JP2005063589A - 記録装置、記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録可能型の多層ディスクでの好適な再生動作の実現
【解決手段】 ユーザーデータの記録が或る記録層から次の記録層に移行する場合、移行した先の記録層では、まずガード領域の記録が行われ、それに続いてユーザーデータの記録が行われる。或いは、予め移行先の記録層においてユーザーデータの記録開始位置がわかる場合は、ユーザーデータの記録に先立って、移行先の記録層にガード領域を形成する。即ち、ユーザーデータの記録が或る記録層から次の記録層に移行する場合、移行した先の記録層において、ユーザーデータの記録位置に先立つ区間がガード領域とされているようにすることで、そのユーザーデータ再生時に、あらかじめ再生準備処理のための再生信号がえられるようにする。
【選択図】 図７

Description

本発明は、複数の情報記録層を含む記録媒体に対応する記録装置、記録方法に関するものである。

特開平１１−１６７７２５

光学的に情報の記録または再生が可能な光記録媒体としては、光ディスク、光カード等が知られている。これらの光記録媒体に対しては、半導体レーザ等のレーザ光を光源として用い、レンズを介して微小に集光した光ビームを照射することで、情報の記録あるいは再生を行う。
これら光記録媒体においては、さらに記録容量を高めるための技術開発が盛んに行われている。そして従来の光ディスクの情報記録の高密度化は、当該ディスク記録面における記録密度を上げることを主眼にしてきた。例えば記録ビームを発射する光源の短波長化や再生系の信号処理と組み合わせて、トラックピッチを詰めたり、記録及び読み取り走査における線速方向に記録密度を上げる試みがなされてきた。

しかしながら、光源の短波長化にしても、紫外領域までが限界であることや、ピットサイズについてはカッティングの際にディスクに転写できるサイズまでにしか縮小することができないことなどから、記録密度向上のための試みは、ディスクの２次元の領域ではいずれ限界がくるものである。
そこで大容量化の手法を３次元的に考えることも行われている。すなわちディスクの厚さ方向へ記録情報の高密度化を進めるために情報記録層を積層して形成された多層ディスクが注目されている。

記録層を積層した多層記録媒体は、記録層の数に応じて記録容量を倍増することが可能であり、さらに他の高密度記録技術と組み合わせることが容易であるという特徴を有する。多層記録媒体としては、すでに例えば再生専用光ディスクであるＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭなどにおいて実用化されている。
例えば上記特許文献１ではＤＶＤ−ＲＯＭ等において２層の記録層とされた場合に適用できる技術が開示されている。
そして今後は、ＲＯＭタイプディスクだけではなく、相変化材料、光磁気材料、色素材料などの記録可能な記録層を積層した、記録可能な多層記録媒体の実用化が期待されている。例えばＤＶＤ方式のディスクで言えば、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒなどと呼ばれるライトワンス型のディスク、或いはＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷなどと呼ばれるリライタブル型のディスクなどでも、多層記録層の実現が想定されている。

ところで、多層記録媒体の場合は、記録動作過程で層間の移行が行われる。例えば２層ディスクの場合、まず最初に第１層（レイヤ０）においてデータ記録が行われ、その後第２層（レイヤ１）に引き続きデータ記録が行われるという記録層の使用形態が想定される。ところが、このようにレイヤ０からレイヤ１へと、記録層を跨いだ記録が一回の連続したユーザデータ記録の過程内で行われた場合、レイヤ１での再生に問題が生ずる。これを図１４の例で説明する。

例えば図１４に、２層ディスクのレイヤ０からレイヤ１にかけて、一連のユーザーデータＤＡ１〜ＤＡ８の記録を連続して行った場合を示している。
この場合、レイヤ０において、ユーザーデータＤＡ１から記録が行われる。そして例えばデータＤＡ６までの記録によってレイヤ０のユーザーデータの記録領域を消費した場合などは、引き続いては、レイヤ１に移行して、残りのデータＤＡ７，ＤＡ８の記録が行われる。
今、この図１４のディスクには、リードイン、リードアウト、ミドルエリア（これらについては後述）などの所定の領域が形成されていないとする。例えばライトワンス型のディスクの場合では、これらの領域はディスククローズ（セッションクローズ）或いはファイナライズと呼ばれる処理において最終的に形成されるものであるが、図１４の状態は、ディスククローズ等が行われる前であって、ユーザーデータ記録のみが行われた時点であるとする。

この状態でユーザーデータの再生を行うことを考える。
なお、通常、ライトワンスディスクや、リライタブルディスクでは、ユーザーデータ記録の後にクローズ処理が行われることによって、ディスク上にユーザーデータの記録に応じた管理情報が記録され、また必要な領域が形成されて、例えば再生専用装置等で通常に再生可能なディスクとなるが、図１４のような状態でも、その記録を行った記録再生装置においては、再生は可能である。つまり、記録再生装置は自身で記録を実行したものであり、当然ながらその後にディスクに記録すべき管理情報に相当する内容を保持しており、従ってユーザーデータを記録したアドレス等を知っているためである。
また、この図１４のようなユーザーデータの記録を行った記録再生装置が、後の追加記録を考慮して、クローズ処理を行っていないまま、ディスクを排出する場合もある。その場合、クローズ処理には相当しないが、所定領域に、その時点までのユーザーデータに対応する管理情報を、ディスクの所定領域に記録しておく。従って、そのような未クローズのディスクに対応できる記録再生装置などで、ユーザーデータが記録されたがクローズされていないディスクに対してユーザーデータの再生が可能となる場合がある。

このようにクローズ前のディスクを再生する場合、図１４のようにレイヤ０からレイヤ１にわたってユーザーデータの記録が行われていると、レイヤ１の再生が適切に実行できない。
図１４のデータＤＡ７は、データＤＡ６に続いてレイヤ１に記録される。このデータＤＡ７の再生時には、装置のピックアップは、レイヤ１においてデータＤＡ７の先頭付近にアクセスし、内周側に向かって再生を行うことになる。このとき、データＤＡ７の直前の位置は未記録状態の領域である。すると、データＤＡ７の先頭に至るまでの期間では、再生信号は得られない。つまりアクセス動作によりデータＤＡ７の先頭位置に達してはじめて再生信号が得られることになる。
通常、再生時には、再生準備処理として、反射光から得られる再生信号のゲイン調整、再生信号のデコードのための同期処理、再生クロック生成のためのＰＬＬ引込などが行われる。これらの準備処理を終えて、はじめて再生信号のデコードが可能となる。そしてこの準備処理はなんらかの再生信号が得られていなければ実行できない。
つまりレイヤ１でデータＤＡ７からの再生を行おうとすると、データＤＡ７の先頭位置に達してはじめて再生信号が得られるため、その時点から準備処理が行われる。そしてデコード可能となった時点では、ピックアップによる再生動作は既にデータＤＡ７としての先頭部分を終えて進行している。従って、データＤＡ７の先頭部分はデコードできないものとなってしまう。
このような理由から、レイヤ１におけるユーザーデータは適正に再生できないものとなってしまう。

