JP2004538744A - ブラシレス・モータ - Google Patents

Abstract

磁石と磁気リターンを備えたローターを持ち、該磁石と磁気リターンは間にギャップを形成するように配置され、さらに、前記ギャップに配置されたコイルを有するステータを持つ、ブラシレス・モータ。この要約は、検索者その他の読者が開示技術の主題をすぐに確認できるような要約を求める規則に準じるためのものであることに注意されたい。これは、特許請求の範囲または意味を解釈あるいは制限するために使用されないことを想定して提出されている。
【選択図】図６

Description

【技術分野】
【０００１】
[0001]本発明は、電動機械に関し、特に電動ブラシレス・モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]通常、ブラシレス・モータは、永久磁石が固定されたシャフトを備えたローターを含む。ブラシレス・モータは、ローター・シャフトを回転可能に支持するために内部にボール・ベアリングが装着された中空のシリンダーを持つステータも備えることができる。ステータは、モータのケースに誘導コイル巻き線を装着するか、または積み重ねた鉄輪とコイル巻き線を交互に組み合わせることができる。電流をステータ巻き線に印加すると、磁石が回転し、その回転力がローター・シャフトに伝わる。
【０００３】
[0003]ブラシレス・モータは通常、ブラシ・モータよりも高速に回転し、より多くの電流に対応するように作製することができるが、磁気リターン・パスを成す積層及び磁石の磁束場の変動に伴う欠点があり、モータ及び関連構造にコギングとこれに伴う振動が生じ、また積層では渦電流が発生するためにエネルギーが失われる。スロットレス／ブラシレスＤＣモータは、コギングは少ないものの、ステータを構成するワイヤが固定積層構造によって支持される必要があるため、渦電流損失が生じ、エネルギー変換効率が低下する。ブラシレス・モータに見られる積層構造の過熱によるエネルギー損失は、モータの効率と総出力に悪影響を与えることがある。したがって、当該分野ではブラシレス・モータの設計を改良することが要求される。
【発明の開示】
【０００４】
[0004]本発明の一態様において、ブラシレス・モータは、磁石と磁気リターンを備えたローターを含み、該磁石と磁気リターンは間にギャップを形成するように配置され、ブラシレス・モータはさらに、前記ギャップに配置されたコイルを有するステータを含む。
【０００５】
[0005]本発明の一態様において、ブラシレス・モータは、装着面、該装着面に配置された磁石、及び該磁石を取り囲み、間にギャップを形成するように配置された磁気リターンを備えたローターと、前記ギャップに配置されたコイルを有するステータとを含む。
【０００６】
[0006]本発明のさらなる態様において、ブラシレス・モータは、第１、第２の同心円状シリンダーを持つローターと、該第１シリンダーの外面に配置された磁石とを含み、該第２シリンダーは、該第１シリンダーを取り囲んで間に円筒状のギャップを形成し、ブラシレス・モータはさらに、前記ギャップに配置された自立構造の円筒状コイルを有するステータを含む。
【０００７】
[0007]本発明の他の態様は、説明の便宜上あくまで本発明の代表的な実施形態のみを示し、説明した次の詳細な説明から、当業者には容易に理解されよう。本発明は、他の異なる実施形態を包含することができ、それぞれの詳細内容については、様々な態様に関して、本発明から逸脱することなく変更を加えることができる。したがって、図面や説明は、本来的に説明の便宜上のものとみなされ、制限的とみなされるべきものではない。
【０００８】
[0008]同じ符号で同等の要素を示す添付図面において、本発明の態様を例示するが、本発明はこれに制限されものするものではない。
【０００９】
[0019]添付の図を参照して、ここに述べる詳細な説明は、本発明の代表的な実施形態について説明しようとするものであり、本発明の唯一の実施できる形態を示すものではない。本明細書では、「代表的」とは、「実例、事例または例証となる」ことを意味し、他の実施形態に比べて必ずしも好適とみなされるべきものではない。詳細な説明は、本発明の十分な理解を促すための詳細を含む。ただし、当業者には明らかなように、本発明はこうした詳細がなくても実施することができる。場合によっては、本発明の概念を曖昧にすることを避けるために、周知の構造やデバイスをブロック図の形で示している。
