CN101141912A - 无线型被检体内信息取得装置及无线型被检体内信息取得系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无线型被检体内信息取得装置及无线型被检体内信息取得系统。在该无线型被检体内信息取得装置中，由系统控制电路(26)监视LED驱动电路(21)和CCD驱动电路(23)的驱动，在系统控制电路(26)使LED(20)点灯的点灯期间以及进行基于CCD(22)的被检体内的摄像的摄像期间以外的预先设定的任意期间的时刻，驱动胶囊型内窥镜(2)内的作为功能执行单元的电动机(30)，防止由电动机(30)的驱动而引起的对图像的干扰，从而在预先设定的任意时刻驱动胶囊型内窥镜内的功能执行单元，准确地进行被检体内的图像收集以及图像发送。

Description

无线型被检体内信息取得装置及无线型被检体内信息取得系统

技术领域

本发明涉及向被导入被检体内的被检体内信息取得装置例如吞入型胶囊型内窥镜的各部位提供电力的无线型被检体内信息取得装置及无线型被检体内信息取得系统，特别涉及规定向无线装置提供电力的时刻的无线型被检体内信息取得装置及无线型被检体内信息取得系统。

背景技术

近年来，在内窥镜领域中，出现了装备有摄像功能和无线功能的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜构成为，在为了观察(检查)而被吞入被检体即被检者之后到从被检者的活体自然排出的观察期间，在胃、小肠等内脏器官的内部(体腔内)随着其蠕动运动而移动，使用摄像功能依次进行拍摄。

并且，在这些内脏器官内移动的该观察期间内，由胶囊型内窥镜在体腔内进行拍摄而得到的图像数据通过无线通信等无线功能依次被发送到设置在被检体外部的外部装置，积蓄在设置于外部装置内的存储器中。被检者通过携带具有该无线功能和存储器功能的外部装置，被检者在吞入胶囊型内窥镜之后到排出的观察期间内可以自由地行动。在观察后，医生或护士可以根据积蓄在外部装置的存储器中的图像数据，在显示器等显示单元上显示体腔内的图像来进行诊断。

在这种胶囊型内窥镜中，例如有专利文献1所示那样的吞入型胶囊型内窥镜，即为了控制胶囊型内窥镜的驱动，在内部具备根据外部磁场而进行闭合/断开的舌簧开关，收纳在包括提供该外部磁场的永久磁铁的封装体内。即，在胶囊型内窥镜内具备的舌簧开关具有以下结构，即在被赋予了一定强度以上的磁场的环境下维持断开状态、由于外部磁场的强度降低而闭合。因此，在收纳于封装体内的状态下，不驱动胶囊型内窥镜。然后，当吞入时，通过从封装体中取出该胶囊型内窥镜，胶囊型内窥镜与永久磁铁隔离开而不受磁力的影响，开始驱动。通过具有这样的结构，在收纳于封装体内的状态下，能够防止胶囊型内窥镜的驱动，在从封装体取出之后，进行基于胶囊型内窥镜的摄像功能的图像的拍摄以及基于无线功能的图像信号的发送。

专利文献1：WO第01/35813号公报

但是，在这样的装置中，为了进行姿势控制和药剂投入等，存在在胶囊型内窥镜内具备电动机等动力源的装置。而且，存在如下的问题，当在从封装体中取出胶囊型内窥镜而导入到被检体内之后，使该动力源与摄像装置、无线装置同时动作时，峰值电流变高，积蓄在胶囊型内窥镜内的电力的消耗变大。

并且，还存在如下的问题，当动力源进行动作时，有时会在向摄像装置和无线装置等各功能执行单元提供电力的电源线中产生噪声，所以使该动力源和摄像装置同时动作时，产生使摄像装置误动作的危险、或当摄像装置对被检体内进行拍摄时在图像数据中出现图像噪声，无法利用摄像装置得到良好的被检体内图像数据。

