JP4075742B2

JP4075742B2 - シートベルト非装着警告装置

Info

Publication number: JP4075742B2
Application number: JP2003307450A
Authority: JP
Inventors: 孝井上
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2023-08-29
Also published as: JP2005075125A; US7298250B2; DE102004041608A1; DE102004041608B4; US20050046561A1

Description

本発明は、シートベルト非装着警告装置に係り、詳しくは、警告開始の適正化を図るシートベルト非装着警告装置に関する。

一般に、車両のシートベルトは、装着されて始めて乗員の体を座席に拘束する機能を備えている。よって、シートベルトの非装着状態を極力回避すべく、シートベルト非装着警告装置（シートベルトリマインダシステム）が用いられる。
当該リマインダシステムでは、例えば、ランプの点灯により乗員の視覚に訴える視覚警告やブザーの吹鳴により乗員の聴覚に訴える音響警告等を用いて、シートベルトの非装着状態を乗員に了知させている。

また、シートベルトリマインダシステムは、例えば、視覚警告で云えば、シートベルトが装着されるまで点灯し続けるとの警告を実施させる警告内容や、約６０秒間の点灯を行う第一警告と、この第一警告に続いて数秒間の点灯と数秒間の消灯との点滅を数回程繰り返して第二警告とを実施させる警告内容等が考えられる。そこで、第一警告と第二警告とを明確に規定して実施させるシートベルトリマインダシステムの技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

当該リマインダシステムでは、イグニッションキーがＯＦＦからＯＮに切り替えられるときに第一警告を実施し、第一警告が終了した後にそれでもなおシートベルトが非装着状態である場合には、第二警告を実施している。
米国特許第６２７８３５８号明細書（第３欄第３２行〜第６欄第９行、図２等）

ところで、前記従来の技術では、乗員にシートベルトを装着させるべく、シートベルトの装着促進を図る第一警告と、更なる促進を図る第二警告とを明確に規定する。しかし、第一警告が終了した時点で第二警告の開始条件が成立している場合には、第一警告に続けて第二警告が実施されることになる。すなわち、第一警告と第二警告とが連続して行われるため、乗員が第二警告を認識し難く、これではシートベルトの装着を促進できないとの問題がある。

特に、視覚警告と音響警告とを並列的に用いるリマインダシステムでは、シートベルトの非装着状態において、視覚警告による約６０秒間の点灯が行われている間に第二警告の条件が成立すると、視覚警告による点灯が継続されたまま第二警告に移行する一方、音響警告による吹鳴が始まることから、乗員にとっては音響警告のみが始まったことを認識し、これが何の警告を意味しているのかが認識し難い場合がある。よって、第一警告と第二警告とを明確に規定しても、これを乗員に認識させる点については依然として課題が残されている。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、シートベルトリマインダシステムにおいて、警告パターン開始時の詳細処理規定を設け、乗員にシートベルトの装着を迅速に促すことができるシートベルト非装着警告装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するべく、請求項１記載のシートベルト非装着警告装置は、シートベルトの装着状態を検出するベルト装着検出手段と、ベルト装着検出手段により検出されるシートベルトの非装着状態を少なくとも成立条件として備える第一条件が満足されるときに第一警告を行う第一警告手段と、ベルト装着検出手段により検出されるシートベルトの非装着状態を少なくとも成立条件として備えると共に、第一警告の終了も成立条件の一つとして備える第二条件が満足されるときに第二警告を行う第二警告手段と、該第二警告手段による第二警告が開始されるときに、第二条件の成立後所定期間が経過するまで第二警告の開始を遅延させる警告開始遅延手段とを有することを特徴としている。

また、請求項２記載の発明では、第二条件は、さらに第一警告の終了も成立条件の一つとして備えており、警告開始遅延手段は、第二条件の成立後所定期間が経過するまで第二警告の開始を遅延させることを特徴とし、さらに、第二条件は、第一条件の他、更なる所定の条件を備え、第二警告手段は、第一警告手段による第一警告の実施中に第二条件が成立すると、第一警告が終了した後に第二警告を実施し、警告開始遅延手段は、第一警告の終了から所定期間が経過するまで第二警告の開始を遅延させることを特徴としている。

