JP2005114088A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005114088A JP2005114088A JP2003350638A JP2003350638A JP2005114088A JP 2005114088 A JP2005114088 A JP 2005114088A JP 2003350638 A JP2003350638 A JP 2003350638A JP 2003350638 A JP2003350638 A JP 2003350638A JP 2005114088 A JP2005114088 A JP 2005114088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- wheel
- road
- rotational speed
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
【解決手段】前後輪の回転速度差が使用可能であると判断され(ステップS1)、前輪と後輪の回転速度差が異常であり(ステップS2)、且つ、従動輪の回転速度が所定の下限速度以上である場合(ステップS3)、低μ路走行と判断してCVTのベルトに対する挟持力を増加させる低μ路処理を行い(ステップS4)、また、駆動輪の加速度、路面勾配、路面勾配変化率のいずれかが異常であるとき(ステップS5、S6、S7)、低μ路走行と判断してCVTのベルトに対する挟持力を増加させる低μ路処理を行う(ステップS4)。
【選択図】図3
Description
前記エンジンの出力トルクに基づいて算出される車輪駆動力と、車輪速度に基づいて算出される車両の走行抵抗とを用いて、前記車両が走行する路面の路面勾配を算出する路面勾配算出手段と、
算出された前記路面勾配を異常判定値と比較し、前記路面勾配が異常であるか否かを判定する異常判定手段と、
前記路面勾配が異常であると判定されたとき、前記挟持力を所定量増加させる補正を行う挟持力補正手段と、
を備えることを特徴とする(請求項1記載の発明)。
前記エンジンの出力トルクに基づいて算出される車輪駆動力と、車輪速度に基づいて算出される車両の走行抵抗とを用いて、前記車両が走行する路面の路面勾配を算出する路面勾配算出手段と、
前記路面勾配の変化率を算出する路面勾配変化率算出手段と、
算出された前記変化率を異常判定値と比較し、前記変化率が異常であるか否かを判定する異常判定手段と、
前記変化率が異常であると判定されたとき、前記挟持力を所定量増加させる補正を行う挟持力補正手段と、
を備えることを特徴とする(請求項2記載の発明)。
車両の駆動輪回転速度と従動輪回転速度との回転速度差を検出する回転速度差検出手段と、
検出された前記回転速度差を異常判定値と比較し、前記回転速度差が異常であるか否かを判定する異常判定手段と、
前記回転速度差が異常であると判定されたとき、前記挟持力を所定量増加させる補正を行う挟持力補正手段と、
を備えることを特徴とする(請求項3記載の発明)。
F=k・Te・Gr/R
として算出する(ステップS6b)。
Fr=Fβ+Fa+Fα+Fi
として算出する(ステップS6g)。
M・sinθ=F−Fr
の関係があり、路面勾配θは、この式を用いて算出される(ステップS6h)。
16…CVT 20…メインコントローラ
22…CVT制御部 40…ドライブプーリ
42…金属ベルト 44…ドリブンプーリ
56、58…制御弁 60…ディファレンシャルギア
64…前輪 65…後輪
70…スロットル開度センサ 78…エンジン回転数センサ
80…トルコン回転数センサ 82a、82b…前輪車輪速度センサ
83a、83b…後輪車輪速度センサ 120…目標エンジン回転数マップ
122…変速比マップ 124…パラメータ
126…補正挟持力マップ 128…エンジン出力トルクマップ
130…空気抵抗マップ
Claims (4)
- 相対的に移動可能な一対の駆動プーリ半体と、相対的に移動可能な一対の従動プーリ半体との間にベルトを張架し、前記一対の駆動プーリ半体及び前記一対の従動プーリ半体による前記ベルトの挟持力を調整することにより、エンジンの出力軸の回転を無段階に変速して車輪軸に伝達する無段変速機の制御装置において、
前記エンジンの出力トルクに基づいて算出される車輪駆動力と、車輪速度に基づいて算出される車両の走行抵抗とを用いて、前記車両が走行する路面の路面勾配を算出する路面勾配算出手段と、
算出された前記路面勾配を異常判定値と比較し、前記路面勾配が異常であるか否かを判定する異常判定手段と、
前記路面勾配が異常であると判定されたとき、前記挟持力を所定量増加させる補正を行う挟持力補正手段と、
を備えることを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 相対的に移動可能な一対の駆動プーリ半体と、相対的に移動可能な一対の従動プーリ半体との間にベルトを張架し、前記一対の駆動プーリ半体及び前記一対の従動プーリ半体による前記ベルトの挟持力を調整することにより、エンジンの出力軸の回転を無段階に変速して車輪軸に伝達する無段変速機の制御装置において、
前記エンジンの出力トルクに基づいて算出される車輪駆動力と、車輪速度に基づいて算出される車両の走行抵抗とを用いて、前記車両が走行する路面の路面勾配を算出する路面勾配算出手段と、
前記路面勾配の変化率を算出する路面勾配変化率算出手段と、
算出された前記変化率を異常判定値と比較し、前記変化率が異常であるか否かを判定する異常判定手段と、
前記変化率が異常であると判定されたとき、前記挟持力を所定量増加させる補正を行う挟持力補正手段と、
を備えることを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 相対的に移動可能な一対の駆動プーリ半体と、相対的に移動可能な一対の従動プーリ半体との間にベルトを張架し、前記一対の駆動プーリ半体及び前記一対の従動プーリ半体による前記ベルトの挟持力を調整することにより、エンジンの出力軸の回転を無段階に変速して車輪軸に伝達する無段変速機の制御装置において、
車両の駆動輪回転速度と従動輪回転速度との回転速度差を検出する回転速度差検出手段と、
検出された前記回転速度差を異常判定値と比較し、前記回転速度差が異常であるか否かを判定する異常判定手段と、
前記回転速度差が異常であると判定されたとき、前記挟持力を所定量増加させる補正を行う挟持力補正手段と、
を備えることを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 請求項3記載の無段変速機の制御装置において、
前記従動輪回転速度が所定値以下であるか否かを判定する従動輪回転速度判定手段を備え、
前記挟持力補正手段は、前記回転速度差が異常であると判定され、且つ、前記従動輪回転速度が前記所定値よりも大きいと判定されたとき、前記挟持力を所定量増加させる補正を行うことを特徴とする無段変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003350638A JP4121439B2 (ja) | 2003-10-09 | 2003-10-09 | 無段変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003350638A JP4121439B2 (ja) | 2003-10-09 | 2003-10-09 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005114088A true JP2005114088A (ja) | 2005-04-28 |
JP4121439B2 JP4121439B2 (ja) | 2008-07-23 |
Family
ID=34542131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003350638A Expired - Fee Related JP4121439B2 (ja) | 2003-10-09 | 2003-10-09 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4121439B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011010547A1 (ja) * | 2009-07-22 | 2011-01-27 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
WO2016017326A1 (ja) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
