JP2005108060A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】冷却または加温された空気を、商品搬出装置の内部空間を介して商品収納室に循環させ、従来のダクト通路を省いて本体を小型化するとともにコストを安くする。
【解決手段】商品を収納する商品ラック６と、商品ラック６を上下に複数段配設する商品収納庫３と、商品収納庫３に配置され商品ラック６から払い出された商品を商品取出口７に搬出する商品搬出装置８と、商品ラック６内の商品を冷却または加温する冷却加温装置４１、４３とを備えた自動販売機において、商品搬出装８置は、商品ラック６から払い出された商品を受け取って商品取出口７に搬出する商品搬出部９と、商品搬出部９を上下方向に案内して移動させる上下搬送機構部１１を有し、上下搬送機構部１１は冷却加温装置４１、４３により冷却または加温される空気を導いて商品収納庫３内を循環させるダクト部３８を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、商品収納庫内に、多数の商品を前後方向に並べて収納する商品ラックと、商品ラックの商品を商品取出口に搬出する商品搬出装置を備え、冷却加温装置により冷却または加温された空気をこの商品収納庫内に循環させることにより、商品収納庫内に収納された商品を冷却または加温するように構成した自動販売機に関するものである。

従来のこのような自動販売機としては、特開平１１−３５３５４５号公報、特開２００２−７４４８９号公報に記載されたものが知られている。これらの自動販売機の商品収納庫内には、上下段に複数の商品ラックが配設され、この商品ラックから払い出された商品を商品取出口まで搬送する商品搬出装置が商品収納庫の前部に上下に延びて設けられている。また、商品収納庫の側部には、ダクト通路がその側壁に沿って形成され、商品収納庫に配置された冷却装置や加温装置により冷却または加温された空気は、このダクト通路により導かれて商品収納庫内に循環され、商品収納庫内の商品を冷却または加温することができる。

さらに詳述すると、商品収納庫内には、断熱性を有する仕切板で上下に仕切られた上商品収納室および下商品収納室が形成されている。そして、これらの上商品収納室および下商品収納室には、商品ラックがそれぞれ上下段に配設され、この商品ラックから払い出された商品を商品取出口まで搬送する商品搬出装置が上下の商品収納室にまたがった状態で配置されている。

また、仕切板には上下の各商品収納室に対応して側壁に沿ったダクト通路を上下に自在に仕切るダクト仕切手段が配設され、各商品収納室に配置された冷却装置や加温装置により冷却または加温された空気は、この仕切り自在なダクト通路により各商品収納室毎に、または上下の商品収納室を連通して循環され、各商品収納室内の商品を別々にまたは同時に冷却または加温することができる。

また、商品搬出装置は、商品ラックから払い出された商品を受け取るバケットと、バケットを上下方向に移動させる搬送機構部とを備えている。そして、バケットが上商品収納室と下収納室をまたがって移動するとき、仕切板はバケットの移動通路を開いて軌道を確保し、常時はその通路を閉じて両商品収納室間の熱漏れを防止するように構成されている。

さらに、バケットを上下の商品収納室にまたがって移動させる搬送機構部は、その内部空間を介して両商品収納室間の熱漏れが起きないように、全体が断熱部材で覆われたり、或はその内部空間が仕切部材によって上下に仕切られるように構成されている。
特開平１１−３５３５４５号公報 特開２００２−７４４８９号公報

ところで、このような従来の自動販売機においては、バケットを上下方向に移動させる搬送機構部と商品収納庫の側壁に沿って形成されるダクト通路が、それぞれ別々に商品収納庫に配設されるから、これらの配置スペースを同時に商品収納庫内に確保する必要があり、商品収納庫の小型化が困難であった。

また、バケットを上下方向に移動させる搬送機構部は、その内部空間を介して上下の商品収納室間の熱漏れが起きないように、その全体を覆う断熱部材や内部空間を上下に仕切る仕切部材が設けられるため、構造が複雑でコストが高かった。

