JP2005057819A - 回転電機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくともロータとステータの一方は、積層された電磁鋼板により構成され、電磁鋼板により構成されたロータまたはステータは、それぞれ複数の溶接部により一体化されている回転電機において、前記複数の溶接部は、該溶接部で囲まれた平面を通る磁束密度の積分値が常にゼロなる個所に設けた。
【選択図】 図5
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド車等に適用される回転電機の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
従来、巻線が装着されたステータと、複数の永久磁石と鉄心により構成されたロータとを備える永久磁石型モータにおいて、前記鉄心の内部には、前記複数の永久磁石が、それぞれ磁石面が前記ロータの半径方向を向くように、前記ロータの回転軸を中心に配置され、前記鉄心は、電磁鋼鈑が積層されて形成されると共に、前記鉄心の外周上であって、かつ前記永久磁石の磁極中心から前記半径方向にある位置において溶接されている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−369424号公報。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の永久磁石型モータにあっては、複数の積層された電磁鋼鈑によって構成されているロータを一体化する固着ピンの代替として溶接を使用したもので、溶接位置も溶接個数も規定されていないため、溶接部で囲まれる面を磁束が交番すると、これにより誘導電流が流れてジュール損を発生することになり、モータ効率を高めることができないという問題がある。
【0005】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、磁束交番により誘導電流が流れて発生するジュール損を抑え、高いモータ効率を実現することができる回転電機を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、
少なくともロータとステータの一方は、積層された電磁鋼板により構成され、電磁鋼板により構成されたロータまたはステータは、それぞれ複数の溶接部により一体化されている回転電機において、
前記複数の溶接部は、該溶接部で囲まれた平面を通る磁束密度の積分値が常にゼロなる個所に設けた。
【0007】
【発明の効果】
よって、本発明の回転電機にあっては、ロータまたはステータを一体化する複数の溶接部を、該溶接部で囲まれた平面を通る磁束密度の積分値が常にゼロなる個所に設けたため、磁束交番により誘導電流が流れて発生するジュール損が抑えられ、高いモータ効率を実現することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の回転電機を実現する実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0009】
(第1実施例)
まず、構成を説明する。
【0010】
[ハイブリッド駆動ユニットの全体構成]
図1は第1実施例の潤滑構造が適用されたハイブリッド駆動ユニットの全体図であり、ハイブリッド駆動ユニットは、図1に示すように、エンジンE、複軸多層モータM(回転電機)、ラビニョウ型複合遊星歯車列G、駆動出力機構D、モータカバー1、モータケース2、ギヤハウジング3、フロントカバー4を備えている。
【0011】
前記エンジンEは、ハイブリッド駆動ユニットの主動力源であり、エンジン出力軸5とラビニョウ型複合遊星歯車列Gの第2リングギヤR2とは、回転変動吸収ダンパー6及びエンジンクラッチ7を介して連結されている。
【0012】
前記複軸多層モータMは、外観的には1つのモータであるが2つのモータジェネレータ機能を有する副動力源である。この複軸多層モータMは、前記モータケース2に固定され、コイルを巻いた固定電機子としてのステータSと、前記ステータSの内側に配置し、永久磁石を埋設したインナーロータIRと、前記ステータSの外側に配置し、永久磁石を埋設したアウターロータORと、を同軸上に三層配置することで構成されている。前記インナーロータIRに固定の第1モータ中空軸8は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Gの第1サンギヤS1に連結され、前記アウターロータORに固定の第2モータ軸9は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Gの第2サンギヤS2に連結されている。
