JP2005082155A - 円筒状物品の包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 円筒状物品をフィルムで包装する装置では、最初に円柱状物品の一端面部周縁部にフィルムを密着させる必要があるが、従来のものはこのための機構が複雑で、結局、包装装置の製造の複雑化、製造コストの上昇、または、円筒状物品に対するフィルム包装自体のコストの上昇を招いていた。
【解決手段】 円筒状物品の包装装置Ａは、円筒状物品Ｓをその中心軸回りに回転可能に支持する円筒状物品支持部１と、ロール状のフィルム２１を繰り出し自在に保持するフィルム保持部２と、フィルム保持部２から引き出されたフィルムを把持する把持部３とを備えている。フィルム保持部２は、円筒状物品支持部１で支持された円筒状物品Ｓに対して相対的に、円筒状物品Ｓの中心軸方向に移動可能である。把持部３は、円筒状物品支持部１で支持された円筒状物品Ｓの中心軸と平行な軸回りに回転可能、かつ、円筒状物品Ｓの中心軸線に対して直交する方向に移動可能である。
【選択図】 図１

Description

本願発明は、円筒状物品を包装するための包装装置に関し、特に、該円筒状物品をフィルム（特に長尺状のフィルム）で包装するのに適した包装装置に関する。

円筒状物品を包装する装置がある。円筒状物品を自動包装する装置は従来から種々の形態のものが提案されてきた。特に近年は円筒状物品に対する密着性に優れている等の理由により、ロール状に巻かれた樹脂製の長尺のフィルムを使って円筒状物品を包装するの包装装置が主流となりつつある（例えば、特許文献１）。

しかし、上記従来の包装装置は、その構造が複雑である。円柱状物品の一端面から他端面の間に位置する周側面部をフィルム包装するには、まず、一端面部周縁部にフィルムを密着させる必要があるが、このための機構が複雑で、結局、包装装置の製造の複雑化、製造コストの上昇、または、円筒状物品に対するフィルム包装自体のコストの上昇を招いていた。
特開平１０−３０５８１５号公報（４頁、図１）

本願発明が解決しようとする課題は、円柱状物品の周側面部の包装を開始する際に、円柱状物品の一端面部周縁部にフィルムを簡単に密着させることができ、結果として包装装置の製造を容易化し、製造コストを減少させることができるような、円筒状物品の包装装置を提供することにある。

かかる課題を解決するために、本願発明に係る円筒状物品の包装装置は、円筒状物品をその中心軸回りに回転可能に支持する円筒状物品支持部と、ロール状のフィルムを繰り出し自在に保持するフィルム保持部と、フィルム保持部から引き出されたフィルムを把持する把持部とを備え、該フィルム保持部は、該円筒状物品支持部で支持された該円筒状物品に対して相対的に、該円筒状物品の中心軸方向に移動可能であり、該把持部は、該円筒状物品支持部で支持された該円筒状物品の中心軸と平行な軸回りに回転可能、かつ、該円筒状物品の中心軸線に対して直交する方向に移動可能であるように構成されている。

このように構成されているため、把持部がフィルム保持部から引き出されたフィルムの先端部を把持してから、円筒状物品の一端面の近傍に移動することにより、円筒状物品の一端面の周縁にフィルムを当接させることができる。

そして、該当接の状態を維持したまま円筒状物品と把持部とを略同軸で略同一角度回転させると、円筒状物品の周側面にフィルムを密着させることができる。

そして、その密着の後、把持部によるフィルムの把持を解除して、フィルム保持部を円筒状物品に対して相対的に円筒状物品の中心軸方向に移動させつつ円筒状物品をその中心軸回りに回転させると、円筒状物品の周側面の略全体をフィルムで螺旋状に包装することができる。

本願発明の円筒状物品包装装置によれば、簡単な構成でありながら、フィルム保持部から把持部で引き出された状態のフィルムを、簡単に円筒状物品の一端面周縁部に密着させることができる。そして、その後の周側面部（円筒状物品の周側面部）全体へのフィルムの包装を効率的に行うことができる。

本願の円筒状物品の包装装置において、該円筒状物品支持部を、平行に配された２本の回転駆動可能なローラーで構成してもよい。そして、円筒状物品を該２本のローラーの上に載置して支持し、該ローラーを回転させることによって該円筒状物品を回転させるようにしてもよい。

