JP2005105657A - 作動機器制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電池の電力が低下した際に、ユーザに対して、電池交換の必要性を確実に認識させるようにする。
【解決手段】 照合手段１８により作動機器４，５を有する作動システムと携帯機２とが対応していると判定されると、作動機器４，５を作動させる又は作動可能な状態に移行させる作動機器制御手段１９と、携帯機２に内蔵された電池８の残存電力を検出する電池残存電力検出手段９と、電池残存電力検出手段９によって内蔵電池８の残存電力が第１閾値以下であることが検出されると、作動機器制御手段１９による作動機器の作動を休止させる又は作動可能状態への移行を休止させる作動休止手段２０と、作動休止手段２０による作動機器４，５の作動の休止を解除する又は作動可能状態への移行の休止を解除する作動休止解除手段１４とをそなえて構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、携帯機に内蔵された電池の交換をユーザに促すことが可能な、作動機器制御装置に関するものである。

従来より、メカニカルキーを使用せずに、車両や住宅のドアの施錠／解錠を制御するロックシステム（いわゆる、スマートキーシステム）が開発されている。
このスマートキーシステムについて、一例を挙げて説明すると、このスマートキーシステムは、ドアを施錠／解錠するロック機構を制御するメインユニットと、携帯キーとから主に構成され、このうち、メインユニットが車両や住宅などに設けられ、携帯キーがユーザによって所持される。

また、メインユニットが携帯機（携帯キー）のＩＤを要求する旨の信号の電波域を形成するようになっており、この電波域に携帯キーを持ったユーザが入ってくると、携帯キーは上記のＩＤ要求信号に対して呼応して、携帯ＩＤ信号をメインユニットに送信し、これを受信したメインユニットにより、受信した携帯キーのＩＤと自機（メインユニット）のＩＤとが照合され、これが合致して認証が成立するとドアのロックが解除されるようになっている。

ところで、携帯機から送信されるＩＤ信号に基づいて機器（例えば、上述のロック機構）を作動させるスマートキーシステムでは、携帯機に電源となる電池が必要である。そして、この電池の残存する電力は携帯機の作動頻度に応じて徐々に低下し、電池の残存電力が所定値以下になると携帯機は作動しなくなって、スマートキーシステムそのものが稼動しなくなる。つまり、電池切れに起因してシステムが停止する。この場合、ユーザは機械式の鍵（いわゆるメカニカルキー）を用いてドアのロック機構を操作することとなる。

なお、電池切れが生じてしまう前に、電池の交換をユーザに促す技術として、特許文献１による技術が存在し、この特許文献１には、電池によって駆動する機器の駆動回数が所定回数を超えると電池の電池が消耗している旨を自動的に表示する手法が開示されている。
特開２００１−２５４５４６号公報

しかし、携帯機の電池の残存電力が少なくなっている旨を告知して、ユーザに対して、電池交換の必要性を強く印象付けることは難しく、実際には電池交換が行なわれない場合が多い。このため、携帯機は電池切れのため作動が停止し、これにより、システムが停止しまっているケースがみられる。
また、このように、ユーザに対して携帯機の電池の交換が必要である旨を事前に通知していたとしても、ユーザに対して与える印象が弱い場合、ユーザは電池の残存電力がゼロとなり携帯機の作動が停止することによってはじめて電池交換の必要性を認識することになる。このため、このユーザは、新しい電池を購入し、交換するまでの間、スマートキーシステムによる利便性を享受できないという課題がある。

また、携帯機の電池が切れた場合、ユーザにとっては、突然システムが作動しなくなるように見えるので、システムそのものが故障したとの誤解を与えるおそれもある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、電池の電力が低下した際に、ユーザに対して、電池交換の必要性を確実に認識させるようにした、作動機器制御装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の作動機器制御装置は、作動機器を有する作動システムと携帯機とが互いに対応しているか否かを照合する照合手段と、該照合手段により該作動システムと該携帯機とが対応していると判定されると、該作動機器を作動させる又は作動可能な状態に移行させる作動機器制御手段と、該携帯機に内蔵された電池の残存電力を検出する電池残存電力検出手段と、該電池残存電力検出手段によって該内蔵電池の残存電力が第１閾値以下であることが検出されると、該作動機器制御手段による該作動機器の作動を休止させる又は作動可能状態への移行を休止させる作動休止手段と、該作動休止手段による該作動機器の作動の休止を解除する又は作動可能状態への移行の休止を解除する作動休止解除手段とをそなえたことを特徴としている。

