JP2004536644A

JP2004536644A - データ圧縮を用いた診断用装置

Info

Publication number: JP2004536644A
Application number: JP2003516219A
Authority: JP
Inventors: グルコフスキー，アルカディ; アブニ，ドブ; メロン，ガブリエル
Original assignee: Given Imaging Ltd
Current assignee: Given Imaging Ltd
Priority date: 2001-07-26
Filing date: 2002-07-26
Publication date: 2004-12-09
Also published as: KR20090082939A; CN100518306C; EP1433325A1; AU2002321797B2; US20030043263A1; CN1586082A; WO2003010967A1; EP1433325A4; IL160066A0; KR20040049837A

Abstract

胃腸管のような身体の管腔内からの生体内画像を得るための装置、システムおよび方法。図１は画像データを得るための嚥下可能カプセル（４０）を示す。嚥下可能カプセル（４０）は、撮像器（４６）と、プロセッサ（４７）と、体腔を照らすために好適である照明源（４２）とを含む。装置はまた、光学系（５０）を含み得るが、これは光を撮像器（４６）に合焦するためにレンズおよびフィルタを組み入れ得る。画像はトランスミッタ（４１）およびアンテナ（４８）を介して送信され、帯域幅を減じるために圧縮モジュール（６００）によって圧縮される。トランスミッタ（４１）はさらに、酸化銀電池、リチウム電池、または他の電気化学的電池のような電源（４５）を含む。トランスミッタはまた変調器（７０）、増幅器（７２）、およびインピーダンス整合器（７４）をも含む。レシーバ（１２）は圧縮された画像データをアンテナ（１５）を介して受け、これを記憶装置（１６）に記憶する。レシーバは小さく、患者の身体に装着され得る。レシーバはまたデータプロセッサ（１４）を含む。好ましくは、データプロセッサ（１４）、そのデータ記憶装置（１９）、およびモニタ（１８）は、ＣＰＵ（１３）を含むパーソナルコンピュータ、またはワークステーションの一部である。一旦データが受けられると、これは復元モジュール（６１０）を介して復元され、表示のために処理される。

Description

【技術分野】
【０００１】
発明の分野
この発明は、消化管を撮像するためなどの生体内（in-vivo）装置、システムおよび方法に関し、より特定的には、送信または送られる情報が圧縮される生体内装置、システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
体内の通路または腔の生体内撮像を行なうための、および画像情報以外の情報または付加的な情報（たとえば温度情報、圧力情報）を収集するための装置および方法が当該技術分野において公知である。そのような装置は、とりわけ、さまざまな体内の腔の撮像を行なうためのさまざまな内視鏡撮像システムおよび装置を含み得る。
【０００３】
たとえば、生体内撮像装置は、ＧＩ管のような体腔または管腔内から画像を得るための撮像システムを含み得る。撮像装置は、たとえば、発光ダイオード（ＬＥＤ）の組のような照明ユニット、または他の好適な光源を含み得る。装置は撮像センサと、画像を撮像センサに合焦させる光学システムとを含み得る。トランスミッタおよびアンテナが、画像信号を送信するために含まれ得る。たとえば患者によって装着されるレシーバ／レコーダは、画像および他のデータを記録し保存し得る。記録されたデータは次いでレシーバ／レコーダからコンピュータまたはワークステーションに、表示および分析のためにダウンロードされる。そのような撮像および他の装置はある特定の時間期間の間に画像データまたは他のデータなどのデータを送信し得る。画像データを送信するために費やされる時間の量、およびそのような送信のために要求される帯域幅をも限定することが望ましいであろう。送信に費やされる時間は、送信され得る画像データまたは他のデータの量を限定する。他の生体内診断用ユニットは無線によって送信する必要はなく、たとえば収集された画像データまたは他のデータは配線により送られてもよい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、より効率的にデータを送信する、撮像装置のような生体内診断装置に対する必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明の概要
