動作中に、その後続の原稿の斜行矯正動作が実行されるように、前記読取部の撮像素子３８や密着型イメージセンサ２９、及び矯正部のレジストローラクラッチ２８等を作動制御する。この場合、制御装置４１は、分離ローラ１８による原稿の送り込み動作中に、レジストローラクラッチ２８の接続を遮断させることにより、レジストローラ１９を一時的に停止させて、原稿の斜行状態を矯正するようになっている。

次に、前記のように構成された複合機１０の動作を説明する。
さて、この複合機１０において、原稿給送部１１を使用して複数の原稿を連続的に搬送しながら、その表裏両面の画像の読取処理を行う場合には、制御装置４１の制御に基づいて、図４のフローチャートに示す送り込み処理、図５のフローチャートに示す斜行矯正処理が実行される。これらの処理は、制御装置４１の制御のもとに記憶部４２内のプログラムが実行されることで進行する。

この場合、送り込み処理とは、原稿台１４上に載置された原稿を一枚ずつ搬送経路５０に送り込む制御処理のことをいう。また、斜行矯正処理とは、搬送経路５０に送り込まれ原稿の搬送を一時的に停止させて待機させるとともに、斜行状態を矯正する制御処理のことをいう。さらに、読取処理とは、原稿を図１に示す表面読取位置ＦＰ及び裏面読取位置ＢＰへ順に搬送して、撮像素子３８及び密着型イメージセンサ２９により、原稿の表裏両面の画像を読み取る制御処理のことをいう。

まず、図４の送り込み処理について説明する。
さて、ステップ（以下、Ｓと略記する）１００において、スタートボタン４３が押されると、原稿有無検知センサＤＳ１からの検知信号に基づいて、原稿台１４上に原稿が載置されているか否かが判別される（Ｓ１０１）。原稿が存在しているときには、原稿サイズ検知センサＤＬＳからの検知信号により、原稿の副走査方向のサイズが判別され、そのサイズが記憶部４２に保存される（Ｓ１０２）。

その後、ステップモータ２６が起動されるとともに、レジストローラクラッチ２８が遮断状態から接続状態に切り換えられる（Ｓ１０３）。続いて、分離ローラクラッチ２７が遮断状態から接続状態に切り換えられる（Ｓ１０４）。これにより、ステップモータ２６の回転がピックアップローラ１７、分離ローラ１８及びレジストローラ１９等に伝達され、それらのローラ１７〜１９の回転に伴い、原稿台１４上から最初の１枚の原稿が搬送経路５０に送り込まれる。

続いて、第１原稿位置検知センサＤＳＳからの検知信号により、原稿の前端が分離ローラ１８よりもレジストローラ１９側の所定の第１搬送位置まで送り込まれたか否かが判別される（Ｓ１０５）。そして、原稿が第１搬送位置まで送り込まれると、ステップモータ２６の駆動ステップ数に基づいて、第１搬送位置からの原稿の搬送量の計測が開始される（Ｓ１０６）。さらに、この分離ローラ１８による原稿の送り込み動作中に、レジストローラ１９との間において、後述の図５のフローチャートに示す原稿の斜行矯正処理が実行される（Ｓ１０７）。

次に、前記第１搬送位置からの原稿の搬送量が、記憶部４２に記憶された原稿のサイズに対応する搬送量、すなわち、原稿の後端が分離ローラ１８から外れる位置まで搬送される搬送量に達したか否かが判断される（Ｓ１０８）。原稿の搬送量が所定量に達したときには、分離ローラクラッチ２７が遮断状態に切り換えられて、ピックアップローラ１７及び分離ローラ１８が停止される（Ｓ１０９）。これにより、後続の原稿の送り込みが一時的に停止され、この状態で先行の原稿がレジストローラ１９によって搬送され続ける。

その後、第１原稿位置検知センサＤＳＳからの検知信号により、原稿の後端が第１搬送位置まで搬送されたか否かが判別される（Ｓ１１０）。原稿の後端が所定位置まで搬送されると、原稿有無検知センサＤＳ１からの検知信号に基づいて、原稿台１４上に後続する原稿が存在するか否かが判別される（Ｓ１１１）。原稿台１４上に後続の原稿があるときには、前記Ｓ１０４に戻って、Ｓ１０４〜Ｓ１１１の処理が繰り返し実行される。これにより、原稿台１４上に複数の原稿が載置されている場合には、各原稿が先行の原稿の後端と後続する原稿の前端との間に所定の間隔をおいた状態で、搬送経路５０に順に送りまれる。これに対して、前記Ｓ１１１の判別において、原稿台１４上に原稿がない場合には、この送り込み処理が終了する。

次に、図５に示す原稿の斜行矯正処理について説明する。
さて、前記原稿の送り込み処理において、分離ローラ１８による原稿の動作中に、まずレジストセンサＤＲＳからの検知信号により、原稿の前端がレジストローラ１９に当接する第２搬送位置まで送り込まれたか否かが判別される（Ｓ２００）。原稿の前端が第２搬送位置に達すると、レジストローラクラッチ２８が接続状態から遮断状態に切り換えられて、レジストローラ１９が停止されるとともに、ステップモータ２６の駆動ステップ数に基づいて、原稿の前端側を停止させた状態における後端側の搬送量の計測が開始される（Ｓ２０１）。