なお図示していないが、通常、データ記録開始に先立っては、ダミーデータ等を記録したガード領域が形成される。
例えば図１４の場合、レイヤ０においてデータＤＡ１からの記録を行う際には、データＤＡ１の先頭位置より多少内周側の位置から、ダミーデータ記録が行われる。そしてダミーデータの記録後に、データＤＡ１からのユーザーデータ記録が行われる。従って、この場合レイヤ０においてデータＤＡ１から再生しようとする場合、上記ダミーデータによるガード領域において再生信号が得られ、その間に上記準備処理が可能となるため、データＤＡ１からの再生は適正に実行できるものである。
また、仮に、データＤＡ１〜ＤＡ８等の一連のユーザーデータが、レイヤ１に記録された場合も、そのデータＤＡ１の記録の直前位置にはガード領域が形成されるため、その再生は問題ない。
上記のように再生に支障を来すのは、一連のデータ記録時の途中に記録層移行が行われ、これによって移行先の記録層において、直前が未記録領域とされたユーザーデータが発生した場合である。

そこで本発明は、記録可能タイプであって、多層とされた記録層を有する記録媒体について、ユーザーデータの記録動作の途中に記録層移行が行われた場合でも、再生動作に支障がないようにすることを目的とする。

本発明の記録装置は、データ書き込み可能な複数の記録層を有する記録媒体に対する記録装置において、上記各記録層に対してデータの記録を行う記録手段と、上記記録手段によるユーザーデータの記録動作において、或る記録層から次の記録層へと記録位置の移行が行われる場合に、移行する記録層のユーザーデータ記録開始位置に至る領域にガード領域を形成するための記録動作を上記記録手段に実行させる制御手段とを備える。
特に上記制御手段は、上記ガード領域を形成するための記録動作は、上記或る記録層におけるユーザーデータの記録を終えて記録層を移行した際に、その移行先の記録層でのユーザーデータの記録開始に先だって実行させる。
或いは、ユーザーデータの記録に先立って、記録層の移行後のユーザーデータの記録開始位置を判別する判別手段をさらに備え、上記制御手段は、上記ガード領域を形成するための記録動作を、上記判別手段で判別された上記移行位置に基づいて、ユーザーデータの記録開始前に実行させる。

本発明の記録方法は、データ書き込み可能な複数の記録層を有する記録媒体に対する記録方法として、或る記録層に対してユーザーデータの記録を行う第１のユーザーデータ記録ステップと、上記或る記録層でのユーザーデータ記録を終えることに応じて、次の記録層へ移行し、ガード領域を形成するガード領域形成ステップと、上記ガード領域に続いてユーザーデータ記録を行う第２のユーザーデータ記録ステップとを備える。
また本発明の記録方法は、同じくデータ書き込み可能な複数の記録層を有する記録媒体に対する記録方法として、ユーザーデータの記録過程において或る記録層から次の記録層へと記録位置の移行が行われることが予測される場合に、移行後の記録層におけるユーザーデータの記録開始位置の判別を、ユーザーデータの記録に先立って行う判別ステップと、上記判別ステップの判別結果に応じて、上記次の記録層においてガード領域を形成するガード領域形成ステップと、上記或る記録層から次の記録層にわたってユーザーデータの記録を行うユーザーデータ記録ステップとを備える。

以上のような本発明では、ユーザーデータの記録が或る記録層から次の記録層に移行する場合、移行した先の記録層では、まずガード領域の記録が行われ、それに続いてユーザーデータの記録が行われる。或いは、予め移行先の記録層においてユーザーデータの記録開始位置がわかる場合は、ユーザーデータの記録に先立って、移行先の記録層にガード領域を形成する。
即ち、ユーザーデータの記録が或る記録層から次の記録層に移行する場合、移行した先の記録層において、ユーザーデータの記録位置に先立つ区間がガード領域とされているようにする。

本発明によれば、ユーザーデータの記録が或る記録層から次の記録層に移行する場合、移行した先の記録層において、ユーザーデータの記録位置に先立つ区間がガード領域とされているようになる。このため、移行先の記録層でのユーザーデータの先頭に先立つ領域は未記録領域とはならず、再生時に再生信号を得ることができる区間となる。つまり当該移行先の記録層に記録されたユーザーデータを再生しようとする場合、そのユーザーデータの再生時に先に再生されるガード領域からの再生信号によって、再生準備処理を行うことができるものとなる。これにより層間移行を伴って記録されたユーザデータの再生を適切に実行できるという効果がある。
また、このガード領域の記録は、ユーザーデータの記録が或る記録層から次の記録層に移行したときに、移行した先の記録層においてユーザーデータの記録に先だって行われることで、適切な位置におけるガード領域形成が可能となる。
また、予め移行先の記録層においてユーザーデータの記録開始位置がわかる場合は、ユーザーデータの記録に先立って、移行先の記録層にガード領域を形成するようにすれば、ユーザーデータの記録動作の途中にガード領域記録処理を介在させなくてすむことになり、連続したユーザーデータ記録動作を確保できる。

以下、本発明の実施の形態を、次の順序で説明する。
１．記録層のエリア構造
２．二層ディスク
３．ディスクドライブ装置
４．ユーザーデータ記録処理例Ｉ
５．ユーザーデータ記録処理例II
６．ガード領域形成の各種例

１．記録層のエリア構造

本実施の形態では、大容量ディスク記録媒体としてＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を例に挙げ、また後述するディスクドライブ装置は、ＤＶＤとしてのディスクに対して記録再生を行う装置とする。
ＤＶＤ方式のディスクにおいて、記録可能タイプとしては、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの複数の規格が存在する。ここでは、ライトワンスメディアであるＤＶＤ＋Ｒ及びリライタブルディスクであるＤＶＤ＋ＲＷを例に挙げて説明していく。

例えば、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷとしてのディスクがディスクドライブ装置（記録装置）にローディングされた時には、記録面上のウォブリンググルーブに刻まれたＡＤＩＰ（Address in pre-groove）情報からディスクに固有な情報が読み出されて、ＤＶＤ＋Ｒ又はＤＶＤ＋ＲＷディスクであることが認識される。認識されたディスクは記録され、やがて記録装置から排出され、再び記録装置に装填されることもある。この時、再び同じ記録装置に装填される事もあれば、データ交換の為に他の記録装置や再生装置に装填される事もある。
このような使用形態を考慮し、ＤＶＤの論理フォーマットは装置間の記録互換、再生互換を円滑にする為に策定されている。