本発明は、このような問題に対して、冷却装置や加温装置により冷却または加温された空気を、バケットを上下方向に移動させる搬送機構部の内部空間を介して、各商品収納室毎にまたは上下の商品収納室を連通させて循環させ、各商品収納室内の商品を加温または冷却することで、従来のダクト通路を省き、商品収納庫を小型化して本体を小型化することを可能にし、コストを安くすることができる自動販売機を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、複数の商品を前後方向に並べて収納し、その前端から前記商品を払い出す商品ラックと、前記商品ラックを上下方向に複数段配設する商品収納庫と、前記商品収納庫に配置され前記商品ラックから払い出された商品を商品取出口に搬出する商品搬出装置と、前記商品ラック内の商品を冷却または加温する冷却加温装置とを備えた自動販売機において、前記商品搬出装置は、前記商品ラックの前端に対応する位置と前記商品取出口に対応する位置の間を上下に移動して前記商品ラックから払い出された商品を受け取って前記商品取出口に搬出する商品搬出部と、前記商品搬出部を上下方向に案内して移動させる上下搬送機構部を有し、前記上下搬送機構部は前記冷却加温装置により冷却または加温される空気を導いて前記商品収納庫内に循環させるダクト部を備えるものである。これによれば、前記上下搬送機構部に備えられたダクト部は、前記冷却加温装置により冷却または加温される空気を導いて前記商品収納庫内を循環させることにより、前記商品ラック内の商品を冷却または加温することができる。

請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の自動販売機において、前記商品収納庫を上下に区切りその上下に前記商品ラックを配設する商品収納室を形成する仕切板と、上下に区切られた前記商品収納室に対応して前記ダクト部を上下に分割するダクト仕切手段を備え、上下に分割された前記ダクト部は、それぞれ前記冷却加温装置により冷却または加温される空気を導いて対応する上下の前記各商品収納室に循環させるものである。これによれば、上下に区切られた前記ダクト部は、それぞれが前記冷却加温装置により冷却または加温される空気を導いて、それに対応する前記各商品収納室内を循環させ、前記商品ラック内の商品を各商品収納室毎に別々に冷却または加温することができる。

以上説明したように請求項１に係る発明によれば、上下搬送機構部に備えられたダクト部は、冷却加温装置により冷却または加温される空気を導いて商品収納庫内を循環させることにより、商品ラック内の商品を冷却または加温するとができるから、冷却加温装置により冷却または加温された空気を導くダクト通路を従来のように別に設ける必要がなく、その配置スペースを省き商品収納庫を小型化して本体を小型化し、コストを安くすることができる。

また、請求項２に係る発明によれば、上下に区切られたダクト部は、それぞれが冷却加温装置により冷却または加温される空気を導いて、それに対応する上下の各商品収納室内を循環させ、商品ラック内の商品を各商品収納室毎に別々に冷却または加温することができるから、商品収納庫内の商品を異なる温度で冷却または加温することができる。

本発明の実施形態について図を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に関る自動販売機を示す斜視図、図２は本発明の実施形態に関る自動販売機の側面断面図、図３は本発明の実施形態に関る自動販売機の商品搬出装置を示す斜視図である。

図に示すように、この自動販売機は箱状の本体１と、その前面を開閉する主扉２とを備えている。本体１内には前面を開口した商品収納庫３が断熱材で囲繞されて形成され、商品収納庫３の前面にはその開口を閉塞する透明な断熱扉４が設けられている。また、主扉２には、商品収納庫３の前面開口に対応して透明パネル５が配設され、この自動販売機は正面から商品収納庫３内の商品が見えるようにデザインされている。

商品収納庫３には、商品を前後方向に並べて収納する商品ラック６が上下方向に複数段に配列されている。また、商品ラック６の前方には、この商品ラック６から払い出された商品を、主扉２の下部に設けた商品取出口７に搬出する商品搬出装置８が配設されている。さらに詳細には、商品収納庫３は、断熱性を有する仕切板１２によって上下の商品収納室３ａ、３ｂに仕切られ、また、商品搬出装置８はこの上下の商品収納室３ａ、３ｂにまたがって配設され、上下いずれの商品収納室３ａ、３ｂの商品ラック６から払い出された商品も商品搬出口７に搬出することができる。

ここで、商品搬出装置８は、商品ラック６から払い出された商品を受け取り、それを商品取出口７に搬出するバケット（商品搬出部）９と、バケット９を支持して左右方向に移動する横搬送機構１０と、横搬送機構１０を上下に移動する縦搬送機構（上下搬送機構部）１１とから構成され、図示しない制御手段により制御されている。

