JP2005020755A - 生体内で撮影された画像ストリームの伝送を減らすための方法、画像データを伝送するための生体内装置、および生体内画像を表示するためのシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 伝送するのに必要な画像データのサイズを小さくすることにより、伝送中に生体内装置が消費するエネルギを節約することができる。生体内装置内に組込まれた画像データコンパレータユニットは、撮影された画像を先に伝送された画像と比較し得、たとえば、先に撮影された画像とは実質的に異なる撮影された画像だけを伝送し得る。
【選択図】 図1
Description
この発明は画像データ伝送に関し、特に、画像データの伝送を減らすための装置、システムおよび方法に関する。
体内の通路または腔の生体内画像化を実行し、画像情報以外の情報または画像情報に加えた情報(たとえば温度情報、圧力情報)を集めるための装置、システムおよび方法は当該技術において公知であり得る。このような装置は、中でも、様々な体内腔において画像化を行なうための様々な内視鏡画像化システムおよび装置を含み得る。
この発明の様々な実施例は、たとえば生体内画像化装置において用い得る伝送および/または伝送に必要なエネルギを減らす画像化装置、システムおよび方法を提供する。この発明のある実施例では、先に伝送された画像に実質的に類似し得る撮影された画像は伝送され得ないか、または部分的にしか伝送され得ない。他の実施例では、画像データ以外のデータが撮影された画像の代わりに伝送され得る。
以下の説明ではこの発明の様々な局面が説明される。説明する目的で、特定の構成および詳細がこの発明を完全に理解させるために述べられる。しかしながら、この発明をこの明細書中に提示される特定の詳細なしに実施し得ることも当業者には明らかとなるであろ
う。さらに、この発明を不明瞭にしないために、周知の特徴は省かれるかまたは簡略化される可能性がある。
は可変フォーマットを用いてデータを伝送することによりエネルギ消費の効率を高め得る。ある実施例では、画像および/またはデータの伝送は、実質的におよび/または平均して同等の一定レートよりも低い可能性のある可変レートで実行され得る。いくつかの具体的な実施例がこの明細書中において詳細に説明されるが、この発明がこの点に関しては限定されず、このようなエネルギ効率の良い画像化装置または他の利点もしくは異なる利点を有する装置の他の実施例および/または実現例もこの発明の範囲内であることに留意されたい。さらに、異なる利点および/または他の利点はこの発明の様々な実施例に従って実現され得る。
は次の画像が先に伝送された画像に実質的に類似し得るおよび/またはこれと同一であり得ると判断することができ、かつ次の画像が伝送され得ないと結論付けることができる。
は、メモリ77に記憶される画像データは破棄されてもよく、および/または撮影されたかさもなければ得られた次の画像データに置換えられてもよい。この発明の他の実施例では、画像からの画像データは2つ以上の画像に対して分析および/または比較され得る。ある実施例では、2つ以上の画像をいかなる好適な組合せで比較してもよい。
トの可変リフレッシュレートを用いることにより、好適なモーフィング技術および/または好適な変換アルゴリズムを用いて第1の画像を次に続いていない画像に滑らかに変形させること等により、画像が伝送されない場合に結果として生じる可能性のある隙間を「埋める」ことができる。一実施例では、このような演算および/または画像ディスプレイユニット18の演算における調整は、たとえばデータプロセッサ14または他の好適なプロセッサを用いて計算、処理および/または実行され得ることに留意されたい。別の実施例では、部分的なデータが伝送される場合、画像ディスプレイユニット18またはデータプロセッサがこの部分的なデータを用いて、公知の画像復元技術(たとえばMPEG技術)を利用しディスプレイストリームの一部として表示するよう新しい画像を作成し得る。
。一実施例では、このような方法またはアルゴリズムは、「生体内画像化装置における照明を制御するための装置および方法」(“Apparatus and Method for Controlling Illumination in an In-Vivo Imaging Device”)と題され、2003年7月26日に公開され、この発明の共通の譲受人に譲渡され、この明細書中に引用により十分に援用される米国特許公開番号US20030117491号に記載される1つ以上の好適な実施例に従っていてもよい。たとえば、一実施例では、同一および/または類似の画像を分析することにより同一および/または類似の照明制御パラメータがもたらされ得るので、画像比較および/または画像分析の目的で、実質的に同一および/または類似の照明制御パラメータを有する画像が互いに実質的に類似し得ると判断され得る。一実施例では、制御画素およびパラメータを最初および/または高速のプロセス内で用いて、要求または所望される照明の特性を計算および/または決定し得る。各画像に対して別個に計算され得るこのような制御画素およびパラメータの値が分析または比較されて画像間の類似性または差を判断し得る。たとえば、異なる値の制御画素または照明パラメータを有する2つの画像を識別することにより、2つの画像が実質的には類似し得ないかまたはこれら両方の画像の伝送が所望または要求され得るという判断がなされる可能性がある。照明プロセス内で用いられる他の好適なパラメータまたは値をこの発明の実施例に従って分析および/または比較のために用いてもよい。