この発明の装置、システムおよび方法の実施例は、胃腸（ＧＩ）管などの画像のような、身体の管腔または体腔からの生体内画像を得ることを可能にし、画像データのようなデータは典型的には受信システムに送信されるかまたは他の態様で送られる。この発明の実施例に従うと、たとえば画像情報を含む送信されるデータは圧縮される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
発明の詳細な説明
以下の説明において、この発明のさまざまな局面が説明される。説明の目的で、この発明の完全な理解をもたらすために特定の構成および細部が示される。しかしながら、当業者にはこの発明はここに示される特定の細部なしに実施し得ることが明らかであろう。さらに、この発明を不明瞭にしないために、周知の特徴は省略されるか簡略化され得る。
【０００７】
この発明のシステムおよび方法の実施例は、好ましくはイダン（Iddan）他の米国特許番号第５，６０４，５３１号、および／または２００１年９月１３日公開の「生体内撮像のための装置およびシステム（A Device and System for In-Vivo Imaging）」と題する出願番号ＷＯ０１／６５９９５号において記載されるような撮像システムまたは装置と併せて用いられるが、これらの両方がここに引用により援用される。しかしながら、この発明に従った装置、システムおよび方法は身体の管腔または体腔からの撮像または他のデータを提供するどのような装置と併せても用いることができる。代替的な実施例においては、この発明のシステムおよび方法はヒトの体内の画像情報以外の情報を取込むための装置と併せても用いることができる。たとえば、温度、圧力またはｐＨ情報、送信装置の場所についての情報、または他の情報である。
【０００８】
図１を参照して、これはこの発明の一実施例に従った生体内撮像システムの概略図を示す。例示的な実施例においては、装置４０は画像を取込む嚥下可能カプセルであるが、別の種類の装置であって画像情報以外の情報を収集してもよい。典型的には、装置４０は画像を取込むための撮像器４６のような少なくとも１つのセンサと、撮像器４６によって生成された信号を処理する処理チップまたは回路４７と、身体の管腔を照らすためのたとえば１つ以上の「白色ＬＥＤ」または他の何らかの好適な光源である１つ以上の照明源４２とを含む。たとえば、１つ以上のレンズまたは複合レンズアセンブリ（図示せず）、１つ以上の好適な光学フィルタ（図示せず）または他の何らかの好適な光学要素（図示せず）のような、１つ以上の光学素子（図示せず）を含む光学系５０が、反射光を撮像器４６に合焦しかつ他の光処理を行なう助けをする。処理チップ４７は、別々の構成要素である必要はなく、たとえば、処理または処理チップは撮像器４６と統合されていてもよい。センサは、温度センサ、ｐＨセンサ、または圧力センサのような別のタイプのセンサであってもよい。
【０００９】
装置４０は典型的には、画像または他の情報（たとえば、制御情報）でもあり得る情報を受信装置に送信するためのトランスミッタ４１と、データを圧縮するための圧縮モジュール６００とを含む。トランスミッタは典型的には、チップスケールパッケージングで提供され得る高帯域幅入力を備えた超低電力無線周波数（ＲＦ）トランスミッタである。トランスミッタはアンテナ４８を介して送信し得る。トランスミッタはまた装置４０を制御するための回路および機能を含み得る。典型的には、装置は１つ以上の電池のような電源４５を含む。たとえば、電源４５は酸化銀電池、リチウム電池、または他の高エネルギ密度を有する電気化学的電池などを含み得る。他の電源をも用い得る。
【００１０】
他の構成要素および構成要素の組をも用い得る。たとえば、電源はカプセルに電力を送る外部電源であって、トランスミッタ４１とは別々のコントローラが用いられてもよい。