また、フィルム保持部から引き出されたフィルムの、把持部と円筒状物品との間の部分を切断する切断装置を設けても良い。

また、フィルム保持部から引き出されたフィルムの先端部に空気を噴射して、該先端部を円筒状物品の一端面側からその周側面側に導くような、空気噴射装置を設けてもよい。このような空気噴射装置を設けると、把持部が開放したフィルムの先端部を円筒状物品の周側面に導くことができる。

また、円筒状物品の周側面において、フィルムの重なり部分を熱によって溶着する溶着装置を設けてもよい。このよう溶着装置を設けると、フィルム巻終わりにおけるフィルム終端部を溶着することができ、円筒状物品からフィルムが剥がれ出すことを防止できる。

また、把持部がフィルム保持部から引き出されたフィルムの先端部を把持してから、円筒状物品の一端面の近傍に移動することにより、円筒状物品の一端面の周縁にフィルムを当接させ、該当接の状態を維持したまま円筒状物品と把持部とを略同軸で略同一角度回転させることにより、円筒状物品の周側面にフィルムを密着させ、該密着の後、把持部によるフィルムの把持を解除して、フィルム保持部を円筒状物品に対して相対的に円筒状物品の中心軸方向に移動させつつ円筒状物品をその中心軸回りに回転させて、円筒状物品の周側面の略全体をフィルムで螺旋状に包装するようにしても良い。

図１は、本願発明の一実施例たる円筒状物品の包装装置（以下、単に「包装装置」と言う）Ａの正面図（図１（ａ））および右側面図（図１（ｂ））である。

包装装置Ａは、円筒状物品支持部１とフィルム保持部２と把持部３と切断装置４とを備えている。また、図１では省略されているが、包装装置Ａは空気噴射装置と溶着装置も備えている。

円筒状物品支持部１は、同一水平面内において平行に配された２本の円筒状の回転駆動可能なローラー１ａ,１ｂを有しており、この２本のローラー１ａ,１ｂの上に円筒状物品Ｓを載置することができる。ローラー１ａ,１ｂの中心軸と、円筒状物品Ｓの中心軸は平行となる。円筒状物品Ｓを載置した状態で２本のローラー１ａ,１ｂが同一方向に回転すると、円筒状物品Ｓがその反対方向に、すなわちローラー１ａ,１ｂと反対の方向に回転する。なお、図１（ｂ）において、矢印Ｒ１，Ｒ２は、ローラー１ａ，１ｂの回転方向を示し、矢印Ｒ３は円筒状物品Ｓの回転方向を示す。円筒状物品Ｓは、その中心軸回りに回転する。

フィルム保持部２は、ロール状の樹脂製のフィルム２１（長尺状の樹脂製フィルムがロール状に巻かれたもの）を内部に保持している。そして、フィルム２１の先端は、フィルム保持部２の出口２ａから引き出されている。フィルム２１の先端を引っ張ると、フィルム２１が繰り出される。

フィルム保持部２は、ローラー１ａ,１ｂと平行に配置されたレール３５（図１（ｂ）参照）の上をスライド移動できるように構成されている。つまり、フィルム保持部２は、円筒状物品支持部１上に配置された円筒状物品Ｓの軸方向に移動可能に構成されている。なお、レール３５は図１（ａ）では省略されている。

把持部３は、フィルム２１の先端部近傍を把持することができるように構成されている。

図２は把持部３の斜観図である。

把持部３は基部３ｅを有しており、その基部３ｅが支柱３１に対して上下方向（鉛直方向）に移動可能に取り付けられており、包装装置Ａの制御部（図示せず）からの制御信号によって移動制御される。基部３ｅが支柱３１に対して上下方向移動することにより、把持部３は上下方向（鉛直方向）に移動する。図２中の矢印Ｒ４は、把持部３の支柱３１に対する移動方向を示す。

把持部３は、アーム３ａと、アーム３ａの先端に設けられた開閉部３ｂとを有する。アーム３ａはモータ（図示せず）を動力として軸３ｆを中心に、基部３ｅに対して回転可能に構成されている。開閉部３ｂは２本の指部３ｃ,３ｄが開閉可能となるように構成されている。開閉部３ｂは、２本の指部３ｃ，３ｄが遠隔した「開」状態と、２本の指部３ｃ，３ｄが近接した「閉」状態とを採ることができる。