また、商品収納庫３を上下の商品収納室３ａ、３ｂに仕切る仕切板１２は、商品搬出装置８の後方に配置された固定仕切板部１３と、この固定仕切板部１３に連なり、商品搬送装置８のバケット移動通路１５を上下に仕切る可動仕切板部１４を備え、可動仕切板部１４は、バケット９が上下の商品収納室３ａ、３ｂにまたがって移動するとき、後述の駆動手段によりバケット移動通路１５から退避して、バケット９の移動に支障がないように制御される。

横搬送機構１０は、バケット９を移動自在に支持する横軸レール２１と、横軸レール２１を支持するスライド板２２とバケット９を移動させる横軸モータ２３、およびタイミングベルト２４、バケット９の位置を検知する位置センサ２５と、位置検知用スリット２６等を備えている。

また、縦軸搬送機構１１は、横軸搬送機構１０を上下方向に摺動支持する左右一対の縦軸レール３０と縦軸レール３０の頂部に渡したシャフト３１と、このシャフト３１を回転させ、タイミングベルト３２を駆動することにより横軸搬送機構１０を昇降駆動する縦軸モータ３３と、スライド板２２に設けられ横軸搬送機構１０の上下方向の位置を検知する位置センサ３４と、位置検知用スリット３５を設けたスリット板３６と、横軸搬送機構１０との重量バランスをとるためのバランサー３７等を備えている。

ところで、縦軸レール３０の内部は上下に連通した構造となっている。そして、商品収納庫３の側壁３ｃとこの側壁３ｃに沿って平行に配設される縦軸レール３０の間には上下方向に通気可能なダクト部３８が形成されている。また、この縦軸レール３０には仕切板１２に設けられる後述の縦軸レール仕切板１６（ダクト仕切手段）が差し込まれることで、ダクト部３８を上下に分割する開口３９が設けられている。また、この開口３９は縦軸レール仕切板部１６よりも大きな断面寸法を有している。

また、上の商品収納室３ａには、縦軸レール３０の内部に上下方向に形成されたダクト部３８の上部に臨んで加温装置４１が開口３０ａを介して配設されている。加温装置４１は、ダクト部３８により導かれる空気を加温して上の商品収納室３ａに送出する。また、下の商品収納室３ｂの下部には、ダクト部３８の下部に臨んで冷却装置４３が開口３０ｂを介して配置されている。冷却装置４３は、冷却した空気をダクト部３８の下部から上方に送出する。

つぎに仕切板１２について説明する。図４は仕切板１２を構成する可動仕切板部１４がバケット移動通路１５を上下に仕切るように位置した状態を示す平面図、図５は可動仕切板部１４がバケット移動通路１５から退避した状態を示す平面図、図６は仕切板１２の全体構成を示す斜視図である。図に示すように、仕切板１２は固定仕切板部１３の他に、バケット９の移動スペースであるバケット移動通路１５を自在に開閉する可動仕切板部１４と、縦軸レール３０に形成された開口３９に差し込まれ、縦軸レール３０内のダクト部３８を上下に区切る縦軸レール仕切板１６とを備える。

仕切板１２を構成する固定仕切板部１３には、可動仕切板部１４を進退させる駆動モータ１７およびリンク機構１８が設けられ、リンク機構１８と可動仕切板部１４とは連結部１９によって連結されている。また、固定仕切板部１３には可動仕切板部１４の退出を案内するガイドレール１３ａが設けられている。なお、固定仕切板部１３は、商品収納庫３内を上下の商品収納室３ａ、３ｂに区切る所定の位置に図示しない固定手段により取り付けられる。

連結部１９は、リンク機構１８の段付ねじ１８ａがスライドする長穴１９ａと、リンク機構１８の先端部に配置され可動仕切板部１４を断熱扉４の方向に付勢するばね４５とを備えている。可動仕切板部１４は、縦軸レール仕切板１６を縦軸レール３０方向に付勢して支持する連結支持板２０を備えている。この連結支持板２０は縦軸レール仕切板１６を固定したスライド板１６ｃの段付ねじ２０ｂを挿通する長穴２０ａを有している。ばね４６は、一端をスライド板１６ｃに、他端を連結支持板２０に連結されており、縦軸レール仕切板１６を縦軸レール３０方向に付勢するように設けられている。また、可動仕切板部１４の先端部に備えられたガスケット４８は、断熱扉４と当接し機密性を保持するためのものである。