【００１１】
一実施例においては、撮像器４６は相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）撮像カメラである。ＣＭＯＳ撮像器は典型的には超低電力撮像器であり、チップスケールパッケージング（ＣＳＰ）で提供される。１つの好適なＣＭＯＳカメラは、たとえばイスラエル国のギブン・イメージング・リミテッド（Given Imaging Ltd.）によって指定され米国カリフォルニア州フォトビット・コーポレーション（Photobit Corp.）により設計され、統合されたアクティブピクセルと後処理回路とが備えられた「カメラオンチップ」ＣＭＯＳ撮像器である。他の種類のＣＭＯＳ撮像器をも用い得る。別の実施例においては、ＣＣＤ撮像器または他の撮像器のような、別の撮像器を用いてもよい。
【００１２】
典型的には、装置４０は患者によって嚥下されて患者のＧＩ管を通り抜けるが、他の身体の管腔または体腔が撮像または検査されてもよい。装置４０は画像データおよび他のデータであってもよいデータを患者の体外に配置される構成要素に送信し、該構成要素はデータを受けて処理する。好ましくは、患者の体外の１つ以上の場所に配置されるのは、好ましくは装置４０から画像データおよび他のデータであってもよいデータを受けるためのアンテナまたはアンテナアレイ１５を含むレシーバ１２と、画像および他のデータを記憶するためのレシーバ記憶装置１６と、データプロセッサ１４と、データプロセッサ記憶装置１９と、データを復元するためのデータ復元モジュール６１０と、とりわけ装置４０によって送信されレシーバ１２によって記録される画像を表示するための画像モニタ１８とを含む。典型的には、レシーバ１２およびレシーバ記憶装置１６は小型で携帯可能であり、画像の記録の間に患者の身体に装着される。好ましくは、データプロセッサ１４、データプロセッサ記憶装置１９およびモニタ１８はパーソナルコンピュータまたはワークステーションの一部であり、これはプロセッサ１３、メモリ（たとえば記憶装置１９または他のメモリ）、ディスクドライブ、出入力装置のような標準的な構成要素を含むが、代替的な構成も可能である。代替的な実施例においては、データ受信および記憶装置構成要素は別の構成であってもよい。さらに、画像および他のデータは他の態様で他の構成要素の組によって受けられてもよい。典型的には、動作において、画像データはデータプロセッサ１４に転送され、これはプロセッサ１３およびソフトウェアとともに、画像を記憶し、おそらくは処理し、かつモニタ１８上に表示する。収集された画像データを記憶および／または表示するための他のシステムおよび方法も用い得る。
【００１３】
典型的には、装置４０は画像情報をディスクリート部分に転送する。各部分は典型的には画像またはフレームに対応する。他の送信方法も可能である。たとえば、装置４０は０．５秒ごとに画像を取込み、かつこのような画像を取込んだ後に画像を受信アンテナに送信する。他の取込み率も可能である。典型的には、記録され送信される画像データはデジタルカラー画像データであるが、代替的な実施例においては他の画像フォーマット（たとえば白黒画像データ）を用い得る。一実施例においては、公知の方法に従って、画像データの各フレームは、各行ごとに２５６個ずつの画素からなる２５６行を含み、各画素は色および輝度に対するデータを含む。たとえば、各画素において、色は４つのサブ画素のモザイクによって表され、各サブ画素は赤、緑、または青のような原色に対応する（ここで１つの原色は２度表される）。画素全体の輝度は、たとえば１バイト（すなわち０−２５５）輝度値によって記録され得る。他のデータフォーマットを用いてもよい。
【００１４】
この発明の装置、システムおよび方法のいくつかの実施例においては、診断データは送信される必要はないが、配線を介してのように、他の方法によって送られてもよい。たとえば、内視鏡装置においては一方端の撮像装置が配線を介してデータを受信装置に送ってもよい。
【００１５】
