JP2005145046A - 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも2つのインク吐出部群を備えた印刷装置にて、印刷すべき画像データを、印刷するインク吐出部ごとに複数の記憶領域に記憶し、記憶されている画像データを、記憶領域ごとに、各インク吐出部にて印刷される画像の濃度と、基準量のインクによる画像の濃度との差が小さくなるように変換する。
【選択図】 図12
Description
このような印刷装置によれば、各インク吐出部から吐出されたインクの量と、基準量との差異を、基準値に対する偏差を示す情報として有しているため、各インク吐出部から吐出されたインクの量と、基準量との差異を、演算処理等を実行することなく明確に把握することが可能である。
このような印刷装置によれば、基準量、及び、前記複数のインク吐出部からそれぞれ吐出されたインクの量は、いずれも実測値なので、実際に吐出されたインクの量に基づいて複数のインク吐出部にて印刷される画像の濃度と、前記基準量のインクによる画像の濃度との差が小さくなるように画像データが変換されるため、印刷された画像に濃度ムラが生じ難く、色合いの異なる画像が印刷されることを抑えることが可能である。
このような印刷装置によれば、最も大きなサイズのドットを形成するために吐出するインクの量は、他のサイズのドットを形成するために吐出するインクの量より多いため、ミストになり難く、インク吐出部の状況や測定環境の影響を受けにくいため、誤差が少なく正確な測定が可能である。よって、正確な吐出量情報が得られるため、画像データをより適切に変換することが可能である。
このような印刷装置によれば、実際に印刷された印刷パターンにもとづく吐出量情報を得ることが可能である。このため、複数のインク吐出部群がそれぞれ有する同色のインクを吐出するインク吐出部であっても、実機に則した吐出量情報と、濃度対応情報とに基づいて、各インク吐出部にて印刷される画像の濃度と、前記基準量のインクによる画像の濃度との差がより小さくなるように、画像データを容易に変換することが可能である。
このような印刷装置によれば、印刷パターンを印刷した印刷装置から、印刷パターンが印刷された媒体を取り外すことなく、印刷パターンの濃度を測定することが可能である。
このような印刷装置によれば、インク吐出部と濃度測定部との相対位置が変化しないので、濃度測定器の位置と印刷パターンの位置とを認識し、適正な位置にて濃度を測定することが可能である。
このような印刷装置によれば、印刷パターンを印刷した後に、印刷パターンが印刷された媒体を逆方向に搬送することなく、濃度測定部にて濃度を測定することが可能である。このため、印刷パターンを印刷し、濃度を測定する際の処理が容易であり、且つ、短時間にて効率よく実行することが可能である。
かかる印刷装置において、前記吐出量情報は、前記印刷パターンの濃度を外部に設けられた濃度測定器にて測定した値に基づいて求めることとしてもよい。
このような印刷装置によれば、印刷装置に濃度測定部を設けることなく、各インク吐出部にて印刷される画像の濃度と、前記基準量のインクによる画像の濃度との差が小さくなるように、画像データを容易に変換することが可能である。
このような印刷装置によれば、画素形成割合は所定領域においてドットを形成する量を示しているので、同一の画像形成割合に基づいて画像を印刷すると同じドットパターンの画像が印刷されることになる。このため、同一の画像形成割合に基づいて、基準量のインクを吐出するインク吐出部、および、既定インク吐出部にて画像を印刷した際に、各インク吐出部から吐出されたインクの量によりドットのサイズが異なることによる画像濃度の差異を対比することが可能である。そして、画素形成割合と、基準量により印刷した画像の濃度、および、前記既定インク吐出部にて印刷した画像の濃度とを対応付けることにより、異なる複数種類の吐出量情報のインク吐出部にて印刷した画像の濃度と、基準量により印刷した画像の濃度とを対応付けることが可能である。すなわち、この濃度対応情報と、各インク吐出部の吐出量情報とに基づいて、各インク吐出部にて印刷される画像の濃度と、基準量のインクによる画像の濃度との差が小さくなるように画像データを確実に変換することが可能である。
このような印刷装置によれば、画素形成割合に基づいて、基準量のインクにより印刷した画像の濃度、及び、既定インク吐出部にて印刷した画像の濃度は、いずれも実測値なので、実際に吐出されたインクの量に基づく濃度対応情報により、複数のインク吐出部にて印刷される画像の濃度と、前記基準量のインクによる画像の濃度との差が小さくなるように画像データが変換されるため、濃度ムラや色合いの異なる画像が印刷されることを抑え、良好な画像を印刷することが可能である。
