JP2013005585A - 整流子、整流子を備えた回転子及び、整流子を備えた回転子の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数と組立工数を削減した安価な整流子と、この整流子を備えた回転子及びその回転子の製造方法を提供する。
【解決手段】所定のセグメント２２同士を電気的に接続する短絡用回路及び、短絡用回路と一体の回路であって、所定のセグメント２２間に装着するノイズ素子用の電極を有するノイズ吸収回路とからなる複数の回路用導電部材と、
コイルの巻線端部の内、整流子本体に直接接続されない所定の端部同士を接続する渡り線接続端子とを同一の金属シートから打ち抜いて、相互に樹脂で固定してなる整流子回路部材６０を有する整流子５と、整流子５を備えた回転子３と、回転子３の製造方法を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、整流ノイズ吸収のためにノイズ素子が実装され、且つ複数のセグメント間を電気的に短絡させる整流子、整流子を備えた回転子及び、整流子を備えた回転子の製造方法に関するものである。

従来、集中巻型のブラシ付き回転電機には、回転軸の外周にコアを配し、コアの各ティースに集中巻線した回転子が備えられている。
回転子の径方向外周側には、１つ、または複数の永久磁石が回転子を取り囲むように配置されており、さらに永久磁石の外側には強磁性部材からなるヨークが配置され、永久磁石とヨークとが回転電機のハウジングなどに固定された固定子が備えられている。
回転子には、巻線されたコイルと電気的に接続している複数のセグメントを回転方向に配置した整流子が備えられている。

整流子は、回転子の回転にともないブラシが順次各セグメントと接触することにより回転子に供給する駆動電流を整流する。
集中巻型のブラシ付き回転電機においては、ブラシと整流子間で放電現象による火花が発生しやすく、火花によりブラシと整流子表面で発生する電気磨耗により電気的接触不良が発生したり、ブラシが磨耗して寿命を縮める。

そのため、ブラシの保護対策として、整流子及び回転子のコイルを含む回路にコンデンサを電気的に接続することで回転子のコイルが放出する電磁エネルギーをコンデンサが一時的に蓄積し、コイルの電磁エネルギーがブラシとセグメントとの間に急激に加わることを防止する方法が知られている。

このように、整流子とコンデンサが実装された回路を有する回転子では、ティースに巻線されたコイルの端部を、整流子の接続端子に電気的に接続し、セグメント同士を電気的に接続し、さらに、各ティースに巻線されたコイル端部同士を電気的に接続する必要があり、特許文献１では、各コイルに対応したコイル端子を別途用意し、各ティースに巻線されたコイル端部を整流子及び回路に接続し、さらにコイル同士を接続している。

特許第３９７８７８６号公報

例えば、４極６スロットの回転電機の場合であって、駆動電圧や駆動電流の上限が設定されている場合は、各ティースに巻線されたコイルの端部の結線状態により巻線のターン数が変動する。
ここで、径方向反対側のティース同士（Ｕ相同士、またはＶ相同士、またはＷ相同士）を直列に結線したモータと並列に結線したモータを比較すると、同じトルクを出すためには、各ティースのアンペアターンを同じにする必要がある。
従って、並列結線では、各ティースに巻線されたコイルの電気抵抗を、直列結線よりも大きくする必要があるため、ターン数を増やすことが必要になる。
部品コストの低減や巻線作業の時間を減らすためには、コイルのターン数を減らすことは有効である。
このように、スター結線、デルタ結線にかかわらず直列結線を選択することでターン数を減らすことができる。
また、巻線するスペースに余裕がある場合などは、ターン数を固定することで電流を減らすことができる。

しかし、ターン数の削減のために直列結線を選択すると、径方向反対側のティースに巻線されたコイル端部同士を電気的に接続する必要がある。
特許文献１のように、各ティースのコイル端部を、整流子、回路、他のティースに巻線されたコイル端部と電気的に接続するためには、別途コイル端子を設けなければならず、部品点数が多くなり、また、コイル端子を組み付ける工程が必要であるために、作業の効率化が難しくなるという課題があった。