画像データを送信するために費やされる時間の量、および／またはそのような送信のために要求される帯域幅をも限定することが望ましいであろう。この発明のシステムおよび方法の実施例は、画像データおよび他のデータであってもよいデータを圧縮してから送信する。圧縮されたデータは送信にかかる時間がより少ないので、トランスミッタの帯域幅を増大させることなく、より多くのデータを送信可能であり、時間単位あたり画像データのより多くのフレームを送信し得る。これに代えて、同じ量のデータをより少ない帯域幅を用いて送信することができる。データ送信の別の局面は限定されたエネルギ源での送信システムに関する。この場合、送信が必要であるビットの量がより少ないので、送信中のビットあたりのエネルギをより多くすることができる。画像データ以外の、または付加的なデータは送信され圧縮される。たとえば、制御情報が圧縮され得る。さらに、圧力またはｐＨ情報のような画像情報以外の遠隔測定情報を送信する装置において、そのような情報は圧縮され得る。さらなる実施例においては、画像データは画像に対応したディスクリート部分に送信されなくてもよい。
【００１６】
この発明の例示的な実施例において、装置４０は、装置４０から送信されたデータを圧縮し、かつデータをおそらくは中間回路を介してトランスミッタ４１に与えるための圧縮モジュール６００を含む。好ましくは、データ圧縮モジュール６００はマイクロプロセッサの一部またはＡＳＩＣまたは他のマイクロコンピューティング装置の一部として実現され、かつ撮像器４６または処理チップ４７の一部である。代替的な実施例においては、データ圧縮モジュール６００の機能は他の構造によって支援されてもよく、かつ装置４０の異なった部分に配置されてもよい。たとえば、トランスミッタ４１がデータ圧縮能力を含むか、またはデータ圧縮モジュール６００はスタンドアローンユニットであるか、もしくはソフトウェアにおいて実現されてもよい。
【００１７】
一実施例においては、トランスミッタ４１は少なくとも、撮像器４６からビデオ信号を受信するための変調器７０と、ラジオ周波数（ＲＦ）増幅器７２と、インピーダンス整合器７４とを含む。変調器は５ＭＨｚ未満のカットオフ周波数ｆ_cを有する入力画像信号を、典型的には１ＧＨｚの範囲で、キャリア周波数ｆ_rを有するＲＦ信号に変換する。一実施例においては信号はアナログビデオ信号であるが、変調信号はアナログではなくデジタルにあり得る。キャリア周波数は他の帯域、たとえば４００ＭＨｚバンドであり得る。変調されたＲＦ信号はｆ_tの帯域幅を有する。インピーダンス整合器は回路のインピーダンスとアンテナのインピーダンスとを整合させる。異なった信号フォーマットおよび周波数範囲を用いて、他のトランスミッタまたはトランスミッタ構成要素の構成を用いてもよい。たとえば、代替的な実施例は整合されたアンテナを含まず、または整合回路を備えないトランスミッタを含み得る。そのような撮像装置４０の一実施例においては、送信は位相シフトキーイング（ＰＳＫ）を用いて４３４ＭＨｚの周波数で生じる。代替的な実施例においては他の送信周波数および方法（ＡＭまたはＦＭなど）を用い得る。
【００１８】
レシーバ１２は好ましくは、上述のキャリア周波数ｆ_rおよび帯域幅ｆ_cを有する信号を検出する。レシーバ１２はテレビにおいて見出されるもの、またはＲ・スチュワート・マッケイ（R. Stewart McKay）著の書籍「生物医学的遠隔測定法（Biomedical Telemetry）」、John Wiley and Sons出版、１９７０年、２４４〜２４５ページに記載のものと同様のものであってもよい。レシーバはデジタルであってもアナログであってもよい。代替的な実施例においては、他のタイプの信号に応答する他のレシーバを用いてもよい。
【００１９】
レシーバ１２は好ましくは装置４０から受取ったデータを復元するためのデータ復元モジュール６１０を含む。例示的な実施例においては、データ復元モジュール６１０はマイクロプロセッサまたは他のマイクロコンピューティング装置であり、かつレシーバ１２の一部である。代替的な実施例においては、データ復元（デコード）モジュール６１０の機能は他の構造によって支援されてシステムの異なった部分に配置されてもよい。たとえば、データ復元モジュール６１０はソフトウェアに実現されるか、および／またはデータプロセッサ１４の一部として実現されてもよい。レシーバ１２はデータを復元せずに圧縮されたデータを受け、かつ圧縮されたデータをレシーバ記憶装置１６に記憶し得る。データは後に、たとえばデータプロセッサ１４によって復元され得る。