このような印刷装置によれば、画像データの各画素が有する階調値を、前記吐出量情報と、前記濃度対応情報とに基づいて、当該階調値にて、前記基準量のインクを吐出するインク吐出部にて印刷した場合の画像の濃度と同じ濃度の画像が印刷されるように、変換するので、いずれのインク吐出部にて印刷された画像であっても、基準量のインクを吐出するインク吐出部にて印刷した場合の画像の濃度と同じ濃度に印刷されるため、印刷した画像に濃度ムラが生じることなく、色合いが均一の良好な画像を印刷することが可能である。
このような印刷装置によれば、インク吐出部群集合体ごとに画像処理部を有しているので、各インク吐出部群集合体にて画像を印刷することが可能である。各インク吐出部群集合体は、同色のインクを吐出するインク吐出部を少なくとも2つ有しているので、各インク吐出部群集合体が有する同色のインクを吐出するインク吐出部にて印刷される画像の濃度の差が小さくなるように画像データを変換することにより、各インク吐出部群集合体にて印刷される画像において濃度ムラや色合いの異なる画像が印刷されることを抑えることが可能である。
このような印刷装置によれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
図1は、本発明にかかる印刷装置としてのインクジェットプリンタの構成の概略を示す斜視図、図2は、インクジェットプリンタが有する印刷部の構成の概略を示す説明図、図3は、印刷部を説明するための断面図である。
印刷部22は、インク吐出部群としての印刷ヘッド28を複数保持するキャリッジ30と、このキャリッジ30を、前記印刷用紙Pの搬送方向とほぼ直交する方向(以下、キャリッジ移動方向または左右方向ともいう)に往復移動可能に案内するための上下一対のガイドレール11と、前記キャリッジ30を往復移動させるためのキャリッジモータ12と、キャリッジモータ12の動力を伝達しキャリッジ30を往復移動させるための駆動ベルト13とを備えている。
図4は1つの印刷ヘッド28の下面におけるノズルの配置を説明するための図である。印刷ヘッド28の下面には、48個のノズルが印刷用紙Pの搬送方向に列状に配置されたノズル列が、吐出するインク色毎に設けられている。各インク色のノズル列、すなわちブラックノズル列K、濃シアンノズル列C、淡シアンノズル列LC、濃マゼンタノズル列M、淡マゼンタノズル列LM、イエロノズル列Yは、ガイドレール11に沿う方向に間隔を隔てて並べて配置されている。各ノズルには、各々のノズルからインクを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子PE(図7)が設けられている。
印刷用紙Pを搬送するための印刷用紙搬送部21は、前記2本のガイドレール11の背面側に設けられている。そして、この印刷用紙搬送部21は、下側ガイドレール11bより下方にて印刷用紙Pを回動自在に保持する用紙保持部15と、上側のガイドレール11aより上方にて印刷用紙Pを搬送する用紙搬送ホルダ16と、それら用紙保持部15と用紙搬送ホルダ16との間にて搬送される印刷用紙Pが沿わされるプラテン17とを有している。
用紙保持部15は、印刷用紙Pを回転自在に保持するホルダ15aを備えている。このホルダ15aは、印刷用紙Pを保持した状態で回動軸となる軸体15bを有し、その軸体15bの両端部には、供給する印刷用紙Pの蛇行や斜行を防止するためのガイド円盤15cがそれぞれ設けられている。
用紙搬送ホルダ16は、印刷用紙Pを搬送するための搬送ローラ16aと、これと対向して配置され搬送ローラ16aとの間に印刷用紙Pを挟持する挟持ローラ16bと、搬送ローラ16aを回動させるための搬送モータ18とを備えている。搬送モータ18の軸には駆動ギア18aが、搬送ローラ16aの軸には駆動ギア18aと噛み合う中継ギア18bがそれぞれ設けられ、搬送モータ18の動力は、駆動ギア18aと中継ギア18bとを介して搬送ローラ16aに伝達される。すなわち、ホルダ15aに保持された印刷用紙Pは、搬送ローラ16aと挟持ローラ16bとの間に挟持され、プラテン17に沿わされて搬送モータ18によって搬送される。
図6は、プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