まず図１に、ＤＶＤ＋Ｒ及びＤＶＤ＋ＲＷで採用されている記録層のレイアウトを示す。
図示するように、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷの記録層における論理的なデータレイアウトとしては、ディスク内周側から外周側にかけて、インフォメーションゾーン（Information Zone）が形成される。このインフォメーションゾーンは、データの記録互換、再生互換を確保するために必要な情報を全て含んでいる領域である。
ＤＶＤ＋Ｒの場合、インフォメーションゾーンは、１つ或いは複数のセッションを含むものとなる。

インフォメーションゾーンは主に以下の５つの領域から構成される。
［１］インナードライブエリア
［２］リードインゾーン（リードインエリアともいう）
［３］データゾーン（データエリアともいう）
［４］リードアウトゾーン（リードアウトエリアともいう）
［５］アウタードライブエリア

ここで、リードインゾーン、データゾーン、リードアウトゾーンは、再生専用装置でも支障なくアクセスできる領域にある。
インナードライブエリアとアウタードライブエリアは記録装置専用の領域である。情報の記録を行う時には、正しい記録マークが形成できるように記録時のレーザーパワーを調整しなくてはならない。このため、最適記録条件を求めるためのテスト記録に使用できるテストゾーンと記録条件にかかわる管理情報を記録できる領域が、インナードライブエリアとアウタードライブに形成される。そしてテストゾーンはテスト記録により記録状態が不均一になることから、再生専用装置で支障なくアクセスできる保障はないので、再生専用装置がアクセスできないところに配置されている。

フィジカルセクターナンバ（ＰＳＮ：物理セクターナンバ）は、ディスク上の絶対位置情報として付与されている。
図示するように、例えばディスク内周側から外周側に掛けてフィジカルセクターナンバの値は増加されていく。ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷの場合、ＰＳＮ＝２ＦＦＦＦｈ（ｈを付した数値は１６進表現）がリードインゾーンの終端とされ、ＰＳＮ＝３００００ｈからデータゾーンが開始される。
データゾーンは、基本的にはユーザーデータの書込が行われる領域であり、またリードインゾーンは、管理情報の書込が行われる。またリードアウトゾーンは例えば再生専用ディスクとの互換維持などの目的からダミーデータの書込が行われるが、ＤＶＤ＋ＲＷの場合など、リードインゾーンと略同内容の管理情報が記録される場合もある。

また、インフォメーションゾーンの全体はデータ書込可能な領域であり、記録トラックとしてウォブリンググルーブが形成されている。グルーブに沿ってトラッキングを行うことで、ピット（ＤＶＤ＋ＲＷの相変化ピットマーク或いはＤＶＤ＋Ｒの色素変化ピットマーク）が形成されていない未記録領域において、記録時に適切にトラックをトレースできる。
また、グルーブがウォブリングされていることでＡＤＩＰ情報が記録されている。上記フィジカルセクターナンバＰＳＮは、ＡＤＩＰアドレスとしてインフォメーションゾーンに記録されているものとなる。さらにＡＤＩＰ情報としては、ＡＤＩＰアドレス以外にＰＦＩ（フィジカルフォーマットインフォメーション）と呼ばれる物理フォーマット情報も記録される。

ところで再生専用ディスクとの互換性を望む場合、リードインゾーン、未記録部分が残っていないデータゾーン、及びリードアウトゾーンから成るセッション構成で記録を完結する必要がある。
ＤＶＤ＋Ｒのようなライトワンスメディアの場合は、既に知られているとおり、データゾーンへのユーザーデータの書込を行った後、セッション（或いはディスク全体）をクローズする際に、リードインゾーンに適切な管理方法を記録することで、当該メディアについて他の再生装置でも再生できるようにする。換言すれば、クローズしていない状態（オープン状態）では、リードインゾーンに適切な管理情報が未だ書かれていないため、その時点では再生互換性は無い。
つまり、必要な書込を完了し、新たな書込を行わない時点でクローズ処理することで再生互換性が得られる。そしてその場合は、新たな書込はできないものとなる。一方、オープン状態は、再生互換性は得られていないものの、まだ新たなデータ書込が可能な状態にあるものである。
上記の、リードインゾーン、未記録部分が残っていないデータゾーン、及びリードアウトゾーンから成るセッション構成で記録を完結するということは、クローズ処理を行うことを意味する。
このような事情は、一度ＤＶＤ＋Ｒとしてのディスクにセッション構成で記録を完結してしまうと、残りの部分が未記録であっても、その未記録部分を永久に利用できなくなってしまうという、ライトワンスディスク特有の問題を生じさせる。
そこで、未記録とされた残りの領域が無駄になるシングルセッションレイアウトの問題を補完し、再生専用装置を最小限に変更するだけで再生互換を確保するマルチセッションの概念が導入されている。即ち一旦セッションをクローズした後も、次のセッションを追記できるようにすることで、未記録部分を利用できるようにする。

また、ＤＶＤ＋ＲＷとしてのディスクについて、再生専用ディスクとの互換性を望む場合（再生専用装置でも再生可能とする場合）、ファイナライズ処理を行い、リードインゾーンの管理情報を最終的に更新し、またリードアウトゾーンを形成するなどの処理を行って、図１のような構成を完結する。
なお、ＤＶＤ＋ＲＷのようなリライタブルディスクの場合は、一旦ファイナライズしても、消去を行うことで新たなデータ記録は可能である。

リードインに記録される管理情報について説明する。
リードインゾーン（リードインエリア）には、ディスクの管理情報が記録される。管理情報としては、ディスク物理フォーマット情報や、ディスクに記録されたユーザーデータのファイル管理情報などが記録される。例えばＤＶＤ＋Ｒ等のライトワンスメディアでは、セッションクローズ（又はディスククローズ）処理によってユーザーデータが確定される時点でリードインゾーンに管理情報が書き込まれる。一方、ＤＶＤ＋ＲＷ等のリライタブルディスクでは、ファイナライズ処理によってユーザーデータが確定される際にリードインゾーンに管理情報が記録されるが、書換可能であることから、例えばディスクイジェクト時、ユーザーデータ書込後、その他、各種時点でリードイン書込（更新）が行われる場合がある。どのような時点でリードイン書込が行われるかは、例えばホスト機器において起動されるディスク書込用のアプリケーションによるものとなる。

ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷにおいては、リードインに書き込まれる管理情報としては図２のような構造のデータを備える。
図２ではリードインゾーン内の管理情報として構造について、そのアドレス位置を先頭ＰＳＮで示すと共に、データサイズをセクター数で示している。
リードインゾーン内はリザーブ（未定義）とされる領域を除いて、図示するように、イニシャルゾーン（Initial Zone）、インナーディスクテストゾーン（Inner Disc Test Zone）、インナードライブテストゾーン（Inner Drive Test Zone Layer0）、ガードゾーン１（Guard Zone 1）、インナーディスクアイデェンティフィケーションゾーン（Inner Disc Identification Zone）、リファレンスコードゾーン（Reference Code Zone）、バッファゾーン１（Buffer Zone 1），コントロールデータゾーン（Control Data Zone）、バッファゾーン２（Buffer Zone 2）が形成される。

コントロールデータゾーンには、上述したＡＤＩＰ情報におけるＰＦＩの内容が記録される。つまり物理フォーマット情報である。ＰＦＩには、データゾーンの先頭ＰＳＮ、データゾーンの最大ＰＳＮ、レイヤ０の最大ＰＳＮとしての情報が含まれる。
またインナーディスクアイデェンティフィケーションゾーン内には、ディスクコントロールブロック（ＤＣＢ）の情報が含まれる。ＤＣＢは記録互換情報をディスク上の構成に追加するために用意されている。

２．二層ディスク

ここで、記録可能型のＤＶＤにおいて、２つの記録層を有する２層ＤＶＤを考えると、色素変化記録膜もしくは相変化記録膜としての記録層を比較的小さな間隔を置いて２層積層した構造を有するものとなる。
図３には、ディスク１において、２つの記録層としてレイヤ０、レイヤ１を積層した状態を模式的に示している。
このような２層ディスクの記録時においては、ディスクドライブ装置の光ピックアップ３から対物レンズ３ａを介して出射するレーザ光をいずれかの記録層に絞り込み、その記録層に信号を記録する。

２層ディスクの場合、パラレルトラックパスとオポジットトラックパスという２つの記録方式が考えられる。
図４にパラレルトラックパスの場合を示す。
なお、上記したように物理セクターナンバＰＳＮ(Physical Sector Number)はディスク盤面上に記録されている実アドレスである。これに対して論理ブロックアドレスＬＢＡ(Logical Block Number)はコンピューターで扱う論理的なデータの並びに対して付けられるアドレスである。このＰＳＮとＬＢＡは一対一に対応される。

図４（ａ）に示すパラレルトラックパスの場合、レイヤ０、１ともに、内周側から外周側にかけてリードインエリア、データエリア、リードアウトエリアが形成される。
そしてデータの記録はレイヤ０の内周のStart PSN(=30000h)から始まりレイヤ０のデータエリアの最終であるEnd PSN(0)まで記録される。その、続きはレイヤ１の内周側のStart PSN(=30000h)から外周側のEnd PSN(1)までという記録順序で記録が行われる。
論理ブロックアドレスＬＢＡは、図４（ｂ）に示すように、レイヤ０の内周側から外周側まで、さらにレイヤ１の内周側から外周側までという方向性で、順番に連続に割り振られる。

次に、オポジットトラックパスの場合を図５に示す。オポジットトラックパスとされるディスクでは、レイヤ０の内周から始まりレイヤ０の終わりまで記録した後に、レイヤ１の外周から内周へ向かう記録順序となる。
図５（ａ）に示すように、オポジットトラックパスの場合、レイヤ０では内周側から外周側にかけてリードインエリア、データエリア、ミドルエリアが形成される。またレイヤ１では外周側から内周側にかけて、ミドルエリア、データエリア、リードアウトエリアが形成される。
そしてデータの記録はレイヤ０の内周のStart PSN(=30000h)から始まりレイヤ０のデータエリアの最終であるEnd PSN(0)まで記録される。その続きはレイヤ１のデータエリアの外周側（反転End PSN(0)）から内周側のEnd PSN(1)までという記録順序となる。
論理ブロックアドレスＬＢＡは、図５（ｂ）に示すように、レイヤ０の内周側から外周側まで連続に割り振られた後、レイヤ１では折り返すように外周側から内周側までという方向性で、順番に連続に割り振られる。

このようにパラレルトラックパスとオポジットトラックパスでは、データの物理的な格納方法（順番）の違いがある。
また、オポジットトラックパスの場合、層間折り返し部分より外周にはミドルエリアが付加される。これは次の理由による。オポジットトラックパスの場合は、レイヤ０にリードインエリアが形成され、レイヤ１にリードアウトエリアが形成される。このためデータエリアの外周側には、リードインエリア／リードアウトエリアが形成されない。一方で、再生専用装置ではディスク盤面に記録したピットを読むので、ピットの無い領域ではサーボもかからずデータを安定して読み出す事ができない。その為にガードとなる領域が必要になる。この必要性から、外周側にミドルエリアが形成され、例えばダミーデータが記録されて、リードアウトエリアと同様の機能が持たされるものとしている。

３．ディスクドライブ装置

上記のディスク１（２層のＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等）に対応する本実施の形態のディスクドライブ装置（記録再生装置）を図６で説明する。
図６は本例のディスクドライブ装置の要部のブロック図である。
ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ３によってディスク１にエンボスピット形態、色素変化ピット形態、或いは相変化ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。

ピックアップ３内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持しり二軸機構などが形成される。
またピックアップ３全体はスライド駆動部４によりディスク半径方向に移動可能とされている。

ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ８に供給される。
ＲＦアンプ８には、ピックアップ３内の複数のフォトディテクタからの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ８から出力される再生ＲＦ信号は再生信号処理部９へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ制御部１０へ供給される。

ＲＦアンプ８で得られた再生ＲＦ信号は再生信号処理部９において、２値化、ＰＬＬクロック生成、ＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）に対するデコード処理、エラー訂正処理等が行われる。
再生信号処理部９は、ＤＲＡＭ１１を利用してデコード処理やエラー訂正処理を行う。なおＤＲＡＭ１１は、ホストインターフェース１３から得られたデータを保存したり、ホストコンピューターに対してデータ転送する為のキャッシュとしても用いられる。
そして再生信号処理部９は、デコードしたデータをキャッシュメモリとしてのＤＲＡＭ１１に蓄積していく。
このディスクドライブ装置からの再生出力としては、ＤＲＡＭ１１にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。

また再生信号処理部９では、ＲＦ信号に対するＥＦＭ＋復調並びにエラー訂正により得られた情報の中から、サブコード情報やATIP情報、LPP情報、ADIP情報、セクターID情報などを抜き出しており、これらの情報をコントローラ１２に供給する。
コントローラ１２は、例えばマイクロコンピュータで形成され、装置全体の制御を行う。

ホストインターフェース１３は、外部のパーソナルコンピュータ等のホスト機器と接続され、ホスト機器との間で再生データやリード／ライトコマンド等の通信を行う。
即ちＤＲＡＭ１１に格納された再生データは、ホストインターフェース１３を介してホスト機器に転送出力される。
またホスト機器からのリード／ライトコマンドや記録データ、その他の信号はホストインターフェース１３を介してＤＲＡＭ１１にバッファリングされたり、コントローラ１２に供給される。

