JP2004523683A - 車両扉の自動操作のための装置 - Google Patents
車両扉の自動操作のための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004523683A JP2004523683A JP2002581787A JP2002581787A JP2004523683A JP 2004523683 A JP2004523683 A JP 2004523683A JP 2002581787 A JP2002581787 A JP 2002581787A JP 2002581787 A JP2002581787 A JP 2002581787A JP 2004523683 A JP2004523683 A JP 2004523683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- sensor
- vehicle
- control device
- vehicle door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
- E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/627—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/21—Brakes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/23—Actuation thereof
- E05Y2201/246—Actuation thereof by auxiliary motors, magnets, springs or weights
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/252—Type of friction
- E05Y2201/26—Mechanical friction
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/262—Type of motion, e.g. braking
- E05Y2201/266—Type of motion, e.g. braking rotary
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/43—Motors
- E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/46—Magnets
- E05Y2201/462—Electromagnets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/47—Springs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
- E05Y2400/3015—Power assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/55—Obstruction or resistance detection by using load sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/10—Adjustable
- E05Y2600/13—Adjustable by motors, magnets, springs or weights
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
【0001】
本発明は、特許請求の範囲の請求項1の上位概念の特徴による、車両扉の自動操作のための装置、に関するものである。「車両扉」の概念の下、本願では、車両扉の開口部の閉止のための全く一般的な変位可能な部分が、理解される。車両扉では、したがって、適用する車両の、側面扉あるいはテールゲートさらにはエンジンルームの閉止のためのボンネット又は屋根の開口部の閉止ののためのゲートにも関わる。
【0002】
自動操作可能なテールゲートを具備した自動車は、すでに提案されている。そこでは、例えば、車両の運転手によって、インスツルメントパネルにあらかじめ備えられたスイッチの対応する操作を介して、又は、リモートコントロールを介して、閉止され又は開放される。そのために、スイッチあるいはリモートコントロールによって発生されたスイッチ信号が、電子的制御装置へと作用させて、該制御装置が、その側で、電気モータの作動のための電気的制御信号を発生し、該モータは、それから、その側で、後方に接続された歯車装置とさらなる伝達エレメントとを介して、テールゲートを変位させるものである。
【0003】
欠点として、この公知の車両は、なかんづく、そのつどの車両扉の自動操作は、車両内部から、又はリモートコントロールを介してのみ可能であるということである。手動操作、例えば、リモートコントロールあるいは車両の鍵を所持しない助手によるテールゲートは、通常は、不可能である。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明が課題を根底とするものは、自動操作可能な車両扉を有する自動車を提案するものであり、該自動車においては、簡単な態様で、手動で、その開放された位置の、その位置に存在する車両扉を操作されることを可能にしようとするものである。