また、請求項２記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項１記載の内容において、該作動休止手段は、該内蔵電池の残存電力が該第１閾値以下であるときに該携帯機の電源をオフ状態にし、該作動休止解除手段は、オフ状態にある該携帯機の電源をオン状態にすることを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項１または２記載の内容において、該照合手段により該作動システムと該携帯機とが対応していると判定されると、該作動機器に作動信号を送信する又は作動許可信号を送信する作動信号送信手段を有し、該作動信号送信手段は、該電池残存電力検出手段によって該内蔵電池の残存電力が第１閾値以下であることが検出されると該作動信号送信手段による該作動信号の送信又は該作動許可信号の送信を禁止し、該作動休止解除手段は、該作動信号の送信禁止又は該作動許可信号の送信禁止を解除することを特徴としている。

また、請求項４記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の内容において、該携帯機は、該作動休止解除手段を作動させるべく操作可能な強制作動手段を有し、該作動休止手段によって該作動機器の作動が休止されている又は作動可能状態への移行が休止されているときに該強制作動手段が操作されると、該作動休止解除手段により該休止が解除されることを特徴としている。

また、請求項５記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項４記載の内容において、該作動休止手段によって該作動機器の作動が休止されている又は作動可能状態への移行が休止されているときに該強制作動手段が操作されると、該作動休止解除手段により該休止が解除されるとともに、該作動機器が強制的に作動される又は作動可能状態とすることを特徴としている。

また、請求項６記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の内容において、該電池残存電力検出手段により該携帯機の電池の残存電力が該第１閾値よりも大きい値として設定された第２閾値以下となったことが検出されると、該携帯機の使用者に警告を行なう警告手段を有することを特徴としている。
また、請求項７記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の内容において、該作動システムが車両に搭載される電子機器システムであり、該照合手段は、該携帯機が該電子機器システムに対応したものであるか否かを照合することを特徴としている。

また、請求項８記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項７記載の内容において、該電子機器システムが、該車両のドアを施錠又は解錠するロック手段を有し、該照合手段により該携帯機と該電子機器システムとが対応していると判定されると、該作動機器制御手段は、該ロック手段を作動させて該ドアを施錠又は解錠することを特徴としている。
また、請求項９記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項８記載の内容において、該作動休止手段は、該作動機器制御手段によって該ロック手段が該ドアを施錠した後に該作動機器制御手段による該ロック手段の作動を休止させることを特徴としている。

本発明の作動機器制御装置によれば、携帯機に内蔵された電池が切れてしまう前に作動機器を休止させることによって、ユーザに対して、近い将来、電池切れが生じる旨を強く印象付けることが可能であり、一方、容易に当該休止を解除して作動機器を復帰させることが可能である。これにより、ユーザに対して電池交換を強く促すことができる。また、作動休止手段によって作動機器が休止されている場合であっても、容易に休止中の作動機器を復帰させることができ、ユーザの利便性低下を最小限に抑制することができる（請求項１）。

また、携帯機に内蔵の電池が電池切れとなる前に、携帯機の電源をオフにすることによって、作動機器制御手段による作動機器を休止させ、また、電池の残存電力が残り少ない旨をユーザに認識させることができ、さらに、電池の電力が消費されることを防ぎ、電池寿命を最大限に引き延ばすことが可能となる（請求項２）。
また、携帯機内蔵の電池の残存電力が残り少なくなると、作動機器に対する作動信号または作動許可信号の送信を禁止するので、確実に作動機器を休止させることが可能となり、一方、作動機器を復帰させる場合には作動信号または作動許可信号の送信禁止を解除すればよいので、素早く作動機器を復帰させることができる（請求項３）。

また、作動休止手段によって作動機器の作動が休止又は作動可能状態への移行が休止されているときであっても、強制作動手段を操作することにより該休止が解除されるので、ユーザは強制作動手段を操作するだけで、簡単に休止中の作動機器を復帰させることができる（請求項４）。
また、強制作動手段の操作によって作動機器を強制的に作動させる強制作動信号が送信されて、作動機器が強制的に作動されるので、作動機器を復帰させるだけでなく素早く作動機器を作動させることができる（請求項５）。

また、携帯機に内蔵された電池の残存電力量に応じて、電池切れとなる旨をユーザに対して印象づける強さの度合を変化させることが可能となる（請求項６）。
また、車両に搭載される電子機器システムに用いられる携帯機に内蔵された電池の残存電力が低下した場合であっても、その旨を確実にユーザに通知することができる（請求項７）。

また、ドアの施錠／解錠に際して用いられる携帯機に内蔵された電池の残存電力が低下した場合であっても、その旨を確実にユーザへ通知することができる（請求項８）。
また、ドアが施錠された後にロック手段の作動が休止されるので、次回、ドアの解錠する際、当該ロック手段の作動が休止したままとなることによって、携帯機に内蔵された電池の残存電力が低下している旨を確実にユーザへ通知することができる（請求項９）。

