JP2014134273A - 車両用無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動源としてのエンジンの回転駆動力が無段変速機を介して駆動輪としての前輪へ伝達される車両において、車速が低下すると無段変速機の変速比を増大させる車両用無段変速機の変速制御装置を備え、何れかの前輪の減速スリップが過大になる状況、例えばアンチスキッド制御中であるとき(S20)には、路面の摩擦係数の推定値μhを演算し(S40)、車速が低下するにつれて大きくなると共に、推定値μhが低いほど小さくなるよう、無段変速機の目標変速比γtを演算する(S50)。
【選択図】図2
Description
無段変速機が搭載された車両の減速時に、駆動輪の減速スリップが過大になることを防止すべく、上記公開公報に記載された技術を適用することが考えられる。即ち、駆動輪の減速スリップが大きくなったことが検出されると、無段変速機の変速比を予め設定された一定の修正量小さくする(シフトアップする)ことが考えられる。
上述の主要な課題は、本発明によれば、駆動源の回転駆動力が無段変速機を介して駆動輪へ伝達される車両に適用され、車速が低下すると前記無段変速機の変速比を増大させる車両用無段変速機の変速制御装置に於いて、何れかの駆動輪の減速スリップが過大になる状況であるときには、何れかの駆動輪の減速スリップが過大になる状況ではないときに比して、車速の低下に伴う前記無段変速機の変速比の増大を抑制することを特徴とする車両用無段変速機の変速制御装置(請求項1の構成)によって達成される。
本発明の一つの好ましい態様によれば、上記の構成において、無段変速機は、摩擦式の無段変速機であり、ベルト式無段変速機、チェーン式無段変速機、トロイダル無段変速機の何れかであるよう構成される(好ましい態様1)。
図1はベルト式無段変速機が搭載された車両に適用された本発明による車両の変速制御装置の第一の実施形態を示す概略構成図である。
路面の摩擦係数が高く、前輪16L及び16Rの何れもアンチスキッド制御中ではない場合には、ステップ20において否定判別が行われる。そして、ステップ30において、図3の実線にて示されたマップより推定車体速度Vbに基づいて無段変速機14の目標変速比γtが演算される。
路面の摩擦係数が低く、前輪16L及び16Rの少なくとも一方がアンチスキッド制御中である場合には、ステップ20において肯定判別が行われる。そして、ステップ40において、車両の推定前後加速度Gxhに対する推定車体加速度Vbdの比に基づいて、路面の摩擦係数の推定値μhが演算される。また、ステップ50において、図3において破線にて示されたマップより、推定車体速度Vb及び路面の摩擦係数の推定値μhに基づいて無段変速機14の目標変速比γtが演算される。
図4及び図5は、それぞれ本発明による車両の変速制御装置の第二の実施形態における深スリップ判定ルーチン及び変速比制御ルーチンを示すフローチャートである。
Vws=Vb−(CaVb+Cb) …(1)
路面の摩擦係数が高く、車両が減速状態にあるが、前輪16L及び16Rの何れの減速スリップも深スリップではない場合には、ステップ230において否定判別が行われる。そして、ステップ250において、図3において実線にて示されたマップより推定車体速度Vbに基づいて無段変速機14の目標変速比γtが演算される。
車両が減速中であり、路面の摩擦係数が低く、前輪16L及び16Rの少なくとも一方の減速スリップが深スリップである場合には、ステップ230において肯定判別が行われる。そして、ステップ240において無段変速機14の目標変速比γtが前回値γtfに維持される。
γta=γt1+Kaγt …(2)
図6は、本発明による車両の変速制御装置の第三の実施形態における変速比制御ルーチンを示すフローチャートである。
路面の摩擦係数が高く、車両が減速状態にあるが、前輪16L及び16Rの減速スリップ率RsflおよびRsfrの何れも基準値Rsc以下である場合には、ステップ340において否定判別が行われる。よって、ステップ370において、無段変速機14の変速比γはステップ320において演算された目標変速比γt、即ち、図3の実線にて示されたマップより演算された目標変速比γtになるよう制御される。
車両が減速中であり、路面の摩擦係数が低く、前輪16L及び16Rの減速スリップ率RsflおよびRsfrのうち大きい方の値Rsが基準値Rscよりも大きい場合には、ステップ340において肯定判別が行われる。そして、ステップ350において、前輪の減速スリップ率Rsに基づいて図7に示されたマップより補正係数Ksが演算され、ステップ360において、ステップ320において演算された目標変速比γtに補正係数Ksが乗算されることにより、目標変速比γtが積Ksγtに低減補正される。
Claims (5)
- 駆動源の回転駆動力が無段変速機を介して駆動輪へ伝達される車両に適用され、車速が低下すると前記無段変速機の変速比を増大させる車両用無段変速機の変速制御装置に於いて、何れかの駆動輪の減速スリップが過大になる状況であるときには、何れかの駆動輪の減速スリップが過大になる状況ではないときに比して、車速の低下に伴う前記無段変速機の変速比の増大を抑制することを特徴とする車両用無段変速機の変速制御装置。
- 前記変速制御装置は、車速が低いほど目標変速比が高くなると共に、駆動輪の減速スリップが過大になる虞れが高いほど目標変速比が低くなるよう、車速及び駆動輪の減速スリップが過大になる虞れに応じて目標変速比を演算し、目標変速比に基づいて前記無段変速機の変速比を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。
- 前記変速制御装置は、全ての駆動輪の減速スリップが過大ではないときには、車速が低いほど高くなるよう設定された通常時の目標変速比に基づいて前記無段変速機の変速比を制御し、何れかの駆動輪の減速スリップが過大であるときには、減速スリップが大きいほど前記通常時の目標変速比との差が大きくなるよう前記通常時の目標変速比よりも低い値に可変設定される非通常時の目標変速比に基づいて前記無段変速機の変速比を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。
- 前記変速制御装置は、車速が低下する状況に於いて何れかの駆動輪の減速スリップが過大であるときには、前記無段変速機の変速比の増大率を低減することを特徴とする請求項1に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。
- 前記変速制御装置は、前記無段変速機の変速比の増大率を低減している状況に於いて減速スリップが過大であった駆動輪の減速スリップが過大ではなくなったときには、前記変速比の増大率の低減を解除することを特徴とする請求項4に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。
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US10408286B2 (en) | 2017-09-25 | 2019-09-10 | Hyundai Motor Company | Method for preventing burst of clutch for vehicle |
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