また、一般に２つの分割コア部材を、径方向内側に形成した環状部を組み合わせて１つのコア部材として構成する場合、あるティースに巻線した後に渡り線により径方向反対側のティースに連続して巻線し、巻線した２つのティース群３組を組み合わせる際には、渡り線の一部を断線し、ティース群を組み合わせた後に再び断線した渡り線同士を接続する必要があり、組立工程が複雑になるという課題があった。
また、予め互いに径方向反対側に配置されたティースに連続して巻線し、巻線されたティースを組み合わせようとすると、回転軸の径が大きい場合には径方向中心部のスペースがなく、渡り線を収納・位置決めするボビン形状を構成することが困難となる。
さらに、回転子には、整流子と短絡線とノイズ吸収回路を搭載する必要があり、渡り線を収納・位置決めするボビンの溝形状部の軸方向端部に、整流子と短絡線とノイズ吸収回路を搭載すれば、回転子の軸長が伸びて回転子を小型化できないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、部品点数と組立工数を削減した安価な整流子、整流子を備えた回転子及び、整流子を備えた回転子の製造方法を提供することを目的とする。

この発明に係る整流子を備えた整流子は、
外周に等分に分割されたセグメントを有する整流子本体と、コアに巻き回されたコイルとを結線する整流子回路部材とを有する整流子を備えた回転子において、
所定のセグメント同士を電気的に接続する短絡用回路及び、短絡用回路と一体の回路であって、所定のセグメント間に装着するノイズ素子用の電極を有するノイズ吸収回路とからなる複数の回路用導電部材と、
コイルの巻線端部の内、整流子本体に直接接続されない所定の端部同士を接続する渡り線接続端子とを同一の金属シートから打ち抜いて、相互に樹脂で固定してなる整流子回路部材を有するものである。

また、この発明に係る整流子を備えた回転子の製造方法は、
外周に等分に分割されたセグメントを有する整流子本体と、コアに巻き回されたコイルとを結線する整流子回路部材を備えた回転子の製造方法において、
所定のセグメント同士を電気的に接続する短絡用回路及び、短絡用回路と一体の回路であって、所定のセグメント間に装着するノイズ素子用の電極を有するノイズ吸収回路とからなる複数の回路用導電部材と、
コイルの巻線端部の内、整流子本体に直接接続されない巻線端部同士を接続する渡り線接続端子とを同一の金属シートから、回路用導電部材の外周部の一部と、渡り線接続端子の先端部のみを金属シートに接続した状態で打ち抜く打ち抜き工程と、
所定のセグメント間にノイズ素子を装着するノイズ素子装着工程と、
回路用導電部材と、ノイズ素子と、渡り線接続端子とを、渡り線接続端子が、セグメントと、回路用導電部材と、ノイズ素子のいずれからも電気的に絶縁された状態で樹脂で固定するモールド工程と、
回路用導電部材の外周部の一部及び渡り線接続端子の先端部を切断する切断工程とを有するものである。

この発明に係る整流子を備えた整流子は、
所定のセグメント同士を電気的に接続する短絡用回路及び、短絡用回路と一体の回路であって、所定のセグメント間に装着するノイズ素子用の電極を有するノイズ吸収回路とからなる複数の回路用導電部材と、
コイルの巻線端部の内、整流子本体に直接接続されない所定の端部同士を接続する渡り線接続端子とを同一の金属シートから打ち抜いて、相互に樹脂で固定してなる整流子回路部材を有するものなので、
異なるティースに巻線されたコイル同士を電気的に接続するための接続端子を別部品として設ける必要がなく、部品点数の削減と、端子を圧入するなどの組立工数を削減できる整流子を安価に提供することができる。

また、この発明に係る整流子を備えた回転子の製造方法は、所定のセグメント同士を電気的に接続する短絡用回路及び、短絡用回路と一体の回路であって、所定のセグメント間に装着するノイズ素子用の電極を有するノイズ吸収回路とからなる複数の回路用導電部材と、
コイルの巻線端部の内、整流子本体に直接接続されない巻線端部同士を接続する渡り線接続端子とを同一の金属シートから、回路用導電部材の外周部の一部と、渡り線接続端子の先端部のみを金属シートに接続した状態で打ち抜く打ち抜き工程と、
所定のセグメント間にノイズ素子を装着するノイズ素子装着工程と、
回路用導電部材と、ノイズ素子と、渡り線接続端子とを、渡り線接続端子が、セグメントと、回路用導電部材と、ノイズ素子のいずれからも電気的に絶縁された状態で樹脂で固定するモールド工程と、
回路用導電部材の外周部の一部及び渡り線接続端子の先端部を切断する切断工程とを有するものなので、
異なるティースに巻線されたコイル同士を電気的に接続するための接続端子を別部品として設ける必要がなく、部品点数の削減と、端子を圧入するなどの組立工数を削減でき、整流子を備えた回転子を安価に提供することができる。