再度図１を参照すると、支柱３１はその上端が、中間レール３２に対してスライド可能に取り付けられており、包装装置Ａの制御部（図示せず）からの制御信号によってスライド制御される。中間レール３２は、円筒状物品Ｓの中心軸に略直交する方向に、かつ、水平面内において伸延する方向に設けられている。図中の矢印Ｒ５は、このときのスライド方向を示す。支柱３１が中間レール３２をスライドすることにより、把持部３は、円筒状物品Ｓの中心軸と直交する方向、かつ、フィルム保持部２から円筒状物品Ｓに近づいたり、円筒状物品Ｓからフィルム保持部２に近づいたりする方向に移動する。

中間レール３２は固定レール３３に対してスライド可能に取り付けられており、包装装置Ａの制御部（図示せず）からの制御信号によってスライド制御される。図中の矢印Ｒ６は、このときのスライド方向を示す。固定レール３３は、ローラー１ａ,１ｂと平行に伸延する方向に取り付けられている。中間レール３２が固定レール３３をスライドすることにより、把持部３は、ローラー１ａ,１ｂの軸方向に、すなわち円筒状物品Ｓの中心軸方向に移動する。

切断装置４は、フィルム保持部２と円筒状物品支持部１との間に位置している。切断装置４は、フィルム２１を切断するための刃４ａを有している。切断装置４は、ローラー１ａ,１ｂと平行に配置されたレール３６（図１（ｂ）参照）の上をスライド移動できるように構成されている。つまり、切断装置４は、円筒状物品Ｓの中心軸方向に移動可能に構成されている。なお、レール３６は図１（ａ）では省略されている。

ローラー１ａ,１ｂの回転駆動、フィルム保持部２の移動制御（レール３５上の移動制御）、把持部３の指部３ｃ,３ｄの遠近制御による開閉部３ｂの開閉制御、把持部３のアームａの基部３ｅに対する回転制御、把持部３の基部ａの支柱３１に対する移動制御、支柱３１の中間レール３２に対するスライド制御、中間レール３２の固定レール３３に対するスライド制御、切断装置４の移動制御（レール３６上の移動制御）は、すべて図示しない制御部からの制御信号によって制御される。

この制御部は包装装置Ａの全ての可動部を、またはその一部の動作を、プログラムによって自動化することもできるし、手動操作によって制御信号を包装装置Ａの各可動部に送出することもできる。

以下、図３〜１０を参照しつつ、上記のように構成された包装装置Ａが、円筒状物品Ｓをフィルム２１で包装するときの動作を説明する。

図３は、包装装置Ａの動作工程における第１状態を示している。図３（ａ）は包装装置Ａの平面図であり、図３（ｂ）はその右側面図である。

図３に示すように、ローラー１ａ,１ｂの上には円筒状物品Ｓが載置されている。このとき、フィルム保持部２は、ローラー１ａ,１ｂの軸方向において、その（フィルム保持部２の）一端が円筒状物品Ｓの一端面Ｓａと略一致するような位置にある。よって、フィルム保持部２の全体が、円筒状物品Ｓの一端面Ｓａよりも内側に位置している。なお符号Ｓｂは、円筒状物品Ｓの他端面を示す。

フィルム保持部２からはフィルム２１が引き出されており、その（フィルム２１の）先端部近傍が把持部３によって把持されている。把持部３は、ローラー１ａ,１ｂの軸方向において、円筒状物品Ｓの一端面Ｓａよりも外側に位置している。把持部３は、水平面内においてローラー１ａ,１ｂの軸と直交する方向において、円筒状物品Ｓとフィルム保持部２との間に位置している。把持部３のアーム３ａは、ほぼ鉛直方向下方を向いている。

図４は、包装装置Ａの動作工程における第２状態を示している。図４（ａ）は包装装置Ａの平面図であり、図４（ｂ）はその右側面図である。

第２状態は、支柱３１が中間レール３２に対してスライド移動して、把持部３が円筒状物品Ｓ側に移動した状態である。この状態では、把持部３は円筒状物品Ｓの一端面Ｓａの近傍に位置している。把持部３はフィルム２１を把持しまままの状態である。

この状態（第２状態）では、把持部３のアーム３ａの回転中心である軸３ｆと、円筒状物品Ｓの中心軸とは、略平行であり、かつ、略同軸である。なお、把持部３の支柱３１に対する位置と、支柱３１の中間レール３２に対する位置を調整することにより、把持部３の軸３ｆと、円筒状物品Ｓの中心軸とを、略同軸に調整することができる。このような調整は、円筒状物品支持部１に載置される円筒状物品Ｓの直径等に応じて、適宜なすことができる。