并且，胶囊型内窥镜的摄像速率例如有设定为以500ms间隔即在每1秒内拍摄2帧(画面)左右的摄像模式(以下，称为“普通模式”)的摄像速率、和设定为以33ms间隔即在每1秒内拍摄30帧左右的摄像模式(以下，称为“高速模式”)的摄像速率，存在通过根据需要的来自外部装置的无线信号的指示来进行这些摄像模式的切换的情况。即，例如在被检体内的内脏器官中，在食道内胶囊型内窥镜的移动速度快，所以存在想以高速模式进行拍摄的情况，在小肠内胶囊型内窥镜的移动速度缓慢，所以存在想以普通模式进行拍摄的情况，根据医生等的操作并通过来自外部装置的无线信号的发送来进行该模式切换的指示，摄像装置以最佳的摄像速率进行被检体内的各内脏器官的拍摄以及图像数据的取得。

但是，在某一模式下的摄像期间中，根据来自外部装置的指示来进行模式切换时，存在无法取得良好的图像数据的问题。例如，在普通模式下的拍摄中，作为照明单元的LED被设定为以500ms的周期反复点灯，并且在高速模式下的拍摄中，LED被设定为全点灯的状态。在这样的情况下，在普通模式的摄像途中，拍摄模式切换到高速模式时，从该时刻起LED变为全点灯状态，由此取得的图像例如成为没有明亮度对比和颜色对比的白图像。并且，存在如下的问题，在高速模式摄像途中，拍摄模式从高速模式切换到普通模式时，LED以500ms的周期反复点灯，所以变为在LED的灭灯期间中进行摄像，取入难以判别被摄体的昏暗的图像数据，无法取得良好的图像数据。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供通过在预先设定的任意的时刻驱动胶囊型内窥镜内的功能执行单元，能够准确地进行被检体内中的图像收集以及图像发送的无线型被检体内信息取得装置及无线型被检体内信息取得系统。

并且，本发明的另一目的在于，提供通过在预先设定的任意的时刻切换胶囊型内窥镜内的摄像模式，能够准确地进行被检体内中的图像收集的无线型被检体内信息取得装置及无线型被检体内信息取得系统。

为了解决上述课题达成目的，本发明的无线型被检体内信息取得装置的特征在于，该无线型被检体内信息取得装置具备：取得单元，其在所导入的被检体内取得该被检体内的信息；第1驱动单元，其驱动所述取得单元；无线发送单元，其向所述被检体外无线发送由所述取得单元取得的信息；功能执行单元，其执行预先设定的规定的功能；以及第2驱动单元，其在与所述第1驱动单元驱动所述取得单元的期间不同的期间内驱动所述功能执行单元。

并且，本发明的第2方面的无线型被检体内信息取得装置的特征在于，在上述发明中该无线型被检体内信息取得装置还具备无线接收单元，该无线接收单元接收来自所述被检体外的无线信号，所述第2驱动单元根据由所述无线接收单元无线接收到的指示信号，在与驱动所述取得单元的期间不同的期间内驱动所述功能执行单元。

并且，本发明的第3方面的无线型被检体内信息取得装置的特征在于，该无线型被检体内信息取得装置具备：取得单元，其在所导入的被检体内取得该被检体内的信息；第1驱动单元，其驱动所述取得单元，且以不同的速度模式进行基于该取得单元的信息取得；切换指示单元，其进行所述模式的切换指示，以使在所述第1驱动单元驱动所述取得单元的驱动期间结束时开始所述模式切换的切换期间；以及无线发送单元，其向所述被检体外无线发送由所述取得单元所取得的信息。

并且，本发明的第4方面的无线型被检体内信息取得装置的特征在于，在上述发明中，该无线型被检体内信息取得装置还具备无线接收单元，该无线接收单元接收来自所述被检体外的无线信号，所述切换指示单元根据由所述无线接收单元无线接收到的指示信号，进行所述模式的切换指示，以使在驱动所述取得单元的驱动期间结束时开始所述模式切换的切换期间。