この発明の実施の形態１に係る回転子を備えた回転電機の断面図及び平面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転子の断面図及び分割コアの斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転子のコアに取り付けるボビンの斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転子のコイルの結線図である。 この発明の実施の形態１に係る整流子の構成を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る渡り線接続端子の他の例を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転子のコイルと、整流子回路部材と、整流子本体の結線状態を示す模式図である。 この発明の実施の形態１に係る整流子回路部材の製造工程を示す平面図である。

実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る整流子と、この整流子を備えた回転子と、その製造方法について図を用いて説明する。
図１（ａ）は、ブラシ付き回転電機１００（以下、回転電機１００という）を軸方向にから見た平面図である。
図１（ｂ）は、回転電機１００の回転軸の中心を含む断面図である。
図１において、回転電機１００は、円筒状のヨーク１の内周に設置された４個の永久磁石２と、永久磁石２の内周側に配置された回転子３を備えている。
そして、回転子３は、回転軸３２に積層鋼板からなるコア３３及び、整流子本体２０に整流子回路部材６０を装着した整流子５を圧入固定して構成される。

回転子３の６個のスロットには、各々コイル３１が集中巻きされている。
また、整流子５は、ブラシ４が径方向から当接するとともにブラシ摺動部が複数のセグメント２２（本実施の形態では６個）に分割されている整流子本体２０を備える。
セグメント２２は銅などで構成され、各セグメント２２は、スリット２３により分離されている。

１対のブラシ４は、ほぼ９０度の角度をなして整流子本体２０の摺動面と当接する。
そして、ブラシ４は２個であるため、短絡線により対向するセグメント２２間を電気的に接続して同電位とする必要がある。
さらに、ブラシ４と整流子本体２０間での放電現象による火花から、ブラシ４を保護するために、各回転電機１００の極間にコンデンサやバリスタなどのノイズ素子６６を付加する必要がある。ノイズ素子６６としては、チップコンデンサを実装している。

回転軸３２の両端部にはベアリング７が取り付けられており、ブラシ４から電流が供給されて、整流子本体２０の各セグメント２２との位置関係により転流が行われて回転子３が回転する。
回転軸３２の両端部のベアリング７は、図示しないハウジングに固定されている。

なお、本実施の形態では、回転電機１００が有するスロット数は６スロットとしているが、１２スロットなどでもよく、径方向反対側や、隣り合わないティースに巻線されたコイル３１の端部同士を接続する結線方法を採用できるスロット数であればよい。

図２（ａ）は、回転子３と分割された回転子の断面図である、
図２（ｂ）は、組立前の分割コアの斜視図である。
図２（ｂ）に示すように、回転子３を構成するコア３３は、軸方向に２分割されている。分割コア３３ａ、３３ｂは、それぞれ回転方向に、ほぼ１２０度の等間隔に３つのティースを備えている。分割コア３３ａと分割コア３３ｂを組み合わせたコア３３の各ティース３４には、後述する樹脂製のボビンが設けられており、ボビンの周囲には、巻線を集中巻きして形成されるコイル３１が備えられている。
２分割されたコアは片方のコアの環状部ともう一方のコアのティース部で当接しており、環状部の中心に設けられた穴にシャフトが圧入され固定されている。

図３は、ボビン８の斜視図である。
図３に示すように、ボビン８の回転子３の外周側に相当する部分には、回転子３の径方向反対側に位置するティース３４に巻線されたコイル３１同士を接続するために、巻線端部が渡るためのガイド構造を備えている。
このガイド構造は、回転子３の径方向内周側に向かって凹形状をなし、渡り線を収納する形状となっている。
本実施の形態では、渡り線は回転子３の外周側を渡るが、回転軸３２の外周側やコイル３１と整流子５の軸方向の間のような、回転子３の内周側を渡ってもよい。