【００２０】
好ましくは、トランスミッタ４１は装置４０の全体的な制御を提供する。代替的な実施例においては制御は他のモジュールによって提供され得る。好ましくは、データ圧縮モジュール６００はトランスミッタ４１とインターフェイスして画像データを受けて圧縮する。他のユニットが他のデータをデータ圧縮モジュール６００に提供し得る。さらに、データ圧縮モジュール６００はトランスミッタ４１に、たとえばデータ圧縮モジュール６００からトランスミッタ４１への画像データ転送の開始または停止時間、そのような画像データの各ブロックの長さまたはサイズおよびフレームデータ転送率のような情報を提供し得る。データ圧縮モジュール６００とトランスミッタ４１との間のインターフェイスは、たとえばデータ圧縮モジュール６００によって扱われ得る。典型的には、データ圧縮モジュール６００は画像情報をディスクリート部分に圧縮する。各部分は、典型的には画像またはフレームに対応する。他の圧縮方法またはシーケンスが可能であり、他の圧縮および転送のユニットが可能である。画像データを圧縮する他の可能性のうちの１つは、次の画像と比較して、各イメージではなく、それらのイメージ間の相違点のみを送信することである。ほとんどの場合において次のイメージが類似すると仮定すると、イメージ間の相違点は画像自体よりも少ない情報を含む。
【００２１】
代替的な実施例において、データ圧縮モジュール６００とトランスミッタ４１との間で交換されるデータは異なっており、異なった形式である。たとえば、サイズ情報は転送されなくてもよい。さらに、構成要素の代替的な構成を有する実施例においては、さまざまな構成要素間のインターフェイスおよびプロトコルもまた異なり得る。たとえば、データ圧縮機能がトランスミッタ４１に含まれており撮像器４６が圧縮されていないデータをトランスミッタ４１に送信する実施例においては、開始／停止またはサイズ情報は転送されない。
【００２２】
データ圧縮モジュール６００およびデータ復元モジュール６１０はさまざまなデータ圧縮フォーマットおよびシステムを用い得る。たとえば、データはさまざまなＪＰＥＧまたはＭＰＥＧフォーマットおよび規格に従って圧縮および復元され得る。他のフォーマットを用いてもよい。用いられる圧縮フォーマットは、いくらかのデータが圧縮の間に失われる圧縮フォーマット、およびデータが圧縮の間に失われない圧縮フォーマットを含み得る。典型的には、データ圧縮モジュール６００および復元モジュール６１０はそのようなデータ圧縮を行なうための回路および／またはソフトウェアを含む。たとえば、もしデータ圧縮モジュール６００または復元モジュール６１０がオンチップのコンピュータまたはＡＳＩＣとして実現される場合、データ圧縮モジュール６００またはデータ復元モジュール６１０はデータ圧縮アルゴリズムに対する命令を含むファームウェア上で動作するプロセッサを含み得る。もしデータ復元モジュール６１０がデータプロセッサ１４および／またはプロセッサ１３の一部として実現される場合、復元はソフトウェアプログラムの一部として実現され得る。
【００２３】
送られるべき撮像器データの量は、たとえば、１．３５メガビット毎秒以上である。圧縮は、顕著にこの量を減じる。圧縮の後に、かつ送信の前に、ランダム化が生じ得る（トランスミッタ４１によって行なわれる）。すなわち、送信が一種類の繰り返し発生する信号によって妨げられないよう、デジタル信号（「０」および「１」）の出現はランダム化される。
【００２４】
図２は、この発明の実施例に従った方法の一連のステップを示す。図２を参照して、ステップ２００において、嚥下可能カプセルのような生体内装置は画像データを取込む。典型的には、装置内の撮像器は胃腸管の画像データを取込むが、たとえば他の身体の管腔および体腔からの画像データのような他の画像データも取込まれ得る。画像データ以外の、または付加的なデータが取込まれ得る。
【００２５】
ステップ２１０において、画像データが圧縮される。画像データは最初に撮像器からロードされるか、または撮像器から転送されるか、またはこれに代えて、撮像器において圧縮される。画像データ以外の、または付加的なデータが圧縮され得る。
【００２６】