以下、図面を参照しながら本発明の作動機器制御装置の一実施形態について図１〜図３を用いて説明すると、図１は本発明を模式的に示すブロック図、図２はその携帯機に内蔵された電池の電力残量（電圧）の低下を示すグラフ、図３はその作用を示すフローチャートである。
図１には、本発明の作動機器制御装置が適用されるスマートキーシステム１が示されており、このスマートキーシステム１は、主に、携帯機２，車載ユニット（作動システム；電子機器システム）３によって構成され、この車載ユニット３には、ロック機構（ロック手段）４，イグニッションノブ（エンジン始動手段）５，警告表示部（警告手段）６がそなえられている。なお、ロック機構４とイグニッションノブ５とのそれぞれを「作動機器」という。

このうち、携帯機２は、ユーザに所持されるものであって、この携帯機２を持ったユーザが車両７に近づき認証要求操作を行なうと、携帯機２と車載ユニット３との間で認証処理（照合）が行なわれ、この認証処理が成立すると、ドアを施錠したり解錠したりするロック機構４が作動し、ドアが施錠または解錠されるようになっている。同様に、上記の認証処理が成立すると、エンジンを始動させるためのスイッチであるイグニッションノブ５が機能し、エンジンの始動が可能な作動待機状態（スタンバイ状態）となるようになっている。

このように、通常、ユーザはこの携帯機２を操作することが不要であるので、例えば所持しているカバンや服のポケットなどにこの携帯機２を入れておけば、メカニカルキーをキーシリンダに差し込むことなくドアを施錠／解錠することができる。同様に、メカニカルキーをイグニッションキーシリンダに差し込むことなく、イグニッションノブ５を操作するだけでエンジンを始動させることができるので、大変に利便性が高いものとなっている。

この携帯機２の構成について、もう少し詳しく説明すると、携帯機２には、いずれも図示しない、入出力装置，不揮発性メモリ，ＣＰＵなどがそなえられるとともに、図１に示す電池８，残存電力量検出手段９，電磁スイッチ（強制作動手段）１０，メインスイッチ（ＳＷ）１１，携帯機側ＥＣＵ１２，アンテナ１３がそなえられている。
これらのうち、電池８は携帯機２が作動するために必要な電源となるものであって、小型化の観点からボタン型電池が適用されている。

また、電力残量検出手段９は、電池８の電圧を測定し、この測定結果に基づいて電池８の残存電力を検出するようになっている。そして、この検出された電圧値が、予め設定された下限閾値（第１閾値）Ｖ₁以下であるか否かおよび中間閾値（第２閾値）Ｖ₂以下であるか否かの判定が行なわれ、この判定結果が含まれた残存電力信号が、アンテナを通じて車載ユニット３へ送信されるようになっている。

なお、これらの下限閾値Ｖ₁および中間閾値Ｖ₂は、図２に示すように、Ｖ₂＞Ｖ₁という関係になっており、電池８の電圧が中間閾値Ｖ₂以下となった場合には車両７に設けられた警告表示部６が作動し、下限閾値Ｖ₁以下となった場合にはロック機構４およびイグニッションノブ５の作動が休止するようになっている（詳しくは後述する）。
また、メインスイッチ１１は、電池８と携帯機側ＥＣＵ１２との間に介装され、電池８から携帯機側ＥＣＵ１２へ供給される電力を断接できるようになっている。なお、このメインスイッチ１１には半導体素子が適用されている。

また、通常、このメインスイッチ１１はオン状態になっており、携帯機側ＥＣＵ１２やアンテナ１３などに対しては電力が常に供給され（いわゆる、待機電流が流れ）、常時、車載ユニット３からの制御信号を受信できるようになっている。一方、携帯機２の電池８の残存電力が残り少なくなってきた場合、このメインスイッチ１１は携帯機側ＥＣＵ１２によりオフ状態とされて、携帯機２が電源オフ状態となるようになっている。

また、電磁スイッチ１０は押しボタン式の電磁スイッチであって、いわゆる、キーレスエントリの操作ボタンとしても機能するようになっている。そして、本実施形態では、携帯機２に内蔵されている電池８の残存電力が所定値（第１閾値Ｖ₁）以下となって、メインスイッチ１１がオフ状態となっている場合に、電磁スイッチ１０が操作されることで、ロック機構４を強制的に作動させるとともに、メインスイッチ１１をオン状態に切り換えるように構成されている。

