JP2010159076A - テープ貼り機を用いたテーピング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】必ず初回から本式の封緘処理を行うことができ、その結果、粘着テープの不必要なロスを無くすことができると共に、生産性を高めることができて、製造コストを低減することができる、テープ貼り機を用いたテーピング方法を提供する。
【解決手段】ターンテーブルと、該ターンテーブルを回転駆動する回転駆動手段と、粘着テープＴ１を繰り出して対象物Ｘに周回状に貼り付ける粘着テープ貼付手段３２と、粘着テープＴ１を切断する切断手段３３と、開封時の摘み片となるリードテープＴ２を粘着テープＴ１の粘着面に貼り付けるリードテープ貼付手段３６とを備えたテープ貼り機１であって、粘着テープＴ１の切断箇所からリードテープＴ２の貼付箇所までにおける粘着テープＴ１の搬送経路の長さが対象物Ｘの最小サイズに対応した長さに設定されるテープ貼り機１を用い、対象物Ｘのサイズに応じて、リードテープＴ２の貼付タイミングを変更する。
【選択図】図７

Description

本発明は、丸缶、角缶、プラスチック容器等であって、蓋付きの容器を封緘するために容器本体と蓋の嵌合部分に跨って粘着テープを貼り付けたり、物品を結束するために粘着テープを巻き付けたり、あるいは、それ以外の目的のために粘着テープを貼り付ける等、対象物に粘着テープを周回状に貼り付けるテーピング技術に関する。

従来から、テープ貼り機の一態様として、缶胴に蓋を嵌合し、両部材の嵌合部分に跨って粘着テープを貼り付けて封緘する缶シーラ（封かん機や封缶機ともいう）が提供されている。かかる缶シーラは、缶胴に蓋を嵌合して一体化した缶をターンテーブルに載置すると共に、蓋の天面をチャックで回転自在に支持し、この状態でターンテーブルを回転させながら、テープリールから粘着テープを繰り出して缶胴と蓋の嵌合部分に跨る箇所に供給することにより、缶胴と蓋の嵌合部分に跨って粘着テープを周回状に貼り付け、そして、最終的に、粘着テープをカッター等の切断手段によって切断し、封緘処理が完了するように構成されている（特許文献１）。

従って、上記従来の缶シーラによって封緘された缶を開封する際は、粘着テープの終端を剥がし、ここを把持して粘着テープの周回状に剥がすようにする。しかしながら、粘着テープの終端はしっかりと貼り付けられているため、これを剥がす作業は容易ではない。そこで、テープリールから粘着テープを缶に供給するまでの間のタイミングにおいて、粘着テープの終端あるいはその近傍となるような粘着テープの箇所であって、その粘着面側に、非粘着性のリードテープ（例えば、紙片）を貼り付けるようにし、開封に際しては、このリードテープを把持して貼り付けられた粘着テープを引き回すことにより、簡単に開封することができるようにした缶シーラも提案されている。

特開２００４−２７６９５２号公報

ところで、リードテープ付き粘着テープによって封緘する上記従来の缶シーラは、一つの問題を含んでいた。それは、粘着テープの搬送経路に対するリードテープの供給箇所の問題である。リードテープの供給箇所と粘着テープの搬送経路の最下流箇所（即ち、切断手段によって粘着テープが切断される箇所）とが離れ過ぎていると、粘着テープの切断箇所からリードテープの貼付箇所までにおける粘着テープの搬送経路の長さが長くなってしまうため、サイズの小さい缶を封緘処理する場合、初回は、取り敢えず缶をセットし、リードテープを粘着テープに貼り付け、しかる後、粘着テープの先端からリードテープが貼り付けられた粘着テープの箇所までの粘着テープの長さがサイズの小さい缶にとって適正となるまで不必要な粘着テープを缶に貼り付けてゆき、そして、粘着テープを強制的に切断して缶を取り外した後、二回目に、別の缶をセットして本式の封緘処理を行う、といった面倒で、しかも、粘着テープのロスが生じてしまう方法を採らなければならない。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、必ず初回から本式の封緘処理を行うことができ、その結果、粘着テープの不必要なロスを無くすことができると共に、生産性を高めることができて、製造コストを低減することができる、テープ貼り機を用いたテーピング方法を提供することを課題とする。