把持部３はフィルム２１の先端部近傍を把持したまま移動しているので、この移動によって、フィルム保持部２からフィルム２１がさらに引き出され、これによって円筒状物品Ｓの一端面Ｓａの周縁部にフィルム２１が当接した状態となっている。符号Ｓｅは、この当接箇所を示す。

図５は、包装装置Ａの動作工程における第３状態を示している。図５（ａ）は包装装置Ａの平面図であり、図５（ｂ）はその右側面図である。

第３状態は、第２状態から、円筒状物品Ｓおよび把持部３のアーム３ａがそれぞれ所定角度回転した状態である。図中のＲ３は、このときのアーム３ａ及び円筒状物品Ｓの回転方向を示す。このときの円筒状物品Ｓの回転角度と把持部３のアーム３ａの回転角度とはほぼ等しい。なお、円筒状物品Ｓの回転はローラー１ａ,１ｂを回転駆動することによりなされる。

第２状態では、円筒状物品Ｓの一端面Ｓａの周縁部にフィルム２１が当接していた。この当接箇所Ｓｅにおいてフィルム２１が円筒状物品Ｓに密着したままで、円筒状物品Ｓと把持部３のアーム３ａとが回転しているので、該当接の状態は第３状態においても維持されている。第３状態では、この当接箇所Ｓｅよりもフィルム保持部２側においては、フィルム２１が円筒状物品Ｓの周側面に密着している。

図６は、包装装置Ａの動作工程における第４状態を示している。図６（ａ）は包装装置Ａの平面図であり、図６（ｂ）はその右側面図である。

第４状態は、第３状態からさらに円筒状物品Ｓおよび把持部３のアーム３ａが回転した状態である。図中の矢印Ｒ３は、このときの回転方向を示す。このときの円筒状物品Ｓの回転角度と把持部３のアーム３ａの回転角度とはほぼ等しい。フィルム２１は円筒状物品Ｓを略一巻きしている。この状態において、把持部３がフィルム２１を開放する。把持部３がフィルム２１を放しても、後続して繰り出されたフィルム２１が円筒状物品Ｓの周側面に密着しているので、円筒状物品Ｓからフィルム２１がほどかれることはない。

次に、空気噴射装置５を作動させる。すると、空気噴射装置５から空気が噴射される。図中の矢印Ｒ７は、空気噴射装置５からの空気の噴射方向を示す。空気噴射装置５は、把持部３から開放されて自由状態になったフィルム２１の先端部に空気を噴射して、該先端部を円筒状物品Ｓの一端面Ｓａ側から円筒状物品Ｓの周側面に導く。

さらにローラー１ａ,１ｂを回転駆動して円筒状物品Ｓを回転させると、把持部３から開放されたフィルム２１の先端部の上から、後続して繰り出されたフィルム２１が巻きつけられる。

その後は、フィルム保持部２をレール３５上をスライド移動させつつ、つまり、円筒状物品Ｓの中心軸方向に移動させつつ、ローラー１ａ,１ｂを回転駆動して円筒状物品Ｓをその中心軸回りに回転させてゆく。すると、円筒状物品Ｓの周側面にフィルム２１が螺旋状に巻き付けられてゆく。

図７は、包装装置Ａの動作工程における第５状態を示している。図７（ａ）は包装装置Ａの平面図であり、図７（ｂ）はその右側面図である。

第５状態は、円筒状物品Ｓの周側面の全体にフィルム２１が螺旋状に巻き付けられた状態である。

図７では、フィルム保持部２から繰り出されるフィルム２１が、円筒状物品Ｓの他端面Ｓｂを少し超えるまで、フィルム保持部２が移動している。これは、後述するように、円筒状物品Ｓの他端面Ｓｂの周縁部に、フィルム２１による巻き込み部分を形成するためである。

図７のように、フィルム２１が円筒状物品Ｓの他端面Ｓｂを少し超えるところまで、フィルム保持部２を移動させると、今度は、フィルム保持部２の反転方向へのスライド移動を開始させる。つまり、フィルム保持部２が元の位置に戻るように移動させるのである。このフィルム保持部２の反転方向への移動のときにも、円筒状物品支持部１は駆動されており、よって、円筒状物品Ｓは回転している。このときも、円筒状物品Ｓの周側面にフィルム２１が螺旋状に巻き付けられてゆく。つまり、円筒状物品Ｓの周側面にはフィルム２１が２重に巻き付けられてゆく。