この電磁スイッチ１０がオンとされた場合について、もう少し詳しく説明すると、この電磁スイッチ１０は、メインスイッチ１１をバイパスするように電池８と携帯機側ＥＣＵ１２との間に介装されており、ユーザによってこの電磁スイッチ１０のボタンが押下されることによって、電池８から携帯機側ＥＣＵ１２に電力が供給されるようになっている。そして、この携帯機側ＥＣＵ１２には、スイッチ制御手段（作動休止解除手段）１４，ＩＤ送信手段１５などがソフトウェアとしてそなえられている。

このうち、スイッチ制御手段１４は、電磁スイッチ１０が操作されると、休止解除信号を車載ユニット３に送信するとともに、メインスイッチ１１をオン状態とするようになっている。
また、このスイッチ制御手段１４は、車載ユニット３から休止信号を受信した場合にメインスイッチ１１をオフ状態に切り換えるようになっている。これにより、携帯機２の作動を休止させ、電池８から携帯機側ＥＣＵ１２に供給される電力（即ち、待機電流）を停止することで、電池８の消耗を防ぐことができるようになっている。

また、電池８からの電力供給を一時的に停止することで、電池８の電圧を若干ではあるが回復させることができ、電池８の寿命を最大限にまで引き延ばすことができるようになっている。なお、この休止信号が車載ユニット３から送信される条件などについては、車載ユニット３について説明する際に併せて説明する。また、詳しくは後述するが、このスイッチ制御手段１４は、作動休止手段２０による作動信号送信手段１９の一時的な休止を解除して、ロック機構４やイグニッションノブ５などを強制的に復帰させることができるようにもなっている。

ＩＤ送信手段１５は、図示しない不揮発性メモリに予め登録された携帯機に固有のＩＤ（以後、単に「携帯ＩＤ」という）を、携帯ＩＤ信号として車載ユニット３に対して送信するものである。そして、この携帯ＩＤと車載ユニット３に固有のＩＤ（以後、単に「車両ユニットＩＤ」という）とが車載ユニット３において照合されて、これらの双方のＩＤが一致すれば認証が成立し、ロック機構４が作動したり、イグニッションノブ５が機能したりするようになっている。なお、電磁スイッチ１０がユーザによって押下された場合には、車載ユニット３からのＩＤ要求信号を受信しない場合であっても、このＩＤ送信手段１５は、自機の携帯ＩＤ信号を車載ユニット３へ送信するようになっている。

また、電磁スイッチ１０が操作されることによって、電池８から携帯機側ＥＣＵ１２に電力が供給された場合、このＩＤ送信手段１５は、車載ユニット３からのＩＤ要求信号を受信しない場合であっても、携帯ＩＤ信号を車載ユニット３へ送信するようになっている。
次に、車載ユニット３について説明すると、この車載ユニット３には、ロック機構４，イグニッションノブ５，警告手段６の他に、いずれも図示しない、入出力装置，不揮発性メモリ，ＣＰＵなどがそなえられるとともに、図１に示す、アンテナ１６と車載ＥＣＵ（作動機器制御手段）１７とがそなえられている。そして、この車載ＥＣＵ１７には、照合手段１８，作動信号送信手段（作動機器制御手段）１９，作動休止手段２０がそれぞれソフトウェアとして設けられている。なお、これらの照合手段１８，作動信号送信手段１９，作動休止手段２０はそれぞれ電気回路などによって構成してもよい。

つまり、車載ＥＣＵ１７には、携帯機２から無線信号として送信された携帯ＩＤ信号に応じて、車両７と携帯機２との間で認証を行なう照合手段１８と、照合手段１８による認証が成立した場合に車両７のロック機構４やイグニッションノブ５を制御する作動信号送信手段１９と、携帯機２の電池残存電力検出手段９によって検出された電池８の残存電力が第１閾値Ｖ₁以下になると作動信号送信手段１９を一時的に休止させて、ロック機構４やイグニッションノブ５を休止させる作動休止手段２０とが内蔵されている。

このうち、照合手段１８は、車載ユニット３の不揮発性メモリ（図示略）に予め登録された車載ユニット３に固有のＩＤ（以下、車両ユニットＩＤという）と、携帯機２から受信した携帯ＩＤとを照合し、これらの車両ユニットＩＤと携帯ＩＤとが合致した場合には認証を成立させ、認証が成立した旨の信号である認証成立信号を作動信号送信手段１９に送信するようになっている。また、この照合手段１８は、上記の認証処理を開始するためのトリガ（リクエスト操作）として、車両７のドアノブの近くに設けられたタッチボタン式のドアノブスイッチ（図示略）の操作を要求するようになっている。