また、スライド板１６ｃには、可動仕切板１４がバケット移動通路１５から後退するときに、縦軸レール３０および後方のガイド部４７の表面に当接しながら回転するガイドローラ１６ａが設けられている。縦軸レール仕切板１６の切欠部１６ｂは、横搬送機構部１０を上下方向に案内するために縦軸レール３０内部に形成されたガイドレールを回避するために形成されたものである。

このように構成される本発明の自動販売機において、上の商品収納室３ａの商品を加温し、下の商品収納室３ｂの商品を冷却する場合は、駆動モータ１７を駆動して可動仕切板部１４を固定仕切板部１３の前方に進出させバケット移動通路１５を上下に仕切る位置に移動する。同時に、この可動仕切板部１４と連結支持板２０を介して連動する縦軸レール仕切板１６が、縦軸レール３０に形成された開口３９に差し込まれて縦軸レール３０内のダクト部３８を上下のダクト部３８ａ、３８ｂに分断する。ここで、開口３９は縦軸レール仕切板１６より大きな断面寸法を有し、下のダクト部３８ｂは、縦軸レール仕切板１６の下面と開口３９の下端部の隙間を介して下の商品収納室３ｂに連通する。同様に、上のダクト部３８ａは、縦軸レール仕切板１６の上面と開口３９の上端部の隙間を介して上の商品収納室３ａに連通する。

そして、図示しない制御手段によって制御される冷却装置４３により冷却される空気は、縦軸レール３０下端の開口３０ｂを介して下のダクト部３８ｂを上昇し、縦軸レール仕切板１６の下面と開口３９の下端部の隙間を通過して下の商品収納室３ｂ内に送出される。そして室内を流下して再び冷却装置４３により冷却される。このように冷気が下の商品収納室３ｂ内を循環して商品を冷却する。同様に、上の商品収納室３ａにおいて縦軸レール仕切板１６の上面と開口３９の上端部の隙間を通過して上ダクト部３８ａを上昇する空気は、縦軸レール３０の開口３０ａを介して加温装置４１に到達し、加温されて上の商品収納室３ａ内に送出される。そして室内を下降して再び縦軸レール仕切板１６の上面と開口３９の上端部の隙間に到達する。このように暖気が上の商品収納室３ａ内を循環して商品を加温する。

次に、このように構成される本発明の自動販売機において、上下の商品収納室３ａ、３ｂ内の商品を同時に冷却する場合について説明する。先ず、駆動モータ１７を駆動して可動仕切板部１４をバケット移動通路１５から退避させ、同時にこれと連動する縦軸レール仕切板１６を縦軸レール３０に形成された開口３９から抜き出して、縦軸レール３０内に形成されたダクト部３８を上下方向に貫通させる。そして、ダクト部３８の下端に臨んで設けられた冷却装置４３により冷却された空気を、縦軸レール３０下端の開口３０ｂを介してダクト部３８を上昇させ、さらに縦軸レール３０上端の開口３０ａを介して加温装置４１に到達させる。そして、加温装置４１の送風手段により上の商品収納室３ａに送出させる。さらに上の商品収納室３ａに送出された冷気は、室内の商品を冷却しながら流下して底部の仕切板１２に到達し、その前方に開口されたバケット移動通路１５等を通過し、下の商品収納室３ｂに流入する。また、このときダクト部３８を上昇する冷気の一部は縦軸レール仕切板１６が挿入される開口３９から流出して下の商品収納室３ａに流入する。そして、下の商品収納室３ｂに流入した冷気は、商品を冷却しながら下降して冷却装置４３に到達し、再び冷却される。このようにして、ダクト部３８は冷却空気を導いて商品収納庫３内に形成される上下の商品収納室３ａ、３ｂに循環させ、上下の商品収納室３ａ、３ｂ内の商品を同時に冷却する。