を第2の画像ではなく第1の画像と比較することが所望される可能性があることに留意されたい。図4の例では、分析の結果として、たとえば、第3の画像が第1の画像とは実質的に異なっていないこと、ならびに/または第3の画像の伝送が要求されないおよび/もしくは所望されないこととなるだろう。こうして、ヘッダデータが、たとえば送信機41を用いて期間413において伝送され得る。
Claims (22)
- 生体内で撮影された画像ストリームの伝送を減らすための方法であって、
撮影された画像データと先に伝送された画像データとの間の類似性を判断するステップと、
撮影された画像データが先に伝送された画像データに実質的に類似する場合、撮影された画像データの伝送を減らすステップとを含む、方法。 - 前記類似性を判断するステップは、撮影された画像データと先に伝送された画像データとからの画像画素のサブサンプルを比較することにより、撮影された画像データと先に伝送された画像データとのHSV特性を比較することにより、撮影された画像データと先に伝送された画像データとの少なくともサブサンプルのFET変換を比較することにより、撮影された画像データと先に伝送された画像データとのデータシグネチャを比較することにより、撮影された画像データと先に伝送された画像データとのデータシグネチャを比較することにより、撮影された画像データと先に伝送された画像データとの間の差がしきい値よりも高いかどうか判断することによるか、またはこれらのいずれかの組合せによるものである、請求項1に記載の方法。
- 前記伝送を減らすステップは、撮影された画像データの伝送をスキップすることにより、撮影された画像データと先に伝送された画像データとの間の差を伝送することにより、ヘッダを伝送してかつ撮影された画像データの伝送をスキップすることによるか、またはこれらのいずれかの組合せによるものである、請求項1に記載の方法。
- 同期信号を伝送するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記類似性を判断するステップは生体内画像化装置によるものである、請求項1に記載の方法。
- 前記生体内画像化装置は自律型装置である、請求項5に記載の方法。
- 先に伝送された画像データは生体内装置に一時的に記憶される、請求項1に記載の方法。
- 体内腔の画像データを撮影するステップと前記画像データを記憶するステップとを含む、請求項1に記載の方法。
- 画像データを伝送するための生体内装置であって、前記装置は、
撮像装置と、
照明源と、
画像データコンパレータと、
メモリユニットと、
送信機とを含む、生体内装置。 - 前記撮像装置はCMOS撮像装置である、請求項9に記載の生体内装置。
- 前記画像データコンパレータは、画像全体を比較するかまたは画像データのFFT係数を比較するためのものである、請求項9に記載の生体内装置。
- 前記メモリは、1ラインの画像データを記憶するか、複数の画像を記憶するかまたは画像パラメータを記憶するためのものである、請求項9に記載の生体内装置。
- 前記画像データコンパレータは前記送信機と一体化している、請求項9に記載の生体内装置。
- 前記装置は自律型の生体内装置である、請求項9に記載の生体内装置。
- 前記装置はGI管を画像化するためのものである、請求項9に記載の生体内装置。
- 撮影された画像データと先に伝送された画像データとの間の類似性を判断するための手段と、
撮影された画像データが先に伝送された画像データに実質的に類似する場合、撮影された画像データの伝送を減らすための手段とを含む、請求項9に記載の生体内装置。 - 生体内画像を表示するためのシステムであって、前記システムは、
生体内画像化装置を含み、前記生体内画像化装置は、
撮像装置と、
画像データコンパレータと、
送信機と、
受信機と、
画像ディスプレイユニットとを含む、システム。 - 前記生体内画像化装置はGI管を画像化するためのものである、請求項17に記載のシステム。
- 前記送信機はRF送信機である、請求項17に記載のシステム。
- 位置検出システムを含む、請求項17に記載のシステム。
- 前記送信機は可変レートで伝送するためのものである、請求項17に記載のシステム。
- 前記画像ディスプレイユニットは画像ストリームを表示するためのものである、請求項17に記載のシステム。
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