并且，本发明的第5方面的无线型被检体内信息取得装置的特征在于，在上述发明中，所述取得单元包括：照明单元，其输出对所述被检体内进行照明的照明光；以及摄像单元，其取得由所述照明单元照明的所述被检体内的图像信息。

并且，本发明的第6方面的无线型被检体内信息取得装置的特征在于，在上述发明中，所述功能执行单元由用于在所述无线型被检体内信息取得装置内执行规定的驱动功能的驱动执行单元构成。

并且，本发明的第7方面的无线型被检体内信息取得系统具有：无线型被检体内信息取得装置，其导入到被检体内；以及通信装置，其配置在所述被检体外，通过无线通信取得由所述无线型被检体内信息取得装置得到的信息，该无线型被检体内信息取得系统的特征在于，所述无线型被检体内信息取得装置具备：取得单元，其在所导入的被检体内取得该被检体内的信息；第1驱动单元，其驱动所述取得单元；无线发送单元，其向所述被检体外无线发送由所述取得单元所取得的信息；功能执行单元，其执行预先设定的规定的功能；以及第2驱动单元，其在与所述第1驱动单元驱动所述取得单元的期间不同的期间内驱动所述功能执行单元，所述通信装置具备无线接收单元，该无线接收单元无线接收所述无线通信的信息。

并且，本发明的第8方面的无线型被检体内信息取得系统的特征在于，在上述发明中，所述通信装置还具备无线发送单元，该无线发送单元无线发送规定的指示信号，所述无线型被检体内信息取得装置还具备无线接收单元，该无线接收单元接收来自所述被检体外的无线信号，所述第2驱动单元根据由所述无线接收单元无线接收到的指示信号，在与驱动所述取得单元的期间不同的期间内驱动所述功能执行单元。

并且，本发明的第9方面的无线型被检体内信息取得系统具有：无线型被检体内信息取得装置，其导入到被检体内；以及通信装置，其配置在所述被检体外，通过无线通信取得由所述无线型被检体内信息取得装置得到的信息，该无线型被检体内信息取得系统的特征在于，所述无线型被检体内信息取得装置具备：取得单元，其在所导入的被检体内取得该被检体内的信息；第1驱动单元，其驱动所述取得单元，且以不同的速度模式进行基于该取得单元的信息取得；切换指示单元，其进行所述模式的切换指示，以使在所述第1驱动单元驱动所述取得单元的驱动期间结束时开始所述模式切换的切换期间；以及无线发送单元，其向所述被检体外无线发送由所述取得单元取得的信息，所述通信装置具备无线接收单元，该无线接收单元无线接收所述无线通信的信息。

并且，本发明的第10方面的无线型被检体内信息取得系统的特征在于，在上述发明中，所述通信装置还具备无线发送单元，该无线发送单元无线发送规定的指示信号，所述无线型被检体内信息取得装置还具备无线接收单元，该无线接收单元接收来自所述被检体外的无线信号，所述切换指示单元根据由所述无线接收单元无线接收到的指示信号，进行所述模式的切换指示，以使在驱动所述取得单元的驱动期间结束时开始所述模式切换的切换期间。

本发明的无线型被检体内信息取得装置以及无线型被检体内信息取得系统在驱动摄像单元的摄像期间之外，对驱动执行单元(功能执行单元)进行驱动，所以起到了如下的效果：通过在预先设定的任意的时刻驱动胶囊型内窥镜内的功能执行单元，能够准确地进行被检体内的图像收集以及图像发送。

本发明的无线型被检体内信息取得装置以及无线型被检体内信息取得系统使得在驱动摄像单元的摄像期间结束时开始进行基于摄像单元的图像信息取得的模式切换的切换期间，所以起到了如下的效果：通过在预先设定的任意的时刻切换定时胶囊型内窥镜内的摄像模式，能够准确地进行被检体内的图像收集以及图像发送。

