JP2005101455A - 位置決め装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この位置決め装置は、位置決めの基準位置とすべき箇所を設定する記憶部8と、基板における設定部8によって設定された箇所を検出するための計測器と、計測器によって検出された箇所が目標位置に一致するように基板を駆動する駆動機構3とを備える。
【選択図】図1
Description
(1)ファインアライメント(高精度な位置決め)のための計測時に計測視野からマークが外れた場合には人手によるアシストを行う。
(2)ファインアライメントのための計測装置の計測視野を広げて、プリアライメントの位置決め基準が異なる装置で処理された基板を処理する場合であっても、計測マークが検出できるようにする。
(3)ファインアライメントのための計測装置において基板上のマークを計測する際に、マークが計測装置の視野内に観察されない場合にはマークの探索を行う(特許文献1)。
(1)基板の外周端部
(2)基板の中心
とすることができる。ただし、これらとは異なる位置を位置決め基準とすることもできる。
前述したプリアライメントの工程1において、図5に示すような基板回転角度と回転中心から基板端までの距離との関係に基づいて、基板の偏心量(ΔXY)や向き(Δθ)のような位置情報のみならず、基板の寸法(基板の半径)、切り欠きの寸法を算出する。そして、記憶部8に設定された位置決め基準に従って駆動方法を切り替えてもよい。
前述したプリアライメントの工程1において、図5に示すような基板回転角度と回転中心から基板端までの距離との関係に基づいて、基板の偏心量(ΔXY)や向き(Δθ)のような位置情報のみならず、基板の寸法(基板の半径)の製造誤差(Δr)、切り欠きの寸法の製造誤差を算出する。
前述したプリアライメントの工程2における基板のXY方向及びθ方向への駆動のうちXY方向の駆動に関しては、工程1で求めたXY方向の駆動量(基板の中心を目標位置(例えば、プリアライメントステージ30の原点)に一致させるための駆動量)に変更できるようにしておき、記憶部8に設定された位置決め基準に従って、基板の中心を位置決め基準とする場合にはXY方向の駆動量を変更してもよい。
プリアライメント計測系を、基板端部を円周上の3点以上で計測できるように構成し、基板の水平方向(XY方向)の位置決めを行う際に使用する計測系を、記憶部8に設定された位置決め基準に従って切り替えることにより、XY方向の位置合わせ目標位置を切り替えてもよい。
プリアライメント計測系による計測結果から得られる基板の寸法(基板の半径)情報を使用して、基板の製造誤差(Δr等)分、基板搬送機構6及び基板処理ステージ1の少なくとも一方の、基板受け渡し時の位置を、記憶部8に設定された位置決め基準に従って切り替えてもよい。
前述の工程1及び工程2からなるプリアライメントを経て基板を基板処理ステージ1上に載置する。そして、記憶部8に設定された位置決め基準が基板の中心である場合には、マーク検出器2によるマーク検出時に、プリアライメント計測系による計測結果から得られる基板の寸法(基板の半径)に基づいて、マーク検出器2の視野内にマークが入るように、基板の製造誤差(Δr等)分だけ基板処理ステージ1を移動させる。
基板の寸法を求めるために、上記のプリアライメント計測系の他に別の計測系を設けてもよい。
2 マーク検出器
3 プリアライメント装置
4 基板
5 マーク
6 基板搬送機構
7 制御装置
8 記憶部
30 プリアライメントステージ
30A 基板保持機構
30B 基板回転機構
30C 2次元駆動機構
31A〜31C イメージセンサ
32A〜32C 計測光源
40、41 基板
40A、41A 基板中心
Claims (10)
- 基板を位置決めする位置決め装置であって、
粗位置決めの対象となる前記基板の部位としての位置決め基準を設定する設定部と、
前記設定部によって設定された前記位置決め基準に基づいて前記基板の位置決めを行う位置決め部と
を備えることを特徴とする位置決め装置。 - 前記設定部は、前記位置決め基準として、少なくとも前記基板の中心及び前記基板の端部のいずれかを選択的に設定可能であることを特徴とする請求項1に記載の位置決め装置。
- 前記位置決め部は、前記基板の端部の位置を計測する計測部を含み、前記計測部の出力に基づいて前記基板の位置決めを行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の位置決め装置。
- 前記位置決め部は、前記基板の端部の位置を計測する複数の計測部を含み、前記位置決め基準に基づいて、前記複数の計測部のうちの少なくとも一部を選択して用いることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置決め装置。
- 基板を処理する基板処理装置であって、
前記基板が載置される基板ステージと、
前記基板ステージ上に前記基板を位置決めする位置決め装置と、
を備え、前記位置決め装置は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の位置決め装置であることを特徴とする基板処理装置。 - 前記基板ステージ上に載置された前記基板のマークの位置を検出するマーク検出部を備えることを特徴とする請求項5に記載の基板処理装置。
- 前記基板ステージ上に載置された前記基板にパターンを投影する投影部を備え、露光装置として構成されていることを特徴とする請求項5又は6に記載の基板処理装置。
- 前記位置決め部は、前記位置決め基準に基づいて、前記基板ステージ上における前記基板の載置位置を決定することを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の基板処理装置。
- 前記位置決め部は、前記位置決め基準に基づいて、前記基板を載置した前記基板ステージの位置を決定することを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の基板処理装置。
- デバイス製造方法であって、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の位置決め装置、又は請求項5乃至9のいずれか1項に記載の基板処理装置を用いて基板を処理する、
ことを特徴とするデバイス製造方法。
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