本発明に係るテープ貼り機を用いたテーピング方法は、上記課題を解決すべく構成されたもので、対象物を載置するターンテーブルと、該ターンテーブルを回転駆動する回転駆動手段と、搬送経路に沿って搬送される粘着テープを繰り出して対象物に周回状に貼り付ける粘着テープ貼付手段と、貼り付けた粘着テープを切断する切断手段と、該切断手段よりも粘着テープの搬送経路の上流側に配置され、開封時の摘み片となるリードテープを粘着テープの粘着面に貼り付けるリードテープ貼付手段とを備えたテープ貼り機を用いたテーピング方法であって、粘着テープの切断箇所からリードテープの貼付箇所までにおける粘着テープの搬送経路の長さが対象物の最小サイズに対応した長さに設定されるテープ貼り機を用い、対象物のサイズに応じて、リードテープの貼付タイミングを変更することを特徴とする。

かかる構成によれば、対象物のサイズが大きいほど、周回長が長くなり、リードテープの貼付タイミングは遅くなる。また、対象物の最小サイズであっても、粘着テープの切断箇所からリードテープの貼付箇所までにおける粘着テープの搬送経路の長さがそれに対応しているため、必ず初回から本式の封緘処理を行うことができる。

また、本発明に係るテープ貼り機を用いたテーピング方法は、粘着テープの先端からリードテープが貼付される粘着テープの箇所までの粘着テープの長さを対象物のサイズから求め、これと、リードテープの貼付箇所からの粘着テープの繰り出し量との比較により、リードテープの貼付タイミングを決定するのが好ましい。

かかる構成により、対象物のサイズが異なっていても、それぞれのサイズに応じた適正なリードテープの貼付タイミングを把握することができる。

以上の如く、本発明は、必ず初回から本式の封緘処理を行うことができ、その結果、粘着テープの不必要なロスを無くすことができると共に、生産性を高めることができて、製造コストを低減することができるものである。

本実施形態に係る缶シーラであって、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、正面図、を示す。 同缶シーラにおける貼付部の平面図を示す。 同貼付部における第１貼付機構の平面図であって、（ａ）は、缶に当接した動作状態、（ｂ）は、缶から離間した待機状態、を示す。 同貼付部における切断機構の平面図であって、（ａ）は、缶に接近した動作状態、（ｂ）は、缶から離間した待機状態、を示す。 同貼付部における第２貼付機構の平面図であって、（ａ）は、缶に当接した動作状態、（ｂ）は、缶から離間した待機状態、を示す。 同貼付部の平面図であって、第１貼付機構が作動して缶に当接することにより、粘着テープが缶に貼り付けられてゆく状態を示す。 同貼付部の平面図であって、第３貼付機構が作動して粘着テープに当接することにより、リードテープが粘着テープの所定箇所における粘着面に貼り付けられた状態を示す。 同貼付部の平面図であって、第１貼付機構が逆作動して粘着テープから離間する一方、第２貼付機構が作動して缶に当接することにより、第２貼付機構によって粘着テープが缶に貼り付けられる状態を示す。 同貼付部の平面図であって、切断機構が作動して粘着テープを切断することにより、缶に貼り付けられた粘着テープが切り離される状態を示す。 同缶シーラによって封緘された缶の外観斜視図を示す。

以下、本発明に係るテープ貼り機の一実施形態である缶シーラについて、図面を参酌しつつ説明する。

図１に示す如く、本実施形態に係る缶シーラ１は、粘着テープが巻き取られたテープリール等、粘着テープを対象物たる缶に貼り付けるための機構がベース２上に配置されて構成される貼付部３と、ベース２を昇降移動させてその高さ位置を調整する高さ位置調整部４と、ベース２を高さ位置調整部４に設定された縦軸周りに揺動させてその水平位置を調整する水平位置調整部５と、缶を載置するターンテーブル６と、該ターンテーブル６に載置した缶を上方から押え付けて保持するチャック７と、種々の動作設定の入力を行うと共に、封緘処理の開始指令を行うタッチパネル型の操作部８と、作業台９とを備えている。