ホスト機器からライトコマンド及び記録データが供給されることでディスク１に対する記録が行われる。
データの記録時においては、ＤＲＡＭ１１にバッファリングされた記録データは、変調部１４において記録のための処理が施される。即ちエラー訂正コード付加、ＥＦＭ＋変調などの処理が施される。
そしてこのように変調された記録データがレーザ変調回路１５に供給される。レーザ変調回路１５は、記録データに応じてピックアップ３内の半導体レーザを駆動し、記録データに応じたレーザ出力を実行させ、ディスク１にデータ書込を行う。

この記録動作時においては、コントローラ１２は、ディスク１の記録領域に対してピックアップ３から記録パワーでレーザー光を照射するように制御される。
ディスク１が色素変化膜を記録層としたライトワンス型のものである場合は、記録パワーのレーザ照射により、色素変化によるピットが形成されていく。
またディスク１が相変化記録層のリライタブルディスクの場合は、レーザー光の加熱によって記録層の結晶構造が変化し、相変化ピットが形成されていく。つまりピットの有無と長さを変えて各種のデータが記録される。また、ピットを形成した部分に再度レーザー光を照射すると、データの記録時に変化した結晶状態が加熱によって元に戻り、ピットが無くなってデータが消去される。

サーボ制御部１０は、ＲＦアンプ８からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、再生信号処理部９もしくはコントローラ１２からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スライド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、フォーカス／トラッキング駆動回路６に供給する。フォーカス／トラッキング駆動回路６は、ピックアップ３における二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ３、ＲＦアンプ８、サーボ制御部１０、フォーカス／トラッキング駆動回路６、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。

なおフォーカスサーボをオンとする際には、まずフォーカスサーチ動作を実行しなければならない。フォーカスサーチ動作とは、フォーカスサーボオフの状態で対物レンズを強制的に移動させながらフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが得られる位置を検出するものである。公知の通り、フォーカスエラー信号のＳ字カーブのうちのリニア領域は、フォーカスサーボループを閉じることで対物レンズの位置を合焦位置に引き込むことのできる範囲である。従ってフォーカスサーチ動作として対物レンズを強制的に移動させながら、上記の引込可能な範囲を検出し、そのタイミングでフォーカスサーボをオンとすることで、以降、レーザースポットが合焦状態に保持されるフォーカスサーボ動作が実現されるものである。

また本例の場合、ディスク１は、上述のようにレイヤ０，レイヤ１としての２層構造となっている場合がある。
当然ながら、レイヤ０に対して記録再生を行う場合はレーザ光はレイヤ０に対して合焦状態となっていなければならない。またレイヤ１に対して記録再生を行う場合はレーザ光はレイヤ１に対して合焦状態となっていなければならない。
このようなレイヤ０，１間でのフォーカス位置の移動はフォーカスジャンプ動作により行われる。
フォーカスジャンプ動作は、一方のレイヤで合焦状態にあるときに、フォーカスサーボをオフとして対物レンズを強制的に移動させ、他方のレイヤに対するフォーカス引込範囲内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測される時点）でフォーカスサーボをオンとすることで実行される。

サーボ制御部１０はさらに、スピンドルモータ駆動回路７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータ駆動回路７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ２に印加し、スピンドルモータ２の回転を実行させる。またサーボ制御部１０はコントローラ１２からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ駆動回路７によるスピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。

またサーボ制御部１０は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスライドエラー信号や、コントローラ１２からのアクセス実行制御などに基づいてスライドドライブ信号を生成し、スライド駆動回路５に供給する。スライド駆動回路５はスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動する。スライド駆動部４には図示しないが、ピックアップ３を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スライド駆動回路５がスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動することで、ピックアップ３の所要のスライド移動が行なわれる。

４．ユーザーデータ記録処理例Ｉ

上記ディスクドライブ装置による２層ディスクに対するユーザデータの記録処理例を説明する。
なお、ディスク１に対しては、ユーザーデータの記録後においてクローズ（ファイナライズ）処理が行われることによって、リードイン、リードアウト、ミドルエリアが適正に形成され、再生互換性が得られることを先に述べた。
また、２層ディスクへのユーザーデータの記録を行った場合で、クローズ（ファイナライズ）が行われていない時点では、レイヤ１の再生が適正に行えないことを、本発明が解決しようとする課題において説明した。
以下説明する本例の記録処理では、２層ディスク１に対して、ユーザーデータの記録動作の途中に記録層移行が行われた場合に、クローズ（ファイナライズ）が行われる前でも、その再生動作に支障がないようにするものである。

図７によりユーザーデータの記録の際のコントローラ１２の処理を示し、またその動作の様子を図８を参照して説明する。なお図８では、ディスク１がオポジットトラックパスのディスクである場合の例としている。
図７において、ステップＦ１０１では、コントローラ１２はユーザーデータ記録処理を開始させる。
なお、一連のユーザーデータ記録を開始するにあたっては、所定サイズのバッファ領域（ガード領域）の形成のために例えばダミーデータの記録を行い、それに続いて実際のユーザーデータ記録が開始される。
ユーザーデータの記録開始後は、ステップＦ１０２で、記録層の移行を行うか否かを判断する。例えばコントローラ１２は、レイヤ０においてユーザーデータの記録を開始した後において、記録が進行し、レイヤ０におけるユーザーデータの記録可能な最大アドレスに達した際に、レイヤ１への移行を行うと判断する。また、最大アドレスに達しなくても、記録処理を実行させるアプリケーションもしくはホスト機器からの指示、或いは所定の動作プログラムに応じては、レイヤ１への移行を行うこともある。
また、ステップＦ１０３では、ユーザーデータの書込が終了したか否かを監視している。
レイヤ０の或るアドレスからユーザーデータの記録を開始した後、レイヤ移行が無いままステップＦ１０３で書込終了と判断されたら、ステップＦ１０８で書込動作を終了させる処理を行い、一連のユーザーデータの記録処理を終了させる。この場合、レイヤ０内でホスト機器から指示されたユーザーデータの記録を完了した場合である。またレイヤ１の或るアドレスからユーザーデータの記録を開始し、その後ステップＦ１０３で書込終了と判断された場合も同様であり、この場合、レイヤ１内でホスト機器から指示されたユーザーデータの記録を完了した場合となる。