また、請求項３記載の発明では、第一警告手段による前記第一警告と第二警告手段による第二警告とは、同一の警告機器を用いて行われることを特徴としている。

したがって、請求項１記載の本発明のシートベルト非装着警告装置によれば、警告開始遅延手段が、この第二警告の開始を遅延させるため、乗員による第一警告と第二警告との区別が明確となり、第二警告の目的を乗員に確実に了知させることができる。
そして、第二警告は、第二条件が成立したとき、すなわち、第一警告が終了し、かつ、シートベルトの非装着状態が検出されたときに実施され、さらに、この第二条件の成立から所定期間経過後に開始されるので、第一警告と第二警告とが連続することを回避し、第二警告の目的を乗員により確実に了知させることができる。

さらに、請求項２記載の発明によれば、第二警告は、第一警告が終了した後に実施され、さらに該第一警告の終了から所定期間経過後に開始されるので、第一警告に連続して第二警告が開始されるのを防止し、第二警告の目的を乗員により確実に了知させることができる。
また、請求項３記載の発明によれば、第一警告と第二警告とが同一の警告機器を用いて行われる場合であっても、乗員による第一警告と第二警告との認識を容易にすることができる。

以下、図面により本発明の実施形態について説明する。
図１を参照すると、本発明の一実施形態に係るシートベルト非装着警告装置（シートベルトリマインダシステム）が適用される車両の内部構成図が示されており、以下図１に基づき本発明に係るシートベルト非装着警告装置の構成を説明する。
当該車両１は、４シートタイプのものであり、運転席２１、助手席３１、右後部席４１、左後部席５１から構成され、運転席２１の前側の適宜位置には、車両１の進行方向を操作するハンドル２と、車両１の各種状態を表示する表示パネル４と、ＯＮ・ＯＦＦ操作によりエンジン駆動状態と非駆動状態とを切り替える図示しないイグニッションスイッチ（ＩＧ１）がそれぞれ配設され、運転席２１と助手席３１との間の適宜位置には変速レンジ位置を操作するシフトレバー６が配設されている。

運転席２１の他、助手席３１、右後部席４１、左後部席５１のいずれにも、シートベルト２２、３２、４２、５２が設けられており、このシートベルトを装着状態に置くことにより、各席に座る乗員の体を座席に拘束する。
本実施形態の各シートベルト２２、３２、４２、５２としては、乗員の腰部及び上体を拘束する３点式のシートベルトが設けられている。そして、各シートベルト２２、３２、４２、５２は、それぞれ同一部品から構成される。

すなわち、腰ウェビング及び肩ウェビングが連続して一体に構成されるウェビングと、該ウェビング上のラッチプレートを着脱可能にするバックルと、ウェビングの長さを調整するラッチプレートと、シートベルトを車両に取り付ける取り付け具と、ウェビングの巻き取り装置とから構成される。図１には、図示上適宜省略されているが、運転席２１の乗員用のウェビング２３、助手席３１の乗員用のバックル３４、右後部席４１の乗員用のウェビング４３、バックル４４及びラッチプレート４５、並びに、左後部席５１の乗員用のバックル５４が示されている。

シートベルトの装着状態は、上記バックルとラッチプレートとの連結によって達成され、その状態は、電子コントロールユニット（ＥＣＵ）１０に入力される。また、ＥＣＵ１０には、車両１の車速等の各種信号も入力される。
そして、本実施形態のシーベルトリマインダシステムにおいて、ＥＣＵ１０には、ベルト装着検出部（ベルト装着検出手段）１１と、走行状態検出部（走行状態検出手段）１２と、第一警告指示部（第一警告手段）１３と、第二警告指示部（第二警告手段）１４と、警告開始遅延部（警告開始遅延手段）１５とを備えている。

ベルト装着検出部１１では、各シートベルト２２、３２、４２、５２によるバックルとラッチプレートとの連結状態の有無の信号を電気的に変換して座席２１、３１、４１、５１毎にシートベルトの装着状態と非装着状態とを検出し、この結果を第一警告指示部１３及び第二警告指示部１４に出力する。具体的には、シートベルトの装着状態ではベルトスイッチ（ＢＥＬＴ_SW）をＯＦＦにし、非装着状態ではＢＥＬＴ_SWをＯＮにする。