【００１０】
[0020]代表的なブラシレス・モータでは、ローターに、ステータ・コイルと同心円に配置され、ステータ・コイルの内側または外側で回転可能な磁石が含まれる。いずれの場合も、鉄磁気リターン・パスは、ローターの一部であり、磁石とともに回転する。ローターとステータ・コイルの構造は、用途や全体の設計上の制約に応じて様々な形を取り得る。例えば、ローターは、ローター・キャップに金属シャフトを連結して形成することができる。磁石を担持する装着面は、シャフトと同心円に配置されたローター・キャップに連結することができる。装着面は、鉄のシリンダーまたは当該分野で公知である任意の類似の構造にすることができる。磁気リターンも鉄シリンダーまたは類似の構造とすることができ、装着面を取り囲み、磁石と磁気リターン間に磁気エア・ギャップを形成する。ステータ・コイルは磁気エア・ギャップ磁気エア・ギャップに配置することができる。ステータ・コイルを支持するステータの表面プレートは、ボール・ベアリングまたはブッシングでローター・シャフトを回転可能に支持する中空シリンダーを形成することができる。シャフト、装着支持体、及び磁気リターンは、動作時、ステータ・コイルの外周りおよびその内周りに回転する。ブラシレス・モータの少なくとも１つの実施形態では、磁気リターンをステータ・コイル上に挿入することができる。
【００１１】
[0021]ステータ・コイルは様々な方法で構成することができる。磁気リターンを持つローターを使用するモータの用途には、自立構造のステータ・コイルが適している。自立構造のステータ・コイルは、構造上独立した巻き線を含む。自立構造コイルの巻き線は、モータのケースに巻く、あるいは積層鉄輪と交互に配置する必要はない。代表的な自由構造コイルを図１〜図５に示す。図１Ａ、１Ｂを参照すると、代表的な自由構造コイルは、ほぼ鏡像で、導電性、精密加工された裸の薄い金属板１０、１２の一対として形成することができる。金属板１０、１２は、通常に平行な一連の導電帯１８、２２を生成するように各金属板を精密に切断した１１０グレードの鍛銅により形成することがで、各導電帯は金属板１０の切り欠き１４、金属板１２の切り欠き１６等の細長い切り欠きにより互いに分離される。切り欠きは、金属板１２の導電帯１８、２０、金属板１０の導電帯２２、２４等、隣接した導電帯の電気的接触を防ぐ。ここで説明される代表例では、切り欠きの幅は導体厚の約１〜１．５倍である。幅が導体厚の約１〜１．５倍の切り欠きにより、電気抵抗が従来の方式よりも減少する。
【００１２】
[0022]銅板１０、１２はそれぞれ、通常は２インチｘ３インチ（約５ｃｍｘ７．５ｃｍ）、厚みは約０．００５インチ（約０．１２ｍｍ）である。導電板１０、１２の作製には、用途に応じて他の寸法や物質も使用することができる。所望のパターンは、化学的加工により導電板を精密に切削することにより得られる。所望のパターンは、ウォーター・ジェット切削、レーザー切削、電子ビーム切削、パンチング、順送金型等、他の方法によっても加工することができる。
【００１３】
[0023]銅板１０は、各端部にキャリア・ストリップ２６、２８を持ち、銅板１２は、各端部にキャリア・ストリップ３０、３２を持つ。キャリア・ストリップは導電帯を各端部で支持し、以下に説明するように後で取り除かれる。パターンはまた、銅板１０の３４、３６、銅板１２の３８、４０等、比較的小さい一連の孔を、導電帯の各端部に１つずつ含む。各孔の代表的な直径は約０．２５ｍｍである。各面の孔の総数は通常、導電帯の数に等しい。この種の誘導コイルを含むステータは、ブラシレス・モータの動作要件に応じて、多少とも導電性の帯と孔を持つプレートで構成することができる。
【００１４】
[0024]プレート１０は、図２のシリンダー４２のような、壁厚の薄い中空の円筒状に形成される。プレート１２も、図３のシリンダー４４のような、壁厚の薄い中空の円筒状に形成されるが、導電帯と切り欠きのパターンは特にプレート１０の導電帯と切り欠きのパターンがほぼ鏡像を成すように形成される。シリンダー４２の代表的な直径は０．５１０インチ（約２ｃｍ）で、シリンダー４４の代表的な直径は０．５２０インチ（約２ｃｍ）である。シリンダー４２は、導電性誘導コイルを後で形成するために、シリンダー４４に対する軸アライメントを得られるように直径をわずかに短くして形成される。そのため、以降、シリンダー４４を外部シリンダー４４、シリンダー４２を内部シリンダー４２とそれぞれ呼ぶ。他のシリンダー径も使用できる。