図８は、包装装置Ａの動作工程における第６状態を示している。図８（ａ）は包装装置Ａの平面図であり、図８（ｂ）はその右側面図である。

第６状態では、フィルム保持部２がほぼ元の位置にまで戻されており、円筒状物品Ｓの周側面の全体にフィルム２１が２重に巻き付けられている。この第６状態において、フィルム保持部２と円筒状物品支持部１を停止させる。そして、フィルム２１における円筒状物品Ｓとフィルム保持部２との間の部分を、把持部３で把持する。

そのためにはまず、把持部３を、フィルム保持部２と円筒状物品Ｓとの間に移動させる。把持部３のかかる移動は、支柱３１を中間レール３２に対してスライド移動させることによってなすことができる。

次に、把持部３の開閉部３ｂを「開」状態にする。つまり、指部３ｃ,３ｄの間にフィルム２１が収容される程度に、指部３ｃ，３ｄの間隔を開く。

次に、把持部３を、ローラー１ａ,１ｂの軸方向に移動させる。把持部３のかかる移動は、中間レール３２を固定レール３３に対してスライド移動させることによってなすことができる。

把持部３をこのように移動させると、フィルム２１が皺寄せられつつ、把持部３の開閉部３ｂの指部３ｃ，３ｄの間に収められてゆく。フィルム２１の全幅が開閉部３ｂに収められたら、開閉部３ｂを「閉」状態にする。すると、フィルム２１は把持部３に把持された状態となる。なお、図中の矢印Ｒ８は、把持部３の移動方向を示す。

次に、切断装置４によってフィルム２１の円筒状物品Ｓと把持部３との間の部分を切断する。フィルム２１を切断装置４で切断するには、切断装置４の刃をフィルム２１に当てながら、切断装置４をレール３６上をスライド移動させる。この移動によって、切断装置４がフィルム２１の幅方向に移動し、把持部３と円筒状物品Ｓとの間において、フィルム２１を切断する。図中の矢印Ｒ９は、このときの切断装置４の移動方向を示す。

図９は、包装装置Ａの動作工程における第７状態を示す図であり、包装装置Ａの右側面図である。この第７状態は、切断装置４によってフィルム２１を切断した後に、円筒状物品支持部１によって円筒状物品Ｓを約半回転させた状態である。この状態において、円筒状物品Ｓに巻き付けられたフィルム２１の終端部がローラ１ａを若干超えたところに位置している。

前述したとおり、包装装置Ａは溶着装置４０を備えている。この溶着装置４０は、回転支点４０ｂを中心にして回転駆動されるものであり、先端にヒータ４０ａを有している。

図９に示される第７状態では、フィルム２１の終端部がヒータ４０ａに対応する箇所に位置している。よって、溶着装置４０を図中の矢印Ｒ１０の方向へ回転させると、ヒータ４０ａの熱により、フィルム２１の終端部において、フィルム同士が重なった状態で溶着される。よって、円筒状物品Ｓからフィルム２１がほどかれにくくなる。

以上の工程により、円筒状物品Ｓをフィルム２１で包装する工程が終了する。

図１０は、フィルム２１による包装が完了した状態の円筒状物品Ｓを示す図であり、円筒状物品Ｓの他端面Ｓｂ側から見た斜観図である。フィルム保持部２は、そこから繰り出されるフィルム２１が円筒状物品Ｓの他端面Ｓｂを少し超える位置まで移動することを前述した（図７参照）。これにより、円筒状物品Ｓの他端面Ｓｂの周縁部には、フィルム２１による巻き込み部Ｆが形成されている。巻き込み部Ｆは他端面Ｓｂにほぼ密着している。この巻き込み部Ｆによって該周縁部は保護される。

その後、フィルム保持部２と把持部３とは元の位置に戻されて、再度図３に示すような状態となる。そして、フィルム２１で包装された円筒状物品Ｓをローラー１ａ,１ｂ上から除去し、次に包装すべき円筒状物品をローラー１ａ,１ｂ上に載置する。