つまり、ユーザが、車両７に設けられているドアノブスイッチのうちいずれかを操作することなどをトリガとして、この照合手段１８からは、携帯機２に対して携帯ＩＤを送信する旨の信号であるＩＤ要求信号が送信されるようになっている。そして、このＩＤ要求信号を受信した携帯機２のＩＤ送信手段１５は携帯ＩＤを車載ユニット３に対して送信し、これにより、車載ユニット３の照合手段１８は携帯ＩＤと車両ユニットＩＤとを照合し、認証することができるようになっている。

また、作動信号送信手段１９は、照合手段１８から認証成立信号を受信すると、作動機器４を作動させる旨の制御信号である作動信号をロック機構４およびイグニッションノブ５に送信するようになっている。これにより、施錠されていたドアは解錠され、ユーザはドアを開閉することができるようになるとともに、ユーザがイグニッションノブ５を操作することでエンジンを始動させることができるようになっている。

なお、携帯機２を所有しない不正なユーザがドアノブを操作したとしても、車載ユニット３は携帯機２から携帯ＩＤを受信できないため、車載ユニット３の照合手段１８による認証が不成立となり、認証信号が作動信号送信手段１９へ出力されないため、ロック機構４やイグニッションノブ５は機能しない。このように、本スマートキーシステム１によれば、不正ユーザが車両７へ侵入することを防ぐことができ、また、不正ユーザによってイグニッションノブ５が操作されたとしても作動信号を受信していないイグニッションノブ５は機能しないため、不正ユーザがエンジンを始動することができないようになっている。

そして、車載ＥＣＵ１７の作動休止手段２０は、携帯機２に内蔵された電池８の残存電力が下限閾値（第１閾値）Ｖ₁以下になると、作動信号送信手段１９を休止させて、ロック機構４やイグニッションノブ５を休止させるものである。より具体的には、携帯機２から受信した残存電力信号が下限閾値Ｖ₁以下となった旨を示している場合、この作動休止手段２０は、休止信号を作動信号送信手段１９および携帯機２へ送信する。なお、この休止信号は、作動信号送信手段１９がロック機構４およびイグニッションノブ５に対して作動信号を送信しないようにする（即ち、作動信号の送信を禁止する）旨の制御信号であり、また、携帯機２のメインスイッチ１１をオフ状態にする旨の制御信号でもある。

そして、この休止信号を受信した作動信号送信手段１９は、照合手段１８によるＩＤ認証が成立し、認証成立信号を受信した場合であったとしても、ロック機構４やイグニッションノブ５に対して作動信号を送信しないようになっている。このため、携帯機２を所持した正規ユーザがＩＤ認証処理を開始するべくドアノブスイッチを操作したとしても、携帯機２の電池８が切れる寸前である場合には、ロック機構４の作動は休止されており、ドアは施錠されたままとなる。また、このとき、携帯機２を所持する正規のユーザがイグニッションノブ５を操作したとしても、このイグニッションノブ５の機能は休止されているため、エンジンを始動させることはできない。

つまり、ロック機構４の作動およびイグニッションノブ５の機能を一時的に休止させることで、携帯機２に内蔵された電池８の交換時期が近いことをユーザに対して強く認識させることが可能となる。
また、この場合、ユーザは、強制作動手段であるキーレスエントリのスイッチ１０を操作してドアを開けることは可能で、この操作により、電池８からの電力が携帯機側ＥＣＵ１２に供給され、携帯機側ＥＣＵ１２に内蔵された上述のスイッチ制御手段１４が、車載ユニット３へ休止解除信号を送信するようになっている。

そして、この休止解除信号を受信した車載ＥＣＵ１７の作動休止手段２０は、作動信号の送信が停止されている作動信号送信手段１９に対して、当該休止を解除して再び作動信号を送信する旨の制御信号である、復帰信号を送信するようになっている。これにより、休止していたロック機構４が強制的に作動（復帰）し、また、イグニッションノブ５が強制的に機能（復帰）するので、ドアの施錠が解錠されるとともに、エンジン始動が可能となる。

作動休止手段２０は、携帯機２から受信した残存電力信号が電池８の電圧が下限閾値Ｖ₁以下ではないものの中間閾値（第２閾値）Ｖ₂以下となった（即ち、Ｖ₁＜電圧≦Ｖ₂である）旨を示している場合、作動信号送信手段１９および携帯機２に対する休止信号の送信の代わりに、警告信号を警告表示部６に対して送信し、この警告表示部６を作動させることで、携帯機２に内蔵された電池８の残存電力が少ない旨をユーザに通知するようになっている。なお、この警告表示部６は、車内のインストルメンタルパネル（図示略）に内蔵されるようになっている。