これにより、レジストローラ１９による原稿の前端側の搬送が一時的に停止され、分離ローラ１８による原稿の後端側の搬送のみが継続される。このため、原稿が待機状態になり、その原稿の前端縁がレジストローラ１９に押し付けられて、原稿の斜行状態が矯正される。この場合、待機状態の原稿よりも先行する原稿がある場合には、その先行原稿に対する読取処理が、待機中の原稿の斜行矯正処理と同時に実行されている。

続いて、分離ローラ１８による原稿の後端側の搬送量が、記憶部４２に記憶された原稿の斜行矯正に必要な所定の搬送量に達したか否かが判別される（Ｓ２０２）。原稿の搬送量が所定値に達すると、分離ローラクラッチ２７が接続状態から遮断状態に切り換えられ、ピックアップローラ１７及び分離ローラ１８の回転が停止される（Ｓ２０３）。これにより、原稿の後端側の搬送動作が停止されて、その原稿の斜行矯正動作が終了する。

その後、斜行矯正動作を終了した待機状態の原稿が、原稿台１４上の複数の原稿のうちの最初の原稿であるか否かが判別される（Ｓ２０４）。最初の原稿である場合には、分離ローラクラッチ２７及びレジストローラクラッチ２８が共に遮断状態から接続状態に切り換えられる（Ｓ２０５）。これにより、ピックアップローラ１７、分離ローラ１８及びレジストローラ１９が回転されて、待機状態の原稿の搬送が再開される。

一方、前記Ｓ２０４の判別において、待機状態の原稿が最初の原稿でない場合には、読取処理において、先行する原稿の後端が表面読取位置ＦＰに達したか否かの判別結果に基づいて、先行原稿の表面の画像読み取りが終了したか否かが判別される（Ｓ２０６）。そして、先行原稿の画像読み取りが終了したときには、前記Ｓ２０５に戻って、両クラッチ２７，２８が切り換えられ、ローラ１７〜１９が回転されて、待機状態の原稿の搬送が再開される。

これにより、後続原稿の読み取り体勢が整ったと判断されたとき、すなわち、先行原稿と後続原稿とが搬送経路５０内で所定の前後間隔となったときに、搬送経路５０の途中に待機させている後続原稿の搬送が再開される。ここで、先行原稿と後続原稿との前後間隔は、後続原稿の表面の画像読み取りを開始するまでに、先行原稿の表面の画像読み取りデータを画像メモリ５１に記憶することができる間隔に設定されている。

前記のように、この実施形態の複合機１０においては、原稿給送部１１により複数の原稿を搬送経路５０内に１枚ずつ連続的に搬送しながら、それらの原稿の表裏両面の画像を読み取る場合、先行する原稿の画像読取動作と後続する原稿の斜行矯正動作とが同時に行われる。従って、１枚の原稿が搬送されるごとに、原稿の斜行矯正動作と画像読取動作とが順に行われるようにした場合に比較して、複数の原稿の読取処理に要するトータル時間を短縮することができる。

また、この実施形態では、原稿給送部１１に従来から装備されているピックアップローラ１７、分離ローラ１８及びレジストローラ１９の回転を制御することにより、原稿の斜行状態が矯正されるようになっている。このため、斜行を矯正するための特別の構成を装備する必要がなく、構成の簡素化を図ることができる。

この実施形態の複合機における原稿給送部及び読取部を示す縦断面図。 複合機の上部を示す縦断面図。 電気的構成を示すブロック図。 読取制御における送り込み処理のフローチャート。 同じく斜行矯正処理のフローチャート。

符号の説明

１０…原稿読取装置としての複合機、１１…原稿給送部、１７……矯正手段を構成する斜行矯正用の第２ローラとしてのピックアップローラ、１８…矯正手段を構成する斜行矯正用の第２ローラとしての分離ローラ、１９…矯正手段を構成する斜行矯正用の第１ローラとしてのレジストローラ、２６…駆動モータとしてのステップモータ、２８…矯正手段を構成するレジストローラクラッチ、２９…読取手段を構成する密着型イメージセンサ、３３…読取手段を構成する光源、３８…読取手段を構成する撮像素子、４１…制御手段としての制御装置、５０…搬送経路、ＤＲＳ…レジストセンサ、Ｐ３…位置、Ｐ４…位置。

Claims (2)

1. 原稿の搬送経路に沿って、原稿の斜行を矯正する矯正手段と、
   その矯正手段の下流側に位置し、原稿上の画像を読み取るための読取手段とを備え、
   原稿の読み取り動作中に、その原稿に続く後続原稿の斜行矯正動作が行われるように、前記矯正手段及び読取手段の動作を制御する制御手段を設けたことを特徴とする原稿読取装置。
2. 前記矯正手段が、原稿を送るための第１ローラ及びその第１ローラの上流側に設けられた第２ローラと、
   第１ローラと駆動モータとの間に介在された開閉可能なクラッチとを備え、
   前記制御手段が、第２ローラの送り込み動作中に前記クラッチの接続を遮断させることにより、第１ローラが停止されて、斜行矯正が行われるように制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。

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