JPWO2016017326A1 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
駆動輪の回転速度を検出する第1の回転速度センサと、
従動輪の回転速度を検出する第2の回転速度センサと、
前記第1の回転速度センサの検出値と前記第2の回転センサの検出値から前記駆動輪と前記従動輪との車輪速差を検出する車輪速差検出部と、
前記車輪速差が第1の所定値以上になった場合、第1の所定値未満である場合に比べて、無段変速機のベルトをプーリによって挟み込むときの狭圧力を高くする狭圧力上昇部と、
を備える。
これら可動円錐板2b,3bは、ライン圧を元圧として作り出したプライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecをプライマリプーリ室2cおよびセカンダリプーリ室3cに供給することにより固定円錐板2a,3aに向けて付勢され、これによりベルト4を円錐板に摩擦係合させてプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間での動力伝達を行う。変速に際しては、目標変速比に対応させて発生させたプライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psec間の差圧により両プーリ2,3のV溝の幅を変化させ、プーリ2,3に対するベルト4の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることで目標変速比を実現する。
変速機コントローラ12には、プライマリプーリ2の回転速度Npriを検出するプライマリプーリ回転センサ13(第3の回転速度センサに相当)からの信号と、セカンダリプーリ3の回転速度Nsecを検出するセカンダリプーリ回転センサ14からの信号と、セカンダリプーリ圧Psecを検出するセカンダリプーリ圧センサ15からの信号と、アクセルペダルの操作量APOを検出するアクセル操作量センサ16からの信号と、セレクトレバー位置を検出するインヒビタスイッチ17からの選択レンジ信号と、CVT1の作動油温TMPを検出する油温センサ18からの信号と、エンジン5を制御するエンジンコントローラ19からの入力トルクTpに関連する信号(エンジン回転速度や燃料噴射時間)と、各輪の車輪速度を検出する車輪速センサ21(駆動輪である前輪の車輪速センサを21F,従動輪である後輪の車輪速センサを21Rと記載する。)からの信号と、が入力される。
ステップS1では、悪路検知を行い、悪路の場合は悪路検知フラグをONとすると共に、ステップS2に進み、それ以外の良路の場合は本制御フローを終了する。ここで、悪路検知は、車輪速センサ21Fにより検出された駆動輪の回転速度と、車輪速センサ21Rにより検出された従動輪の回転速度との差である車輪速差が、入り判定閾値(第1の所定値に相当)以上か否かに基づいて判断する。車輪速差が入り判定閾値以上の場合は悪路と判定して悪路検知フラグをONとし、入り判定閾値未満の場合は良路と判定して悪路検知フラグはOFFとする。
ステップS3では、車輪速差が解除判定閾値(第2の所定値に相当)以下か否かを判定し、解除判定閾値以下の場合はステップS5に進み、解除判定閾値より大きいときはステップS4に進む。解除判定閾値は、入り判定閾値よりも小さな値に設定される。
尚、図示せぬ他のルーチンによって車輪速センサ21の異常(例えば出力値の異常や断線など)の有無が常時監視されており、車輪速センサ21の異常時は、解除判定閾値以下であると判定してステップS5に進む。車輪速センサ21の異常時に悪路検知時制御の解除ができなくなることを回避するためである。悪路検知時制御の継続は燃費の悪化を招くからである。
ステップS7では、解除判定タイマのカウント値が所定タイマ値以上か以下か否かを判定し、所定タイマ値以上の場合はステップS8に進み、それ以外の場合はステップS2に戻って悪路検知時制御を継続する。
ステップS8では、悪路検知フラグをOFFするとともに、悪路検知時制御を解除する。