貼付部３は、図２に示す如く、粘着テープＴ１のテープリールＲ１を回転自在に支持するホルダ３０と、テープリールＲ１から繰り出されてガイドローラ３１群を介して搬送される粘着テープＴ１を缶Ｘに貼り付けてゆく粘着テープ貼付手段としての第１貼付機構３２と、粘着テープＴ１を所定箇所で切断する切断手段としての切断機構３３と、切断後の粘着テープＴ１の終端（切断端）を缶Ｘに貼り付けるための同じく粘着テープ貼付手段としての第２貼付機構３４とを備えている。また、貼付部３は、開封時の摘み片となる非粘着性のリードテープＴ２のテープリールＲ２を回転自在に支持するホルダ３５と、テープリールＲ２から繰り出されて搬送されるリードテープＴ２を粘着テープＴ１の所定箇所であってその粘着面側に貼り付けるリードテープ貼付手段としての第３貼付機構３６とを備えている。

第１貼付機構３２は、図３に示す如く、ベース２に揺動自在に支持されたアーム３２０を備えている。そして、アーム３２０の揺動中心Ｃ１及び該揺動中心Ｃ１と先端部との間の中間箇所に、それぞれ回転自在に支持されたガイドローラ３２１，３２２が設けられており、これらガイドローラ３２１，３２２がアーム３２０の先端部に回転自在に支持された貼付ローラ３２３に向けて粘着テープＴ１を繰り出すようになっている。

貼付ローラ３２３の近傍には、粘着テープＴ１がバタつかずに安定した状態で繰り出されるようにするためのテープガイド３２４が設けられる。該テープガイド３２４は、フッ素系樹脂加工された平板状のもので、中間箇所のガイドローラ３２２を軸支する回転軸３２２ａに揺動自在に取り付けられたアーム３２５の先端部に設けられる。尚、アーム３２５は、テープガイド３２４の先端が粘着テープＴ１に当接するようにバネ付勢されており、また、テープガイド３２４は、アーム３２５に対して着脱可能になっている。

アーム３２０は、揺動中心Ｃ１から外れた箇所、より詳しくは、揺動中心Ｃ１と貼付ローラ３２３との間の中間箇所に、アクチュエータとしてのシリンダ３２６（のロッド３２６ａ）が連結されている。従って、アーム３２０は、シリンダ３２６の伸縮動作により、先端部の貼付ローラ３２３が缶Ｘの外周面に当接して粘着テープＴ１を缶Ｘに貼り付け可能な状態（動作状態：図３（ａ）参照）と、缶Ｘから離間した状態（待機状態：図３（ｂ）参照）とに切り替わるよう、揺動する。

切断機構３３は、図４に示す如く、ベース２に揺動自在に支持されたアーム３３０を備え、その先端部にカッター刃３３１が取り付けられている。また、アーム３３０の揺動中心Ｃ２とカッター刃３３１との間の途中箇所には、アクチュエータとしてのシリンダ３３２（のロッド３３２ａ）が連結されている。従って、アーム３３０は、シリンダ３３２の伸縮動作により、先端部のカッター刃３３１が缶Ｘに接近して粘着テープＴ１を切断可能な状態（動作状態：図４（ａ）参照）と、缶Ｘから離間した状態（待機状態：図４（ｂ）参照）に切り替わるよう、揺動する。

第２貼付機構３４は、図５に示す如く、ベース２に揺動自在に支持されたアーム３４０を備え、その先端部に粘着テープＴ１を押圧して貼り付けるように回転自在に支持された貼付ローラ３４１が設けられる。また、アーム３４０は、揺動中心Ｃ３から外れた箇所、より詳しくは、揺動中心Ｃ３の貼付ローラ３４１とは反対側の箇所に、アクチュエータとしてのシリンダ３４２（のロッド３４２ａ）が連結されている。従って、アーム３４０は、シリンダ３４２の伸縮動作により、先端部の貼付ローラ３４１が缶Ｘの外周面に当接して粘着テープＴ１を缶Ｘに貼り付け可能な状態（動作状態：図５（ａ）参照）と、缶Ｘから離間した状態（待機状態：図５（ｂ）参照）とに切り替わるよう、揺動する。

ここで、図２、図３及び図５に示す如く、第１貼付機構３２のアーム３２０及び第２貼付機構３４のアーム３４０は、ガイドローラ３２１を介して揺動中心Ｃ１，Ｃ３が一致している。また、第２貼付機構３４のアーム３４０は、第１貼付機構３２のアーム３２０よりも長く形成され、そのため、第２貼付機構３４のアーム３４０の先端部の貼付ローラ３４１は、第１貼付機構３２のアーム３２０の先端部の貼付ローラ３２３よりも、揺動中心Ｃ１，Ｃ３から離れた缶Ｘの外周面の箇所に当接する。