レイヤ０でのユーザーデータの記録を実行している過程において、ステップＦ１０２でレイヤ１への移行を行うこととなった場合は、ステップＦ１０４に進み、一旦ユーザーデータの記録動作を中断させる。そしてステップＦ１０５で、移行先のレイヤ１においてガードブロックが形成されているか否かを判断する。例えばレイヤ１にフォーカスジャンプを行い、ユーザーデータの記録を再開する位置の直前の領域を再生して、そこが記録済領域であるか否かを判別する。
通常はこの時点ではガードブロックは形成されていないため、ステップＦ１０６に進んでガードブロック形成処理を行う。例えばレイヤ１においてユーザーデータの記録を再開するアドレスの直前の所定範囲の領域にダミーデータの記録を実行させ、ガードブロックとする。
そしてガードブロックの記録処理がユーザーデータの記録再開するアドレスに達したら、ステップＦ１０７において、そのアドレスからユーザーデータの記録を再開させる。
ユーザーデータの記録再開後は、ステップＦ１０２，Ｆ１０３の監視処理に戻り、２層ディスクの場合はさらなるレイヤの移行はないため、ある時点でステップＦ１０３でユーザーデータの書込終了と判断されて、ステップＦ１０８で書込動作を終了させて処理を終える。
なお、後述するが３層以上の記録層を有するディスクも考えられ、その場合は、レイヤ移行後も、さらにステップＦ１０２でレイヤ移行を行うとされる場合も考えられる。その場合は同様にステップＦ１０４〜Ｆ１０７の処理が行われる。

この図７の処理による動作の様子を図８に示す。この場合、ホスト機器からの指示に基づいてユーザーデータＤＡ１〜ＤＡ９が記録されるとする。
例えばステップＦ１０１でのユーザーデータ記録が、図８（ａ）のレイヤ０におけるアドレスＡｄ１から開始されるとする。すると、データＤＡ１，ＤＡ２・・・というようにユーザーデータ記録が進行していく。
そして図８（ｂ）のように、データＤＡ６までの記録が行われ、アドレスＡｄ２に達した時点で、レイヤ１への移行が行われるとする。
レイヤ１では、アドレスＡｄ４からデータＤＡ７の記録を行うものとすると、ステップＦ１０６では、アドレスＡｄ３からＡｄ４までダミーデータ記録を行い、ガードブロックＧＢを形成する。そして、ダミーデータの記録動作がアドレスＡｄ４に達したら、データＤＡ７の記録を開始し、以降、データＤＡ９までの記録を行う。アドレスＡｄ５においてデータＤＡ９までの記録を完了したら、ホスト機器から指示されたユーザーデータ記録を完了したことになるため、ステップＦ１０３で書込終了と判断し、ステップＦ１０８で書込動作を終了させることになる。

例えばこのように、本例の処理によれば、ユーザーデータの記録がレイヤ０からレイヤ１に移行する場合、移行した先のレイヤ１では、まずガードブロックＧＢの記録が行われ、それに続いてユーザーデータ（ＤＡ７〜ＤＡ９）の記録が行われる。
記録動作としては、図８に矢印RECとして示すように、レイヤ０のアドレスＡｄ１からＡｄ２まで行われた後、レイヤ１に移って、アドレスＡｄ３からＡｄ５まで行われることになる。
図８（ｃ）のようにユーザーデータ記録が行われた時点では、まだクローズ（ファイナライズ）は行われていない。従って、リードイン、リードアウト、ミドルエリアは形成されていない。
この状態の時点でユーザーデータの再生を行う場合を考える。
まずレイヤ０のユーザーデータＤＡ１〜ＤＡ６は従来例の場合と同じく問題ない。図８には示していないが、上述もしたように、ユーザーデータの記録を開始する際には、先頭のデータの直前には必ずガード領域が形成されることとなっているためである。
例えばアドレスＡｄ１が図５のスタートＰＳＮ（＝３００００ｈ）であるとした場合、リードインエリアの終端のバッファゾーン２（図２参照）の部分のダミーデータ記録が行われる。また既にユーザーデータが記録されていた状態から、今回のユーザーデータ記録処理が行われる場合は、その記録済の領域に後続して今回のユーザーデータ記録が行われるものとなるが、その場合も、所定量のバッファ領域が形成されてからユーザーデータの記録が行われる。
従って、データＤＡ１の再生の際には、その直前の領域で再生信号を得ることができ、例えばＲＦアンプ８でのゲイン調整、再生信号処理部９でのＰＬＬ引込や同期用クロック再生処理などの、再生準備処理を行うことができるため、データＤＡ１からの再生を適正に行うことができる。

またレイヤ１に記録されたデータＤＡ７〜ＤＡ９も、本例の場合は適正に再生できる。即ち、データＤＡ７の再生の際には、その直前のガードブロックＧＢによって再生信号が得られ、再生準備処理が可能になり、データＤＡ７による再生信号が得られる時点では、再生信号処理部９での通常のデコード処理が可能となっているためである。
即ち、２層ディスクを考えた場合、クローズ（ファイナライズ）前のレイヤ１における再生を的確に実行できないことが想定されたが、本例の処理を行うことで、そのような問題を解消できるものとなる。

なお、上記のようにレイヤ１でのユーザーデータの記録に先立って記録されたガードブロックＧＢは、その後のクローズ（ファイナライズ）処理が行われることによって、図５に示したミドルエリアの一部となる。

５．ユーザーデータ記録処理例II

次に、他のユーザーデータ記録処理例を図９，図１０で説明する。
図９にコントローラ１２のユーザーデータ記録処理を示すが、上記図７と同一の処理には同一のステップ番号を付している。この図９の処理では、ステップＦ１０１〜Ｆ１０８は図７と同様である。
そしてこの場合は、ステップＦ１０１でのユーザーデータ記録の開始に先立って、ステップＦ９８〜Ｆ１００の処理が行われる。

ユーザーデータの記録処理の開始にあたって、まずステップＦ９８でコントローラ１２は、今回のユーザーデータ記録の際に、層間移行が発生するか否かを予測判別する。
この予測は、今回記録を開始するアドレスと、記録すべきユーザーデータ量から可能となる。
まず、記録を開始するアドレスが最終レイヤ（２層ディスクの場合レイヤ１）におけるアドレスでないことが層間移行の発生する条件の１つとなる。つまり２層ディスクの場合では、今回のユーザーデータ記録がレイヤ０の或るアドレスから開始される場合である。
記録すべきユーザーデータ量は、ホスト機器からのコマンドに含まれている情報によって判別できる。例えばホスト機器は、予めディスク１に記録させようとするユーザーデータの量がわかっている場合は、そのユーザーデータ量の情報をコントローラ１２に知らせることができる。コントローラ１２は、ユーザーデータ量がホスト機器からのコマンドによって知ることができた場合は、記録を開始しようとするアドレスからの演算によって、層間移行が発生するか否かを判断できる。つまり、レイヤ０において記録を行う場合、その時点のレイヤ０の残り容量よりユーザーデータ量が多ければ、層間移行が発生すると判断できる。一方、ユーザーデータ量がレイヤ０のみで記録できる量であれば通常は層間移行は発生しない。
このような判断処理によって、ステップＦ９８では、ユーザーデータ記録中に層間移行が発生すると判別できる場合がある。
層間移行が発生すると判別された場合、処理はステップＦ９９に進む。
一方、層間移行が発生しないと判別された場合、又は層間移行の発生の有無が判別できなかった場合は、ステップＦ１０１に進むことになる。この場合はステップＦ１０１以降の処理として、上記図７と同様の処理が行われることになる。