時刻t1において、車両が悪路に入り、車輪速差が解除判定閾値を越えると、解除判定タイマがリセットされる。
時刻t2において、車輪速差が入り判定閾値以上となると、悪路検知フラグがOFFからONにセットされ、悪路検知時制御が実施される。これにより、車輪速差は収束方向に向かう。このように、車輪速差に基づいて悪路検知が行われるため、素早い悪路検知が可能となり、ベルト滑りを抑制できる。
時刻t4において、車輪速差が再度解除判定閾値を上回ると、解除判定タイマのカウントアップはリセットされるため、悪路検知フラグはONのまま維持され、悪路検知時制御が継続される。このように、解除判定タイマを用いて悪路検知フラグをセットするため、悪路検知制御の作動・非作動に伴う挟圧力の変動を抑制できる。
時刻t5において、悪路から良路へと移行し、振動成分が所定振動値以下となり、かつ、車輪速差も解除判定閾値を下回っているため、解除判定タイマのカウントアップが開始される。そして、時刻t6において、解除判定タイマのカウント値が所定タイマ値までカウントされると、悪路検知フラグがONからOFFに設定され、悪路検知時制御が終了する。このように、悪路検知制御の解除時には、車輪速差だけでなく、振動成分の低下を併せて判断することで、より安定的に解除判定を達成できる。
従動輪の回転速度を検出する車輪速センサ21R(第2の回転速度センサ)と、
車輪速センサ21Fの検出値と車輪速センサ21Rの検出値から駆動輪と従動輪との車輪速差を検出するステップS1(車輪速差検出部)と、
車輪速差が入り判定閾値(第1の所定値)以上になった場合、走行中の路面が悪路であると判定するステップS1(悪路判定部)と、
悪路と判定した場合、悪路と判定しない場合に比べて、無段変速機のベルトを油圧制御されたプーリによって挟み込むときの狭圧力を高くするステップS2(狭圧力上昇部)と、
車輪速センサ21R(第1の回転速度センサと第2の回転速度センサの少なくとも一方)の検出値に基づいて車速の振動を検出するステップS5(振動検出部)と、
検出された車輪速差が解除判定閾値(第2の所定値)以下であって、かつ、検出された振動が所定振動値(第3の所定値)以下である場合に、ステップS2(狭圧力上昇部)により高くした狭圧力を低下させるステップS8(上昇解除部)と、
を備えた。
また、車輪速差と車速の振動とがそれぞれ所定値以下となってから、高めた挟圧力を低下させるため、悪路を脱したことを正確に判定することができ、急激に入力トルクが増大するような悪路を走行している状態にもかかわらず挟圧力を低下させることを回避でき、ベルト滑りを防止できる。
更に、車輪速差と車速の振動が収束すれば挟圧力が良路に応じた挟圧力に低下するため、良路に戻っても無駄に挟圧力が高い状態で走行する時間を短縮でき、燃費の悪化を抑制できる。
よって、車輪速センサ21の異常時には、車輪速差を解除判定に用いず、プライマリプーリ回転センサ13の振動成分のみを解除判定に用いるため、路面状態が良路となった場合に挟圧力を通常状態の低挟圧力に戻すことができ、燃費の悪化を抑制できる。
上記実施例では、前輪駆動車両に適用した例を示したが、本発明は、4輪駆動車に適用することもできる。この場合、全てが駆動輪であるため、十分な車輪速差が生じないおそれがある。そこで、ステップS1の悪路判定において、
(a)各輪の加速度を算出し、加速度がスリップにより上昇したと考えられる加速度上昇側入り判定閾値(第5の所定値)より大きい状態が所定時間継続した場合
(b)各輪の加速度を算出し、加速度が障害物により低下したと考えられる加速度下降側入り判定閾値(第6の所定値)より小さい状態が所定時間継続した場合
の二つの条件をOR条件として導入すればよい。加速度下降側入り判定閾値は、加速度上昇側入り判定閾値よりも小さな値である。この場合、前後輪の車輪速差が入り判定閾値以上となった場合も含めた3つの条件のうち、いずれかが成立すれば悪路と判定することで、効果的に悪路検知を行える。