附图说明

图1是示出本发明的无线型被检体内信息取得系统的概念的系统概念图。

图2是示出图1所示的实施方式1的胶囊型内窥镜的内部结构的方框图。

图3是示出图1所示的实施方式1的通信装置的内部结构的方框图。

图4是用于说明图2所示的胶囊型内窥镜的动作的流程图。

图5是图2所示的胶囊型内窥镜的各结构要素的时序图。

图6是示出图1所示的实施方式2的胶囊型内窥镜的电路结构的方框图。

图7是用于说明图6所示胶囊型内窥镜的动作的时序图。

标号说明

1：被检体；2：胶囊型内窥镜；3：通信装置；4：显示装置；5：便携式记录介质；20：LED；21：LED驱动电路；22：CCD；23：CCD驱动电路；24：RF发送单元；25：发送天线部；26：系统控制电路；27：箱；28：控制信号检测电路；29：阀；30：电动机；31：收发夹克；32：外部装置；33：RF接收单元；34：图像处理单元；35：存储单元；36：振荡器；37：控制信号输入单元；38：叠加电路；39：放大电路；40：电力供给单元；41：接收天线部；42：分离电路；43：电力再生电路；44：升压电路；45：蓄电器；46：双稳态多谐振荡(flip-flop)电路；A1～An：接收用天线；B1～Bm：发送用天线；VD：识别信号。

具体实施方式

以下，根据图1～图7的附图详细说明本发明的无线型被检体内信息取得装置以及无线型被检体内信息取得系统的实施方式。另外，在以下的图中，关于与图1相同的结构部分，为便于说明，赋予相同标号。并且，本发明不限于这些实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内，可实现各种变更实施方式。

实施例1

图1是示出本发明的无线型被检体内信息取得系统的概念的系统概念图。在图1中，该胶囊型内窥镜系统具备：被导入到被检体1的体腔内的作为无线型被检体内信息取得装置的吞入型胶囊型内窥镜2、和配置在被检体1的外部，作为与胶囊型内窥镜2之间进行各种信息的无线通信的体外装置的通信装置3。并且，无线型被检体内信息取得系统具备根据通信装置3接收到的数据来进行图像显示的显示装置4、和在通信装置3和显示装置4之间进行数据输入输出的便携式记录介质5。

如图2的方框图所示，胶囊型内窥镜2例如具备作为用于照射被检体1的体腔内的被检部位的照明单元的发光元件(LED)20、控制LED 20的驱动状态的作为第1驱动单元的LED驱动电路21、对来自由LED 20照射的区域的反射光即体腔内图像(被检体内信息)进行拍摄的作为取得单元的电荷耦合元件(CCD)22、控制CCD 22的驱动状态的作为第1驱动单元的CCD驱动电路23、将该拍摄的图像信号调制为RF信号的RF发送单元24、以及对从RF发送单元24输出的RF信号进行无线发送的作为无线发送单元的发送天线部25。并且，胶囊型内窥镜2具备控制这些LED驱动电路21、CCD驱动电路23以及RF发送单元24的动作的系统控制电路26，从而在该胶囊型内窥镜2被导入到被检体1内的期间，通过CCD 22取得被LED 20照射的被检部位的图像数据而进行动作。该取得的图像数据进而由RF发送单元24转换为RF信号，经由发送天线部25发送到被检体1的外部。

并且，胶囊型内窥镜2例如具备储藏药剂的箱27、用于向被检体1内注射出箱27内的药剂的阀29、以及作为进行阀29的开闭动作的功能执行单元(驱动执行单元)的电动机30，电动机30由交流同步式的电动机构成，通过系统控制电路26的PWM(脉冲宽度调制)方式控制电动机30的动作。即，系统控制电路26监视由LED驱动电路21进行的LED20的驱动动作、由CCD驱动电路23进行的CCD 22的驱动动作以及RF发送单元24的图像信号的发送动作，系统控制电路26控制电动机30的动作，以使以上这些动作期间和电动机30的动作期间不同。另外，本发明的电动机不限于交流同步式的电动机，例如也可以使用直流电动机。