【0013】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Gは、二つのモータ回転数を制御することにより無段階に変速比を変える無段変速機能を有する差動歯車機構である。このラビニョウ型複合遊星歯車列Gは、互いに噛み合う第1ピニオンP1と第2ピニオンP2を支持する共通キャリヤCと、第1ピニオンP1に噛み合う第1サンギヤS1と、第2ピニオンP2に噛み合う第2サンギヤS2と、第1ピニオンP1に噛み合う第1リングギヤR1と、第2ピニオンP2に噛み合う第2リングギヤR2との5つの回転要素を有して構成されている。前記第1リングギヤR1とギヤハウジング3との間には、締結により低速側ギヤ比に固定するローブレーキ10が介装されている。前記共通キャリヤCには、出力ギヤ11が連結されている。
【0014】
前記駆動出力機構Dは、出力ギヤ11と、第1カウンターギヤ12と、第2カウンターギヤ13と、ドライブギヤ14と、ディファレンシャル15と、ドライブシャフト16L,16Rにより構成されている。そして、出力ギヤ11からの出力回転及び出力トルクは、第1カウンターギヤ12→第2カウンターギヤ13→ドライブギヤ14→ディファレンシャル15を経過し、ドライブシャフト16L,16Rから図外の駆動輪へ伝達される。
【0015】
すなわち、ハイブリッド駆動ユニットは、前記第2リングギヤR2とエンジン出力軸5を連結し、前記第1サンギヤS1と第1モータ中空軸8とを連結し、前記第2サンギヤS2と第2モータ軸9とを連結し、前記共通キャリヤCに出力ギヤ11を連結することにより構成されている。
【0016】
[複軸多層モータの構成]
図2は第1実施例の複軸多層モータMを示す縦断側面図、図3は第1実施例の複軸多層モータMの1/3モデルを示す縦断正面図、図4は第1実施例の複軸多層モータMのステータコイルに印加する複合電流の一例を示す図である。
【0017】
複軸多層モータMは、図2に示すように、モータカバー1とモータケース2とで囲まれたモータ室17内に、インナーロータIRとステータSとアウターロータORを配置することにより構成されている。
【0018】
前記インナーロータIRは、その内筒面が第1モータ中空軸8の段差軸端部に対して圧入(或いは、焼きばめ)により固定されている。このインナーロータIRには、図3に示すように、積層された電磁鋼鈑によるロータベース20に対し磁束形成を考慮した配置によるインナーロータマグネット21(永久磁石)が軸方向に12本埋設されている。但し、V字配置による4本のインナーロータマグネット21が1極対を構成し、全周で3極対としてある。
【0019】
前記ステータSは、ステータティース40を積層したステータティース積層体41と、コイル42と、ステータ冷却用水路43と、インナー側ボルト・ナット44と、アウター側ボルト・ナット45と、各ステータティース40をそれぞれ独立とせずに一体化する非磁性体樹脂層46と、を有して構成されている。そして、ステータSの正面側端部が、正面側エンドプレート47とステータ固定ケース48とを介してモータケース2に固定されている。
【0020】
前記コイル42は、コイル数が18で、図3に示すように、6相コイルを3回繰り返しながら円周上に配置される。
【0021】
そして、前記6相コイルに対しては、図外のインバータから給電接続端子50とバスバー径方向積層体51と給電コネクタ52とバスバー軸方向積層体53を介して複合電流が印加される(図4参照)。この複合電流は、インナーロータIRを駆動させるための3相交流と、アウターロータORを駆動させるための6相交流とを複合させたものである。
【0022】
前記アウターロータORは、その外筒面がアウターロータケース62に対してロー付け、或いは、接着により固定されている。そして、アウターロータケース62の正面側には正面側連結ケース63が固定され、背面側には背面側連結ケース64が固定されている。そして、この背面側連結ケース64に第2モータ軸9がスプライン結合されている。このアウターロータORには、図3に示すように、積層された電磁鋼鈑によるロータベース60に対し磁束形成を考慮した配置によるアウターロータマグネット61(永久磁石)が、両端位置に空間を介して軸方向に12本埋設されている。このアウターロータマグネット61は、インナーロータマグネット21と異なり、2本のアウターロータマグネット61が1極対を構成し、全周で6極対としてある。
【0023】
図2において、80,81はアウターロータ6をモータケース2及びモータカバー1に支持する一対のアウターロータベアリングである。82はインナーロータIRをモータケース2に支持するインナーロータベアリング、83はアウターロータORに対しステータSを支持するステータベアリング、84は第1モータ中空軸8と第2モータ軸9との間に介装される中間ベアリングである。
【0024】
また、図2において、85はインナーロータIRの回転位置を検出するインナーロータレゾルバ、86はアウターロータORの回転位置を検出するアウターロータレゾルバである。
【0025】
[ロータ溶接部構造]
図6は第1実施例の複軸多層モータMのロータ溶接部構造を示す1/3モデル図である。