このように本発明の実施形態の自動販売機においては、縦搬送機構１１を構成する縦軸レール３０の内部に形成されたダクト部３８は、冷却または加温される空気を導いて商品収納庫３内を循環させることにより、商品ラック６内の商品を冷却または加温することができるから、冷却または加温された空気を導くダクト通路を従来のように商品収納庫３の後部に別に設ける必要がなく、その配置スペースを削除することができる。そのため、例えば商品収納庫３の奥行きを小さくして本体１を小型化することを可能にし、ダクト通路の構成部品を不要にしてコストをより安くすることができる。

また、本発明の実施形態の自動販売機においては、商品収納庫３を上下に区切りその上下に商品収納室３ａ、３ｂを形成する仕切板と、上下に区切られた商品収納室３ａ、３ｂに対応してダクト部３８を上下に分割する縦軸レール仕切板１６を備え、分割された上下のダクト部３８ａ、３８ｂは、それぞれ冷却加温装置41、４３により冷却または加温される空気を導いて対応する上下の商品収納室３ａ、３ｂに循環させ、商品ラック６内の商品を上下の商品収納室３ａ、３ｂ毎に別々に冷却または加温することができる。したがって、商品収納庫３内の商品を異なる温度で冷却または加温することができる。

なお、本発明の実施形態において、縦軸レール３０内に形成されるダクト部３８を上下に区切る縦軸レール仕切板１６は、バケット移動通路１５を開閉する可動仕切板部１４上に設けられ、可動仕切板部１４と連動してダクト部３８を上下に区切るように形成されたが、これに限らず、縦軸レール仕切板１６は、縦軸レール３０内に配置され単独で駆動されてダクト部３８を上下に区切るように形成されても当然よい。すなわち、上下の商品収納室３ａ、３ｂの冷却加温状態に応じて、冷気または暖気がダクト部３８を介して適切に上下の商品収納室３ａ、３ｂ内を循環するように形成されれば良い。本発明は、本実施の形態の示す構成に限定されず本発明の趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。

本発明の実施形態に関る自動販売機を示す斜視図である。 本発明の実施形態に関る自動販売機を示す側面断面図である。 本発明の実施形態に関る自動販売機の商品搬出装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態に関る自動販売機の可動仕切板部がバケット移動通路を上下に仕切るように位置した状態を示す平面図である。 本発明の実施形態に関る自動販売機の可動仕切板部がバケット移動通路から退避した状態を示す平面図である。 本発明の実施形態に関る自動販売機の仕切板の全体構成を示す斜視図である。

符号の説明

３ 商品収納庫
３ａ 上の商品収納室
３ｂ 下の商品収納室
６ 商品ラック
７ 商品取出口
８ 商品搬出装置
９ バケット（商品搬出部）
１１ 縦搬送機構（上下搬送機構部）
１２ 仕切板
１６ 縦軸レール仕切板（ダクト仕切手段）
３０ 縦軸レール
３８ ダクト部
４１ 加温装置
４３ 冷却装置

Claims (2)

1. 複数の商品を前後方向に並べて収納し、その前端から前記商品を払い出す商品ラックと、前記商品ラックを上下方向に複数段配設する商品収納庫と、前記商品収納庫に配置され前記商品ラックから払い出された商品を商品取出口に搬出する商品搬出装置と、前記商品ラック内の商品を冷却または加温する冷却加温装置とを備えた自動販売機において、前記商品搬出装置は、前記商品ラックの前端に対応する位置と前記商品取出口に対応する位置の間を上下に移動して前記商品ラックから払い出された商品を受け取って前記商品取出口に搬出する商品搬出部と、前記商品搬出部を上下方向に案内して移動させる上下搬送機構部を有し、前記上下搬送機構部は前記冷却加温装置により冷却または加温される空気を導いて前記商品収納庫内に循環させるダクト部を備えたことを特徴とする自動販売機。
2. 前記商品収納庫を上下に区切りその上下に前記商品ラックを配設する商品収納室を形成する仕切板と、上下に区切られた前記商品収納室に対応して前記ダクト部を上下に分割するダクト仕切手段を備え、上下に分割された前記ダクト部は、それぞれ前記冷却加温装置により冷却または加温される空気を導いて対応する前記商品収納室に循環させることを特徴とする請求項1に記載の自動販売機。

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