層間移行が発生すると判別されてステップＦ９９に進んだ場合は、移行先のレイヤ（レイヤ１）におけるユーザーデータの記録開始位置を判別する。
例えばレイヤ０において記録しようとするユーザーデータ量から、レイヤ０におけるユーザーデータの最終アドレスを算出し、その最終アドレスに対応するレイヤ１のアドレスをレイヤ１でのユーザーデータの記録開始アドレスとする。例えばレイヤ０におけるユーザーデータの最終アドレスにおいてレイヤ１にフォーカスジャンプを行った際のアドレスが記録開始アドレスとなる。
移行先のレイヤ（レイヤ１）でのユーザーデータの記録開始アドレスを判別したら、ステップＦ１００でガードブロック形成処理を行う。即ち、レイヤ１においてユーザーデータの記録を開始するアドレスの直前の所定範囲の領域にダミーデータの記録を実行させ、ガードブロックとする。
このガードブロック形成を行った後、ステップＦ１０１に進んで、ユーザーデータの記録を開始させる。ステップＦ１０１以降は上述の図７と同様となる。

なお、ステップＦ１０１以降の処理で、実際にレイヤの移行があった場合には、ステップＦ１０４〜Ｆ１０７の処理に進むが、上記ステップＦ１００でガードブロックＧＢが既に形成されている場合は、ステップＦ１０６の処理は行われないことになる。

この図９の処理に応じたユーザーデータ記録の様子を図１０に示す。
最初にステップＦ９０〜Ｆ１００において、層間移行の発生及び移行先レイヤのユーザーデータの記録開始アドレスが判別されてガードブロックＧＢが形成された場合を図１０（ａ）に示している。例えばアドレスＡｄ４がレイヤ１におけるユーザーデータの記録開始アドレスとされた場合、アドレスＡｄ３〜Ａｄ４の間にダミーデータ記録が行われてガードブロックＧＢが形成される。
その後、例えばステップＦ１０１でのユーザーデータ記録がレイヤ０におけるアドレスＡｄ１から開始されるとすると、図１０（ｂ）のようにユーザデータＤＡ１，ＤＡ２・・・の記録が行われていく。そしてデータＤＡ６までの記録が行われ、アドレスＡｄ２に達した時点で、レイヤ１への移行が行われるとすると、レイヤ１では既にガードブロックＧＢが形成されているため、図１０（ｃ）のように、アドレスＡｄ４からデータＤＡ７の記録が開始される。その後、データＤＡ９までの記録を行って記録動作が終了される。

例えばこのような本例の処理によれば、ユーザーデータの記録前においてレイヤ０からレイヤ１への移行が予測された場合、ユーザーデータの記録開始に先立って、レイヤ１でのガードブロックＧＢの記録が行われ、その後、レイヤ０からレイヤ１にかけてのユーザーデータ（ＤＡ１〜ＤＡ９）の記録が行われる。
記録動作としては、図１０に矢印RECとして示すように、最初にレイヤ１のアドレスＡｄ３〜Ａｄ４にガードブロック形成のための記録が行われ、その後レイヤ０のアドレスＡｄ１からＡｄ２まで、及びレイヤ１でのアドレスＡｄ４からＡｄ５までのユーザーデータの記録が行われることになる。
この処理例でも、レイヤ１にガードブロックＧＢが形成されることで、レイヤ１でのユーザーデータの再生に支障が無いことは、上記図７の処理例の場合と同様である。
またこの処理例の場合は、ユーザーデータの記録途中でガードブロックＧＢの記録動作が介在することはないため、例えばユーザーデータが高転送レートでホスト機器から供給されるような場合に好適である。

６．ガード領域形成の各種例

ところで、上記各例の処理によってガードブロックＧＢが形成される様子としては、図８，図１０において、２層ディスク、オポジットトラックパス、レイヤ０の記録終端アドレスに対応するレイヤ１上のアドレスがレイヤ１での記録開始アドレスとなる、という条件下で示した。
ここでは、上記処理によってガードブロックＧＢが形成される様子として上記以外の各種の例を挙げておく。

図１１は、同じく２層オポジットトラックパスのディスクの場合であるが、レイヤ０の記録終端アドレスとレイヤ１の記録開始アドレスが層方向に対応していない場合を示している。
この場合、ユーザーデータＤＡ１〜ＤＡ５がレイヤ０のアドレスＡｄ１１〜Ａｄ１２に記録される。そして層間移行を行った後、ユーザーデータＤＡ６〜ＤＡ８がレイヤ１のアドレスＡｄ１４〜Ａｄ１５に記録される。このとき、レイヤ０の記録終端アドレスＡｄ１２とレイヤ１の記録開始アドレスＡｄ１４は層方向に対応するアドレスではない。
このような記録が行われる場合も、上記図７又は図９の処理により、ガードブロックＧＢはユーザーデータＤＡ６の直前の領域、例えばアドレスＡｄ１３〜Ａｄ１４の範囲において形成される。
即ち、レイヤ０，１においてそれぞれどのような範囲でユーザーデータ記録が行われる場合でも、そのユーザーデータ記録過程で層間移行があるのであれば、レイヤ１でのユーザーデータの記録開始アドレスの直前の領域がガードブロックＧＢとされればよいものである。

図１２はパラレルトラックパスの場合を示している。
図１２（ａ）は、例えばアドレスＡｄ２１はレイヤ０のデータゾーンの先頭、アドレスＡｄ２４はレイヤ１でのデータゾーンの先頭であるとする。
レイヤ０においてはデータゾーンの先頭であるアドレスＡｄ２１からアドレスＡｄ２２の範囲にユーザーデータＤＡ１〜ＤＡ７が記録される。そして残りのデータＤＡ８は、レイヤ１に移行して、そのデータゾーンの先頭（アドレスＡｄ２４）からアドレスＡｄ２５の範囲に記録されるとする。
この場合、上記図７又は図９の処理でガードブロックＧＢが記録されるのは、アドレスＡｄ２４の直前の領域（Ａｄ２３〜Ａｄ２４）となる。なお、パラレルトラックパスの場合、レイヤ１においてデータゾーンの先頭より内周側はリードインゾーンとなる。このためアドレスＡｄ２４の直前の領域（Ａｄ２３〜Ａｄ２４）とは、例えば図２のバッファゾーン２としての領域であればよい。