并且，胶囊型内窥镜2具备接收从通信装置3发送的无线信号的作为无线接收单元的接收天线部41、从接收天线部41接收到的信号中分离出供电用信号的分离电路42、从所分离的供电用信号而再生电力的电力再生电路43、对所再生的电力进行升压的升压电路44、以及积蓄所升压的电力的蓄电器45。并且，胶囊型内窥镜2具备控制信号检测电路28，该控制信号检测电路28从被分离电路42分离为供电用信号的成分中检测出控制信号的内容，根据需要对LED驱动电路21、CCD驱动电路23、系统控制电路26以及电动机30输出控制信号。另外，控制信号检测电路28还具有对其他结构要素分配从蓄电器45提供来的驱动电力的功能。

通过具备这些功能，胶囊型内窥镜2首先在接收天线部41中接收从通信装置3发送来的无线信号，从接收到的无线信号中分离出供电用信号以及控制信号。控制信号经由控制信号检测电路28输出给LED驱动电路21、CCD驱动电路23、系统控制电路26以及电动机30，使用在LED 20、CCD 22、RF发送单元24以及电动机30的驱动控制中。另一方面，供电用信号通过电力再生电路43而再生为电力，通过升压电路44将所再生的电力的电位升压到蓄电器45的电位之后，积蓄到蓄电器45中。蓄电器45具有可对系统控制电路26和其他结构要素提供电力的结构。这样，胶囊型内窥镜2具有通过来自通信装置3的无线发送而被提供电力的结构。

通信装置3具有向胶囊型内窥镜2发送起动用信号的作为无线发送单元的发送装置的功能、和接收从胶囊型内窥镜2无线发送来的体腔内图像数据的作为无线接收单元的接收装置的功能。图3是示出图1所示的实施方式1的通信装置3的内部结构的方框图。在图3中，通信装置3由被检体1穿着，并且具备具有多个接收用天线A1～An以及多个发送用天线B1～Bm的收发用衣服(例如收发夹克)31、以及进行所收发的无线信号的信号处理等的外部装置32。其中，n、m表示根据需要而设定的天线的任意个数。

外部装置32具备：对接收用天线A1～An接收到的无线信号进行解调等规定的信号处理后，从无线信号中提取由胶囊型内窥镜2取得的图像数据的RF接收单元33；对提取出的图像数据进行必要的图像处理的图像处理单元34；以及用于记录实施了图像处理的图像数据的存储单元35，进行从胶囊型内窥镜2发送的无线信号的信号处理。另外，在该实施方式中，经由存储单元35向便携式记录介质5记录图像数据。

并且，外部装置32具备：具有生成对胶囊型内窥镜2发送的无线信号的功能、进行供电用信号的生成以及振荡频率的规定的振荡器36；生成用于控制胶囊型内窥镜2的驱动状态的控制信号的控制信号输入单元37；向从振荡器36输出的供电用信号叠加从控制信号输入单元37输出的控制信号而进行合成的叠加电路38；以及放大所合成的信号的强度的放大电路39。在外部装置32中，由叠加电路38合成且由放大电路39放大的信号输出给发送用天线B1～Bm，对胶囊型内窥镜2进行发送。并且，外部装置32具备具有规定的蓄电装置或AC电源适配器等的电力供给单元40，外部装置32的各结构要素把从电力供给单元40提供的电力作为驱动能量。

显示装置4用于显示由胶囊型内窥镜2拍摄的体腔内图像，具有根据由便携式记录介质5取得的数据进行图像显示的工作站等那样的结构。具体而言，显示装置4可以是通过CRT显示器、液晶显示器等来直接显示图像的结构，也可以是像打印机等那样向其他介质输出图像的结构。