また、通常、イグニッションノブ５がオフ状態となった際、インストルメンタルパネルの表示（例えば、サイドブレーキインジケータや排気温度インジケータなど）は全て消灯するのが一般的であるが、この警告表示部６は、イグニッションノブ５がオフ状態となるように操作されたときに警告を表示するように設定されている。つまり、運転していたエンジンが停止した際、通常、何も表示されないはずのインストルメンタルパネルに、あえて警告表示部６による警告表示のみが表示されることによって確実にユーザの注意をひくことができるようになっている。なお、表示した警告表示部６はイグニッションノブ５がオフ状態とされた時点から所定時間経過した後、自動的に停止するようになっている。

ところで、携帯機２から携帯ＩＤ信号が送信される際には、常に、電池８の残存電力を示す残存電力信号も車載ユニット３に対して送信され、車載ユニット３の作動休止手段２０は、受信した残存電力信号が下限閾値Ｖ₁以下である旨を示していた場合には、休止信号を作動信号送信手段１９に対して出力するのが原則である。しかしながら、電磁スイッチ１０が操作され、作動休止手段２０が休止解除信号とともに残存電力信号を受信した場合、この作動休止手段２０は、例外的に、この残存電力信号を無視して（即ち、休止解除信号を優先的に認識することによって）、復帰信号を作動信号送信手段１９に対して出力するようになっている。

本発明の一実施形態に係る車載機器用制御装置は上述のように構成されているので、その作用・効果について説明すると以下のようになる。
まず、図３に示すフローチャートのステップＳ１１において、ＩＤ照合のためのリクエスト操作があったか否かが判断される。具体的には、車両７のドアノブスイッチが操作されたか否かが判断される。ここで、ドアノブスイッチの操作が行なわれた場合（即ち、リクエスト操作があった場合）には、ステップＳ１２において、携帯機２から携帯ＩＤが車載ユニット３に送信され、車載ＥＣＵ１７の照合手段１８によって、携帯ＩＤと車載ＩＤとの認証処理が行なわれる。そして、当該認証が成立した場合にはステップＳ１３に進む。

このステップＳ１３において、電池８の電圧が中間閾値Ｖ₂を上回っているか否か（即ち、電圧＞中間閾値Ｖ₂）が判定され、電圧（電力）がＶ₂以下である（即ち、電圧≦Ｖ₂）である場合には、ステップＳ１４において警告表示部６に警告が表示される。
その後、ステップＳ１５において電池８の電圧が下限閾値Ｖ₁を上回っているか否かが判定され、このステップＳ１５において、電圧（電力）が下限閾値Ｖ₁を上回っている（即ち、電圧＞下限閾値Ｖ₁）と判定された場合には、ロック機構４およびイグニッションノブ５を通常通りに作動させる（ステップＳ１８）。つまり、警告表示部６のみが作動することによって携帯機２の電池９を交換することを通知するのである。

一方、ステップＳ１５において、電圧が下限閾値Ｖ₁以下である（即ち、電圧≦下限閾値Ｖ₁）である場合には、ロック機構４およびイグニッションノブ５の作動が休止される（ステップＳ１６）。そして、その後、ユーザによって電磁スイッチ１０が操作されると（ステップＳ１７のＹｅｓルート）、休止していたロック機構４およびイグニッションノブ５は再び作動する（ステップＳ１８）。

なお、車両７のドアノブスイッチが操作されなかった場合（ステップＳ１１のＮｏルート）、携帯ＩＤと車両ユニットＩＤとの認証が不成立だった場合（ステップＳ１２のＮｏルート）、ロック機構４の作動やイグニッションノブ５の機能が休止中であり且つ電磁スイッチ１０が操作されていない場合（ステップＳ１７のＮｏルート）には、そのままリターンする。

また、電池８に十分な電力が残っている場合（即ち、電圧＞中間閾値Ｖ₂である場合は（ステップＳ１３のＹｅｓルート）、通常通り、ロック機構４およびイグニッションノブ５が作動する（ステップＳ１８）。
上述のように、本発明の作動機器制御装置によれば、携帯機２に内蔵の電池８の残存電力がなくなってしまう前にロック機構４の作動やイグニッションノブ５の機能を休止させることによって、確実にユーザへ電池８の交換が必要であるという印象を与えることが可能である。また、休止したロック機構４の作動やイグニッションノブ５の機能を容易に復帰させることも可能である。これにより、携帯機２の電池切れに起因するスマートキーシステム１の停止を極力回避することができる。

また、携帯機２に内蔵の電池８が電池切れとなる前に、携帯機２のメインスイッチ１１をオフにすることで、携帯機２の電源をオフ状態とするとともに、ロック機構４やイグニッションノブ５を休止させ、ユーザに携帯機２の電池８の残存電力が残り少ないことを認識させることができる。さらに、携帯機２のメインスイッチ１１をオフにすることで、電池８の電力が消費されることを防ぎ、電池８の寿命を最大限に引き延ばすことができる。