プリンタ20には、1つの主制御部310、キャリッジ30上の複数の印刷ヘッド28にそれぞれ対応する複数のデータ処理部320、プリンタ20が接続されたコンピュータから入力された画像データをプリンタ20にて印刷可能な印刷データに変換する画像処理部350、キャリッジモータ12を駆動するためのCRモータ駆動ドライバ105、搬送モータ18を駆動するための搬送モータ駆動ドライバ106、などが設けられている。キャリッジ30には、各印刷ヘッド28が、それぞれ対応する駆動制御部330と1つにユニット化されている。また、プリンタ20には、各駆動制御部330と対応するデータ処理部320が設けられ、駆動制御部330と対応するデータ処理部320とは1本のフレキシブルケーブル340にて接続されている。
データ処理部320は、制御回路400と、差動ドライバ410と、SRAM420と、インターフェース430とを有している。
駆動制御部330は、制御回路500と、差動ドライバ510と、SRAM520と、インターフェース530と、原駆動信号生成部540と、を有している。制御回路500は、PTSパルス発生回路502と、マスク信号発生回路504とを有している。
解像度変換処理部は、入力された画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。解像度変換された画像データは、まだRGBの3つの色成分からなる画像情報である。色変換処理部は、色変換データテーブルLUTを参照しつつ、画素毎にRGB画像データを、プリンタ20が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。また、色変換処理部は、互いに異なる印刷ヘッド28に設けられ同色のインクを吐出するノズル列において、同一の印刷データにより各々のノズル列から吐出されるインクの吐出量の差を小さくするカラーキャリブレーション処理を実行する。カラーキャリブレーション処理については後述する。
次に、印刷ヘッド28の駆動について、図7を参照しつつ説明する。
図7は、駆動制御部(図6)内に設けられた駆動信号生成部の構成を示すブロック図であり、図8は、駆動信号生成部の動作を示す原駆動信号ODRV、印刷信号PRT(i)、駆動信号DRV(i)のタイミングチャートである。
図7において、駆動制御部330は、複数のマスク信号発生回路504と、原駆動信号生成部540と、駆動信号補正部505とを備えている。マスク信号発生回路504は、印刷ヘッド28のノズルn1〜n48をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図7において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
図9は、反射型光学式センサ31の一例を説明するための模式図である。反射型光学式センサ31は、例えば発光ダイオードから構成される発光部38と、例えばフォトトランジスタから構成される正反射受光部40及び拡散反射受光部41とを有している。
ノズルから吐出されるインクは、ノズルやピエゾ素子等の個体差、インクの種類などにより、同一の印刷データにて駆動しても必ずしも同量のインクが吐出されるとは限らない。そして、プリンタ20は設計上の理論値に基づいて制御されるため、インクの吐出量が理論値と異なるノズル列と、理論値通りにインクを吐出するノズル列(以下、基準ノズル列という)とを同じ制御にて駆動すると、本来は同じ濃度に印刷されるべき画像が、ノズル列ごとに異なる濃度にて印刷され、色むらが発生したり、色合いの異なる画像が印刷されてしまうことになる。
このため、各印刷ヘッドにそれぞれ設けられた複数のノズル列のうち、異なる印刷ヘッドにて同色のインクを吐出するノズル列から吐出されたインクにより印刷される画像の濃度の差が小さくなるように、カラーキャリブレーション処理を実行する。
カラーキャリブレーション処理は、印刷すべき画像データを、前記吐出量情報と吐出するインクの色に応じた前記濃度対応情報とに基づいてそれぞれ変換することにより、複数のノズル列にて印刷される画像の濃度と、本来吐出すべき基準となるインクの量、すなわち基準量のインクにより印刷された画像の濃度との差が小さくなるようにする処理である。
各ノズル列および基準ノズル列から吐出されたインクの量の測定は、所定の駆動パルス(以下、評価パルスという)を出力する評価パルス発生回路と電子天秤とを用いて実測する。例えば、印刷ヘッドを評価パルス発生回路に電気的に接続し、評価パルス発生回路から発生した評価パルスにてピエゾ素子を駆動して、ノズル列からインクを吐出させる。そして、吐出されたインクを電子天秤にて実測する。このとき、評価パルスとして、たとえば、実測するノズル列が有するすべてのノズルから、大ドットを形成するためにインクを吐出する際の駆動信号を用いる。