また、第１貼付機構３２のアーム３２０及び第２貼付機構３４のアーム３４０は、一方がベース２側に配置され、他方が一方と所定間隔を有してベース２から離間する側に配置され、第１貼付機構３２のアーム３２０と第２貼付機構３４のアーム３４０との間に、第１貼付機構３２のガイドローラ３２１，３２２及び貼付ローラ３２３や第２貼付機構３４の貼付ローラ３４０が配置される。

第３貼付機構３６は、図２に示す如く、アクチュエータとしてのシリンダ３６０（のロッド３６１）に取り付けられたカッター３６２を備えている。また、カッター３６２と粘着テープＴ１の搬送経路との間には、テープリールＲ２から繰り出されたリードテープＴ２を所定量ずつ（間欠的に）供給するローラ対３６３，３６４（本実施形態においては、ローラ３６３が駆動ローラ、ローラ３６４が従動ローラであって、ローラ３６３に当接するようにバネ付勢される）が配置される。

リードテープＴ２は、例えば紙といった非粘着性のものが用いられ、所定幅単位で切り離されるようになっている。従って、カッター３６２は、シリンダ３６０の伸縮動作により、粘着テープＴ１の搬送経路に向く面（押圧面）が搬送経路上の粘着テープＴ１に接近してその間に供給されたリードテープＴ２を粘着テープＴ１の粘着面に貼り付けることが可能な状態（動作状態）と、その搬送経路から離間した状態（待機状態）とに切り替わるよう、往復移動する。

より詳しくは、第３貼付機構３６は、カッター３６２が粘着テープＴ１の搬送経路に向かって前進すると、供給された分だけリードテープＴ２が切断され、しかる後、粘着テープＴ１に貼り付けられる一方、カッター３６２が後退すると、それに連動してローラ対３６３，３６４が所定量だけ回転し、リードテープＴ２がカッター３６２と粘着テープＴ１の搬送経路との間に所定量だけ繰り出されるように構成されている。

図１に戻り、高さ位置調整部４は、粘着テープＴを缶Ｘに貼り付ける高さを変更するためのものであり、高さ位置調整部４の上部に設けられた縦軸式のハンドル４０を正・逆回転することにより、ベース２がガイドレール（図示しない）に沿って昇降移動する。そのため、ベース２上に配置された貼付部３の貼付ローラ３２３，３４１等の高さ位置を変更することができる。

水平位置調整部５は、貼付部３の水平位置を変更するものであり、装置本体の正面部に設けられた前後軸式のハンドル５０を正・逆回転することにより、ベース２が高さ位置調整部４に設定された縦軸を中心にして水平方向に揺動する。そのため、ターンテーブル６上の缶Ｘに対してベース２上に配置された貼付部３の貼付ローラ３２３，３４１等の水平位置を変更することができる。

ターンテーブル６は、円盤状であり、駆動ユニット（図示しない）の上に突出された回転出力部６０の上端に脱着自在に連結されている。駆動ユニットは、インバータ制御の回転駆動用モータ（図示しない）によって駆動され、一回の封緘処理につき、ターンテーブル６を１．５回転させるように制御される。また、ターンテーブル６は、作業台９に形成されたターンテーブル６よりも大きな切り欠きに収まるように配置され、且つ、作業台９と面一乃至略面一となるように配置される。

チャック７は、ターンテーブル６上の缶Ｘを上方から押さえ付けて保持するものであり、缶Ｘの種類（高さ）に応じて保持体７０の高さを変更することができる。また、保持体７０は、缶Ｘを載置してターンテーブル６を回転させると、その回転に従動して回転するようになっている。

制御部は、貼付部３における粘着テープＴ１の貼り付けや切断等のタイミング、缶Ｘの種類に応じた速度で粘着テープＴ１を貼り付けるためのターンテーブル６の回転速度、及び、その停止タイミングを制御すべく、第１貼付機構３２のアーム３２０、切断機構３３のアーム３３０、第２貼付機構３４のアーム３４０の各アームを揺動させるシリンダ３２６，３３２，３４２の動作、第３貼付機構３６のロッド３６１を揺動させるシリンダ３６０の動作、そして、ターンテーブル６を回転させる回転駆動用モータの動作を、それぞれ適正な条件で制御する。