簡単な構成で、フィルムによる円筒状物品の包装を行うことができるので、物品の包装装置の分野に適用できる。

円筒状物品の包装装置の図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は右側面図である。 把持部の斜観図である。 円筒状物品包装装置の動作工程における第１状態を示す図である。（ａ）は包装装置の平面図であり、（ｂ）はその右側面図である。 円筒状物品包装装置の動作工程における第２状態を示す図である。（ａ）は包装装置の平面図であり、（ｂ）はその右側面図である。 円筒状物品包装装置の動作工程における第３状態を示す図である。（ａ）は包装装置の平面図であり、（ｂ）はその右側面図である。 円筒状物品包装装置の動作工程における第４状態を示す図である。（ａ）は包装装置の平面図であり、（ｂ）はその右側面図である。 円筒状物品包装装置の動作工程における第５状態を示す図である。（ａ）は包装装置の平面図であり、（ｂ）はその右側面図である。 円筒状物品包装装置の動作工程における第６状態を示す図である。（ａ）は包装装置の平面図であり、（ｂ）はその右側面図である。 円筒状物品包装装置の動作工程における第７状態を示す図であり、包装装置の右側面図である。 フィルムによる包装が完了した状態の円筒状物品を示す図であり、円筒状物品の他端面側から見た斜観図である。

符号の説明

Ａ 円筒状物品の包装装置
Ｆ 巻き込み部
Ｓ 円筒状物品
Ｓａ 円筒状物品の一端面
Ｓｂ 円筒状物品の多端面
１ 円筒状物品支持部
１ａ，１ｂ ローラー
２ フィルム保持部
２ａ フィルム保持部の出口
３ 把持部
３ａ アーム
３ｂ 開閉部
３ｃ，３ｄ 指部
３ｅ 基部
３ｆ 軸
４ 切断装置
５ 空気噴射装置
２１ フィルム
３１ 支柱
３２ 中間レール
３３ 固定レール
３５ レール
３６ レール
４０ 溶着装置
４０ｂ 回転支点
４０ａ ヒータ

Claims (6)

1. 円筒状物品をその中心軸回りに回転可能に支持する円筒状物品支持部と、
   ロール状のフィルムを繰り出し自在に保持するフィルム保持部と、
   フィルム保持部から引き出されたフィルムを把持する把持部とを備え、
   該フィルム保持部は、該円筒状物品支持部で支持された該円筒状物品に対して相対的に、該円筒状物品の中心軸方向に移動可能であり、
   該把持部は、該円筒状物品支持部で支持された該円筒状物品の中心軸と平行な軸回りに回転可能、かつ、該円筒状物品の中心軸線に対して直交する方向に移動可能である、円筒状物品の包装装置。
2. 該円筒状物品支持部が、平行に配された２本の回転駆動可能なローラーであり、
   該円筒状物品支持部は、該円筒状物品を該２本のローラーの上に載置して支持する、請求項１記載の円筒状物品の包装装置。
3. 該フィルム保持部から引き出されたフィルムの、該把持部と該円筒状物品との間の部分を切断する切断装置を備えた、請求項１又は２記載の円筒状物品の包装装置。
4. 該フィルム保持部から引き出されたフィルムの先端部に空気を噴射して、該先端部を該円筒状物品の一端面側から該円筒状物品の周側面側に導く空気噴射装置を備えた、請求項１乃至３のいずれか一の項に記載の円筒状物品の包装装置。
5. 該円筒状物品の周側面において、該フィルムの重なり部分を熱によって溶着する溶着装置を備えた、請求項１乃至４のいずれか一の項に記載の円筒状物品の包装装置。
6. 該把持部が、該フィルム保持部から引き出されたフィルムの先端部を把持してから、該円筒状物品の一端面の近傍に移動することにより、該円筒状物品の該一端面の周縁にフィルムを当接させ、
   該当接の状態を維持したまま、該円筒状物品と該把持部とを略同軸で略同一角度回転させることにより、該円筒状物品の周側面にフィルムを密着させ、
   該密着の後、該把持部によるフィルムの把持を解除して、該フィルム保持部を該円筒状物品に対して相対的に該円筒状物品の中心軸方向に移動させつつ、該円筒状物品をその中心軸回りに回転させて、該円筒状物品の周側面の略全体をフィルムで螺旋状に包装する、請求項１乃至５のいずれか一の項に記載の円筒状物品の包装装置。
   

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