【0026】
前記インナーロータIRの積層された電磁鋼板により構成されたロータベース20は、図2および図6に示すように、ステータSの内面に対向する外周面位置において、円周方向に等間隔(120度間隔)で軸方向に延びる3個所のレーザ溶接部90(溶接部)により一体化されている。
【0027】
前記アウターロータORの積層された電磁鋼板により構成されたロータベース60は、図2および図6に示すように、アウターロータケース62の内面に対向する外周面位置において、円周方向に等間隔(120度間隔)で軸方向に延びる3個所のレーザ溶接部91(溶接部)により一体化されている。
【0028】
すなわち、前記レーザ溶接部90,91の溶接数Pは、アウターロータORとインナーロータIRのうち、小さいほうの極対数をNとしたとき、
P=N/k(kは最大値1〜Nの自然数) …(1)
の式で与えられる。第1実施例では、アウターロータORが6極対でインナーロータIRが3極対であるため、小さいほうの極対数Nは3となり、また、大きいほうの極対数6は小さいほうの極対数3に対し6=3×2の関係を持っている。よって、上記(1)式でk=1となり、アウターロータORもインナーロータIRも共に3個所の溶接数Pを許容できる。また、3個所の溶接個所は、回転軸に対して周方向に120度の等間隔で設ける。
【0029】
次に、作用を説明する。
【0030】
[複軸多層モータの基本機能]
2ロータ・1ステータで、アウターロータ磁力線とインナーロータ磁力線との2つの磁力線が作られる複軸多層モータMを採用したことで、コイル42及び図外のコイルインバータを2つのインナーロータIRとアウターロータORに対し共用できる。そして、インナーロータIRに対する電流とアウターロータORに対する電流を重ね合わせた複合電流を1つのコイル42に印加することにより、2つのロータIR,ORをそれぞれ独立に制御することができる。つまり、外観的には、1つの複軸多層モータMであるが、モータ機能とジェネレータ機能の異種または同種の機能を組み合わせものとして使える。
【0031】
よって、例えば、ロータとステータを持つモータと、ロータとステータを持つジェネレータの2つのものを設ける場合に比べて大幅にコンパクトになり、スペース・コスト・重量の面で有利であると共に、コイル共用化により電流による損失(銅損,スイッチングロス)を防止することができる。
【0032】
また、複合電流制御のみで(モータ+ジェネレータ)の使い方に限らず、(モータ+モータ)や(ジェネレータ+ジェネレータ)の使い方も可能であるというように、高い選択自由度を持ち、例えば、第1実施例のように、ハイブリッド車の駆動源に採用した場合、これら多数の選択肢の中から車両状態に応じて最も効果的或いは効率的な組み合わせを選択することができる。
【0033】
[電磁鋼鈑の一体化作用]
まず、回転電機は、磁束が通ずる磁路の渦電流損失を低減するために複数の積層された電磁鋼板によって構成されている。この場合、多数の鋼板同士を一体化したたままロータおよびステータを構成しようとした場合、積層した電磁鋼板を一体化する治具が必要であり、組み付け時の作業が困難である。
【0034】
上記電磁鋼鈑の一体化を積極的に行う場合、電磁鋼板を溶接またはカシメといった方法で行うが、溶接部またはカシメ部で囲まれる面を磁束が交番すると、これによる誘導電流が流れ、ジュール損が発生することになり、モータ効率を上げることができない。例えば、図6に示すように、積層した電磁鋼板によるステータティースの外周を溶接することで一体化した場合、溶接の結果、積層鋼板外周端部には溶接のビードが形成され、そのビードと積層鋼板の最上板と最下板により回路が形成される。この溶接ビードにより形成された回路に磁束が交番すると誘導電流が発生してジュール損となる。
【0035】
これに対し、第1実施例では、レーザ溶接部90,91を、それぞれ120度の等間隔で周上に3個所設け、図5に示すように、2つのレーザ溶接部90,90を結ぶ線の左又は右の全ての磁束密度の積分値をゼロとし、2つのレーザ溶接部91,91を結ぶ線の左又は右の全ての磁束密度の積分値をゼロとすることで、レーザ溶接部90,90およびレーザ溶接部91,91によって囲まれる面積を通ずる磁束は常にゼロとなり、誘導電流を発生させない。
【0036】
これによりジュール損を小さく抑えることが可能で、高いモータ効率を実現することができる。さらに、溶接個所が3個所と少ないためにコストを削減することができる。また、インナーロータIRとアウターロータORとは、一体化されているため、固定治具を用いることなく、組み付けも容易に行うことができる。
【0037】
次に、効果を説明する。
第1実施例の複軸多層モータMにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【0038】