便携式记录介质5具有可以与外部装置32以及显示装置4连接，且在插入连接到两者时可进行信息的输出或记录的结构。在该实施方式中，便携式记录介质5具有如下的结构，即在胶囊型内窥镜2在被检体1的体腔内移动期间，便携式记录介质5被插入在外部装置32而记录从胶囊型内窥镜2发送来的数据。接着，在胶囊型内窥镜2从被检体1排出之后，即，被检体1内部的摄像结束之后，从外部装置32上取下而插入到显示装置4，由该显示装置4读出记录在显示装置4中的数据。例如，该便携式记录介质5由闪存(compact flash，注册商标)存储器等构成，可以间接地经由便携式记录介质5进行外部装置32和显示装置4之间的数据的输入输出，与通过有线方式在外部装置32和显示装置4之间直接连接的情况不同，被检体1可以在体腔内的摄影中自由地动作。

接下来，使用图4的流程图以及图5的时序图，说明胶囊型内窥镜2的动作。首先，在图4中，控制信号检测电路28检测电动机30的控制信号、例如指示电动机30向右旋转或向左旋转的控制信号(步骤101)、系统控制电路26判断所监视的LED驱动电路21是否正在进行LED 20的动作控制(步骤102)。

此处，在LED驱动电路21正在进行LED 20的动作控制的情况下，向LED 20提供电力，如图5(a)所示，判断为点灯中(步骤103)。并且，在LED驱动电路21没有正在进行LED 20的动作控制的情况下，判断为LED 20为灭灯中，接下来，判断正在监视的CCD驱动电路23是否正在进行CCD 22的动作控制(步骤104)。

此处，在CCD驱动电路23正在进行CCD 22的动作控制的情况下，如图5(b)所示，判断为正在进行基于CCD 22的被检体1内的摄像以及基于RF发送单元24的图像信号的无线发送的动作(步骤105)。并且，在CCD驱动电路23没有正在进行CCD 22的动作控制的情况下，判断为基于CCD 22的被检体1内的摄像以及基于RF发送单元24的图像信号的无线发送的动作停止，如图5(c)所示，系统控制电路26进行电动机30的PWM控制(步骤106)，从而进行箱27内的药剂的注出以及注出的停止。另外，从控制信号检测电路28向电动机30输出由控制信号检测电路28检测出的电动机的控制信号，由此设定电动机30的旋转方向。

这样，在该实施方式中，在除了驱动LED的点灯期间以及驱动CCD的摄像期间以外的期间内驱动电动机，所以可以在预先设定的任意的时刻驱动胶囊型内窥镜内的电动机，由此能够准确地进行被检体内的图像收集以及图像发送。

并且，在该实施方式中，分别在不同的期间内使LED、CCD和电动机动作，所以可以降低峰值电流，降低积蓄在胶囊型内窥镜内的电力的浪费，并且在LED和CCD动作中不会在电源线中产生噪声，所以能够防止LED和CCD的误动作。

实施例2

图6是示出图1所示的实施方式2的胶囊型内窥镜的电路结构的方框图。在该实施方式中，CCD 22的摄像速率被设定为上述的普通模式下的摄像速率和高速模式下的摄像速率这两种，构成为根据来自外部装置32的无线信号的指示，CCD驱动电路23进行模式切换。

在图6中，CCD驱动电路23输出用于识别以各摄像速率拍摄的图像数据的帧的识别信号VD，该识别信号VD表示各帧的开头。例如，如图7(b)所示，在普通模式的情况下，以500ms间隔从CCD驱动电路23输出该识别信号VD，并且在高速模式的情况下，以33ms间隔从CCD驱动电路23输出该识别信号VD，CCD 22在该识别信号VD的输入时刻，以帧为单位向RF发送单元24输出1个画面的图像数据。