図４は、回転子３のコイル３１の結線図である。
図４に示すように、回転子３の径方向反対側に位置するティースに巻線されたコイル３１同士が接続された直列デルタ結線としている。
本実施の形態では、直列デルタ結線としたが、スター結線でもよく、異なるティースに巻線されたコイル３１の端部同士を、短絡線やノイズ素子から電気的に絶縁された状態で接続する回転子３であれば、並列結線構成であってもよい。

次に、整流子５の構造について、図５を用いて説明する。
図５（ａ）、（ｂ）は、整流子５の構成を示す図である。
整流子本体２０は、回転軸３２と嵌合するための穴を有する樹脂製の整流子枠体２１と、ブラシ４が径方向から当接するブラシ摺動部を複数（本実施の形態では６個）に分割して構成するセグメント２２と、各セグメント２２と接続されている接続端子２４ａ、２４ｂとで構成されている。
本実施の形態では、６個のセグメント２２のうち、３個には２つの接続端子２４ａ、２４ｂが設けられている。接続端子２４ａはコアと反対側に開口する凹形状（フック形状）をしており、もう一方の接続端子２４ｂはコア側に伸長した形状としている。
また、残り３個のセグメント２２には、接続端子２４ｂのみが設けられている。

回路用導電部材６４は、所定のセグメント２２間を短絡するための短絡用回路６４ａと、ノイズ吸収回路６４ｂとを一体として形成している。
そして、ノイズ吸収回路６４ｂの電極部６４２に配設されるノイズ素子６６と、回転子３の径方向反対側のティースに巻線されたコイル３１同士を電気的に接続するための渡り線接続端子６５とで、整流子回路部材６０を構成する。
更に、整流子本体２０を整流子回路部材６０と組み合わせて整流子５を構成する。

図５（ａ），（ｂ）に示すように、整流子回路部材６０は、３組の回路用導電部材６４を備えている。
回路用導電部材６４は、銅又は銅合金などの金属板からなる導電部材であり、１８０度対向するセグメント２２を接続するために、両端に整流子本体接続用端子６４１を有する短絡用回路６４ａと、この短絡用回路６４ａに一体として繋がっており、ノイズ素子６６を実装するために、２カ所に電極部６４２を有するノイズ吸収回路６４ｂからなる。
電極部６４２は、整流子本体接続用端子６４１より外周側に配設されている。
また、３組の短絡用回路６４ａの両端部に形成された６つの整流子本体接続用端子６４１は、回転子３の回転方向にほぼ等間隔に６つ設けられ、中心から径方向に同一距離となるように配置されており、コア側に凸形状となるように折り曲げられている。

短絡用回路６４ａの整流子本体接続用端子６４１は、整流子本体２０の各セグメント２２に設けられたコア側に延長された６個の接続端子２４ｂと電気的に接続され、さらにノイズ吸収回路６４ｂに電気的に繋がっており、外周側に配設されている電極部６４２間にはノイズ素子６６がハンダ接続されている。

ノイズ素子６６を実装する電極部６４２を有するノイズ吸収回路６４ｂの外周側には、ノイズ素子６６及び回路用導電部材６４とは電気的に絶縁された３つの渡り線接続端子６５が配設されている。
渡り線接続端子６５は巻線を絡げやすくするため、内周側に開口する凹形状に形成されている。
図６（ａ）、（ｂ）は、渡り線接続端子６５の他の例を示す斜視図である。
本実施の形態では、渡り線接続端子６５を内周側に開口する凹形状としたが、図６（ａ），（ｂ）に示すように巻線を挟み込むようなスリット形状や、整流子本体２０側に開口する凹形状や、単に外周側へ延長した形状としてもよい。

図７は、回転子３のコイル３１と、整流子回路部材６０と、整流子本体２０の結線状態を示す模式図である。
図７に示すように、整流子本体２０には６個の接続端子２４ｂが設けられ、３組の短絡用回路６４ａの両端の整流子本体接続用端子６４１によって、整流子本体２０の反対側にあるセグメント同士が電気的に接続されている。
また、径方向反対側のティースに巻線されたコイル３１の一端同士が、３個の渡り線接続端子６５によって接続されている。