次に、以上の構成からなる缶シーラ１を用いて缶胴と蓋の嵌合部分に跨って粘着テープＴ１を貼り付けて缶Ｘを封緘する一連の動作（テーピング動作）について説明する。

まず、封緘対象の缶Ｘをターンテーブル６上にセットし、ハンドル４０，５０を操作してベース２の高さ位置および水平位置を調整すると共に、チャック７を操作して缶Ｘを上方から保持する保持体７０の位置を調整する。

缶Ｘのセットが終了すると、封緘する缶Ｘの種類に応じてターンテーブル６の回転駆動用モータの回転速度及び粘着テープＴ１の貼り付けタイミング（第１貼付機構３２、切断機構３３、第２貼付機構３４及び第３貼付機構３６の動作タイミング）を操作部８で設定する。尚、これらの諸設定は、封緘する同一形状の缶Ｘに対しては一度行えばよく、処理する缶Ｘの種類が変更されるまでは同一条件にて行う。また、テープ貼付けデータは、操作部８にて２０種類までテープ貼付けタイミングデータを登録できるため再度同一サイズの缶Ｘをテーピングする場合は、登録データ使用にて、貼付けタイミングの変更が可能である。あるいは、オペレータは缶Ｘをセットしてそのサイズを入力するだけで、後は装置側が諸設定を自動的に行うようにすることも可能である。

次に、封緘処理の開始指令を操作部８にて入力すると、回転駆動用モータが駆動し、ターンテーブル６が回転を開始する。この回転駆動に伴って駆動ユニットに設けられたロータリーエンコーダから逐次に計数されるパルス信号の個数が制御部に送られ、貼付部３における各機構が動作するために予め設定されているタイミングパルスの個数との比較処理が行なわれる。

そして、比較処理の結果、パルス信号の個数が第１の値になった（それにより、ターンテーブル６は例えば０．１回転していることになる）と判定されると、図６に示す如く、第１貼付機構３２が作動し、アーム３２０が待機状態から動作状態に揺動する。それまでは、図２に示す如く、粘着テープＴ１の先端Ｔ１’（先に缶Ｘに貼り付けられる側の切断端）の近傍が第１貼付機構３２の先端部の貼付ローラ３２３とテープガイド３２４とに挟持された状態にあったが、アーム３２０が動作状態に切り替わってアーム３２０の先端部の貼付ローラ３２３が缶Ｘに当接すると、粘着テープＴ１の先端Ｔ１’が缶Ｘの表面に貼着し、それ以降は、ターンテーブル６の回転に伴って回転する缶Ｘの回転力により、粘着テープＴ１が繰り出され、缶胴と蓋の嵌合部分に粘着テープＴ１が貼り付けられてゆく。

第１貼付機構３２が作動してから所定タイミングパルスが加算されると、図７に示す如く、第３貼付機構３６が作動し、カッター３６２が搬送経路上の粘着テープＴ１に当接する方向に移動する。このとき、カッター３６２と粘着テープＴ１の搬送経路上との間には、リードテープＴ２が所定量だけ供給されており、カッター３６２の移動に伴ってリードテープＴ２の供給部分が切り離され、その断片が粘着テープＴ１に貼り付けられる。第３貼付機構３６が作動するタイミング（リードテープＴ２を粘着テープＴ１に貼り付けるタイミング）は、後に切断機構３３によって粘着テープＴ１が切断されることにより粘着テープＴ１の終端となる箇所（切断予定箇所）よりも粘着テープＴ１の長手方向で内側となる箇所にリードテープＴ２の断片が貼り付けられるといったタイミングである。尚、リードテープＴ２の断片が貼り付けられると、第３貼付機構３６は逆作動し、カッター３６２が待機状態に復帰する。

次に、パルス信号の個数が第２の値になった（それにより、ターンテーブル６は例えば０．５回転していることになる）と判定されると、図８に示す如く、第２貼付機構３４が作動し、アーム３４０が待機状態から動作状態に揺動し、その結果、アーム３４０の先端部の貼付ローラ３４１が缶Ｘに当接する。そして、これと共に、第１貼付機構３２が逆作動して、アーム３２０が動作状態から待機状態に揺動し、アーム３２０の先端部の貼付ローラ３２３が缶Ｘから離間することにより、粘着テープＴ１の貼り付け主体が第１貼付機構３２から第２貼付機構３４へと切り替わる。第１貼付機構３２が待機状態に切り替わり、第２貼付機構３４が動作状態に切り替わると、第１貼付機構３２の先端部の貼付ローラ３２３と第２貼付機構３４の先端部の貼付ローラ３４１との間で粘着テープＴ１が張られた状態となり、その間の箇所に切断機構３３のカッター刃３３１がアプローチできるようになっている。