走行状態検出部１２では、図示しない車速センサからの信号を電気的に変換して車両１の速度を検出する。これにより、例えば、車速Ｖが０ｋｍ／ｈ（０ｍｐｈ）からＶ_S（約３ｋｍ／ｈ（約２ｍｐｈ））に達するまでを車両１の停車状態と規定するとともに、車速ＶがＶ_M（約８ｋｍ／ｈ（約５ｍｐｈ））を超えると車両１の走行状態と規定することができる。そして、この各状態を第一警告指示部１３及び第二警告指示部１４に出力する。

本実施形態の第一警告指示部１３及び第二警告指示部１４では、ベルト装着検出部１１及び走行状態検出部１２による各検出結果に応じて、ランプの点灯により乗員の視覚に訴える視覚警告機器やブザーの吹鳴により乗員の聴覚に訴える音響警告機器に各駆動信号を出力し、シートベルトの非装着状態を極力回避すべく、この非装着状態を乗員毎に了知させる。

具体的には、第一警告指示部１３では、少なくともＢＥＬＴ_SWがＯＮのときに第一条件の成立を判断し、約６０秒間の点灯や約６秒間の吹鳴を行うとの第一警告を規定して実施させる。
ここで、警告開始遅延部１５では、第二警告指示部１４による第二警告が開始されるときに、この第二警告の開始を遅延期間Ｔａだけ遅延させている。これにより、乗員は、第一警告と第二警告とを明確に区別することができ、第二警告の目的を乗員に確実に了知させることが可能となる。

第二警告指示部１４では、ＢＥＬＴ_SWがＯＮであって、車速ＶがＶ_Mを超え、そして第一警告が終了しているときに第二条件の成立を判断し、上記第二条件の成立から所定の遅延期間Ｔａを経た後、約Ａ秒間の点灯や吹鳴と約Ｂ（＜Ａ）秒間の消灯や吹鳴停止とをＮ回程繰り返す第二警告を規定して実施させる。これにより、第一警告と第二警告とが連続することが回避される。なお、この約Ａ秒間の点灯パターンは、約α秒のＯＮ、約β（＞α）秒のＯＦＦによる矩形的なパターンをＣセット行い、一方、上記約Ａ秒間の吹鳴パターンは、約α／３秒のＯＮ、約α／３秒のＯＦＦ、約α／３秒のＯＮ、約β秒のＯＦＦによる矩形的なパターンをＣセット行う。

また、第二警告指示部１４では、第二警告が終了した後に車両１の停車状態が検出されると再警告を可能とし、上記第二警告が終了して停車状態が検出された後にシートベルトの非装着状態及び車両１の走行状態が検出されるときに再度の警告を行っている。
なお、第二警告指示部１４では、車速センサのエラー判定時に第二警告を実施させるように構成されている。具体的には、ＥＣＵ１０には、車速センサ等の故障を判定する図示しない故障判定部を備え、当該故障判定部は断線などによる車速センサのエラーを判定すると、この状態を第二警告指示部１４に出力する。第二警告指示部１４は、この判定結果に応じて、視覚警告機器に駆動信号を出力し、ランプの点灯を行う。このランプの点灯パターンは上述した第二警告での点灯パターンと同一に設定されている。このように、車速センサのエラー判定時には、車速条件を有する第二警告を実施させることにより、乗員に車速センサのエラー状態をより好適に認識させることができる。なお、車速センサのエラー判定時には、上記第二警告と同様に音響警告機器をも用いて警告を行うようにしても良いが、乗員が感じる警告の煩わしさを軽減するために、視覚警告機器のみでの警告が好ましい。また、車速センサのエラー判定時に行う第二警告は、期間Ｔｆに制限することなく、エラー判定が解消されるまで継続して行うようにしても良い。

図２及び図３を参照すると、シートベルト非装着警告装置による第一警告及び第二警告制御のフローチャートが示されており、以下、上記のように構成されたシートベルト非装着警告装置の本発明に係る作用について説明する。
図２のステップＳ２０１では、ＩＧ１がＯＮであるか否かを判別し、エンジン駆動状態である場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ２０２に進み、ベルト装着検出部１１にてＢＥＬＴ_SWがＯＮであるか否かを判別する。そして、シートベルトが非装着状態にある場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ２０３に進む。