第1印刷ヘッド28aの濃マゼンタノズル列Mにて形成される所定の画素に対応する解像度変換後のRGBデータを色変換処理する際に、当該画素に対するマゼンタの濃度が、色変換データテーブルLUTでは「128」に設定されていたとする。この濃度「128」は、ID50のノズル列にて画像を形成する場合の濃度である。このため、濃度「128」のデータに基づいて本来形成されるべき画像は、濃度「128」のデータに基づいてID50のノズル列にて形成される画素形成割合50%の画像である。
図11は吐出量情報のデータテーブルの一例を示す図である。図11では、説明の便宜上、2つの印刷ヘッドに対応する吐出量情報のデータテーブルを示しているが、各印刷ヘッドにおけるノズル列毎のデータテーブルがメモリ401に記憶されている。図11において、例えば第1ヘッドの淡シアンLCを吐出する淡シアンノズル列のID値は50であり、設計上の理論値(ID50)通りにインクが吐出される。一方、第2ヘッドの淡シアンノズル列のID値は52であり、これは基準ノズル列から吐出されるインクの基準量を50としたときに、基準量に対する偏差52(ID52)に相当する量のインクを吐出するノズル列であることを示している。すなわち、この場合には、同一の印刷データにて淡シアンインクLCを吐出するノズル列を駆動しても、第2ヘッドの淡シアンノズル列にて印刷される画像の濃度は、第1ヘッド28aの淡シアンノズル列にて形成される画像の濃度より高くなる。このため、ID値が異なるノズル列にて同一の印刷データにて吐出されたインクにより形成される画像の濃度の差が小さくなるように印刷データを生成する。
色変換処理された画像データは、画像処理部350にて、印刷されるノズル列ごとに領域が分けられたメモリに分割して格納される(S103b)。図13は、データが印刷されるノズル列ごとに記憶領域を分けて格納されるメモリ401を示す概念図である。メモリ401は、各印刷ヘッド28のノズル列ごとに、各ノズル列にて印刷されるデータが格納される領域が区画されており、メモリのアドレス等により区画された領域を指定することにより所定の領域に格納されたデータを指定することが可能である。
ノズル列ごとに対応付けられた記憶領域に格納されたデータは、各記憶領域毎に前述したカラーキャリブレーション処理が実行される(S103c,S103d)。このとき、主制御部310は各ノズル列に対応するID値を取得し(S103c)、取得したID値、変換データテーブルに基づいて、ID50の濃度に対応する256階調の濃度を示すデータに、格納された記憶領域ごとにデータが一括に変換される(S103d)。
上記第1実施形態においては、すべての印刷ヘッド28が1つの画像処理部350にて生成された印刷データに基づいて印刷する例について説明したが、図14に示すように、複数の印刷ヘッド(この例では2つの印刷ヘッド)につき1つの画像処理部350が対応付けられており、各画像処理部350にて生成された印刷データに基づいて、画像処理部350に対応付けられた印刷ヘッドごとに画像を印刷する構成としてもよい。この場合には、色変換処理部にて実行されるカラーキャリブレーション処理は、複数の印刷ヘッド28にて構成されるインク吐出部群集合体としての印刷ヘッド集合体29が有する同色のインクを吐出するノズル列毎にカラーキャリブレーション処理を実行する。この場合には、印刷ヘッド集合体29ごとに画像処理部350を有しているので、各印刷ヘッド集合体29にて画像を印刷することが可能である。そして、各印刷ヘッド集合体29は、同色のインクを吐出するノズル列を少なくとも2つ有しているので、各印刷ヘッド集合体29が有する同色のインクを吐出するノズル列にて印刷される画像の濃度の差が小さくなるように画像データを変換することにより、各印刷ヘッド集合体29にて印刷された画像において濃度ムラの発生を抑え、色合いの異なる画像が印刷されることを抑えることが可能である。
上記第1実施形態では、所定の信号に基づいて吐出されるインクの基準量に対する、前記所定の信号に基づいて各ノズル列からそれぞれ吐出されたインクの量の偏差を、吐出したインクの重量により求め吐出量情報としたが、第2実施形態では、各ノズル列にて実際に印刷したパターンの濃度を測定した濃度情報を吐出量情報とする例について説明する。
図15は、濃度データテーブルの生成方法の一例を説明するための図である。
まず、所定の濃度の印刷パターンを印刷するための画像データに基づいて、所定の印刷パターンを印刷した際に、基準となる濃度の印刷パターンを印刷可能な基準プリンタ又は基準印刷ヘッドを用いて、所定の印刷パターンを各ノズル列にて印刷する(S201)。基準プリンタ又は基準印刷ヘッドを用いて印刷した所定の印刷パターンを以下、基準印刷パターンという。