そこで、粘着テープＴ１の貼り付けが終了してターンテーブル６の回転が停止する前に、パルス信号の個数が第３の値になった（それにより、ターンテーブル６は例えば１．０回転していることになる）と判定されると、図９に示す如く、切断機構３３が作動してアーム３３０を待機状態から動作状態に揺動させ、アーム３３０の先端部のカッター刃３３１により粘着テープＴ１を切断する。

粘着テープＴ１を切断すると、切断機構３３が逆作動し、切断機構３３のアーム３３０が待機状態に復帰する。しかも、ターンテーブル６はまだ回転しているので、第２貼付機構３４の貼付ローラ３４１がカッター刃３３１により切断された粘着テープＴの終端を缶Ｘに貼り付ける。そして、粘着テープＴ１の終端の貼り付けを完了すると、第２貼付機構３４が逆作動し、第２貼付機構３４のアーム３４０が動作状態から待機状態に復帰する。

次に、パルス信号の個数が第４の値になった（それにより、ターンテーブル６は例えば１．５回転していることになる）と判定されると、ターンテーブル６の回転駆動用モータが停止し、駆動ユニットが完全に停止して、ターンテーブル６の回転を停止させる。

最後に、ターンテーブル６の回転が停止したことを確認した後、チャック７を操作して保持体７０による保持状態を解除し、ターンテーブル６と保持体７０との間隔を広げてから、粘着テープＴ１が周回状に貼り付けられた缶Ｘを取り出し、これにて一個の封緘処理が完了する。

図１０は、封緘処理された缶の外観図である。粘着テープＴ１は、缶Ｘの缶胴Ｘ１と蓋Ｘ２の嵌合部分、即ち、缶胴Ｘ１と蓋Ｘ２の外周縁部に跨って周回状に貼り付けられており（巻き付けられており）、しかも、終端Ｔ１''が粘着テープＴ１の先端Ｔ１’（先に缶Ｘに貼り付けられた側の切断端）と一部重複（オーバーラップ部Ｌ）するよう、缶Ｘの周回長よりも長めに切断される。また、リードテープＴ２の断片は、粘着テープＴ１の終端Ｔ１''よりも長手方向で内側となる箇所に貼り付けられ、リードテープＴ２の側縁から粘着テープＴ１の終端Ｔ１''にかけて、粘着テープＴ１が残余した余長部Ｍが形成される。この余長部Ｍは、当然に粘着性を有するので、粘着テープＴ１の終端Ｔ１''は缶Ｘ（あるいは缶Ｘに貼り付けられた粘着テープＴ１）にしっかりと貼り付けられる。

開封に際しては、このリードテープＴ２の断片を把持して缶Ｘに周回状に貼り付けられた粘着テープＴ１を引き回す。すると、まず最初に、粘着テープＴ１の終端Ｔ１''が剥がされ、しかる後、端から徐々に粘着テープＴ１が剥がされてゆき、最終的に完全に引き剥がされた状態となる。従って、本実施形態に係る缶シーラ１によれば、リードテープＴ２を粘着テープＴ１の必要箇所に挿入することにより、終端を剥がす際の煩わしさがなくなり、いとも簡単に開封することができるようになる。

ところで、本実施形態に係る缶シーラ１は、丸缶であれば、封緘処理可能な最小サイズ（最小径）を直径６０ｍｍと設定している。そして、これに伴い、粘着テープＴ１の切断箇所からリードテープＴ２の貼付箇所までにおける粘着テープＴ１の搬送経路の長さＰ、換言すれば、粘着テープＴ１の先端Ｔ１’の支持箇所からリードテープＴ２の貼付箇所までにおける粘着テープＴ１の搬送経路の長さＰが直径６０ｍｍの缶の周回長である１８８ｍｍに近い１８０ｍｍ以下となるよう、第１貼付機構３２に対する第３貼付機構３６の配置関係を定めている。

従って、最小サイズの缶を封緘処理する場合は、封緘処理の開始指令を操作部８に入力すると、第３貼付機構３６が直ちに作動してリードテープＴ２をまだ停止している粘着テープＴ１に貼り付けてから、ターンテーブル６が回転し、且つ、第１貼付機構３２が作動して粘着テープＴ１が缶に貼り付けられてゆく制御となり、また、最小サイズよりも大きな缶を封緘処理する場合は、操作部８に前記所定タイミングパルス（対象物のサイズに応じたパルス数）を入力すると、封緘処理の開始後、入力されたパルス数に応じて第３貼付機構３６が作動する制御となる。

このように、本実施形態に係る缶シーラ１を用いた粘着テープＴ１のテーピング方法によれば、最小サイズ以上の缶である限り、初回から本式の封緘処理を行うことができるため、粘着テープＴ１の不必要なロスを無くすことができると共に、生産性を高めることができ、その結果、製造コストを低減することができる。

また、本実施形態に係る缶シーラ１は、第１貼付機構３２のアーム３２０と、第２貼付機構３４のアーム３４０とが同一軸で揺動するように配置されているので、貼付部２を小型化することができ、これにより、第３貼付機構３６をできるだけ第１貼付機構３２の傍に配置することができ、この結果、粘着テープＴ１の切断箇所からリードテープＴ２の貼付箇所までにおける粘着テープＴ１の搬送経路の長さＰをできるだけ短くすることができる。

尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態においては、粘着テープＴ１を搬送しながら、所定のタイミングで第３貼付機構３６を作動させ、搬送中の粘着テープＴ１にリードテープＴ２の断片を貼り付けるようにしているが、粘着テープＴ１の搬送を一旦停止した（即ち、ターンテーブル６の回転を一旦停止した）状態で、第３貼付機構３６を作動させ、リードテープＴ２を貼り付けるようにしてもよい。但し、連続運転により、装置の各機構にダメージを与えることなく、一回当たりの封緘処理の時間も短縮できる点で、粘着テープＴ１を搬送しながら、第３貼付機構３６を作動させ、リードテープＴ２を貼り付けるのが好ましい。

また、上記実施形態においては、粘着テープＴ１の終端よりも粘着テープＴ１の長手方向で内側となる箇所にリードテープＴ２を貼り付け、余長部Ｍを設けるようにしているが、リードテープＴ２を粘着テープＴ１の終端に揃えて、あるいは終端を含むように貼り付けて、余長部Ｍを設けないようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、第１貼付機構３２が作動してからの、ターンテーブル６の回転量を数値換算するロータリーエンコーダからの信号で予め求めていたパルス数になると、第３貼付機構３６を作動させるようにしているが、第３貼付機構３６を適切なタイミングで作動させるための方法として、例えば、粘着テープＴ１の搬送経路上に移動量検知センサを設け、このセンサの情報から粘着テープＴ１の繰り出し量を求め、そして、それに基づき、リードテープＴ２を貼り付けるタイミングを求めるようにしてもよい。あるいは、缶の直径とリードテープＴ２を貼り付けるタイミングとを対応させてテーブル化し、オペレータが入力した缶のサイズ情報に基づき、リードテープＴ２を貼り付けるタイミングを求めるようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、第３貼付機構３６を適切なタイミングで作動させるための方法として、該当するパルス数を入力するようにしているが、このパルス数は以下のようにして求めることができる。即ち、缶Ｘの直径Ｄ［ｍｍ］を対象物とする場合、必要な粘着テープＴ１の周回長は、πＤ［ｍｍ］である。また、リードテープＴ２は、粘着テープＴ１のオーバーラップ部Ｌに貼り付けられるとすると、粘着テープＴ１の先端Ｔ１’からリードテープＴ２が貼り付けられる粘着テープＴ１の箇所までの粘着テープＴ１の長さＡは、
Ａ＝πＤ＋α［ｍｍ］
α：定数あるいはα＝ｌ−ｍ−ｈ
ｌ：粘着テープＴ１の長手方向におけるオーバーラップ部Ｌの長さ［ｍｍ］
ｍ：粘着テープＴ１の長手方向における余長部Ｍの長さ［ｍｍ］
ｈ：リードテープＴ２の幅［ｍｍ］
である。また、粘着テープＴ１の繰り出し量Ｘは、
Ｘ＝（πＤＲ／３６０）［ｍｍ］
Ｒ：第１貼付機構３２が作動してからのターンテーブル６の回転角度［度］
である。従って、Ａ＝Ｘ＋Ｐとなる角度Ｒは、
Ｒ＝３６０（πＤ＋α−Ｐ）／πＤ［秒］
であるが、このタイミングで搬送中の粘着テープＴ１にリードテープＴ２を貼り付けるよう、第３貼付機構３６を制御すればよい。そのため、入力されるべきパルス数は、第１貼付機構３２が作動してから上記角度Ｒとなるパルス数である。即ち、ターンテーブル６が１回転するのにパルス数がβであるとすると、入力されるべきパルス数Ｑは、
Ｑ＝（πＤ＋α−Ｐ）β／πＤ
である。尚、この計算式は、丸いものを対象物として想定しているが、これに限定されるものではなく、例えば角缶であれば、その周回長を上記式の（πＤ）の代わりに入力して計算すればよい。

あるいは、パラメータを角度ではなく、時間として求めることもできる。その場合、粘着テープＴ１の繰り出し量Ｘは、
Ｘ＝（πＤＮｔ／６０）［ｍｍ］
Ｎ：ターンテーブル６の回転数［ｒｐｍ］
ｔ：第１貼付機構３２が作動してからの時間［秒］
であるため、Ａ＝Ｘ＋Ｐとなる時間ｔは、
ｔ＝６０（πＤ＋α−Ｐ）／πＤＮ［秒］
であり、このタイミングで搬送中の粘着テープＴ１にリードテープＴ２を貼り付けるよう、第３貼付機構３６を制御すればよい。そのため、入力されるべきパルス数は、第１貼付機構３２が作動してから上記時間ｔとなるパルス数である。

また、上記実施形態においては、計算したパルス数を入力するようにしているが、例えば、上記計算式を制御部に取り込み、操作部８に対して対象物の直径や周回長を入力すると、制御部がパルス数を自動的に計算し且つ設定するようにすることも可能である。

１…缶シーラ、２…ベース、３…貼付部、３０…ホルダ、３１…ガイドローラ、３２…第１貼付機構、３２０…アーム、３２１，３２２…ガイドローラ、３２２ａ…回転軸、３２３…貼付ローラ、３２４…テープガイド、３２５…アーム、３２６…シリンダ、３２６ａ…ロッド、３３…切断機構、３３０…アーム、３３１…カッター刃、３３２…シリンダ、３３２ａ…ロッド、３４…第２貼付機構、３４０…アーム、３４１…貼付ローラ、３４２…シリンダ、３４２ａ…ロッド、３５…ホルダ、３６…第３貼付機構、３６０…シリンダ、３６１…ロッド、３６２…カッター、３６３，３６４…ローラ対、４…高さ位置調整部、４０…ハンドル、５…水平位置調整部、５０…ハンドル、６…ターンテーブル、６０…回転出力部、７…チャック、７０…保持体、８…操作部、９…作業台、Ｃ１〜Ｃ３…揺動中心、Ｌ…オーバーラップ部、Ｍ…余長部、Ｒ１…粘着テープのテープリール、Ｒ２…リードテープのテープリール、Ｔ１…粘着テープ、Ｔ１’…先端、Ｔ１''…終端、Ｔ２…リードテープ、Ｘ…缶、Ｘ１…缶胴、Ｘ２…蓋

Claims (2)

1. 対象物を載置するターンテーブルと、該ターンテーブルを回転駆動する回転駆動手段と、搬送経路に沿って搬送される粘着テープを繰り出して対象物に周回状に貼り付ける粘着テープ貼付手段と、貼り付けた粘着テープを切断する切断手段と、該切断手段よりも粘着テープの搬送経路の上流側に配置され、開封時の摘み片となるリードテープを粘着テープの粘着面に貼り付けるリードテープ貼付手段とを備えたテープ貼り機を用いたテーピング方法であって、
   粘着テープの切断箇所からリードテープの貼付箇所までにおける粘着テープの搬送経路の長さが対象物の最小サイズに対応した長さに設定されるテープ貼り機を用い、
   対象物のサイズに応じて、リードテープの貼付タイミングを変更することを特徴とするテーピング方法。
2. 粘着テープの先端からリードテープが貼付される粘着テープの箇所までの粘着テープの長さを対象物のサイズから求め、これと、リードテープの貼付箇所からの粘着テープの繰り出し量との比較により、リードテープの貼付タイミングを決定する請求項１記載のテーピング方法。

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