在该实施方式中，构成为在输出该识别信号VD的时刻，向CCD驱动电路23输入控制信号(表示用于切换模式的指示的切换信号)。具体而言，如图6所示，在CCD驱动电路23和控制信号检测电路28之间，具备以将来自CCD驱动电路23的识别信号VD的反转信号作为时钟(CLK)、将来自控制信号检测电路28的切换信号作为输入(D)的状态下连接的作为切换指示单元的双稳态多谐振荡电路46。而且，在该实施方式中，构成为在该VD的反转信号的输入时刻，从双稳态多谐振荡电路46的输出(Q)向CCD驱动电路23发送出切换信号。

并且，系统控制电路26监视从CCD驱动电路2输出的识别信号VD，当以500ms间隔取入该识别信号VD时，控制LED驱动电路21，以使LED 20以500ms的周期点灯(参照图7(a))，并且当以33ms的周期取入该识别信号VD时，控制LED驱动电路21，以使LED 20全点灯(参照图7(a))。另外，通信装置3由与图3相同的结构构成，所以此处省略详细的说明，但由控制信号输入单元37生成用于切换模式的切换信号，在叠加电路38中与供电用信号合成后作为无线信号从发送用天线B1～Bm向胶囊型内窥镜2发送。

在这样的结构中，当控制信号检测电路28检测到切换信号时，控制信号检测电路28将切换信号作为双稳态多谐振荡电路46的输入(D)进行输出。并且，CCD驱动电路23在图像数据的各帧的开头输出识别信号VD(参照图7(b))，该VD的反转信号被取入为双稳态多谐振荡电路46的时钟(CLK)时，进行锁存而按照时序从双稳态多谐振荡电路46的输出(Q)向CCD驱动电路23发送切换信号。

当输入了该切换信号时，CCD驱动电路23改变识别信号VD的周期，并向CCD 22、系统控制电路26以及双稳态多谐振荡电路46输出。然后，在CCD 22中，可以在切换后的模式下将拍摄被检体1的体腔内而取得的图像数据作为图7(c)所示的帧结构的控制数据发送给RF发送单元24。

这样，在该实施方式中，当胶囊型内窥镜从外部接收到切换摄像模式的切换信号时，在输出表示帧的开头的识别信号VD的时刻进行锁存，按照时序向CCD驱动电路输出，所以在某一模式下的摄像期间结束的时刻，进行模式的切换，可以在预先设定的任意的时刻切换胶囊型内窥镜内的摄像模式，由此可以准确地进行被检体内中的图像收集。

并且，在本发明中，也可以构成为以特定无线频率的信号构成控制信号和切换信号，从通信装置的外部装置对被导入到被检体内的胶囊型内窥镜进行无线发送，由胶囊型内窥镜的控制信号检测电路检测该特定无线频率的信号。此时，能够防止噪声引起的误判断，可以更准确地进行被检体内的检查对象的图像收集以及图像发送。

产业上的利用可能性

以上，本发明的被检体内导入装置对于导入到人体内部而观察被检部位的医疗用观察装置有用，特别适用于在预先设定的任意的时刻驱动胶囊型内窥镜内的功能执行单元，准确地进行被检体内中的图像收集以及图像发送。

Claims (10)