WO2016152260A1 (ja) * | 2015-03-20 | 2016-09-29 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
JP2019011840A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | ジヤトコ株式会社 | 車両制御装置および車両制御方法 |
JP2019158117A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
-
2003
- 2003-10-09 JP JP2003350638A patent/JP4121439B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011010547A1 (ja) * | 2009-07-22 | 2011-01-27 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
US20120116637A1 (en) * | 2009-07-22 | 2012-05-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Cvt control apparatus |
JP5325298B2 (ja) * | 2009-07-22 | 2013-10-23 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
US8594898B2 (en) | 2009-07-22 | 2013-11-26 | Honda Motor Co., Ltd. | CVT control apparatus |
EP3196513A4 (en) * | 2014-07-30 | 2017-08-16 | Jatco Ltd | Controller for continuously variable transmission |
CN106574714A (zh) * | 2014-07-30 | 2017-04-19 | 加特可株式会社 | 无级变速器的控制装置 |
JPWO2016017326A1 (ja) * | 2014-07-30 | 2017-04-27 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
WO2016017326A1 (ja) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
US10006542B2 (en) | 2014-07-30 | 2018-06-26 | Jatco Ltd | Controller for continuously variable transmission |
CN106574714B (zh) * | 2014-07-30 | 2018-10-02 | 加特可株式会社 | 无级变速器的控制装置 |
WO2016152260A1 (ja) * | 2015-03-20 | 2016-09-29 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
JPWO2016152260A1 (ja) * | 2015-03-20 | 2017-10-19 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
KR20170118162A (ko) * | 2015-03-20 | 2017-10-24 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 무단 변속기의 제어 장치 |
CN107429837A (zh) * | 2015-03-20 | 2017-12-01 | 加特可株式会社 | 无级变速器的控制装置 |
KR102004635B1 (ko) * | 2015-03-20 | 2019-07-26 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 무단 변속기의 제어 장치 |
JP2019011840A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | ジヤトコ株式会社 | 車両制御装置および車両制御方法 |
JP2019158117A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4121439B2 (ja) | 2008-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2635823C (en) | Automatic gear shifting control device of vehicle | |
JP4332518B2 (ja) | 動力伝達装置の制御装置 | |
US6945906B2 (en) | Control system for vehicle | |
JP2002340166A (ja) | 車両用無段変速装置の制御装置 | |
JP4121439B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
CN106103223A (zh) | 自动变速器的控制装置 | |
JP4560466B2 (ja) | 変速機の制御装置 | |
JP4431096B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
US6973379B2 (en) | Continuously variable transmission control apparatus | |
JP4281300B2 (ja) | 車両用駆動機構の制御装置 | |
JP4821054B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP4148008B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP4244602B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP4106992B2 (ja) | 回転速度推定装置 | |
JP4951172B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP4712307B2 (ja) | 4輪駆動車の駆動力制御装置 | |
JP4195741B2 (ja) | 車両の走行制御方法 | |
JPH03103660A (ja) | 車両用無段変速機の変速比制御装置 | |
JP4389462B2 (ja) | 無段変速機の滑り検出装置 | |
JP2004232710A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP3624425B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP4317542B2 (ja) | ベルト式無段変速機付車両のトラクションコントロール装置 | |
JP4284978B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP2004176729A (ja) | 車両用動力伝達機構の制御装置 | |
JP2527027B2 (ja) | 車両用無段変速機の速度比制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071009 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080422 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080428 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110509 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4121439 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110509 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130509 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130509 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140509 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |