JP2005075124A

JP2005075124A - シートベルト非装着警告装置

Info

Publication number: JP2005075124A
Application number: JP2003307449A
Authority: JP
Inventors: Takashi Inoue; 孝井上
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2005-03-24
Anticipated expiration: 2023-08-29
Also published as: US20050045403A1; DE102004040946A1; DE102004040946B4; US7173522B2; JP4075741B2

Abstract

【課題】シートベルトリマインダシステムにおいて、乗員に与える煩わしさを軽減することができるシートベルト非装着警告装置を提供する。
【解決手段】シートベルトの非装着状態及び車両の走行状態が検出されたときに警告を行う警告手段は、シートベルトの非装着状態が検出されているときに車両の走行状態が検出された場合(S302,S303,S304)と、車両の走行状態が検出されているときにシートベルトの非装着状態が検出された場合(S310,S311,S312)とで警告の方法を異ならせてなる。
【選択図】図３

Description

本発明は、シートベルト非装着警告装置に係り、詳しくは、場面に応じて警告方法を変えるシートベルト非装着警告装置に関する。

一般に、車両のシートベルトは、装着されて始めて乗員の体を座席に拘束する機能を備えている。よって、シートベルトの非装着状態を極力回避すべく、シートベルト非装着警告装置（シートベルトリマインダシステム）が用いられる。
当該リマインダシステムでは、例えば、ランプの点灯により乗員の視覚に訴える視覚警告やブザーの吹鳴により乗員の聴覚に訴える音響警告等を用いて、シートベルトの非装着状態を乗員に了知させている。

このシートベルトリマインダシステムの技術が例えば、特許文献１に提案されている。
当該リマインダシステムでは、車両の走行状態の他、シートベルトの装着状態をも別個に検出して起動され、乗員への警告を行っている。これにより、エンジン駆動後のシートベルトの非装着状態にも対応させることができる。
米国特許第６２７８３５８号明細書（第１欄第１１行〜第３５行、図２等）

ところで、前記従来の技術では、シートベルトの非装着状態が検出されているときに車両の走行状態が検出された場合と、車両の走行状態が検出されているときにシートベルトの非装着状態が検出された場合とで警告の方法が区別されていない。
つまり、走行状態であるときにシートベルトの非装着が検出された場合には、非装着であるときに走行状態が検出された場合に比べて、乗員は非装着状態であることを強く認識しているものである。それにも拘わらず同様の警告が行われるのは、その乗員に大きな煩わしさを与えてしまうという問題がある。換言すれば、前記従来の技術では、警告が乗員に煩わしさを与えている点については格別な配慮がなされていない。

また、リマインダシステムにおいては、車両の走行開始時にシートベルトを明らかに非装着状態に置く場合には直ちに警告を行う必要がある点の他、再警告条件の規定の点についても考慮しなければならない。
すなわち、再警告条件を規定することなく、第一警告及び第二警告による一つのサイクルからなる警告を行った後、走行状態又は非装着状態との警告条件が再び成立した時点で常に第二警告を再び開始すればくどくなり、乗員に与える煩わしさは一層大きなものになるとの問題がある。しかも、再警告条件を規定しなければ、高速走行中にも非装着から装着への行為を乗員に促すことにも繋がり、却って危険であるという問題が生ずる。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、シートベルトリマインダシステムにおいて、乗員に与える煩わしさを軽減することができるシートベルト非装着警告装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するべく、請求項１記載のシートベルト非装着警告装置は、シートベルトの装着状態を検出するベルト装着検出手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、ベルト装着検出手段及び走行状態検出手段による検出結果により、シートベルトの非装着状態及び車両の走行状態が検出されたときに警告を行う警告手段とを有するシートベルト非装着警告装置であって、警告手段は、シートベルトの非装着状態が検出されているときに車両の走行状態が検出された場合と、車両の走行状態が検出されているときにシートベルトの非装着状態が検出された場合とで警告の方法を異ならせることを特徴としている。

また、請求項２記載の発明では、警告手段は、車両の走行状態が検出されているときにシートベルトの非装着状態が検出された場合には、シートベルトの非装着状態が検出されているときに車両の走行状態が検出された場合よりも、警告の開始を遅延させることを特徴としている。
さらに、請求項３記載の発明では、警告手段は、警告の開始の遅延を乗員席に応じて異ならせることを特徴としている。

また、請求項４記載の発明では、警告手段は、シートベルトの非装着状態が検出されているときに車両の走行状態が検出された場合には、車両の走行状態が検出されているときにシートベルトの非装着状態が検出された場合に比べて、警告の内容を強化することを特徴としている。
さらに、請求項５記載の発明では、走行状態検出手段は、車速、変速段位置、変速レンジ位置の少なくとも一つに応じて車両の走行状態を検出することを特徴としている。

さらにまた、請求項６記載の発明では、警告手段は、警告が終了した後に車両の停車が検出されると再警告を可能とし、その後にシートベルトの非装着状態及び車両の走行状態が検出されると警告を行うことを特徴としている。

したがって、請求項１記載の本発明のシートベルト非装着警告装置によれば、車両の走行中にシートベルトを装着状態から非装着状態にする乗員の行為は、シートベルトの非装着状態のまま車両を走行させる行為に比して、シートベルトを装着していないとの認識が強い、意図的な行為である。よって、警告手段が、シートベルトの非装着状態と車両の走行状態との各検出の順序に応じて警告の方法を異ならせるので、乗員の認識に応じた警告が可能となり、好適な警告を実施することができる。

また、請求項２記載の発明によれば、警告手段は、車両の走行状態においてシートベルトが装着状態から非装着状態になった場合には警告の開始を遅延させることから、警告の煩わしさを軽減できる。すなわち、シートベルトを意図的に外した旨を認識している場合の警告は、シートベルトを装着しないで走行させてしまった場合の警告よりも開始を遅らせることで、乗員による非装着状態の認識が強いときに直ちに警告されてしまうことに伴う煩わしさを回避することができる。逆に、乗員による非装着状態の認識が弱いときには警告の開始が早まるので、シートベルトの装着を迅速に促すことができる。

さらに、請求項３記載の発明によれば、運転席、助手席や後部席などの乗員席に応じて警告の開始タイミングを異ならせ、例えば、助手席や後部席の警告の開始を運転席に比して遅らせることにより、助手席や後部席の乗員が感じる警告の煩わしさをより軽減できる。
また、請求項４記載の発明によれば、シートベルトを装着しないで走行させてしまった場合には、乗員による非装着状態の認識が弱いので、強化された警告を実施することにより、シートベルトの装着をより迅速に促すことができる。

さらに、請求項５記載の発明によれば、車速、変速段位置、変速レンジ位置の少なくともいずれかに基づくことにより、車両の走行状態を確実に検出できる。
さらにまた、請求項６記載の発明によれば、警告手段は、車両の停車を再警告の許可条件とすることにより、再警告の頻度を低減させることができ、警告の煩わしさをより一層軽減できる。さらに、停車状態で再警告を行えば、高速走行中のシートベルトの装着を乗員に強制させることに伴う危険性を回避することもできる。

以下、図面により本発明の実施形態について説明する。
図１を参照すると、本発明の一実施形態に係るシートベルト非装着警告装置（シートベルトリマインダシステム）が適用される車両の内部構成図が示されており、以下図１に基づき本発明に係るシートベルト非装着警告装置の構成を説明する。
当該車両１は、４シートタイプのものであり、運転席（乗員席）２１、助手席（乗員席）３１、右後部席（乗員席）４１、左後部席（乗員席）５１から構成され、運転席２１の前側の適宜位置には、車両１の進行方向を操作するハンドル２と、車両１の各種状態を表示する表示パネル４と、ＯＮ・ＯＦＦ操作によりエンジン駆動状態と非駆動状態とを切り替える図示しないイグニッションスイッチ（ＩＧ１）がそれぞれ配設され、運転席２１と助手席３１との間の適宜位置には変速レンジ位置を操作するシフトレバー６が配設されている。

運転席２１の他、助手席３１、右後部席４１、左後部席５１のいずれにも、シートベルト２２、３２、４２、５２が設けられており、このシートベルトを装着状態に置くことにより、各席に座る乗員の体を座席に拘束する。
本実施形態の各シートベルト２２、３２、４２、５２としては、乗員の腰部及び上体を拘束する３点式のシートベルトが設けられている。そして、各シートベルト２２、３２、４２、５２は、それぞれ同一部品から構成される。

すなわち、腰ウェビング及び肩ウェビングが連続して一体に構成されるウェビングと、該ウェビング上に設けられたラッチプレートを着脱可能にするバックルと、ウェビングの長さを調整するラッチプレートと、シートベルトを車両に取り付ける取り付け具と、ウェビングの巻き取り装置とから構成される。図１には、図示上適宜省略されているが、運転席２１の乗員用のウェビング２３、助手席３１の乗員用のバックル３４、右後部席４１の乗員用のウェビング４３、バックル４４及びラッチプレート４５、並びに、左後部席５１の乗員用のバックル５４が示されている。

シートベルトの装着状態は、上記バックルとラッチプレートとの連結によって達成され、その状態は、電子コントロールユニット（ＥＣＵ）１０に入力される。また、ＥＣＵ１０には、車両１の車速やシフトレバー６の変速レンジ位置等の各種信号が入力される。
そして、本実施形態のシーベルトリマインダシステムにおいて、ＥＣＵ１０には、ベルト装着検出部（ベルト装着検出手段）１１と、走行状態検出部（走行状態検出手段）１２と、警告指示部（警告手段）１３とを備えている。

ベルト装着検出部１１では、各シートベルト２２、３２、４２、５２によるバックルとラッチプレートとの連結状態の有無の信号を電気的に変換して座席２１、３１、４１、５１毎にシートベルトの装着状態と非装着状態とを検出し、この結果を警告指示部１３に出力する。具体的には、シートベルトの装着状態ではベルトスイッチ（ＢＥＬＴ_SW）をＯＦＦにし、非装着状態ではＢＥＬＴ_SWをＯＮにする。

走行状態検出部１２では、図示しない車速センサからの信号を電気的に変換して車両１の速度を検出する。これにより、例えば、車速Ｖが０ｋｍ／ｈ（０ｍｐｈ）からＶ_S（約３ｋｍ／ｈ（約２ｍｐｈ））に達するまでを車両１の停車状態と規定するとともに、車速ＶがＶ_M（約８ｋｍ／ｈ（約５ｍｐｈ））を超えると車両１の走行状態と規定することができる。そして、この各状態を警告指示部１３に出力する。

本実施形態の警告指示部１３では、ベルト装着検出部１１及び走行状態検出部１２による各検出結果に応じて、ランプの点灯により乗員の視覚に訴える視覚警告機器やブザーの吹鳴により乗員の聴覚に訴える音響警告機器に各駆動信号を出力し、シートベルトの非装着状態を極力回避すべく、この非装着状態を乗員毎に了知させる。具体的には、ＩＧ１がＯＮとなった時にシートベルトが非装着状態である場合に、約６０秒間の点灯や約６秒間の吹鳴を行う第一警告と、この第一警告後にシートベルトの非装着状態と車両１の走行状態が検出されると、約Ａ秒間の点灯や吹鳴と約Ｂ（＜Ａ）秒間の消灯や吹鳴の停止とをＮ回程繰り返す第二警告とを規定して実施させる。なお、この約Ａ秒間の点灯パターンは、約α秒のＯＮ、約β（＞α）秒のＯＦＦによる矩形的なパターンをＣセット行い、一方、上記約Ａ秒間の吹鳴パターンは、約α／３秒のＯＮ、約α／３秒のＯＦＦ、約α／３秒のＯＮ、約β秒のＯＦＦによる矩形的なパターンをＣセット行う。

そして、警告指示部１３では、シートベルトの非装着状態が検出されているときに車両１の走行状態が検出された場合と、車両１の走行状態が検出されているときにシートベルトの非装着状態が検出された場合とで警告の方法を異ならせている。つまり、後者の車両１の走行状態が検出されているときにシートベルトの非装着状態が検出された場合には、前者のシートベルトの非装着状態が検出されているときに車両１の走行状態が検出された場合よりも、警告の開始を期間Ｔｅだけ遅延させている。なお、この期間Ｔｅは、各乗員席に応じて異ならせる。

また、警告指示部１３では、第二警告が終了した後に車両１の停車状態が検出されると再警告を可能とし、上記第二警告が終了して停車状態が検出された後にシートベルトの非装着状態及び車両１の走行状態が検出されるときに再度の警告を行っている。
しかも、本実施形態の警告指示部１３では、上記前者のシートベルトの非装着状態が検出されているときに車両１の走行状態が検出された場合には、上記後者の車両１の走行状態が検出されているときにシートベルトの非装着状態が検出された場合に比べて、警告の内容を強化させている。

図２及び図３を参照すると、シートベルト非装着警告装置による第一警告及び第二警告制御のフローチャートが示されており、以下、上記のように構成されたシートベルト非装着警告装置の本発明に係る作用について説明する。
図２のステップＳ２０１では、ＩＧ１がＯＮであるか否かを判別し、エンジン駆動状態である場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ２０２に進み、ベルト装着検出部１１にてＢＥＬＴ_SWがＯＮであるか否かを判別する。そして、シートベルトが非装着状態にある場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ２０３に進む。

一方、ステップＳ２０１にてＩＧ１がＯＦＦである場合や、ステップＳ２０２にてＢＥＬＴ_SWがＯＦＦである場合には、ステップＳ２０５に進んで第一警告を解除した後に、このルーチンを抜ける。
ステップＳ２０３では、警告指示部１３にて、第一警告の駆動信号を出力する。つまり、図４を参照すると、警告制御のタイミングチャートが示されているが、同図に示すように、ＩＧ１がＯＮになった時点でＢＥＬＴ_SWがＯＮになっている場合には、ブザーを約６秒間吹鳴させる。なお、図中はブザーによる警告出力のみを示しているが、これとともにランプも点灯させる。具体的には、ステップＳ２０４に進み、約６０秒の第一警告期間Ｔｄが経過するまで非装着状態を知らせるランプを点灯させる。そして、Ｔｄが経過したと判定されたときには第一警告を終了すべくステップＳ２０５に進んだ後、このルーチンを抜ける。

次に、図３のステップＳ３０１では、第一警告期間Ｔｄが経過したか否かを判別し、ＩＧ１がＯＮとなってから約６０秒が経過したと判定されたときには、ステップＳ３０２に進む。
ステップＳ３０２では、ＩＧ１がＯＮであるか否かを判別し、エンジン駆動状態である場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ３０３に進み、ベルト装着検出部１１にてＢＥＬＴ_SWがＯＮであるか否かを判別する。そして、シートベルトが非装着状態にある場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４では、走行状態検出部１２にて車速ＶがＶ_Mを超えているか否かを判別する。そして、車速ＶがＶ_Mを超えている場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ３０５に進み、警告指示部１３にて条件Ｘが成立した旨を認識し、第二警告の駆動信号を出力する。つまり、図４に示すように、Ｔｄの経過により第一警告が終了した後にＩＧ１がＯＮ、ＢＥＬＴ_SWがＯＮになっている場合に車速ＶがＶ_Mを超えると、乗員に直ちに知らせるべく、約Ａ秒間のブザーの吹鳴と約Ｂ秒間の吹鳴停止とを繰り返す第二警告を期間Ｔｆが経過する（吹鳴と吹鳴停止とがＮ回繰り返される）まで実施させる。なお、ランプについても、約Ａ秒間の点灯と約Ｂ秒間の消灯との点滅をＮ回繰り返させる。

そして、ステップＳ３０６にてＩＧ１がＯＦＦであると判定された場合や、ステップＳ３０７にてＢＥＬＴ_SWがＯＦＦであると判定された場合には、直ちに第二警告の出力を中止すべくステップＳ３０９に進み、第二警告を解除する。また、ステップＳ３０８にてＴｆが経過したと判定されたときにも第二警告を終了すべく、ステップＳ３０９に進む。
その後、ステップＳ３１５では、警告指示部１３にて再警告条件が成立しているか否かを判別する。そして、車速ＶがＶ_S以下になった場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、このルーチンを抜ける。

一方、ステップＳ３０３にてシートベルトが装着状態にあると判定されたときには、ステップＳ３１０に進み、ＩＧ１がＯＮであるか否かを判別し、エンジン駆動状態であると判定されたときには、ステップＳ３１１に進み、この場合には走行状態検出部１２にて車速ＶがＶ_Mを超えているか否かを判別する。そして、車速ＶがＶ_Mを超えている場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ３１２に進み、次いでベルト装着検出部１１にてＢＥＬＴ_SWがＯＮであるか否かを判別する。そして、シートベルトが非装着状態にある場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ３１３に進む。

ステップＳ３１３では、第二警告開始の遅延期間Ｔｅが経過しているか否かを判別する。そして、遅延期間Ｔｅが経過している場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ３１４に進み、警告指示部１３にて条件Ｙが成立した旨を認識し、第二警告の駆動信号を出力する。つまり、図４に示すように、ＢＥＬＴ_SWがＯＦＦになり、第二警告が解除されて車速ＶがＶ_S以下になると再警告条件が成立するものの、その後、ＩＧ１がＯＮ、車速ＶがＶ_Mを超えている場合にＢＥＬＴ_SWがＯＮになると、乗員には直ちに知らせずに期間Ｔｅが経過してから、約Ａ秒間の吹鳴と約Ｂ秒間の吹鳴停止とを繰り返す第二警告を期間Ｔｆが経過する（吹鳴と吹鳴停止とがＮ回繰り返される）まで実施させる。なお、ランプについても、期間Ｔｅが経過してから、約Ａ秒間の点灯と約Ｂ秒間の消灯との点滅をＮ回繰り返させる。

そして、ステップＳ３０６にてＩＧ１がＯＦＦであると判定された場合や、ステップＳ３０７にてＢＥＬＴ_SWがＯＦＦであると判定された場合には、直ちに第二警告の出力を中止すべくステップＳ３０９に進み、ステップＳ３０８にてＴｆが経過したと判定されるまで第二警告を継続してからステップＳ３０９に進み、車速ＶがＶ_S以下になって警告指示部１３にて再警告条件が成立していると判定されたときには、このルーチンを抜ける。

一方、ステップＳ３０２やステップＳ３１０でＩＧ１がＯＦＦであると判定された場合、ステップＳ３１２でＢＥＬＴ_SWがＯＦＦであると判定された場合には、このルーチンを抜ける。また、ステップＳ３０４やステップＳ３１１にて車速ＶがＶ_Mを超えていないと判定されたときには、ステップＳ３０２やステップＳ３１０にそれぞれ戻る。
なお、図４の警告制御のタイミングチャートは、第一警告の終了後、条件Ｘによる第二警告が出力され、その後、条件Ｙによる第二警告が出力されているが、条件Ｘの成立前に条件Ｙが成立すれば、第一警告の終了後には条件Ｙによる第二警告が出力される。

以上のように、本実施形態では、視覚警告及び音響警告による警告の成立条件に順序付けを行い、換言すれば、車両１の車速ＶがＶ_Mを超えている場合にＢＥＬＴ_SWがＯＮになったときのみ、警告開始のタイミングを期間Ｔｅだけ遅らせる如くの差を持たせており、不要な警告の出力を抑制するので、乗員に与える煩わしさを軽減することができる。
一方、ＢＥＬＴ_SWがＯＮになっている場合に車両１の車速ＶがＶ_Mを超えたときには、遅延期間を設けずに即警告を行うことから、乗員にシートベルトの装着を迅速に喚起することができる。

また、車両１の停止状態で再警告条件を成立させるので、乗員を危険に曝すことなく、ベルト装着の喚起を行うことができる。
以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、上記実施形態では、車両１の車速ＶがＶ_Mを超えている場合にＢＥＬＴ_SWがＯＮになったときに警告開始のタイミングを期間Ｔｅだけ遅らせるようにしたが、この遅延期間を乗員席に応じて変更するように構成しても良い。具体的には、運転席の遅延期間は助手席に比して短く設定され、後部座席の遅延期間は運転席や助手席に比して長く設定するようにすれば良い。

また、車両１の車速ＶがＶ_Mを超えている場合にＢＥＬＴ_SWがＯＮになったときに警告開始のタイミングを期間Ｔｅだけ遅らせるようにして、ＢＥＬＴ_SWがＯＮになっている場合に車両１の車速ＶがＶ_Mを超えたときの警告と方法を異ならせる構成であるが、車両１の車速ＶがＶ_Mを超えている場合にＢＥＬＴ_SWがＯＮになったときには、ＢＥＬＴ_SWがＯＮになっている場合に車両１の車速ＶがＶ_Mを超えたときに比して、ブザーの音量を小さくしたり、ランプの点滅回数を少なくするように構成するなどして、警告の方法を異ならせるようにしても良い。この場合にも、走行中にシートベルトを非装着状態にした場合には乗員が感じる警告の煩わしさを軽減できるとともに、シートベルトを装着しないで走行させてしまった場合には強化された警告を実施することができ、シートベルトの装着をより好適に促すことができる。なお、この場合には、遅延期間を設けることなく構成しても良い。

また、例えば、上記実施形態の警告指示部１３による再警告条件は、車両１の停車状態の他、シートベルトが非装着状態から装着状態に移行した時点であっても良く、この場合には、図４では、ＢＥＬＴ_SWがＯＦＦになって第二警告が解除され、その後、ＩＧ１がＯＮ、車速ＶがＶ_Mを超えている場合にＢＥＬＴ_SWがＯＮになると、期間Ｔｅが経過してから、第二警告を実施させることになる。この場合にも上記と同様に乗員に与える煩わしさを軽減することができる。また、この再警告条件をユーザーに選択させても良い。なお、ユーザーの選択について云えば、遅延期間Ｔｅの長さも自由に選択させても良い。

また、走行状態検出部１２は、車速の他、シフトレバー６がドライブレンジ位置にある状態や車種によっては変速段位置が前進段にある状態に応じて車両１の走行状態を検出しても良い。
さらに、シートベルトの構成も、３点支持のものに限定されるものではなく、例えば、乗員の腰部だけを拘束する２点式のシートベルトや、腰ウェビング及び肩ウェビングを別個に構成させたウェビング等を座席位置に応じて適宜用いることが可能である。

また、上記本実施形態の警告指示部１３では、ランプについての第二警告は、約Ａ秒間の点灯と約Ｂ秒間の消灯とをＮ回繰り返させているが、この約Ｂ秒間の消灯に変えて点灯し続ける新リマインダシステムにも採用することができ、この場合にもその警告性を維持することができる。

本発明の一実施形態に係るシートベルト非装着警告装置が適用される車両の内部構成図である。図１のシートベルト非装着警告装置による第一警告制御のフローチャートである。図１のシートベルト非装着警告装置による第二警告制御のフローチャートである。図１のシートベルト非装着警告装置による警告制御のタイミングチャートである。

符号の説明

１車両
１０電子コントロールユニット（ＥＣＵ）
１１ベルト装着検出部（ベルト装着検出手段）
１２走行状態検出部（走行状態検出手段）
１３警告指示部（警告手段）
２１運転席（乗員席）
２２シートベルト
３１助手席（乗員席）
３２シートベルト
４１左後部席（乗員席）
４２シートベルト
５１右後部席（乗員席）
５２シートベルト

Claims

シートベルトの装着状態を検出するベルト装着検出手段と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記ベルト装着検出手段及び前記走行状態検出手段による検出結果により、前記シートベルトの非装着状態及び前記車両の走行状態が検出されたときに警告を行う警告手段とを有するシートベルト非装着警告装置において、
前記警告手段は、前記シートベルトの非装着状態が検出されているときに前記車両の走行状態が検出された場合と、前記車両の走行状態が検出されているときに前記シートベルトの非装着状態が検出された場合とで前記警告の方法を異ならせることを特徴とするシートベルト非装着警告装置。
前記警告手段は、前記車両の走行状態が検出されているときに前記シートベルトの非装着状態が検出された場合には、前記シートベルトの非装着状態が検出されているときに前記車両の走行状態が検出された場合よりも、前記警告の開始を遅延させることを特徴とする請求項１記載のシートベルト非装着警告装置。
前記警告手段は、前記警告の開始の遅延を乗員席に応じて異ならせることを特徴とする請求項２記載のシートベルト非装着警告装置。
前記警告手段は、前記シートベルトの非装着状態が検出されているときに前記車両の走行状態が検出された場合には、前記車両の走行状態が検出されているときに前記シートベルトの非装着状態が検出された場合に比べて、前記警告の内容を強化することを特徴とする請求項１記載のシートベルト非装着警告装置。
前記走行状態検出手段は、車速、変速段位置、変速レンジ位置の少なくとも一つに応じて前記車両の走行状態を検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のシートベルト非装着警告装置。
前記警告手段は、前記警告が終了した後に前記車両の停車が検出されると再警告を可能とし、その後に前記シートベルトの非装着状態及び前記車両の走行状態が検出されると警告を行うことを特徴とする請求項１記載のシートベルト非装着警告装置。