また、携帯機２に内蔵の電池８の残存電力が残り少なくなると、ロック機構４やイグニッションノブ５に対する作動信号の送信を禁止することで、確実にこれらのロック機構４の作動やイグニッションノブ５の機能を休止させることが可能となる。一方、休止しているロック機構４やイグニッションノブ５を復帰させたい場合には、作動信号手段１９に対する送信禁止を解除すればよいので、素早くこれらのロック機構４やイグニッションノブ５を復帰させることができる。

また、作動休止手段によってロック機構４の作動やイグニッションノブ５の機能が休止されている場合であっても、ユーザは電磁スイッチ１０を操作するだけで、簡単に休止中であるこれらのロック機構４やイグニッションノブ５を復帰させることができるので、ユーザに対して電池８の交換の注意を強く喚起しながら、利便性の低下を最小限に抑制することができる。

また、電磁スイッチ１０が操作されることによって、ロック機構４やイグニッションノブ５が故障のために作動不能なのか、あるいは、携帯機２の電池切れが起こる寸前であるのかを簡単に切り分けることができる。
また、この電磁スイッチ１０をキーレスエントリの操作ボタンと兼用させることにより、ロック機構４やイグニッションノブ５の機能休止の理由がわからないユーザであっても、利便性を損なわないようにすることができる。

また、携帯機２に内蔵された電池８の残存電力に応じて、警告表示部６に警告表示させたりロック機構４の作動およびイグニッションノブ５の機能を休止させたりすることで、近い将来、電池切れが生じる旨をユーザに印象づける度合の強さを、段階的に変化させることが可能となる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

上述の実施形態においては、以下のような構成としていた。即ち、認証要求操作、即ちドアノブスイッチの操作に応じて携帯機側ＥＣＵ１２が携帯ＩＤ信号および残存電力信号が車載ＥＣＵ１７に送信され、この残存電力信号が携帯機２に内蔵されている電池８の残存電力が所定値（第１閾値Ｖ₁）以下である旨を示している場合には、車載ＥＣＵ１７の作動休止手段１７から送信される休止信号に応じて、作動信号送信手段１９が一時的に休止されるとともにメインスイッチ１がスイッチ制御手段１４によってオフ状態とされる構成である。そして、これにより、電池８の残存電力が所定値以下である状態が検出されるとロック機構４およびイグニッションノブ５の作動が直ちに休止されるようになっていたが、このような構成に限定されるものではない。

例えば、認証要求操作に応じて得られる残存電力が所定値以下であることが検出された場合、直ちにロック機構４およびイグニッションノブ５の作動を休止せずに、携帯機２の便用者が車両を離れることによって自動的にロック機構４が作動するなどしてドアが施錠された後にロック機構４およびイグニッションノブ５の作動を休止させるように構成しても良く、この場合、ドアが施錠された状態でロック機構４およびイグニッショシノブ５の作動を休止するので安全性を向上できる。

また、車両使用中（走行中）は、ロック機構４およびイグニッションノブ５の作動が可能なので利便性が損なわれることもない。さらに、次回、ドアを自動的に解錠しようとしても、ロック機構４の作動が休止しているため、自動的に解錠されず、電池８の残存電力が低下していることをユーザに確実に通知することができる。
また、上述の実施形態では、認証要求操作に応じて残存電力信号を車載ＥＣＵ１７に送信して、残存電力が所定値以下である場合には、車載ＥＣＵ１７の作動休止手段２０からの休止信号によりロック機構４およびイグニッションノブ５の作動を休止させるとともに携帯機２の電源をオフ状態とするように構成したが、このような構成に限定されるものではない。

例えば、認証要求操作に関係なく電池８の残存電力を検出して、残存電力が所定値以下となると、ロック機構４およびイグニッションノブ５の作動が休止されるように構成してもよい。
また、作動休止手段２０を設けることなく、電池８の残存電力が所定値以下となるとメインスイッチ１１をオフ状態として携帯機２の電源をオフ状態とすることにより、認証要求操作が行われても携帯側ＥＣＵ１２から車載ＥＣＵ１７への携帯ＩＤ信号の送信を休止して照合手段１８による認証（照合）を不能とすることにより、携帯機２によるロック機構４およびイグニッションノブ５の作動を休止させるように構成しても良い。

また、上述の実施形態においては、電力残量検出手段９を携帯機２に設け、電池８の残存電力を検出するように構成したが、このような構成に限定するものではない。例えば、携帯機には単に電池の電圧を測定する電圧計のみを設け、この電圧計で測定された電圧をそのまま残存電力信号として車載ユニットへ送信し、その後、車載ユニットにおいて、受信した電圧値に基づき携帯機の電池に残っている電力を算出するようにしてもよい。