1.一种无线型被检体内信息取得装置，其特征在于，该无线型被检体内信息取得装置具备：

取得单元，其在所导入的被检体内取得该被检体内的信息；

第1驱动单元，其驱动所述取得单元；

无线发送单元，其向所述被检体外无线发送由所述取得单元所取得的信息；

功能执行单元，其执行预先设定的规定的功能；以及

第2驱动单元，其在与所述第1驱动单元驱动所述取得单元的期间不同的期间内驱动所述功能执行单元。

2.根据权利要求1所述的无线型被检体内信息取得装置，其特征在于，所述无线型被检体内信息取得装置还具备无线接收单元，该无线接收单元接收来自所述被检体外的无线信号，

所述第2驱动单元根据由所述无线接收单元无线接收到的指示信号，在与驱动所述取得单元的期间不同的期间内驱动所述功能执行单元。

3.一种无线型被检体内信息取得装置，其特征在于，该无线型被检体内信息取得装置具备：

取得单元，其在所导入的被检体内取得该被检体内的信息；

第1驱动单元，其驱动所述取得单元，且使该取得单元以不同的速度模式进行信息取得；

切换指示单元，其进行所述模式的切换指示，以使在所述第1驱动单元驱动所述取得单元的驱动期间结束时开始所述模式切换的切换期间；以及

无线发送单元，其向所述被检体外无线发送由所述取得单元所取得的信息。

4.根据权利要求3所述的无线型被检体内信息取得装置，其特征在于，所述无线型被检体内信息取得装置还具备无线接收单元，该无线接收单元接收来自所述被检体外的无线信号，

所述切换指示单元根据由所述无线接收单元无线接收到的指示信号，进行所述模式的切换指示，以使在驱动所述取得单元的驱动期间结束时开始所述模式切换的切换期间。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的无线型被检体内信息取得装置，其特征在于，所述取得单元包括：

照明单元，其输出对所述被检体内进行照明的照明光；以及

摄像单元，其取得由所述照明单元所照明的所述被检体内的图像信息。

6.根据权利要求1或2所述的无线型被检体内信息取得装置，其特征在于，所述功能执行单元由用于在所述无线型被检体内信息取得装置内执行规定的驱动功能的驱动执行单元构成。

7.一种无线型被检体内信息取得系统，该无线型被检体内信息取得系统具有：无线型被检体内信息取得装置，其导入到被检体内；以及通信装置，其配置在所述被检体外，通过无线通信取得由所述无线型被检体内信息取得装置得到的信息，该无线型被检体内信息取得系统的特征在于，

所述无线型被检体内信息取得装置具备：

取得单元，其在所导入的被检体内取得该被检体内的信息；

第1驱动单元，其驱动所述取得单元；

无线发送单元，其向所述被检体外无线发送由所述取得单元所取得的信息；

功能执行单元，其执行预先设定的规定的功能；以及

第2驱动单元，其在与所述第1驱动单元驱动所述取得单元的期间不同的期间内驱动所述功能执行单元，

所述通信装置具备无线接收单元，该无线接收单元无线接收所述无线通信的信息。

8.根据权利要求7所述的无线型被检体内信息取得系统，其特征在于，

所述通信装置还具备无线发送单元，该无线发送单元无线发送规定的指示信号，

所述无线型被检体内信息取得装置还具备无线接收单元，该无线接收单元接收来自所述被检体外的无线信号，

所述第2驱动单元根据由所述无线接收单元无线接收到的指示信号，在与驱动所述取得单元的期间不同的期间内驱动所述功能执行单元。

9.一种无线型被检体内信息取得系统，该无线型被检体内信息取得系统具有：无线型被检体内信息取得装置，其导入到被检体内；以及通信装置，其配置在所述被检体外，通过无线通信取得由所述无线型被检体内信息取得装置得到的信息，该无线型被检体内信息取得系统的特征在于，

所述无线型被检体内信息取得装置具备：

取得单元，其在所导入的被检体内取得该被检体内的信息；

第1驱动单元，其驱动所述取得单元，且使该取得单元以不同的速度模式进行信息取得；

切换指示单元，其进行所述模式的切换指示，以使在所述第1驱动单元驱动所述取得单元的驱动期间结束时开始所述模式切换的切换期间；以及

无线发送单元，其向所述被检体外无线发送由所述取得单元所取得的信息，

所述通信装置具备无线接收单元，该无线接收单元无线接收所述无线通信的信息。

10.根据权利要求9所述的无线型被检体内信息取得系统，其特征在于，

所述通信装置还具备无线发送单元，该无线发送单元无线发送规定的指示信号，

所述无线型被检体内信息取得装置还具备无线接收单元，该无线接收单元接收来自所述被检体外的无线信号，

所述切换指示单元根据由所述无线接收单元无线接收到的指示信号，进行所述模式的切换指示，以使在驱动所述取得单元的驱动期间结束时开始所述模式切换的切换期间。

Images