ノイズ吸収回路６４ｂは、１カ所で短絡用回路６４ａと一体として接続されていて、他に、２カ所のノイズ素子６６接続用の電極部６４２を有する。
ノイズ素子６６は、Ｎｏ．２とＮｏ．４、Ｎｏ４とＮｏ．６、Ｎｏ．６とＮｏ２の各セグメント２２間に跨るように取り付けられている。
ノイズ素子６６は、熱硬化製樹脂（例えば半導体封止用エポキシ樹脂）によりモールド成形され、固定されて回路用導電部材６４と一体化されている。

次に、整流子回路部材６０の製造方法について説明する。
図８は、整流子回路部材６０の製造工程を示す平面図である。
図８（ａ）に示すように、３組の回路用導電部材６４と渡り線接続端子６５とを一枚のロール状の金属板材料から抜き加工する。
この段階においては、渡り線接続端子６５は、回路用導電部材６４の外周と繋がった状態である。
本工程では、数個の製品を同一のシートに打ち抜き、それを短冊状となるよう切断して後工程に搬送する。

次に、ブランク形状の回路用導電部材６４の電極部６４２にハンダを塗布し、ノイズ素子６６を実装し、リフロー処理することで、図８（ｂ）に示すようにノイズ素子６６が固定される。
本実施の形態では、リフローによりノイズ素子６６を実装したが、手半田により電極部６４２にハンダ付けしてもよい。

次に、整流子本体接続用端子６４１の周辺部を除いて、ノイズ素子６６の周辺部と渡り線接続端子６５（この時点で短絡用回路６４ａと接続されている先端周辺部分を除く）を熱硬化製樹脂でモールドする。
このモールドを実施することで、回転子３の回転時の振動でハンダ接続部がはずれることを防ぐとともに、最終的に回路用導電部材６４及び金属シートから切り離される渡り線接続端子６５を、回路用導電部材６４と一体として固定することができる。

次に、渡り線接続端子６５と回路用導電部材６４とを抜き加工して金属シートから切り離す。
以上により、渡り線接続端子６５は、ノイズ素子６６や整流子５と電気的に絶縁された状態を維持しながら、これらの部材と一体化される。
さらに、短絡用回路６４ａの両端部の整流子本体接続用端子６４１は、コア側に９０度折り曲げられ、渡り線接続端子６５は、回転子３の内周側に開口する凹形状となるように折り曲げられる。

コア側に伸長するように折り曲げられた整流子本体接続用端子６４１と、整流子本体２０に設けられたコア側に伸長する接続端子２４ｂ（本実施の形態では６箇所）は、ハンダ付けにより電気的に接続される。
このようにして製造された整流子５は、回転軸３２に圧入して固定される。

本実施の形態では、直列デルタ結線のため、各ティースに巻線されたコイル３１の両端部の内、一方の端部が整流子本体２０のセグメント２２に設けられたフック形状を成す接続端子２４ａに絡げられ、他方の端部が渡り線接続端子６５に絡げられ、ヒュージングにより固定、及び導通されている。
その際、図３に示すボビン８の形状に沿って渡り線がガイドされることで、結線時に渡り線同士が干渉し、変形によって皮膜が傷ついたり、断線したりすることを防ぐことができる。

本実施の形態１に係る整流子５によれば、同一平面上に、回路用導電部材６４、渡り線接続端子６５を配置しているため、回転子３の軸長を短くでき、小型化を実現できる。
また、図２に示すような分割コアを用いると、まず、整流子回路部材６０と整流子本体２０を一体化した整流子５を回転軸３２に圧入固定し、次に１つの分割コアを回転軸３２に圧入固定した後で巻線し、巻線後にコイル３１の一方の端部を渡り線接続端子６５に絡げておくことで、自動機により結線の一部を完了することができる。

また、整流子本体接続用端子６４１を有する短絡用回路６４ａ及びノイズ素子６６を実装する電極部６４２を有するノイズ吸収回路６４ｂからなる回路用導電部材６４と同一の導電部材を用いて渡り線接続端子６５を形成することで、渡り線接続端子６５を別部材として取り付ける必要がなく、低コストな回転子３を提供することが可能となる。