ステップ２２０において、データがレシーバに転送される。典型的には、画像データのようなデータが無線（ＲＦチャネル）を用いて体外のレシーバに転送されるが、他の方法が用いられてもよい。代替的な実施例においては、画像または他のデータは配線のような他の方法によって送られてもよい。
【００２７】
ステップ２３０において、データは復元される。画像データは、たとえば、表示され得る。これに代えて、画像データは復元されなくてもよいが、後に使用するために記憶され得る。
【００２８】
他のステップまたは一連のステップを用いてもよい。
【００２９】
この発明を限定された数の実施例について説明してきたが、この発明の多くの展開例、変更例、および用途が可能であることが理解されるであろう。
【００３０】
この発明の実施例は、ここに記載の動作を行なうための装置を含み得る。そのような装置は所望の目的のために特別に構成される（たとえば「オンチップのコンピュータ」またはＡＳＩＣ）か、またはコンピュータに格納されるコンピュータプログラムによって選択的に起動されるかまたは再構成される汎用コンピュータを含み得る。そのようなコンピュータプログラムは、これらに限定されるものではないが、フロッピー（Ｒ）ディスク、光学ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気光学ディスク、読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、電気的プログラム可能読出専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去およびプログラム可能読出専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気もしくは光学カード、または電子的命令を記憶するために好適である他の何らかの種類の媒体のような、コンピュータ読出可能記憶媒体に格納され得る。
【００３１】
ここに示されるプロセスは、何らかの特定のコンピュータまたは他の装置に本質的に関連するものではない。さまざまな汎用システムがここに記載の教示に従ってプログラムと併せて用いることができ、または所望の方法を行なうためにより専門化された装置を構成するために便利であることが実証され得る。これらのさまざまなシステムに対する所望の構造はここの記載から明白である。さらに、この発明の実施例は何らかの特定のプログラミング言語について記載されるものではない。ここに記載されるこの発明の教示を実現するためにさまざまなプログラミング言語を用い得ることが理解されるであろう。
【００３２】
特に記載されない限り、ここの議論から明らかになるとおり、明細書を通して「処理」「コンピューティング」「計算」「決定」などの用語を用いる議論は、典型的には、コンピューティングシステムのレジスタおよび／またはメモリ内の、電子的などの物理的量を表すデータを操作および／または、コンピューティングシステムのメモリ、レジスタまたは他のそのような情報記憶装置、送信装置または表示装置内の物理的量として同様に表される他のデータに変換するコンピュータもしくはコンピューティングシステム、または同様のコンピューティング装置（たとえば「オンチップのコンピュータ」またはＡＳＩＣ）の作用および／またはプロセスを指す。
【００３３】
上述のデータ圧縮方法は、損失がないか、または損失があり得る。損失のないデータ圧縮は圧縮されたデータの正確な（歪みのない）デコードを可能にする。しかしながら損失のない方法の圧縮率は限定されている。損失のある圧縮方法は、圧縮された情報の正確なデコードを可能にしない。しかしながら、損失のある方法の圧縮率は損失のない方法よりも高い可能性がある。多くの場合において、損失のある方法のデータ歪みは重要ではなく、圧縮率は高い。
【００３４】
ＪＰＥＧおよびＭＰＥＧのような一般的な圧縮アルゴリズムは、損失のない方策または損失のある方策のどちらに従って動作するかの選択肢を有する。
【００３５】
普遍性の限定なしに、上述のデータ圧縮方策の記載は、損失のない方法および損失のある方法の両方に適用可能である。
【００３６】