(1) 少なくともロータとステータの一方は、積層された電磁鋼板により構成され、電磁鋼板により構成されたロータまたはステータは、それぞれ複数の溶接部により一体化されている回転電機において、前記複数の溶接部は、該溶接部で囲まれた平面を通る磁束密度の積分値が常にゼロなる個所に設けたため、磁束交番により誘導電流が流れて発生するジュール損を抑え、高いモータ効率を実現することができる。
【0039】
(2) 前記ロータは、回転軸方向に埋設されたマグネット21,61と積層された電磁鋼鈑によるロータベース20,60とを有し、該マグネット21,61による極対数が異なるインナーロータIRとアウターロータORにより構成され、前記ステータSは、前記インナーロータIRとアウターロータORとの間に挟まれて配置され、各ステータティース積層体41がそれぞれ独立せずに一体で構成され、前記インナーロータIRとアウターロータORは、電磁鋼鈑をレーザ溶接部90,91により一体化する共に、このレーザ溶接部90,91の溶接数Pを、インナーロータIRとアウターロータORのうち、小さいほうの極対数をNとしたとき、
P=N/k(kは最大値1〜Nの自然数)
の式で示され、且つ、溶接個所は回転軸に対して周方向に等間隔で設けたため、高いモータ効率を実現することができるのに加え、インナーロータIRとアウターロータORの組み付けを、固定治具を用いることなく容易に行うことができると共に、少ない溶接個所によりコストを削減することができる。
【0040】
(第2実施例)
第2実施例は、レーザ溶接部90,91を除き、第1実施例と全く同じ構造であるが、レーザ溶接部90,91に代え、カシメ部92,93によりインナーロータIRとアウターロータORとを一体化した例である。
【0041】
すなわち、前記インナーロータIRの積層された電磁鋼板により構成されたロータベース20は、図7に示すように、インナーロータIRの径方向のほぼ中央部位置において、円周方向に等間隔(120度間隔)で軸方向に延びる3個所のカシメ部92により一体化されている。
【0042】
また、前記アウターロータORの積層された電磁鋼板により構成されたロータベース60は、図7に示すように、アウターロータORの径方向のほぼ中央部位置において、円周方向に等間隔(120度間隔)で軸方向に延びる3個所のカシメ部93により一体化されている。
【0043】
なお、他の構成は、第1実施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。また、カシメ部92,92で囲まれる面積を通ずる磁束はゼロであり、また、カシメ部93,93で囲まれる面積を通ずる磁束はゼロであり、第1実施例と同様な作用を示す。
【0044】
次に、効果を説明する。
第2実施例の複軸多層モータMにあっては、第1実施例の(1),(2)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【0045】
(3) 前記レーザ溶接部90,91での溶接の代わりに、カシメ部92,93により一体化したため、予め電磁鋼板に形成されたカシメを用い、電磁鋼鈑を積層して上下から一定の力を加えることで一体化が達成でき、溶接に比べ工程が短縮化され、コストを大幅に低減できる。
【0046】
(第3実施例)
第3実施例は、ステータSが独立した分割ステータティース積層体41’を円周上に複数配列することで構成されものに対し、各分割ステータティース積層体41’を溶接により一体化する例である。
【0047】
すなわち、図8に示すように、ロータは、回転軸方向に埋設されたマグネット21,61による極対数が異なるインナーロータIRとアウターロータORにより構成され、ステータSは、前記インナーロータIRとアウターロータORとの間に挟まれて配置されると共に、積層された電磁鋼板(ステータティース40)とコイル42による独立した分割ステータティース積層体41’を円周上に18個配列することで構成され、前記各分割ステータティース41’は、電磁鋼鈑をスポット溶接部94,94(溶接部)により一体化する共に、該スポット溶接部94,94の溶接個所を、磁束の方向と平行な正面内側位置と背面内側位置のそれぞれ2個所に設定している。
【0048】
なお、他の構成は、第1実施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。また、スポット溶接部94,94で囲まれる面積を通ずる磁束はゼロであり、また、スポット溶接部94,94で囲まれる面積を通ずる磁束はゼロであり、第1実施例と同様な作用を示す。
【0049】
次に、効果を説明する。
第3実施例の複軸多層モータMにあっては、第1実施例の(1)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【0050】