また、同一の金属シートを用いて同一平面上に回路用導電部材６４を配置しているので、整流子本体２０自体を複雑な形状にすることなく、汎用の整流子本体２０を使用できるため、部品コストを増加させることもない。

また、直列結線を採用することにより、ターン数の削減と部品点数の削減を両立できる。

また、導電性部材を多層基板により形成すれば、大きな出力のモータの場合には、電流により短絡用回路６４ａなどが発熱し、基板が変形するなどの可能性があるが、本実施の形態に係る回路用導電部材６４では、０．３〜１ｍｍの厚さの導電性部材を使用するため、導電性部材の熱容量が大きく、電流による発熱が小さく、且つ樹脂により一体に形成されているため剛性が高く、変形などの問題もない整流子５を備えた回転子を提供できる。

１００ 回転電機、１ ヨーク、２ 永久磁石、２０ 整流子本体、
２１ 整流子枠体、２２ セグメント、２３ スリット、２４ａ，２４ｂ 接続端子、
３ 回転子、３１ コイル、３２ 回転軸、３３ コア、３３ａ，３３ｂ 分割コア、
３４ ティース、４ ブラシ、５ 整流子、６０ 整流子回路部材、
６４ 回路用導電部材、６４ａ 短絡用回路、６４ｂ ノイズ吸収回路、
６４１ 整流子本体接続用端子、６４２ 電極部、６５ 渡り線接続端子、
６６ ノイズ素子、７ ベアリング、８ ボビン。

Claims (7)

1. 外周に等分に分割されたセグメントを有する整流子本体と、コアに巻き回されたコイルとを結線する整流子回路部材とを備えた整流子において、
   所定のセグメント同士を電気的に接続する短絡用回路及び、前記短絡用回路と一体の回路であって、所定のセグメント間に装着するノイズ素子用の電極を有するノイズ吸収回路とからなる複数の回路用導電部材と、
   前記コイルの巻線端部の内、前記整流子本体に直接接続されない所定の前記巻線端部同士を接続する渡り線接続端子とを同一の金属シートから打ち抜いて、相互に樹脂で固定してなる整流子回路部材を有する整流子。
2. 前記回路用導電部材と前記渡り線接続端子は、前記金属シートから打ち抜いた時の相互の位置関係を維持して樹脂で固定する請求項１に記載の整流子。
3. 前記渡り線接続端子の前記整流子回路部材の外周側の先端部分は、樹脂でモールドされていない請求項１又は請求項２に記載の整流子。
4. 前記渡り線接続端子は、前記回路用導電部材、前記ノイズ素子及び、前記整流子本体と電気的に絶縁されている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の整流子。
5. 前記渡り線接続端子は、前記回路用導電部材の径方向外側に設けられている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の整流子。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の整流子を備えた回転子。
7. 外周に等分に分割されたセグメントを有する整流子本体と、コアに巻き回されたコイルとを結線する整流子回路部材を備えた回転子の製造方法において、
   所定のセグメント同士を電気的に接続する短絡用回路及び、前記短絡用回路と一体の回路であって、所定のセグメント間に装着するノイズ素子用の電極を有するノイズ吸収回路とからなる複数の回路用導電部材と、
   前記コイルの巻線端部の内、前記整流子本体に直接接続されない前記巻線端部同士を接続する渡り線接続端子とを同一の金属シートから、前記回路用導電部材の外周部の一部と、前記渡り線接続端子の先端部のみを前記金属シートに接続した状態で打ち抜く打ち抜き工程と、
   所定の前記セグメント間に前記ノイズ素子を装着するノイズ素子装着工程と、
   前記回路用導電部材と、前記ノイズ素子と、前記渡り線接続端子とを、前記渡り線接続端子が、前記セグメントと、前記回路用導電部材と、前記ノイズ素子のいずれからも電気的に絶縁された状態で樹脂で固定するモールド工程と、
   前記回路用導電部材の外周部の前記一部及び前記渡り線接続端子の前記先端部を切断する切断工程とを有する整流子を備えた回転子の製造方法。

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