当業者には、この発明が上に特定的に示され説明されてきたものに限定されないことが理解されるであろう。そうではなく、この発明の範囲は添付の特許請求の範囲によってのみ定義される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の一実施例に従った生体内撮像システムの概略図である。
【図２】この発明の実施例に従った方法の一連のステップを示す図である。

Claims

センサと、
データ圧縮ユニットとを含む、生体内装置。
前記センサは撮像器である、請求項１に記載の生体内装置。
前記撮像器はＣＭＯＳを含む、請求項２に記載の生体内装置。
前記データ圧縮ユニットは、前記撮像器から画像データを受取り、前記画像データを圧縮するよう構成される、請求項２に記載の生体内装置。
前記データ圧縮ユニットは、１フレームの単位で前記撮像器から画像データを受取り、１フレームの単位で前記画像データを圧縮するよう構成される、請求項２に記載の生体内装置。
光源を含む、請求項１に記載の生体内装置。
前記データ圧縮ユニットはＪＰＥＧ圧縮機能を含む、請求項１に記載の生体内装置。
前記データ圧縮ユニットはＭＰＥＧ圧縮機能を含む、請求項１に記載の生体内装置。
前記生体内装置は嚥下可能カプセルである、請求項１に記載の生体内装置。
前記生体内装置は胃腸管を撮像するよう構成される、請求項１に記載の生体内装置。
ＲＦトランスミッタを含む、請求項１に記載の生体内装置。
前記データ圧縮ユニットは圧縮されたデータを前記トランスミッタに与える、請求項１１に記載の生体内装置。
センサを含む生体内装置を操作する方法であって、
前記センサからデータを受取るステップと、
データを圧縮して圧縮されたデータを形成するステップとを含む、方法。
前記圧縮されたデータを送信するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
前記圧縮されたデータをＲＦチャネルを介して送信するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
前記センサは撮像器を含む、請求項１３に記載の方法。
前記センサはＣＭＯＳを含む、請求項１３に記載の方法。
前記センサから受取るデータは画像データである、請求項１３に記載の方法。
前記センサから画像データを１フレームの単位で受取るステップと、
前記画像データを１フレームの単位で圧縮するステップとを含む、請求項１６に記載の方法。
前記データをＪＰＥＧフォーマットで圧縮するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
前記データをＭＰＥＧフォーマットで圧縮するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
前記生体内装置は嚥下可能カプセルである、請求項１３に記載の方法。
胃腸管を撮像するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
前記データを復元するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
データを画像データとして表示するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
生体内情報をセンシングするためのセンサ手段と、
データを圧縮するためのデータ圧縮手段とを含む、生体内装置。
データを送信するための送信手段を含む、請求項２６に記載の装置。
前記センサ手段は少なくとも撮像手段を含む、請求項２６に記載の装置。
生体内データを収集可能なセンサと、
ＲＦトランスミッタと、
データ圧縮ユニットとを含む、経口摂取可能カプセル。
撮像器と、
トランスミッタと、
前記撮像器からデータを受け、かつ送信のために前記データを圧縮可能であるデータ圧縮ユニットとを含む、生体内撮像装置。
撮像器を含む生体内装置を操作する方法であって、
画像データを前記撮像器から圧縮ユニットに転送するステップと、
前記データを圧縮するステップと、
圧縮されたデータを送信するステップとを含む、方法。
嚥下可能生体内装置を操作する方法であって、
生体内データを収集するステップと、
前記データを圧縮ユニットに転送するステップと、
前記データを圧縮するステップと、
圧縮されたデータをＲＦチャネルを介して送るステップとを含む、方法。