【００１５】
[0025]次に、内部シリンダー４２をマンドレルに設置し、図４に示すように、通常は約０．０００１５インチの厚みの４、５層の工業用グレード微細ガラス・ストランド４６が、絶縁が必要で同時に内部シリンダー４２の相互接続領域を避ける外面全体に緊密に巻かれる。内部シリンダー４２外面に多層ガラス繊維ストランドを緊密に巻き付けることで、管体の支持構造が得られる。ガラス繊維層はまた、内部シリンダー４２と外部シリンダー４４の間にある程度の物理的分離とこれによる電気絶縁を与える。ガラス繊維層の代表的な厚みは約０．０００７５インチで、比較的小さいが、十分な強度を与えることができる。巻き込まれた内部シリンダー４２は、外部シリンダー４４に全体が挿入され、両方のシリンダーに同心円かつ軸アライメントが得られ、内部シリンダー４２の各面の各孔が外部シリンダー４４の各面の対応する孔に一致する（図４）。次のステップは、工業用グレードのガラス繊維ストランドの層を、内部シリンダー４２の場合と同様に、外部シリンダー４４の外面に緊密に巻き付けることである。このガラス繊維層は支持構造を与える。外部シリンダーのガラス繊維層の代表的な厚みは約０．００１インチである。必要な電気絶縁とステータ・コイルの構造上の強度は、作製されるブラシレス・モータの用途によって異なる。
【００１６】
[0026]一致する孔は、例えば華氏４５０度の高い動作温度に耐える鉛・銀・スズのハンダ材を使用して、各コイル部のパッドを相互接続するハンダ・フロー・パスとして利用される。この相互接続は、ハンダ付けではなく溶接することができ、ベース溶接物質としての銅との相互接続が形成され、ステータ・コイルのさらに高い温度にも対応するようになる。一致する孔を結合する他の方法として、圧接、スポット溶接、レーザー溶接等がある。溶接の場合、ステータ・コイルの動作温度は華氏約６００度まで上げることができ、これは後に適用されるカプセル化物の使用温度である。３４、３６及び４０、３８等、それぞれに一致するハンダ孔（図１Ａ、１Ｂ参照）は、ハンダが所望の接合物質でない場合には必要ない。
【００１７】
[0027]ハンダ付けした接合部は、内部シリンダー４２のそれぞれの導電帯に対して、外部シリンダー４４のすべての導電帯を電気的に相互接続し、図５に示すような連続した螺旋誘導構造を形成する。図５は、ブラシレス・モータのステータ・コイル上の代表的な誘導コイルで、コイル巻き線の一端Ａが内部シリンダーにあり、巻き線のもう一端Ａ’が外部シリンダーにあるコイル巻き線の螺旋構造の一部の実現方法を詳しく示す。例えば、内部シリンダー４２の導電帯２３は、一端（孔３３）で外部シリンダー４４の導電帯１９に、もう一端（孔４１）で外部シリンダーの導電帯２１にそれぞれ電気的に接続される。内部シリンダー４２の残りの導電帯も同様に、外部シリンダー４４のそれぞれの導電帯と相互接続され、各端部の相互接続の総数は同じになる。基本的に、内部シリンダー４２導電帯は、電気回路の半分を成し、外部シリンダー４４導電帯は回路の残り半分を成す。２つの半分を組み合わせることで、電気回路が完成する。ワイヤ巻きステータ・コイルと比べると、ワイヤはシリンダー端部で最小曲げ半径を有し、そのためステータ・コイルの壁厚が増す。
【００１８】
[0028]ブラシレス・モータの少なくとも１つの実施形態で、ステータ・コイルは、３相ＡＣ動作に対応できるように、３つの別々の巻き線で構成される。あるいは、ステータ・コイルは、ここに述べている本発明の概念から逸脱することなく、ＡＣブラシレス・モータに対応できるように構成することができる。３相ＡＣモータ用途の場合、３つの巻き線それぞれの始めと終わりは、後で特定の回路設計の必要に応じて接続できるように、ハンダ付けや溶接がされないままである。
【００１９】
[0029]組み立てられたステータ・コイル４７は、カプセル化物を含浸させることにより構造がさらに安定し、すべての構成要素が永続的に固定され、ステータ・コイルの電気絶縁が完全になる。具体的には、ステータ・コイル４７は、カプセル化ポリイミド、例えば固体／溶質（ポリイミド）２５％、溶媒（ＮＭＰ）７５％を含浸させることができる。ポリイミドは、熱抵抗が大きいことで知られ、また一般には、芳香族、ハロゲン・フリー構造であり、限界酸素指数がかなり高い（約３８％）ため、不燃性とみられる。ポリイミドは、炎の影響を受ける場合、煙や有毒ガスの発生レベルはかなり低く、ステータ・コイル４７の良好な接合剤になる。ポリイミドはまた、アルコール、ケトン、塩素化炭化水素等の有機溶剤に対して化学的耐性があり、吸湿性が低い。そこで、ステータ・コイル４７は、遠心分離法、射出、浸漬、含浸等でカプセル化し、エア・ボイドをポリイミド溶液に置き換えることができる。遠心力により、構造内の空気が押し出され、ポリイミドは、テレスコープ型管状構造の隙間や割れ目に深く押し込まれ、構成要素が永続的に接合、絶縁される。
【００２０】
[0030]ポリイミド含浸ステータ・コイル４７は、例えば華氏約５００度で加熱硬化させて、溶剤を除去し、硬化ポリイミド封止ステータ・コイルを生成することができる。ただし、硬化温度の上限は、ハンダ・フロー温度で、通常は華氏約５５０度であるが、非ハンダ溶接法によれば、ポリイミドは華氏６９５度で硬化し、ステータ・コイル動作温度は華氏６００度になる。セラミック、ガラス、ケイ酸塩、シリコーン等、他の注入物質も使用できる。ステータ・コイルは、加熱硬化した後、室温まで放置冷却される。これにより得られるのは、堅固な完全絶縁のステータ・コイルで、ブラシレス・モータのステータ・コイルとしても、ブラシを持つ電動機のアーマチュアとしても、モータの任意の用途に使用することができる。ブラシレス・モータに適した代表的なステータ・コイルについては、本発明の譲受人に譲渡され、引用によりここに開示する米国特許第．６，１１１，３２９号、"Ａｒｍａｔｕｒｅ ｆｏｒ ａｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅ Ｄｅｖｉｃｅ"に記載される。
【００２１】
[0031]硬化ステータ・コイル４７は通常、銅、高品位ハンダ材、ガラス繊維、及びポリイミドという構成要素の組成により、吸湿性が非常に低い。したがって、ステータ・コイル４７は、加熱殺菌や加圧滅菌の繰り返しがステータ・コイルに影響を与えないので、医療や歯科に用いられるブラシレス・モータでの使用に適用できる。
【００２２】
[0032]ステータ・コイルが自由構造である代表的なブラシレス・モータの縦断面を図６に示す。ステータはまた個別に図７に縦断面が示してある。ローターも個別に図８に縦断面が、図９に横断面が示してある。ブラシレス・モータ６０は、外部シリンダー６１が一端でローター・キャップ６２に適合したローターを含む。外部シリンダー６１として、モータ動作時に磁気リターン・パスを与える鉄製シリンダーを使用できる。ローター・キャップ６２は、外部シリンダー６１にその中心軸に沿って延びたローター・シャフト６３を支持するように構成することができる。外部シリンダー６１とローター・シャフト６３の間に内部シリンダー７１が位置し、外部シリンダー６１と同心円に整列する。内部シリンダー７１は、磁石６５の装着面になる。この構成により、外部シリンダー６１と磁石６５の間に磁気エア・ギャップ１２０が得られる。
【００２３】
[0033]磁石６５は様々な方法で実装することができる。代表的な磁石６５を図１３に横断面として示す。ステータ・コイル４７（太い破線）は、外部シリンダー６１と磁石６５の間の磁気エア・ギャップ１２０内に位置する。磁石６５は、ローター内部シリンダー７１の装着面の周辺上に等間隔離隔した８つの個別磁石として示してある。当業者には明らかなように、磁石の数及び内部シリンダーの装着面へのその配置は、極数と全体の設計の条件によって異なる。太い破線で示したステータ・コイル４７は、ローターから離隔され、磁石６５やローターの外部シリンダー６１には接触しない。したがって、ローターは、ステータ・コイル４７が磁石６５とローターの外部シリンダー６１の間の磁気エア・ギャップ１２０内に位置するときに自由に回転することができる。個々の磁石は、図１３に示すように、内部シリンダー７１の装着面に、あるいはまた外部シリンダー６１の内面に接合することができる。
【００２４】
[0034]ステータは、ステータ・コイル４７を支持するステータ表面プレート６４を含む。ステータ表面プレートからステータ・コイル４７の中央に中空のシャフト６６が延びる。中空シャフト６６は、それぞれローター・シャフト６３を回転可能に支持する前部と後部のボール・ベアリング６７、６７‘を備えることができる。ローター・シャフト６３は、ステータ表面プレート６４より前に突出し、機械的動作に利用することができる。
【００２５】
[0035]３相ＡＣブラシレス・モータの代表的な実施形態では、ホール効果トランジスタ等の３つのセンサー６８をステータ・コイル４７およびステータ表面プレート６４に堅固に接続し、互いに径方向に電気角度１２０度離隔することができる。図６は、３つのセンサーのうち１つのみを示している。センサーは、磁石の位置を検出し、ステータ・コイル４７の各巻き線に対する電流のスイッチングやルーティングのタイミングの決定に用いられる信号をコントローラ（図６に図示なし）に送る。ステータ・コイルの各巻き線に対する電流の変化のタイミングは、磁石の位置に応じてトリガされ、ローター・シャフト６３を回転させる接線力を生じるようなタイミングである。この手法は、当業者であれば周知である。
【００２６】
[0036]ブラシレス・モータは、ドリル（歯科、医療、商用）、ホビー・クラフト、自動車、航空、コピー機、プリンタ、ロボット、ディスク・ドライブ、ポンプ、コンプレッサ、動作制御装置等、様々な用途に使用することができる。さらに、ローター（及びこれに固定した磁石）は、ステータの上下いずれかに配置することができる。外部ローター（ローターがステータの上にある）の実施形態において、たとえばベルト・ドライブに使用できる。同じ構成で、発電や渦電流ダンパーに電動装置を使用することができる。
【００２７】
[0037]本発明の特定の実施形態について説明したが、当業者には明らかなように、本発明には、その主旨及び範囲から逸脱することなく、様々な変更を加えることができる。例えば、他の実施形態で、シャフトが機械的手段によって回転するときに電気を生成するようにブラシレス・モータを構成することができる。さらに、鉄輪は用途によっては必ずしも必要ではなく、ステータは、カートリッジとして形成することにより、固定積層構造の内径に挿入することができる。特許請求の範囲は、本発明の範囲内にあるこのような変更をすべて対象としている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１Ａ】代表的なブラシレス・モータに使用される精密に切断された一対の銅板の一方の平面図である。
【図１Ｂ】代表的なブラシレス・モータに使用される精密に切断された一対の銅板の他方の平面図である。
【図２】代表的なブラシレス・モータに使用するために中空シリンダー状に形成された図１Ａの銅版の立面斜視図である。
【図３】代表的なブラシレス・モータに使用するために中空シリンダー状に形成された図１Ｂの銅版の立面図である。
【図４】代表的なブラシレス・モータに使用するために、円筒状の導電コイルを形成するために図２のシリンダーが図３のシリンダーに挿入されるところの立面図である。
【図４ａ】巻ガラス繊維層の詳細を示す、図４の一部拡大図である。
【図５】代表的なブラシレス・モータに使用するため、連続の円筒状導電コイルを形成する導電ループの相互接続を図示したものである。
【図６】代表的なブラシレス・モータの横断面図である。
【図７】代表的なブラシレス・モータのステータの構造を示す縦断面図である。
【図８】代表的なブラシレス・モータの図７のステータと使用上適用できるローターの縦断面図である。
【図９】ステータとローターが並列した時点でのローターの円筒状ギャップ内のステータ・コイルの位置を示す、断面９−９に沿った図８のローターの横断面図である。

Claims (25)

1. 磁石と磁気リターンを持ち、該磁石及び磁気リターンが間にギャップを形成するように配置されたローターと、
   前記ギャップに配置されたコイルを有する無鉄心型ステータと、
   を含むブラシレス・モータ。
2. 前記ローターは、さらに前記ステータに回転可能に連結されたシャフトを含む、請求項１記載のブラシレス・モータ。
3. 前記ローターはさらに、前記磁石と磁気リターンを支持するローター表面プレートを含む、請求項１記載のブラシレス・モータ。
4. 前記ローターはさらに、前記磁石を支持する装着面を含む、請求項３記載のブラシレス・モータ。