図１２（ｂ）は、同じくレイヤ０においてはデータゾーンの先頭であるアドレスＡｄ３１からアドレスＡｄ３２の範囲にユーザーデータＤＡ１〜ＤＡ７が記録される。そして残りのデータＤＡ８は、レイヤ１に移行して、そのデータゾーンの中間の或るアドレスＡｄ３４からアドレスＡｄ３５の範囲に記録されるとする。
この場合、上記図７又は図９の処理でガードブロックＧＢが記録されるのは、アドレスＡｄ３４の直前の領域（Ａｄ３３〜Ａｄ３４）となる。
即ちこの図１２（ａ）（ｂ）のように、パラレルトラックパスの場合も、レイヤ１でのユーザーデータの記録開始アドレスの直前の領域がガードブロックＧＢとされればよいものである。

図１３は記録層が３層のオポジットトラックパスのディスクの例を示している。
図１３（ａ）では、ユーザーデータＤＡ１〜ＤＡ１６を記録する場合であり、図示するように、まずレイヤ０において内周側から外周側にデータＤＡ１〜ＤＡ６が記録され、続いてレイヤ１では外周側から内周側に向かってデータＤＡ７〜ＤＡ１２が記録され、さらにレイヤ２では内周側から外周側に向かってデータＤＡ１３〜ＤＡ１６が記録された場合を示している。
この場合、上記図７又は図９の処理でガードブロックＧＢが形成されるのは、レイヤ１におけるユーザーデータＤＡ７より外周側となる所定範囲の領域と、レイヤ２においてユーザーデータＤＡ１３より内周側となる所定範囲の領域となる。
図１３（ｂ）は、ユーザーデータＤＡ１〜ＤＡ７を記録する場合であり、特にレイヤ１の途中から記録が開始された場合である。この場合、レイヤ１では外周側から内周側に向かってデータＤＡ１〜ＤＡ４が記録され、層間移行して後レイヤ２では内周側から外周側に向かってデータＤＡ５〜ＤＡ７が記録された状態を示している。
この場合、上記図７又は図９の処理でガードブロックＧＢが形成されるのは、レイヤ２においてユーザーデータＤＡ５より内周側となる所定範囲の領域となる。
即ち３層ディスクの場合も、ユーザーデータ記録の際に層間移行が発生したら、その移行先のレイヤにおいてユーザーデータ記録開始位置に先立つ領域にガードブロックＧＢが形成されればよいものである。
３層のパラレルトラックパスの場合、さらには４層以上の記録層のディスク（オポジットトラックパス／パラレルトラックパス）の場合も、考え方は同様である。

以上、実施の形態としての処理例や、ガードブロックＧＢの形成の各種例を説明してきたが、本発明としての変形例や適用例はさらに各種考えられる。
まずＤＶＤ方式の２層の記録可能タイプのディスクとしてＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷを例に挙げて述べたが、もちろん同様にＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどとしての複数記録層のディスクについても、上述のようにユーザーデータ記録過程での層間移行に対応してガードブロックＧＢを形成することが好適である。
また、ＤＶＤ方式のディスクに限らず、ＣＤ方式、ブルーレイディスク方式など、他の種のディスク、さらにはディスク以外のメディアでも、複数記録層の記録媒体として、本発明は有用である。

ディスクのエリア構造及びＰＳＮの説明図である。 リードインゾーンの情報の説明図である。 ２層ディスクの説明図である。 パラレルトラックパスの説明図である。 オポジットトラックパスの説明図である。 実施の形態の記録再生装置のブロック図である。 実施の形態のユーザーデータ記録処理のフローチャートである。 実施の形態のユーザーデータ記録処理によるガードブロック形成の説明図である。 実施の形態の他のユーザーデータ記録処理のフローチャートである。 実施の形態の他のユーザーデータ記録処理によるガードブロック形成の説明図である。 実施の形態のガードブロック形成例の説明図である。 実施の形態のパラレルトラックパスでのガードブロック形成例の説明図である。 実施の形態の３層ディスクでのガードブロック形成例の説明図である。 クローズ処理前のユーザーデータ記録状態の様子の説明図である。

符号の説明

１ ディスク、２ スピンドルモータ、３ 光ピックアップ、８ ＲＦアンプ、９ 再生信号処理部、１０ サーボ制御部、１１ ＤＲＡＭ、１２ コントローラ、１３ ホストインターフェース、１４ 変調部、１５ レーザ変調回路

Claims (5)

1. データ書き込み可能な複数の記録層を有する記録媒体に対する記録装置において、
   上記各記録層に対してデータの記録を行う記録手段と、
   上記記録手段によるユーザーデータの記録動作において、或る記録層から次の記録層へと記録位置の移行が行われる場合に、移行する記録層のユーザーデータ記録開始位置に至る領域にガード領域を形成するための記録動作を上記記録手段に実行させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 上記制御手段は、上記ガード領域を形成するための記録動作は、上記或る記録層におけるユーザーデータの記録を終えて記録層を移行した際に、その移行先の記録層でのユーザーデータの記録開始に先だって実行させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. ユーザーデータの記録に先立って、記録層の移行後のユーザーデータの記録開始位置を判別する判別手段をさらに備え、
   上記制御手段は、上記ガード領域を形成するための記録動作を、上記判別手段で判別された上記移行位置に基づいて、ユーザーデータの記録開始前に実行させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. データ書き込み可能な複数の記録層を有する記録媒体に対する記録方法として、
   或る記録層に対してユーザーデータの記録を行う第１のユーザーデータ記録ステップと、
   上記或る記録層でのユーザーデータ記録を終えることに応じて、次の記録層へ移行し、ガード領域を形成するガード領域形成ステップと、
   上記ガード領域に続いてユーザーデータ記録を行う第２のユーザーデータ記録ステップと、
   を備えることを特徴とする記録方法。
5. データ書き込み可能な複数の記録層を有する記録媒体に対する記録方法として、
   ユーザーデータの記録過程において或る記録層から次の記録層へと記録位置の移行が行われることが予測される場合に、移行後の記録層におけるユーザーデータの記録開始位置の判別を、ユーザーデータの記録に先立って行う判別ステップと、
   上記判別ステップの判別結果に応じて、上記次の記録層においてガード領域を形成するガード領域形成ステップと、
   上記或る記録層から次の記録層にわたってユーザーデータの記録を行うユーザーデータ記録ステップと、
   を備えることを特徴とする記録方法。

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