(4) ロータは、回転軸方向に埋設されたマグネット21,61による極対数が異なるインナーロータIRとアウターロータORにより構成され、ステータSは、前記インナーロータIRとアウターロータORとの間に挟まれて配置されると共に、積層された電磁鋼板とコイル42による独立した分割ステータティース積層体41’を円周上に18個配列することで構成され、前記各分割ステータティース41’は、電磁鋼鈑をスポット溶接部94,94により一体化する共に、該スポット溶接部94,94の溶接個所を、磁束の方向と平行な正面内側位置と背面内側位置のそれぞれ2個所に設定したため、高いモータ効率を実現することができるのに加え、ステータSの組み付けを、固定治具を用いることなく容易に行うことができる。
【0051】
以上、本発明の回転電機を第1実施例〜第3実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【0052】
例えば、第1実施例では、回転電機としてハイブリッド駆動ユニットに適用される複軸多層モータの例を示したが、ロータまたはステータの少なくとも一方に積層された電磁鋼鈑が採用された他の回転電機に対しても本発明を適用することができる。
【0053】
第3実施例では、ステータSの一体化をスポット溶接により行う例を示したが、このスポット溶接に代えカシメ部により一体化する例としても良い。
【0054】
第1実施例と第3実施例との組み合わせ、あるいは、第2実施例と第3実施例との組み合わせにより、インナーロータIRとアウターロータORとステータSとの各構成部材を溶接やかしめにより一体化するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例の複軸多層モータ(回転電機)が適用されたハイブリッド駆動ユニットを示す概略全体図である。
【図2】第1実施例の複軸多層モータMを示す縦断側面図である。
【図3】第1実施例の複軸多層モータMの1/3モデルを示す縦断正面図である。
【図4】第1実施例の複軸多層モータMのステータコイルに印加する複合電流の一例を示す図である。
【図5】第1実施例の複軸多層モータMのアウターロータとインナーロータの溶接部構造を示す1/3モデル図である。
【図6】ステータティース積層体の全周を溶接ビームを形成しながら一体化した例を示す斜視図である。
【図7】第1実施例の複軸多層モータMのアウターロータとインナーロータのかしめ部構造を示す1/3モデル図である。
【図8】第1実施例の複軸多層モータMのステータの溶接部構造を示す1/3モデル図である。
【符号の説明】
M 複軸多層モータ(回転電機)
S ステータ
IR インナーロータ(ロータ)
OR アウターロータ(ロータ)
8 第1モータ中空軸
9 第2モータ軸
20 インナーロータベース
21 インナーロータマグネット(永久磁石)
40 ステータティース
41 ステータティース積層体
42 コイル
60 アウターロータベース
61 アウターロータマグネット
90 レーザ溶接部(溶接部)
91 レーザ溶接部(溶接部)
92 カシメ部
93 カシメ部
94 スポット溶接部(溶接部)
Claims (4)
- 少なくともロータとステータの一方は、積層された電磁鋼板により構成され、電磁鋼板により構成されたロータまたはステータは、それぞれ複数の溶接部により一体化されている回転電機において、
前記複数の溶接部は、該溶接部で囲まれた平面を通る磁束密度の積分値が常にゼロなる個所に設けたことを特徴とする回転電機。 - 請求項1に記載された回転電機において、
前記ロータは、回転軸方向に埋設された永久磁石と積層された電磁鋼鈑とを有し、該永久磁石による極対数が異なるインナーロータとアウターロータにより構成され、
前記ステータは、前記インナーロータとアウターロータとの間に挟まれて配置され、各ステータティースがそれぞれ独立せずに一体で構成され、
前記インナーロータとアウターロータは、電磁鋼鈑を溶接部により一体化する共に、この溶接部の溶接数Pを、インナーロータとアウターロータのうち、小さいほうの極対数をNとしたとき、
P=N/k(kは最大値1〜Nの自然数)
の式で示され、且つ、溶接個所は回転軸に対して周方向に等間隔で設けたことを特徴とする回転電機。 - 請求項1に記載された回転電機において、
前記ロータは、回転軸方向に埋設された永久磁石による極対数が異なるインナーロータとアウターロータにより構成され、
前記ステータは、前記インナーロータとアウターロータとの間に挟まれて配置されると共に、積層された電磁鋼板とコイルによる独立した分割ステータティースを円周上に複数配列することで構成され、
前記各分割ステータティースは、電磁鋼鈑を溶接部により一体化する共に、該溶接部の溶接個所を、磁束の方向と平行な複数の位置に設定したことを特徴とする回転電機。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載された回転電機において、
前記溶接部での溶接の代わりに、カシメ部により一体化したことを特徴とする回転電機。
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