JPH06133520A - インナーロータタイプのスロットレスブラシレスモータ - Google Patents
インナーロータタイプのスロットレスブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH06133520A JPH06133520A JP29917592A JP29917592A JPH06133520A JP H06133520 A JPH06133520 A JP H06133520A JP 29917592 A JP29917592 A JP 29917592A JP 29917592 A JP29917592 A JP 29917592A JP H06133520 A JPH06133520 A JP H06133520A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brushless motor
- coil
- rotor type
- inner rotor
- slotless brushless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイル部の製造工数を少なくしかつモータの
トルク特性を改良したインナーロータタイプのスロット
レスブラシレスモータを提供する。 【構成】 ブッシュを介して回転軸に固定したロータマ
グネットと、ロータマグネットの外周に間隔を隔てて配
置したコイル部と、コイル部の外周に配置したバックヨ
ークと、ロータマグネットに近接して配置した磁気検出
素子を有するインナーロータタイプのスロットレスブラ
シレスモータにおいて、コイル部を線材を連続的に巻い
た円筒状空芯コイルで構成する。
トルク特性を改良したインナーロータタイプのスロット
レスブラシレスモータを提供する。 【構成】 ブッシュを介して回転軸に固定したロータマ
グネットと、ロータマグネットの外周に間隔を隔てて配
置したコイル部と、コイル部の外周に配置したバックヨ
ークと、ロータマグネットに近接して配置した磁気検出
素子を有するインナーロータタイプのスロットレスブラ
シレスモータにおいて、コイル部を線材を連続的に巻い
た円筒状空芯コイルで構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般のＯＡ、ＡＶ機器
に使用するインナーロータタイプのスロットレスブラシ
レスモータに関するものである。
に使用するインナーロータタイプのスロットレスブラシ
レスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のインナーロータタイプのスロット
レスブラシレスモータは図２〜図７に示すような構造を
持つ。図２において、符号３はロータマグネットを示
し、このロータマグネット３はブッシュ６を介して回転
軸５に固定されており、ロータを形成している。このロ
ータは軸受７に回転自在に保持されている。コイル１は
コイル枠４内に固定されており、コイル枠４は前蓋８、
後蓋９、回路基板１０で挟み込むようにしてバックヨー
ク２の内側に固定されている。前蓋９と後蓋９はケース
の機能も持つバックヨーク２に対してかしめ、接着、ネ
ジ止めなどにより固定されている。なお、磁気検出素子
１６がロータマグネット３に近接するように回路基板１
０に配置されている。
レスブラシレスモータは図２〜図７に示すような構造を
持つ。図２において、符号３はロータマグネットを示
し、このロータマグネット３はブッシュ６を介して回転
軸５に固定されており、ロータを形成している。このロ
ータは軸受７に回転自在に保持されている。コイル１は
コイル枠４内に固定されており、コイル枠４は前蓋８、
後蓋９、回路基板１０で挟み込むようにしてバックヨー
ク２の内側に固定されている。前蓋９と後蓋９はケース
の機能も持つバックヨーク２に対してかしめ、接着、ネ
ジ止めなどにより固定されている。なお、磁気検出素子
１６がロータマグネット３に近接するように回路基板１
０に配置されている。
【０００３】次に、コイル部を詳細に示す図３（平面
図）、図４（側面図）を参照すると、複数の円弧状に形
成されたコイル１は円筒形状のコイル枠４に接着、ネジ
などで固定されている。個々のコイル１は、図６（平面
図）、図７（側面図）に示すように、最初は、通常の線
材を同一平面内に巻き、次に、図５（平面図）に示すよ
うに、円弧状に成形することによって作られていた。
図）、図４（側面図）を参照すると、複数の円弧状に形
成されたコイル１は円筒形状のコイル枠４に接着、ネジ
などで固定されている。個々のコイル１は、図６（平面
図）、図７（側面図）に示すように、最初は、通常の線
材を同一平面内に巻き、次に、図５（平面図）に示すよ
うに、円弧状に成形することによって作られていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図２に示すように、従
来のインナーロータタイプのスロットレスブラシレスモ
ータにおいては、コイル１とコイル枠４から成るコイル
部の厚みが大きく、このため、ロータマグネット３の外
径とバックヨーク２の内径とのエアギャップが広くな
り、磁路的に磁束密度の低下を招きトルク特性に不利で
あった。
来のインナーロータタイプのスロットレスブラシレスモ
ータにおいては、コイル１とコイル枠４から成るコイル
部の厚みが大きく、このため、ロータマグネット３の外
径とバックヨーク２の内径とのエアギャップが広くな
り、磁路的に磁束密度の低下を招きトルク特性に不利で
あった。
【０００５】また、コイル部は、図３、図４に示すよう
に、図５に示すような複数の空芯コイル１をコイル枠４
で固定したものであり、製造工程も通常の線材を同一平
面内に巻いたものを円弧状に成形し、さらにコイル枠で
固定するというように非常に工数のかかるものであっ
た。
に、図５に示すような複数の空芯コイル１をコイル枠４
で固定したものであり、製造工程も通常の線材を同一平
面内に巻いたものを円弧状に成形し、さらにコイル枠で
固定するというように非常に工数のかかるものであっ
た。
【０００６】また、コイル部が大きくなってしまうの
で、モータを小型化した場合、ロータマグネットを小径
にし、さらにバックヨークの厚みも薄くしなけれなら
ず、エアギャップの磁束密度も低いものとなり、モータ
のトルク特性も低下してしまうという欠点があった。
で、モータを小型化した場合、ロータマグネットを小径
にし、さらにバックヨークの厚みも薄くしなけれなら
ず、エアギャップの磁束密度も低いものとなり、モータ
のトルク特性も低下してしまうという欠点があった。
【０００７】したがって、本発明の目的は、コイル部の
製造工数を少なくしかつモータのトルク特性を改良した
インナーロータタイプのスロットレスブラシレスモータ
を提供することにある。
製造工数を少なくしかつモータのトルク特性を改良した
インナーロータタイプのスロットレスブラシレスモータ
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、ブッシュを介して回転軸に固定したロ
ータマグネットと、該ロータマグネットの外周に間隔を
隔てて配置したコイル部と、該コイル部の外周に配置し
たバックヨークと、前記ロータマグネットに近接して配
置した磁気検出素子を有するインナーロータタイプのス
ロットレスブラシレスモータにおいて、前記コイル部は
線材を連続的に巻いた円筒状空芯コイルから成ることを
特徴とするインナーロータタイプのスロットレスブラシ
レスモータを採用するものである。
めに、本発明は、ブッシュを介して回転軸に固定したロ
ータマグネットと、該ロータマグネットの外周に間隔を
隔てて配置したコイル部と、該コイル部の外周に配置し
たバックヨークと、前記ロータマグネットに近接して配
置した磁気検出素子を有するインナーロータタイプのス
ロットレスブラシレスモータにおいて、前記コイル部は
線材を連続的に巻いた円筒状空芯コイルから成ることを
特徴とするインナーロータタイプのスロットレスブラシ
レスモータを採用するものである。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明のインナーロータタイプのス
ロットレスブラシレスモータの断面図である。図１に示
す部品で図２で示す部品と同一の構造を有する部品は同
一の符号で示している。図１において、ロータマグネッ
ト３はブッシュ６を介して回転軸５に固定されてロータ
を形成している。そして、このロータは軸受７により回
転自在に保持されている。コイル１１は、本発明による
新規な構造を持つものであり、図８に示すように通常の
線材を連続的に横長に巻いたものを図９のように円筒状
に成形したものである。このコイル１１は、後蓋９と回
路基板１０に接着、ネジ等で固定されている中蓋１３に
接着等で保持されている。さらに、コイル１１はバック
ヨーク１２によっても保持されている。前蓋８と後蓋９
はバックヨーク１２に対してかしめ、接着、ネジ等によ
って固定されている。
ロットレスブラシレスモータの断面図である。図１に示
す部品で図２で示す部品と同一の構造を有する部品は同
一の符号で示している。図１において、ロータマグネッ
ト３はブッシュ６を介して回転軸５に固定されてロータ
を形成している。そして、このロータは軸受７により回
転自在に保持されている。コイル１１は、本発明による
新規な構造を持つものであり、図８に示すように通常の
線材を連続的に横長に巻いたものを図９のように円筒状
に成形したものである。このコイル１１は、後蓋９と回
路基板１０に接着、ネジ等で固定されている中蓋１３に
接着等で保持されている。さらに、コイル１１はバック
ヨーク１２によっても保持されている。前蓋８と後蓋９
はバックヨーク１２に対してかしめ、接着、ネジ等によ
って固定されている。
【００１０】図１０は、本発明のインナーロータタイプ
のスロットレスブラシレスモータの他の実施例の断面図
である。図１の実施例では、バックヨーク１２はケース
の役目もしていたが、これを図１０の実施例では、リン
グコアを積層することによりバックヨークを形成し、こ
のように形成されたバックヨークをケース１５、前蓋
８、中蓋１３で保持し、接着等で固体している。
のスロットレスブラシレスモータの他の実施例の断面図
である。図１の実施例では、バックヨーク１２はケース
の役目もしていたが、これを図１０の実施例では、リン
グコアを積層することによりバックヨークを形成し、こ
のように形成されたバックヨークをケース１５、前蓋
８、中蓋１３で保持し、接着等で固体している。
【００１１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、コイル部がコイルだけで構成されているので、体
積がかなり小さくなり、これによって、ロータマグネッ
トの外径とバックヨークの内径とのエアギャップが狭く
なり、さらに、バックヨークの厚みも十分にとれるの
で、磁気的特性が向上する。また、モータを小型化した
場合、コイルが占める体積の割合が小さいので、ロータ
マグネットを小型化したり、バックヨークの厚みを薄く
したりする度合いが減り、モータ特性の低下を抑えるこ
とができる。また、コイル部は通常の線材を連続的に横
長に巻いたものを円筒状に成形したものだけで構成され
ているので、製造工数も削減され、コスト的にも改善さ
れる。
れば、コイル部がコイルだけで構成されているので、体
積がかなり小さくなり、これによって、ロータマグネッ
トの外径とバックヨークの内径とのエアギャップが狭く
なり、さらに、バックヨークの厚みも十分にとれるの
で、磁気的特性が向上する。また、モータを小型化した
場合、コイルが占める体積の割合が小さいので、ロータ
マグネットを小型化したり、バックヨークの厚みを薄く
したりする度合いが減り、モータ特性の低下を抑えるこ
とができる。また、コイル部は通常の線材を連続的に横
長に巻いたものを円筒状に成形したものだけで構成され
ているので、製造工数も削減され、コスト的にも改善さ
れる。
【図１】図１は、本発明のインナーロータタイプのスロ
ットレスブラシレスモータの断面図である。
ットレスブラシレスモータの断面図である。
【図２】図２は、従来例のインナーロータタイプのスロ
ットレスブラシレスモータの断面図である。
ットレスブラシレスモータの断面図である。
【図３】図３は、従来例のモータで用いられているコイ
ル部の平面図である。
ル部の平面図である。
【図４】図４は、従来例のモータで用いられているコイ
ル部の側面図である。
ル部の側面図である。
【図５】図５は、従来例のコイルの成形後の平面図であ
る。
る。
【図６】図６は、従来例のコイルの成形前の平面図であ
る。
る。
【図７】図７は、従来例のコイルの成形前の側面図であ
る。
る。
【図８】図８は、本発明のコイルの成形前の側面図であ
る。
る。
【図９】図９は、本発明のコイルの成形後の側面図であ
る。
る。
【図１０】図１０は、本発明のインナーロータタイプの
スロットレスブラシレスモータの他の実施例の断面図で
ある。
スロットレスブラシレスモータの他の実施例の断面図で
ある。
１ コイル ２ バックヨーク ３ ロータマグネット ４ コイル枠 ５ 回転軸 ６ ブッシュ ７ 軸受 ８ 前蓋 ９ 後蓋 １０ 回路基板 １１ コイル １２ バックヨーク １３ 中蓋 １４ リングコア １５ ケース １６ 磁気検出素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 康博 東京都目黒区中根２丁目４番19号 キヤノ ン精機株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 ブッシュを介して回転軸に固定したロー
タマグネットと、該ロータマグネットの外周に間隔を隔
てて配置したコイル部と、該コイル部の外周に配置した
バックヨークと、前記ロータマグネットに近接して配置
した磁気検出素子を有するインナーロータタイプのスロ
ットレスブラシレスモータにおいて、前記コイル部は線
材を連続的に巻いた円筒状空芯コイルから成ることを特
徴とするインナーロータタイプのスロットレスブラシレ
スモータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のインナーロータタイプの
スロットレスブラシレスモータにおいて、前記バックヨ
ークはケースの機能も持つことを特徴とするインナーロ
ータタイプのスロットレスブラシレスモータ。 - 【請求項３】 請求項１記載のインナーロータタイプの
スロットレスブラシレスモータにおいて、前記バックヨ
ークはケースの内周に保持されたリングコアの積層体か
ら成ることを特徴とするインナーロータタイプのスロッ
トレスブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29917592A JPH06133520A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | インナーロータタイプのスロットレスブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29917592A JPH06133520A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | インナーロータタイプのスロットレスブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133520A true JPH06133520A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17869110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29917592A Pending JPH06133520A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | インナーロータタイプのスロットレスブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06133520A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002171735A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | Ｄｃブラシレスモータ |
| US6873085B2 (en) * | 2001-05-16 | 2005-03-29 | G & G Technology, Inc. | Brushless motor |
| US20100301688A1 (en) * | 2007-06-27 | 2010-12-02 | Martin Schulz | Winding body for an electric motor and method for producing a winding body for an electric motor |
| US20120091852A1 (en) * | 2009-03-19 | 2012-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Electrical machine |
| CN102857060A (zh) * | 2012-09-21 | 2013-01-02 | 西安市三才微电机有限公司 | 一种航空用无槽无刷永磁直流电机 |
| US20160344256A1 (en) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Brushless motor and apparatus using the same |
| JP2017208904A (ja) * | 2016-05-17 | 2017-11-24 | 日本電産コパル株式会社 | ブラシレスモータ |
-
1992
- 1992-10-13 JP JP29917592A patent/JPH06133520A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002171735A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | Ｄｃブラシレスモータ |
| JP4734516B2 (ja) * | 2000-11-30 | 2011-07-27 | 並木精密宝石株式会社 | Ｄｃブラシレスモータ |
| US6873085B2 (en) * | 2001-05-16 | 2005-03-29 | G & G Technology, Inc. | Brushless motor |
| US20100301688A1 (en) * | 2007-06-27 | 2010-12-02 | Martin Schulz | Winding body for an electric motor and method for producing a winding body for an electric motor |
| US8253297B2 (en) * | 2007-06-27 | 2012-08-28 | Robert Bosch Gmbh | Winding body for an electric motor and method for producing a winding body for an electric motor |
| US20120091852A1 (en) * | 2009-03-19 | 2012-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Electrical machine |
| US9236783B2 (en) * | 2009-03-19 | 2016-01-12 | Robert Bosch Gmbh | Electrical machine |
| CN102857060A (zh) * | 2012-09-21 | 2013-01-02 | 西安市三才微电机有限公司 | 一种航空用无槽无刷永磁直流电机 |
| US20160344256A1 (en) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Brushless motor and apparatus using the same |
| JP2016220410A (ja) * | 2015-05-21 | 2016-12-22 | キヤノン株式会社 | ブラシレスモータおよびこれを用いた装置 |
| US10291097B2 (en) * | 2015-05-21 | 2019-05-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Brushless motor and apparatus using the same |
| JP2017208904A (ja) * | 2016-05-17 | 2017-11-24 | 日本電産コパル株式会社 | ブラシレスモータ |
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