5. 前記磁石は複数の磁石を含む、請求項４記載のブラシレス・モータ。
6. 前記ローターはさらに、前記ローター表面プレートに連結されたシャフトを含む、請求項３記載のブラシレス・モータ。
7. 前記ステータ・コイルは、一対の導電金属板の同心円巻き線を含み、該巻き線はそれぞれ、軸方向に延びて離隔した複数の導電帯を含み、該巻き線の各導電帯は他の巻き線の導電帯の１つに連結された、請求項１記載のブラシレス・モータ。
8. 前記ステータはさらに、前記ステータ・コイルを支持するステータ表面プレートを含む、請求項７記載のブラシレス・モータ。
9. 前記ローターはさらに、前記ステータ表面プレートに回転可能に連結されたシャフトを含む、請求項８記載のブラシレス・モータ。
10. 装着面、該装着面に配置された磁石、及び、該磁石を取り囲み、間にギャップを形成する磁気リターンを持つローターと、
    前記ギャップに配置されたコイルを有する無鉄心型ステータと、
    を含むブラシレス・モータ。
11. 前記装着面と磁気リターンは同心円である、請求項１０記載のブラシレス・モータ。
12. 前記装着面と磁気リターンは円筒状である、請求項１１記載のブラシレス・モータ。
13. 前記ステータ・コイルは円筒状で、前記ギャップに、前記ローターの装着面及び磁気リターンと同心円に配置される、請求項１２記載のブラシレス・モータ。
14. 前記磁石は複数の磁石を含み、該磁石はそれぞれ前記装着面に沿って、軸方向に延び、互いに等距離離隔した、請求項１０記載のブラシレス・モータ。
15. 前記ステータはさらに、前記ステータ・コイルを支持するステータ表面プレートを含み、前記ローターは該ステータ表面プレートに回転可能に装着される、請求項１０記載のブラシレス・モータ。
16. 前記ローターはさらに、前記ローター表面プレートにより支持されるシャフトを含み、該シャフトは前記ステータ表面プレートに回転可能に装着される、請求項１５記載のブラシレス・モータ。
17. 前記ローターはさらに、前記装着面と磁気リターンが軸方向に同心円に延びたローター表面プレートと、該装着面と磁気リターンに共通の中心軸に沿って軸方向に延びたシャフトと、を含み、前記ステータはさらに、前記ステータ・コイルを支持するステータ表面プレートを含み、該ローター・シャフトは該ステータ・コイルが前記ギャップ内で回転できるように該ステータ表面プレートに回転可能にされた、請求項１０記載のブラシレス・モータ。
18. 前記装着面、前記磁気リターン及び前記ステータ・コイルは円筒状である、請求項１７記載のブラシレス・モータ。
19. 前記ステータ・コイルは、一対の導電金属板の同心円巻き線を含み、該巻き線はそれぞれ、軸方向に延びて離隔した複数の導電帯を含み、該巻き線の各導電帯は他の巻き線の導電帯の１つに連結された、請求項１０記載のブラシレス・モータ。
20. 第１、第２の同心円シリンダーと、該第１シリンダーの外面に配置された磁石とを持ち、該第２シリンダーは、該第１シリンダーを取り囲んで間に円筒状のギャップを形成するように配置したローターと、
    前記ギャップに配置された自立構造の円筒状コイルを有する無鉄心型ステータと、
    を含むブラシレス・モータ。
21. 前記ステータ・コイルは、一対の導電金属板の同心円巻き線を含み、該巻き線はそれぞれ、軸方向に延び、隣接する導電帯から一定空間離隔した複数の導電帯を含み、該巻き線の各導電帯は他の巻き線の導電帯の１つに連結された、請求項２０記載のブラシレス・モータ。
22. 前記ローターはさらに、円形ディスクを含み、前記第１、第２のシリンダーは該円形ディスクから軸方向に延びた、請求項２０記載のブラシレス・モータ。
23. 前記ローターはさらに、前記円形ディスクに連結されてそこから軸方向に、前記第１、第２のシリンダーの共通軸に沿って延び、前記ステータに回転可能に連結されたシャフトを含む、請求項２２記載のブラシレス・モータ。
24. 前記ステータはさらに、前記ステータ・コイルを支持する表面プレートを含み、前記ローター・シャフトは該ステータ表面プレートに回転可能に連結された、請求項２３記載のブラシレス・モータ。
25. 前記磁石は複数の磁石を含み、該磁石はそれぞれ前記第１シリンダーの外面に沿って軸方向に延び、互いに等距離離隔した、請求項２１記載のブラシレス・モータ。