尚、4輪駆動車で上記条件により悪路判定した後、悪路検知制御を解除するにあたっては、車輪速差と車速振動の条件によって悪路検知制御を解除すればよい。これにより、良路に復帰した場合や、悪路であると誤判定した場合に素早く挟圧力を低下できるため、燃費の悪化を抑制できる。
Claims (7)
- 駆動輪の回転速度を検出する第1の回転速度センサと、
従動輪の回転速度を検出する第2の回転速度センサと、
前記第1の回転速度センサの検出値と前記第2の回転センサの検出値から前記駆動輪と前記従動輪との車輪速差を検出する車輪速差検出部と、
前記車輪速差が第1の所定値以上になった場合、第1の所定値未満である場合に比べて、無段変速機のベルトをプーリによって挟み込むときの狭圧力を高くする狭圧力上昇部と、
を備えた無段変速機の制御装置。 - 前記車輪速差が前記第1の所定値以上になった場合、走行中の路面が悪路であると判定する悪路判定部を備えた、請求項1に記載の無段変速機の制御装置。
- 前記第1の回転速度センサと前記第2の回転速度センサの少なくとも一方の検出値に基づいて車速の振動を検出する振動検出部と、
前記検出された車輪速差が第2の所定値以下であって、かつ、検出された振動が第3の所定値以下である場合に、前記狭圧力上昇部により高くした狭圧力を低下させる上昇解除部と、
をさらに備えた、請求項1または2に記載の無段変速機の制御装置。 - 請求項3に記載の無段変速機の制御装置において、
動力源側に接続されたプライマリプーリの回転速度を検出する第3の回転速度センサと、
前記第1の回転速度センサまたは前記第2の回転速度センサの少なくとも一方の異常を検出するセンサ異常検出部と、
を有し、
前記振動検出部は、前記第3の回転速度センサの検出値からプライマリプーリの回転速度の振動を検出し、
前記第1または第2の回転数センサの異常を検出した場合、前記上昇解除部は、検出された車輪速差を用いずに、前記第3の回転速度センサから検出された振動が第4の所定値以下である場合に、前記狭圧力上昇部により高くした狭圧力を低下させる、無段変速機の制御装置。 - 前輪側駆動輪の回転速度を検出する第1の回転速度センサと、
後輪側駆動輪の回転速度を検出する第2の回転速度センサと、
前記第1または第2の回転速度センサの検出値から駆動輪の加速度を検出する加速度検出部と、
前記第1の回転速度センサの検出値と前記第2の回転速度センサの検出値から前記前輪側駆動輪と前記後輪側駆動輪との車輪速差を検出する車輪速差検出部と、
前記車輪速差が第1の所定値以上になった場合、または、前記駆動輪の加速度が第5の所定値以上、または、前記駆動輪の加速度が前記第5の所定値よりも小さな第6の所定値以下のいずれかの場合、いずれにも該当しない場合に比べて、無段変速機のベルトをプーリによって挟み込むときの狭圧力を高くする狭圧力上昇部と、
を備えた無段変速機の制御装置。 - 前記第1の回転速度センサと前記第2の回転速度センサの少なくとも一方の検出値に基づいて車速の振動を検出する振動検出部と、
前記検出された車輪速差が第2の所定値以下であって、かつ、検出された振動が第3の所定値以下である場合に、前記狭圧力上昇部により高くした狭圧力を低下させる上昇解除部と、
をさらに備えた、請求項5に記載の無段変速機の制御装置。 - 請求項6に記載の無段変速機の制御装置において、
動力源側に接続されたプライマリプーリの回転速度を検出する第3の回転速度センサと、
前記第1の回転速度センサまたは前記第2の回転速度センサの少なくとも一方の異常を検出するセンサ異常検出部と、
を有し、
前記振動検出部は、前記第3の回転速度センサの検出値からプライマリプーリの回転速度の振動を検出し、
前記第1または第2の回転数センサの異常を検出した場合、前記上昇解除部は、検出された車輪速差を用いずに、前記第3の回転速度センサから検出された振動が第4の所定値以下である場合に、前記狭圧力上昇部により高くした狭圧力を低下させる、無段変速機の制御装置。
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