JP2005145240A - ドア駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ドア駆動制御装置20−1によって、電動機で駆動されるドア1の開閉駆動を制御する際に、ドア1に所定以下の小さい異物が挟まっていることを検知した場合、ドア1の開閉駆動用のトルクを高出力トルクに切り替えてドア1の再開閉駆動を行う。本発明では、駆動指令演算器9において、上記の異物の挟まり検知時に、他ドアを制御する他のドア駆動制御装置20−2〜20−8から送信された他ドアのドア状態データを受信し、これらのドア状態データから他ドアが高出力トルクで再開閉駆動されていないことを検出した場合に、自ドア1に対する高出力トルクへの切り替え指示を行う。
【選択図】 図1
Description
そのようなドアトラブルが生じた場合は、通常の閉動作でインバータ出力するトルク指令値を、通常の開閉動作時の指令値よりも高くして高出力トルクに切り替え、完全にドアを閉じる制御が行われたりする。
このため、例えば、複数のドアを同時に完全に閉める場合に高出力トルクを発生する場合は、電源電圧低下を引き起こし、蛍光灯がちらついたりする等、同一車両内の他の機器の動作に悪影響を及ぼすという問題がある。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、事故に繋がらないゴミやドア戸先ゴムなどの変形によってドアが閉まりにくくなった場合に、電源電圧低下が生じないように該当ドアを完全に閉じることができると共に、該当ドアと同一車両に配置された他の機器の動作に悪影響を及ぼすことを防止することができるドア駆動制御装置を提供することを目的としている。
また、上記のように電源電圧低下が生じないので、複数のドアが接続された電源に、蛍光灯や空調装置等の他の機器が接続されている場合でも、他の機器の動作に悪影響を及ぼすことが無くなる。
この構成によれば、ドアに異物が挟まって再開閉駆動を行う場合に、他ドアと自ドアとの複数のドアを完全に閉じるための高出力トルクを得る電圧を、同一電源から得ることが可能な場合に、自ドアに対する高出力トルクへの切り替え指示を行うので、ドアに異物が挟まって再開閉駆動を行う場合に、複数のドアを完全に閉じることができる。
この構成によれば、ドアに異物が挟まって再開閉駆動を行う場合に、複数のドアを完全に閉じることができ、更に、それらのドアが接続された電源に、蛍光灯や空調装置等の他の機器が接続されている場合でも、他の機器の動作に悪影響を及ぼすことが無くなる。
(実施の形態)
図1は、本発明の実施の形態に係るドア駆動制御装置の構成を示すブロック図である。
図1に示すように、1車両の車体上部に複数台(例えば8台)設置されている各ドア駆動制御装置20−1〜20−8は何れも同構成であり、車両の状態を管理する列車制御装置22にシリアルにネットワーク接続されており、第1のドア駆動制御装置20−1を代表して示すように、位置演算器6と、速度演算器7と、異常検出器8と、駆動指令演算器9と、電力変換器10と、通信インタフェース部11とを備えて構成されている。
異常検出器8は、位置検出器5から出力される位置及び速度の何れか一方又は双方の検出信号が、その位置や速度の制御に対応する値から所定幅ずれた値となる異常を検出した場合に、異常検出信号を駆動指令演算器9へ出力する。
本実施の形態の特徴は、駆動指令演算器9に、図2に示すように、基本シーケンス処理部31と、異物検知部32と、再開閉処理部33と、他ドア状態受信部34と、自ドア状態送信部35と、他ドア状態チェック部36と、異物検出時トルク演算部37と、通常時トルク演算部38と、トルク切替部39とを更に備えた点にある。
異物検知部32は、ドアの指令位置と実際位置との偏差によりドアに挟まっている異物を検知するものであって、この際、偏差位置により、事故に繋がる可能性がある人間やバッグなどの所定以上の大きい物(以降、大異物とも称す)が挟まっているのか、事故に繋がらないゴミなどの小さい物(以降、小異物とも称す)が挟まっているのかを検知(識別)するものである。
自ドア状態送信部35は、図3に示す構成の自ドアの状態を示すドア状態データを、図4に破線で示すように送信するものである。また、他ドア状態受信部34は、図3に示す構成の他ドアの状態を示すドア状態データを、図4に破線で示すように受信するものである。
また、図3に示すように、自ドア又は他ドアのドア状態データは、第1のドアのドア状態データをD1とし、第2のドアのドア状態データをD2、…、第8のドアのドア状態データをD8とする。各ドア状態データD1〜D8は、開閉回数、開閉時間、出力電流、出力電圧、トルク指令、状態フラグの各情報から構成されている。また、状態フラグは、同図3に示すように、高出力トルク出力、故障中、運転中、施錠状態などのドアの現在の各状態を示す情報から構成されている。但し、状態フラグは、例えば高出力トルク出力中では、該当欄が「1」とされるようになっている。
異物検出時トルク演算部37は、ドアに小異物が挟まった状態で使用するトルク指令値(高出力トルク指令値)を演算するものである。
通常時トルク演算部38は、通常のドア開閉動作時に使用するトルク指令値(通常トルク指令値)を演算するものである。
トルク切替部39は、異物検知部32での検知結果、又は後述で説明する他ドア状態チェック部36でのチェック結果に応じて、通常トルク指令、高出力トルク指令の切り替え処理を行うものである。この切り替え処理は、例えば図5に示すように、小異物が検出されている期間t1〜t6に、2秒間ごとに高出力トルク指令値と通常トルク指令値との切り替えを行うようになっている。
また、他ドア状態チェック部36は、同時に複数のドアで異物検出をした場合の調停のために、他ドアの高出力トルク発生状態のチェックを送らせる。これは、他ドア状態チェック部36が、図7に一例を示すように、各ドアのディレイタイマのタイマ値が、アドレスA1〜A8に応じて記憶されたタイマテーブル36aを備えている。そして、各ドア駆動制御装置20−1〜20−8の他ドア状態チェック部36が、自己の位置から求めた局番アドレスA1〜A8に対応するタイマテーブル36aのアドレスA1〜A8から、該当するタイマ値を読み出すようになっている。
図8に示すステップS1において、各ドア駆動制御装置20−1〜20−8の異物検知部32で、該当するドアに異物が挟まっていることが検知されたか否かが判断される。この結果、挟まっていると判断されると、ステップS2において、上記検知した異物検知部32によって更に、人間やバッグなどの所定以上の大きい異物(大異物)が挟まっているかが判断される。この結果、大異物が挟まっていると判断された場合は、ステップS3において、再開閉処理部33によって自動再開閉処理又は手動再開閉処理によってドアの再開閉処理が行われる。
この結果、タイムアップしてない場合(一定時間が経過していない場合)は、ステップS19において、高出力トルク休止期間監視タイマのタイマ値がインクリメントされる。一方、タイムアップしている場合、即ち、異物検出状態であるが、一定時間の間、高出力トルク出力が休止中である場合は、ステップS20において、高出力トルク休止期間監視タイマが停止される。そして、ステップS6の判断が行われる。
このステップS24において、他ドア状態チェック部36で、他ドアの高出力トルク出力監視タイマが作動中か否かが判断される。この結果、作動中でなければ、ステップS25において、他ドアの高出力トルク出力監視タイマがスタートされる。
また、上記のように電源電圧低下が生じないので、複数のドアが接続された電源に、蛍光灯や空調装置等の他の機器が接続されている場合でも、他の機器の動作に悪影響を及ぼすことが無くなる。
これによって、ドアに異物が挟まって再開閉駆動を行う場合に、他ドアと自ドアとの複数のドアを完全に閉じるための高出力トルクを得る電圧を、同一電源102から得ることが可能な場合に、自ドアに対する高出力トルクへの切り替え指示を行うので、ドアに異物が挟まって再開閉駆動を行う場合に、複数のドアを完全に閉じることができる。
これによって、ドアに異物が挟まって複数のドアの再開閉駆動を行う場合に、それらのドアが接続された電源102に、蛍光灯や空調装置等の他の機器が接続されている場合でも、他の機器の動作に悪影響を及ぼすことが無くなる。
2 リニアモータ
3 連結部
4 施錠装置
5 位置検出器
6 位置演算器
7 速度演算器
8 異常検出器
9 駆動指令演算器
10 電力変換器
11 通信インタフェース部
12,13 電気配線
20−1〜20−8 ドア駆動制御装置
22 列車制御装置
31 基本シーケンス処理部
32 異物検知部
33 再開閉処理部
34 他ドア状態受信部
35 自ドア状態送信部
36 他ドア状態チェック部
37 異物検出時トルク演算部
38 通常時トルク演算部
39 トルク切替部
Claims (3)
- 電動機で駆動されるドアの開閉駆動を制御する際に、ドアに所定以下の小さい異物が挟まっていることを検知した場合、ドアの開閉駆動用のトルクを高出力トルクに切り替えてドアの再開閉駆動を行うドア駆動制御装置において、
ドアの状態を示すドア状態データを、同一車両における他ドアを制御するドア駆動制御装置へ送信する送信手段と、
前記他ドアを制御するドア駆動制御装置の前記送信手段から送信された他ドアのドア状態データを受信する受信手段と、
ドアに前記異物が挟まっていることが検知された際に、前記受信手段に他ドアのドア状態データを受信させ、このドア状態データから他ドアが高出力トルクで再開閉駆動されていないことを検出した場合に、自ドアに対する高出力トルクへの切り替え指示を行うチェック手段と
を備えたことを特徴とするドア駆動制御装置。 - 前記チェック手段は、前記受信手段での受信データから他ドアが高出力トルクで再開閉駆動されていることを検出した場合、この検出された他ドアと自ドアとを完全に閉じるための高出力トルクを得る電圧を、同一電源から得ることが可能な場合に、自ドアに対する高出力トルクへの切り替え指示を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のドア駆動制御装置。 - 前記チェック手段は、前記受信手段での受信データから他ドアが高出力トルクで再開閉駆動されていることを検出した場合、この検出された他ドアと自ドアとを完全に閉じるための高出力トルクを得る電圧及び他の機器を正常動作させるための電圧の双方の電圧を、同一電源から得ることが可能な場合に、自ドアに対する高出力トルクへの切り替え指示を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のドア駆動制御装置。
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