IDx=Vs/V0×50 ・・・(式1)
このとき、基準印刷パターンの濃度は、例えば、反射型光学式センサ31の出力にて、白地を3.0Vとすると、ブラックが0.5V、シアンが1.5V、淡シアンが1.7V、マゼンタが1.5V、淡マゼンタが1.7V、イエローが2.0Vであり、濃度が高い方が、低い出力を示している。ここでは、反射型光学式センサ31の出力は、印刷パターンの濃度に対し、リニアに変化するものと見なしてID値を求めている。
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
次に、本発明に係る実施形態の一例である印刷システム、コンピュータプログラムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
11 ガイドレール,11a 上側のガイドレール,11b 下側のガイドレール,
12 キャリッジモータ,13 駆動ベルト,14 インク供給路,
15 用紙保持部,15a ホルダ,15b 軸体,15c ガイド円盤,
16 用紙搬送ホルダ,16a 搬送ローラ,16b 挟持ローラ,
17 プラテン,18 搬送モータ,18a 駆動ギア,18b 中継ギア,
20 プリンタ,21 印刷用紙搬送部,22 印刷部,27 印刷ヘッド群,
28,28a〜28t 印刷ヘッド,
30 キャリッジ,30A,30B サブタンクプレート,
31 反射型光学式センサ,38 発光部,40 正反射受光部,
41 拡散反射受光部,44a,44b プーリ,
105 CRモータ駆動ドライバ,106 搬送モータ駆動ドライバ,
310 主制御部,320 データ処理部,330 駆動制御部,
340 フレキシブルケーブル,350 画像処理部,
400 制御回路,401 メモリ,410 差動ドライバ,420 SRAM,
430 インターフェース,500 制御回路,502 PTSパルス発生回路,
504 マスク信号発生回路,510 差動ドライバ,520 SRAM,
530 インターフェース,540 原駆動信号生成部,
700 印刷システム,702 コンピュータ本体,704 表示装置,
706 プリンタ,708 入力装置,708A キーボード,708B マウス,
710 読取装置,710A フレキシブルディスクドライブ装置,
710B CD−ROMドライブ装置,802 内部メモリ,
804 ハードディスクドライブユニット,
LUT 色変換データテーブル,n ノズル,ODRV 原駆動信号,
P 印刷用紙,PE ピエゾ素子
Claims (17)
- 複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも2つのインク吐出部群を備え、
前記複数のインク吐出部からそれぞれ吐出されるインクの量と、基準となるインクの基準量との相違を示す吐出量情報と、
前記吐出量情報が互いに異なる複数の既定インク吐出部を用いてそれぞれ印刷された画像の濃度を、前記基準量のインクによる画像の濃度に、前記インクの色ごとに対応付ける濃度対応情報と、
を有し、
印刷すべき画像データを、前記吐出量情報と、吐出するインクの色に応じた前記濃度対応情報とに基づいて、前記複数のインク吐出部にて印刷される画像の濃度と、前記基準量のインクによる画像の濃度との差が小さくなるようにそれぞれ変換し、変換された前記画像データに基づいて前記複数のインク吐出部からインクを吐出する印刷装置において、
前記画像データを、印刷する前記インク吐出部ごとに記憶するための複数の記憶領域を備え、前記画像データを、記憶されている前記記憶領域ごとに変換することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置において、
前記吐出量情報は、所定の信号に基づいて吐出されるインクの前記基準量に対する、前記所定の信号に基づいて前記複数のインク吐出部からそれぞれ吐出されたインクの量の偏差であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1または請求項2に記載の印刷装置において、
前記基準量は、基準となる量のインクを吐出するインク吐出部から実際に吐出されたインクの量を実測した値であり、前記複数のインク吐出部からそれぞれ吐出されたインクの量は、各インク吐出部から実際に吐出されたインクの量を実測した値であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項3に記載の印刷装置において、