【0005】
この課題は、本発明に従い、請求項1に記載の特徴により解決される。さらに、本発明の特に有利な発展形を従属請求項が明らかにする。
【0006】
本発明は、その本質的な思想は、その駆動部、主として駆動部の伝達エレメントのうちの一つの部位に、ストレンセンサを配設し、該センサが、開放された車両扉の所定のストレンにおいて制御信号を発生し、該制御信号は、それから、さらなる過程処理へと導かれるということを基礎とするものである。ここで、開放された車両扉のストレンは、例えば、適用する手動の圧力を介して、扉やテールゲートへともたらされる。
【0007】
本発明の第1の実施の形態においては、動力が制御装置に接続され、それにより、ストレンセンサを介する制御信号の発生に従い、制御装置が動力を作動して、車両扉はこれにより自動的に閉止される。
【0008】
本発明の第2の実施の形態においては、少なくとも一つの伝達エレメントがクラッチとして構成されており、該クラッチは制御装置と動作的に接続されており、それにより、ストレンセンサを介する制御信号に従い、歯車装置が、車両扉の側の伝達エレメントからクラッチオフされて、車両扉は手動で閉止されることが可能となる。
【0009】
駆動部がブレーキを含む場合は、該ブレーキが作用を指向するのは、車両扉がその所定の開放された位置に確実に保持されることであり、しかるに、センサのストレン発生において、制御装置は、このブレーキの解除のための信号もまた発生しなければならない。
【0010】
本発明のさらなる実施の形態においては、駆動部は、スピンドル駆動部を含み、その場合、動力を介して作用するスピンドルの回転は、所属のスピンドルのナットの軸方向の変位を引きおこし、該軸方向の変位は、それで、伝達エレメントを介して、車両扉のヒンジ式湾曲金具の少なくとも一つに作用する。ここで、力センサが再び伝達エレメントの部位に固定される。
【0011】
動力については、主として電気モータに関わり、制御装置については、電気的制御装置又は電子的制御装置に関わる。確かに、本発明の車両が、油圧駆動部で装備し、かつ、そのような駆動部に対応して敷設する制御装置を使用する使用することも可能である。
【0012】
ストレンセンサとしては、駆動部の構造ごとに従って、力センサあるいは回転モーメントセンサが使用され、それらセンサにおいては、ピエゾ式又は光学的の変形センサが関わることができる。ここで、センサは、好ましくは、車両扉のそれぞれのヒンジの近傍に配設され、そこで、扉への作用に基づく直接的な力とモーメントが作用するか、又は、対応する反作用の力又はモーメントが現れる。
【0013】
利点として特に分かるのは、駆動部と制御装置とが事前組立式モジュールの中でまとめられるテールゲートの場合に、車両の組立の際、屋根支持体の領域の適用する一回の受け入れでなされ固定されることが可能となる。
【0014】
本発明の、より広範な詳細と利点は、以下の図面によって説明される実施例によって明らかになる。以下に示す;
【0015】
図1は、テールゲートの開放又は閉止のための駆動部と駆動部の電気モータの制御のための電子的スイッチ装置を具備する自動車のテールゲートの側面を見る概略図を示し、
【0016】
図2は、自動車のテールゲートのヒンジ式ヒンジ式湾曲金具の変位のための図1に描写した駆動部の一部分の見取り図を示し、
【0017】
図3は、クラッチの制御のための電気的スイッチ装置を具備した図1に対応した描写を示し、
【0018】
図4は、ブレーキと回転モーメントセンサとを含む駆動部の概略的描写を示し、
【0019】
図5は、図4に示す駆動部の左側面の概略図を示し、回転モーメントの代わりに、反作用モーメントの測定のための2個の圧力センサが示されている。
【0020】
図1には、テールゲートとともに自動車が示され、該テールゲートは、ヒンジ式湾曲金具2を介して適用する車両の屋根支持体3の部位に変位可能に配設される。テールゲート1は、その開放された位置で示されている。
【0021】
ヒンジ式湾曲金具2は、屋根支持体3に固定された駆動部4が接続されている。そこで、駆動部4が含むものは、電気モータ5と、その後に接続される歯車装置6と、この歯車装置6に接続されるスピンドル駆動部7と、そしてさらなる伝達エレメント8とである。伝達エレメント8は、回転する軸9の紙面に対して垂直にヒンジ式湾曲金具2に変位可能に接続されている。
【0022】
伝達エレメント8の部位には、さらに、伸張受信体10が、力センサとして、固定されており、該力センサの出力はライン11を介して電子的制御装置12に接続されている。この制御装置12は、さらに加えて、対応する電気的ライン13を介して電気モータ5に接続され、かつ、スイッチオンの作動とともに回転方向の制御をも司る。
【0023】