一方、ステップＳ２０１にてＩＧ１がＯＦＦである場合や、ステップＳ２０２にてＢＥＬＴ_SWがＯＦＦである場合には、ステップＳ２０５に進んで第一警告を解除して、このルーチンを抜ける。
ステップＳ２０３では、第一警告指示部１３にて、第一条件が成立した旨を認識し、第一警告の駆動信号を出力する。つまり、図４を参照すると、警告制御のタイミングチャートが示されているが、同図に示すように、ＩＧ１がＯＮになった時点でＢＥＬＴ_SWがＯＮになっている場合には、ブザーを約６秒間吹鳴させる。なお、図中はブザーによる警告出力のみを示しているが、これとともにランプも約６０秒間点灯させる。具体的には、ステップＳ２０４に進み、約６０秒の第一警告期間Ｔｄが経過するまで非装着状態を知らせるランプを点灯させる。そして、Ｔｄが経過したと判定されたときには第一警告を終了すべくステップＳ２０５に進み、このルーチンを抜ける。

次に、図３のステップＳ３０１では、第一警告の警告期間Ｔｄが経過したか否かを判別し、ＩＧ１がＯＮとなってから約６０秒が経過したと判定されたときには、ステップＳ３０２に進む。
ステップＳ３０２では、ＩＧ１がＯＮであるか否かを判別し、エンジン駆動状態である場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ３０３に進み、ベルト装着検出部１１にてＢＥＬＴ_SWがＯＮであるか否かを判別する。そして、シートベルトが非装着状態にある場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４では、走行状態検出部１２にて車速ＶがＶ_Mを超えているか否かを判別する。そして、車速ＶがＶ_Mを超えている場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ３０５に進み、警告開始遅延部１５にて、遅延期間Ｔａが経過しているか否かを判別し、Ｔａが経過している場合、すなわち、ＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ３０６に進む。一方、Ｔａが経過していないと判定されたときには、ステップＳ３０２に戻る。

ステップＳ３０６では、第二警告指示部１４にて、第二条件が成立した旨を認識し、第二警告の駆動信号を出力する。つまり、図４に示すように、第一警告の警告期間Ｔｄが経過、ＩＧ１がＯＮ、ＢＥＬＴ_SWがＯＮ、及び車速ＶがＶ_Mを超えた状態が検出されると、期間Ｔａの経過を待ってから約Ａ秒間のブザーの吹鳴と約Ｂ秒間の吹鳴停止とを繰り返す第二警告を期間Ｔｆが経過する（吹鳴と吹鳴停止とをＮ回繰り返す）まで実施させる。なお、ランプについても、約Ａ秒間の点灯と約Ｂ秒間の消灯との点滅をＮ回繰り返させる。なお、警告開始時におけるパターンは、ブザーについては早くフラッシングさせ、ランプについては周期を変えても良い。また、ランプについてのみ周波数を変え、第二警告の起点を明確にしても良い。

そして、ステップＳ３０７にてＩＧ１がＯＦＦであると判定された場合や、ステップＳ３０８にてＢＥＬＴ_SWがＯＦＦであると判定された場合には、直ちに第二警告の出力を中止すべくステップＳ３１０に進み、第二警告を解除する。また、ステップＳ３０９にてＴｆが経過したと判定されたときにも第二警告を終了すべく、ステップＳ３１０に進む。
次のステップＳ３１１では、第二警告指示部１４にて再警告条件が成立しているか否かを判別する。そして、車速ＶがＶ_S以下になった場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、このルーチンを抜ける。

なお、この再警告条件が成立した後に未だＢＥＬＴ_SWがＯＮであるなどにより、第二警告指示部１４にて、第二条件が成立した旨を認識すると、第二警告の駆動信号を出力する。つまり、図４に示すように、車速ＶがＶ_S以下になってから再びＶ_Mを超えて第二条件が成立すると、期間Ｔａの経過を待ってから第二警告が実施される。この図４には、第二警告の出力中にＢＥＬＴ_SWがＯＦＦであると判定された場合が示されているが、このときには第二警告の出力が直ちに中止されている。そして、図４では、その後にＢＥＬＴ_SWがＯＮであると判定されたときには、第二条件が成立し、期間Ｔａの経過を待ってから第二警告が実施される。

以上のように、本実施形態では、視覚警告と音響警告とを並列的に用いるリマインダシステムにおいて、第二警告の開始に短い休止期間Ｔａを設け、換言すれば、車両１の車速ＶがＶ_Mを超えるとともにＢＥＬＴ_SWがＯＮになり、第二警告の条件が成立すると、第一警告が終了してから期間Ｔａ後にブザーの吹鳴及びランプの点灯を開始させており、第二警告の開始時点における視覚警告と音響警告の関連付けを行う。つまり、視覚警告と音響警告との開始のずれを無くしているので、第二警告の目的を乗員に確実に了知させることができる。