前記複数のインク吐出部は、それぞれサイズが異なる複数種類のドットを形成可能であり、
前記複数のインク吐出部から吐出されたインクの量は、前記複数種類のドットのうち、最も大きなサイズのドットを形成するために吐出したインクの量を実測した値であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置において、
前記吐出量情報は、前記インク吐出部からそれぞれ吐出されたインクにて印刷された所定の印刷パターンの濃度と、前記基準量のインクを吐出して印刷された前記所定の印刷パターンの濃度に基づいて求められることを特徴とする印刷装置。 - 請求項5に記載の印刷装置において、
前記所定の印刷パターンの濃度を測定可能な濃度測定部を有し、
前記吐出量情報は、前記所定の印刷パターンの濃度を前記濃度測定部にて測定した値に基づいて求めることを特徴とする印刷装置。 - 請求項6に記載の印刷装置において、
前記濃度測定部は、前記インク吐出部群と一体に設けられていることを特徴とする印刷装置。 - 請求項6又は請求項7に記載の印刷装置において、
前記印刷パターンは、所定方向に搬送される媒体に印刷され、
前記濃度測定部は、前記インク吐出部群に対し、前記所定方向の下流側に設けられていることを特徴とする印刷装置。 - 請求項5に記載の印刷装置において、
前記吐出量情報は、前記印刷パターンの濃度を外部に設けられた濃度測定器にて測定した値に基づいて求めることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の印刷装置において、
前記濃度対応情報は、所定領域内に設けられ1つの画素を形成可能な単位画素形成領域の総数に対する当該所定領域に形成する画素数にて表される画素形成割合と、前記画素形成割合に基づいて、
前記基準量のインクを吐出するインク吐出部にて印刷した画像の濃度、および、前記画素形成割合に基づいて前記既定インク吐出部にて印刷した画像の濃度とを対応付けた情報であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項10に記載の印刷装置において、
前記画素形成割合に基づいて、前記基準量のインクを吐出するインク吐出部にて印刷した画像の濃度、及び、前記画素形成割合に基づいて前記既定インク吐出部にて印刷した画像の濃度は、実測した値であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の印刷装置において、
前記画像データは、画素ごとに当該画素の濃度を示す階調値を有し、
前記階調値を、
前記吐出量情報と、前記濃度対応情報とに基づいて、
当該階調値にて、前記基準量のインクを吐出するインク吐出部にて印刷した場合の画像の濃度と同じ濃度の画像が印刷されるように、変換することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部群を複数有するインク吐出部群集合体を少なくとも2つ備え、前記インク吐出部群集合体ごとに対応付けられた画像処理部を各々有し、前記インク吐出部群集合体が有する同色のインクを吐出するインク吐出部は、当該インク吐出部群集合体に対応付けられた前記画像処理部にて前記画像データが各々変換されることことを特徴とする印刷装置。 - 複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも2つのインク吐出部群を備え、
所定の信号に基づいて吐出されるインクの前記基準量に対する、前記所定の信号に基づいて前記複数のインク吐出部からそれぞれ吐出されたインクの量の偏差を示す吐出量情報と、
所定領域内に設けられ1つの画素を形成可能な単位画素形成領域の総数に対する当該所定領域に形成する画素数にて表される画素形成割合と、前記画素形成割合に基づいて、前記基準量のインクを吐出するインク吐出部にて印刷した画像の濃度、および、前記画素形成割合に基づいて前記吐出量情報が互いに異なる複数の既定インク吐出部を用いてそれぞれ印刷した画像の濃度とを対応付けた濃度対応情報と、
を有し、
印刷すべき画像データを、前記吐出量情報と、吐出するインクの色に応じた前記濃度対応情報とに基づいて、前記複数のインク吐出部にて印刷される画像の濃度と、前記基準量のインクによる画像の濃度との差が小さくなるようにそれぞれ変換し、変換された前記画像データに基づいて前記複数のインク吐出部からインクを吐出する印刷装置において、