また、上述の実施形態においては、携帯機２のスイッチ１１に半導体素子が適用された場合を例にとって説明したが、電子制御可能なスイッチであればどのようなスイッチであってもよい。
また、上述の実施形態においては、作動機器として、ロック機構４およびイグニッションノブ５が適用された場合について説明したが、これらのロック機構４やイグニッションノブ５に限定するものではなく、例えば、正規ユーザ以外のステアリング操作を禁止するステアリングロック機構など、種々の機器が適用可能である。

車両に限らず、住宅やオフィスにおいて用いられるスマートキーシステムなどにおいて広く適用可能である。

本発明の一実施形態に係る作動機器制御装置を模式的に示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る作動機器制御装置の携帯機の電源となる電池の残存電力の低下を模式的に示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る作動機器制御装置の作用を模式的に示す動作フローチャートである。

符号の説明

１ スマートキーシステム
２ 携帯機
３ 車載ユニット（作動システム；電子機器システム）
４ ロック機構（ロック手段）
６ 警告表示部（警告手段）
９ 電池残存電力検出手段
１０ 電磁スイッチ（強制作動手段）
１１ メインスイッチ
１４ スイッチ制御手段（作動休止解除手段）
１７ 車載ＥＣＵ（作動機器制御手段）
１９ 作動信号送信手段（作動機器制御手段）
２０ 作動休止手段

Claims (9)

1. 作動機器を有する作動システムと携帯機とが互いに対応しているか否かを照合する照合手段と、
   該照合手段により該作動システムと該携帯機とが対応していると判定されると、該作動機器を作動させる又は作動可能な状態に移行させる作動機器制御手段と、
   該携帯機に内蔵された電池の残存電力を検出する電池残存電力検出手段と、
   該電池残存電力検出手段によって該内蔵電池の残存電力が第１閾値以下であることが検出されると、該作動機器制御手段による該作動機器の作動を休止させる又は作動可能状態への移行を休止させる作動休止手段と、
   該作動休止手段による該作動機器の作動の休止を解除する又は作動可能状態への移行の休止を解除する作動休止解除手段とをそなえた
   ことを特徴とする作動機器制御装置。
2. 該作動休止手段は、該内蔵電池の残存電力が該第１閾値以下であるときに該携帯機の電源をオフ状態にし、
   該作動休止解除手段は、オフ状態にある該携帯機の電源をオン状態にする
   ことを特徴とする請求項１記載の作動機器制御装置。
3. 該作動機器制御手段は、該照合手段により該作動システムと該携帯機とが対応していると判定されると、該作動機器に作動信号を送信する又は作動許可信号を送信する作動信号送信手段を有し、
   該作動休止手段は、該電池残存電力検出手段によって該内蔵電池の残存電力が第１閾値以下であることが検出されると該作動信号送信手段による該作動信号の送信又は該作動許可信号の送信を禁止し、
   該作動休止解除手段は、該作動信号の送信禁止又は該作動許可信号の送信禁止を解除する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の作動機器制御装置。
4. 該携帯機は、該作動休止解除手段を作動させるべく操作可能な強制作動手段を有し、該作動休止手段によって該作動機器の作動が休止されている又は作動可能状態への移行が休止されているときに該強制作動手段が操作されると、該作動休止解除手段により該休止が解除される
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作動機器制御装置。
5. 該作動休止手段によって該作動機器の作動が休止されている又は作動可能状態への移行が休止されているときに該強制作動手段が操作されると、該作動休止解除手段により該休止が解除されるとともに、該作動機器が強制的に作動される又は作動可能状態へ移行する
   ことを特徴とする請求項４記載の作動機器制御装置。
6. 該残存電力検出手段により該携帯機の電池の残存電力が該第１閾値よりも大きい値として設定された第２閾値以下となったことが検出されると、該携帯機の使用者に警告を行なう警告手段を有する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の作動機器制御装置。
7. 該作動システムが車両に搭載される電子機器システムであり、
   該照合手段は、該携帯機が該電子機器システムに対応したものであるか否かを照合する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の作動機器制御装置。
8. 該電子機器システムが、該車両のドアを施錠又は解錠するロック手段を有し、
   該照合手段により該携帯機と該電子機器システムとが対応していると判定されると、該作動機器制御手段は、該ロック手段を作動させて該ドアを施錠又は解錠する
   ことを特徴とする請求項７記載の車両用制御機器制御装置。
9. 該作動休止手段は、該作動機器制御手段によって該ロック手段が該ドアを施錠した後に該作動機器制御手段による該ロック手段の作動を休止させる
   ことを特徴とする請求項８記載の車両用制御機器制御装置。
   

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