以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、上記実施形態では、視覚警告と音響警告とを並列的に用いているが、本発明は必ずしもこの実施形態に限定されるものではなく、第一警告及び第二警告は同一の警告機器を用いても良いものである。つまり、遅延期間Ｔａによって第一警告と第二警告とが連続しないことから、例えばブザーのみ（若しくはランプのみ）を用いても、乗員は、上記と同様に第一警告と第二警告とを容易に認識できる。

また、上記実施形態の第二警告指示部１４による再警告条件は、車両１の停車状態の他、シートベルトが非装着状態から装着状態に移行した時点であっても良く、この場合には、図４では、ＢＥＬＴ_SWがＯＦＦになって第二警告が解除され、その後、ＩＧ１がＯＮ、車速ＶがＶ_Mを超えている場合にＢＥＬＴ_SWがＯＮになると、期間Ｔａが経過してから、第二警告を実施させることになる。また、この再警告条件をユーザーに選択させても良い。

さらに、シートベルトの構成も、３点支持のものに限定されるものではなく、例えば、乗員の腰部だけを拘束する２点式のシートベルトや、腰ウェビング及び肩ウェビングを別個に構成させたウェビング等を座席位置に応じて適宜用いることが可能である。
また、上記本実施形態の警告指示部１３では、ランプについての第二警告は、約Ａ秒間の点灯と約Ｂ秒間の消灯とをＮ回繰り返させているが、この約Ｂ秒間の消灯に変えて点灯し続ける新リマインダシステムにも採用することができ、この場合にもその警告性を維持することができる。

本発明の一実施形態に係るシートベルト非装着警告装置が適用される車両の内部構成図である。図１のシートベルト非装着警告装置による第一警告制御のフローチャートである。図１のシートベルト非装着警告装置による第二警告制御のフローチャートである。図１のシートベルト非装着警告装置による警告制御のタイミングチャートである。

符号の説明

１車両
１０電子コントロールユニット（ＥＣＵ）
１１ベルト装着検出部（ベルト装着検出手段）
１２走行状態検出部（走行状態検出手段）
１３第一警告指示部（第一警告手段）
１４第二警告指示部（第二警告手段）
１５警告開始遅延部（警告開始遅延手段）
２２シートベルト
３２シートベルト
４２シートベルト
５２シートベルト

Claims

シートベルトの装着状態を検出するベルト装着検出手段と、
該ベルト装着検出手段により検出される前記シートベルトの非装着状態を少なくとも成立条件として備える第一条件が満足されるときに第一警告を行う第一警告手段と、
前記ベルト装着検出手段により検出される前記シートベルトの非装着状態を少なくとも成立条件として備えると共に、前記第一警告の終了も成立条件の一つとして備える第二条件が満足されるときに第二警告を行う第二警告手段と、
該第二警告手段による前記第二警告が開始されるときに、前記第二条件の成立後所定期間が経過するまで第二警告の開始を遅延させる警告開始遅延手段と、
を有することを特徴とするシートベルト非装着警告装置。
シートベルトの装着状態を検出するベルト装着検出手段と、
該ベルト装着検出手段により検出される前記シートベルトの非装着状態を少なくとも成立条件として備える第一条件が満足されるときに第一警告を行う第一警告手段と、
前記ベルト装着検出手段により検出される前記シートベルトの非装着状態を少なくとも成立条件として備える第二条件が満足されるときに第二警告を行う第二警告手段と、
該第二警告手段による前記第二警告が開始されるときに、該第二警告の開始を遅延させる警告開始遅延手段と、を有し、
前記第二条件は、前記第一条件の他、更なる所定の条件を備え、
前記第二警告手段は、前記第一警告手段による前記第一警告の実施中に該第二条件が成立すると、前記第一警告が終了した後に前記第二警告を実施し、
前記警告開始遅延手段は、前記第一警告の終了から所定期間が経過するまで前記第二警告の開始を遅延させる
ことを特徴とするシートベルト非装着警告装置。
前記第一警告手段による前記第一警告と前記第二警告手段による前記第二警告とは、同一の警告機器を用いて行われることを特徴とする請求項１又は２記載のシートベルト非装着警告装置。