前記基準量は、基準となる量のインクを吐出するインク吐出部から実際に吐出されたインクの量を実測した値であり、前記複数のインク吐出部からそれぞれ吐出されたインクの量は、各インク吐出部から実際に吐出されたインクの量を実測した値であり、
前記複数のインク吐出部は、それぞれサイズが異なる複数種類のドットを形成可能であり、
前記複数のインク吐出部から吐出されたインクの量は、前記複数種類のドットのうち、最も大きなサイズのドットを形成するために吐出したインクの量を実測した値であり、
前記画素形成割合に基づいて、前記基準量のインクを吐出するインク吐出部にて印刷した画像の濃度、及び、前記画素形成割合に基づいて前記既定インク吐出部にて印刷した画像の濃度は、実測した値であり、
前記画像データは、画素ごとに当該画素の濃度を示す階調値を有し、
前記画像データを、印刷する前記インク吐出部ごとに記憶するための複数の記憶領域を備え、前記画像データの前記階調値を、記憶されている前記記憶領域ごとに、前記吐出量情報と、前記濃度対応情報とに基づいて、当該階調値にて、前記基準量のインクを吐出するインク吐出部にて印刷した場合の画像の濃度と同じ濃度の画像が印刷されるように、変換することを特徴とする印刷装置。 - 複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも2つのインク吐出部群を備え、
前記複数のインク吐出部からそれぞれ吐出されるインクの量と、基準となるインクの基準量との相違を示す吐出量情報と、
前記吐出量情報が互いに異なる複数の既定インク吐出部を用いてそれぞれ印刷された画像の濃度を、前記基準量のインクによる画像の濃度に、前記インクの色ごとに対応付ける濃度対応情報と、
を有し、
印刷すべき画像データを、前記吐出量情報と、吐出するインクの色に応じた前記濃度対応情報とに基づいて、前記複数のインク吐出部にて印刷される画像の濃度と、前記基準量のインクによる画像の濃度との差が小さくなるようにそれぞれ変換し、変換された前記画像データに基づいて前記複数のインク吐出部からインクを吐出する印刷装置にて実行されるコンピュータプログラムにおいて、
前記画像データを、印刷する前記インク吐出部ごとに記憶するための複数の記憶領域に記憶し、記憶された前記記憶領域ごとに前記画像データを変換することを特徴とするコンピュータプログラム。 - コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続され、複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも2つのインク吐出部群を備え、
前記複数のインク吐出部からそれぞれ吐出されるインクの量と、基準となるインクの基準量との相違を示す吐出量情報と、
前記吐出量情報が互いに異なる複数の既定インク吐出部を用いてそれぞれ印刷された画像の濃度を、前記基準量のインクによる画像の濃度に、前記インクの色ごとに対応付ける濃度対応情報と、
を有し、
印刷すべき画像データを、前記吐出量情報と、吐出するインクの色に応じた前記濃度対応情報とに基づいて、前記複数のインク吐出部にて印刷される画像の濃度と、前記基準量のインクによる画像の濃度との差が小さくなるようにそれぞれ変換し、変換された前記画像データに基づいて前記複数のインク吐出部からインクを吐出する印刷装置と、を有する印刷システムにおいて、
前記画像データを、印刷する前記インク吐出部ごとに記憶するための複数の記憶領域を備え、前記画像データを、記憶されている前記記憶領域ごとに変換することを特徴とする印刷システム。 - 前記複数のインク吐出部からそれぞれ吐出されるインクの量と、基準となるインクの基準量との相違を示す吐出量情報と、
前記吐出量情報が互いに異なる複数の既定インク吐出部を用いてそれぞれ印刷された画像の濃度を、前記基準量のインクによる画像の濃度に、前記インクの色ごとに対応付ける、吐出するインクの色に応じた濃度対応情報と、
に基づいて、
少なくとも2つのインク吐出部群の、複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部にて印刷される画像の濃度と、前記基準量のインクによる画像の濃度との差が小さくなるように、
印刷すべき画像データを、印刷する前記インク吐出部ごとに複数の記憶領域に記憶するステップと、
前記複数の記憶領域に記憶されている前記画像データを、記憶されている前記記憶領域ごとに変換するステップと、
変換された前記画像データに基づいて前記複数のインク吐出部からインクを吐出するステップと、
を有する印刷方法。
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