テールゲート1が閉止されるべきならば、その場合は、つぎに手動により符号14で示す矢印の方向にそってテールゲートに圧力をかける。力センサ10は、対応した信号を発生し、該信号はライン11を介して制御装置12に導かれる。この制御装置は、その信号を所定の基準値と比較してその基準値を超えたときは解除信号を発生し、電気モータ5の作動を開始させる。それから、歯車装置6とスピンドル駆動部7と伝達エレメント8とを介して、テールゲート1は自動的にその閉止された位置へと変位される。
【0024】
テールゲート1がその閉止位置に到達すると、制御装置12と接続されたスイッチ15が、電気モータ5のスイッチオフを作動させる。
【0025】
図2は、図1に示す駆動部4の一部分の実用的な実施例を示す。ここでは、駆動部は、さらに、図示されない電気モータと、その後に接続される同様に図示されない歯車装置とを含み、該歯車装置は、スピンドル駆動部7へと作用する。このスピンドル駆動部7の構成は、電気モータを介して回転されて、従って、歯車装置を介して回転されるスピンドル16と、このスピンドル16の回転により軸方向に自身で変位するスピンドルのナット17とからなる。スピンドルのナット17は、伝達エレメント8を介してテールゲート1のヒンジ式湾曲金具2と接続され、伝達エレメント8の側方に伸張指示器として完成された力センサ10が固定される。
【0026】
図3に示す実施例おいては、制御装置12から発生する解除信号は、電気モータ5へと作用せず、その代わり、電磁的クラッチ18へと作用するものであり、その電磁的クラッチは、歯車装置6とスピンドル駆動部7との間に配設されている。テールゲート1に圧力をかけるとき、この場合は、テールゲート1の自動閉止とはならず、その代わりに、さらなる伝達エレメントから歯車装置6をクラッチオフさせることとなり、その結果、テールゲート1は手動で閉止することができ、これらが歯車装置6又は電気モータ5を介する優越/過程なしで行われる。
【0027】
図4はさらなる一つの駆動部であり、この駆動部はまた電気モータ5を含み、そしてこの電気モータは、クラッチ18へと作用する第1の歯車装置6’と接続されている。クラッチ18は、その側で、ブレーキ19を介して第2の歯車装置6’’と接続されており、この第2の歯車装置は、回転モーメントセンサ10を介してヒンジ式湾曲金具2を変位させるクランクレバー20へと作用する。ここで、ブレーキ19は、その作用として、ヒンジ式湾曲金具2を固定し、それにより、図示しない車両扉を一定の可変の位置に固定するのに資するものである。
【0028】
ライン11を介して、回転モーメントセンサ10のセンサ信号は、制御装置12(図1と図3)に到達し、そして、ライン21と22とを介して、ブレーキ19とクラッチ18の解除のための信号が伝達され、車両扉の手動操作を可能とさせる。
【0029】
図4に示される駆動部の中の上記に記述の構成要素の配設は、変形されることができるのは明白である。確かに、センサ10は、ヒンジ2の近傍に配設されるべきではあるが、それは、車両扉へ作用する基礎となる直接的な力とモーメントでも、あるいは、適用される反作用の力又はモーメントが関係するからである。直接的な力を定めるためには、センサ10を、スピンドルの部位に、あるいは、スピンドルのナット、伝達エレメント、クランクレバー、ヒンジ式湾曲金具、車両扉の部位などに、配設することが推奨される。モーメントの測定については、駆動シャフトの部位、ギア装置の歯車の部位、あるいはクラッチの部位のセンサ10が配設される。
【0030】
図5は、一つの実施例を示しており、4’によって示す駆動部の全体が、支持体23の中に、変位可能に設置されている。駆動部4’には、少なくとも一つの回転モーメントアーム24があり、該回転モーメントアームは、二つの互いに反対方向に設置された支持体23に支えられている圧力センサ10を作用させる。駆動部4’は、伝達エレメントとして供されるクランクレバー20を介しヒンジ式湾曲金具2によって変位可能に接続されている。
【0031】
図示されていない車両扉へと、それにより、ヒンジ式湾曲金具2へと、手動で一つの力が実行されるならば、その結果、ヒンジ式湾曲金具は、クランクレバー20を介して駆動部4’に圧力をかけ、該駆動部は、回転モーメントアーム24を両方の圧力センサ10のうちの一つに対して圧力をかける。適用されたセンサ10は、それから信号を発生し、その信号はライン11を介して図示されない制御装置へと導かれ、該制御装置は、それから、−両方のセンサの何れかが、制御信号を発生する都度に−、車両扉は、閉止し、あるいは、さらに開放する。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】テールゲートの開放又は閉止のための駆動部と駆動部の電気モータの制御のための電子的スイッチ装置を具備する自動車のテールゲートの側面を見る概略図。
【図2】自動車のテールゲートのヒンジ式ヒンジ式湾曲金具の変位のための図1に描写した駆動部の一部分の見取り図。
【図3】クラッチの制御のための電気的スイッチ装置を具備した図1に対応した図。
【図4】ブレーキと回転モーメントセンサとを含む駆動部の概略図。
【図5】図4に示す駆動部の左側面の概略図
【符号の説明】
【0033】
1 テールゲート 車両扉
2 ヒンジ式湾曲金具
3 屋根支持体
4 駆動部
4’ 駆動部
5 電気モータ 動力
6 歯車装置
6’ 歯車装置
6’’ 歯車装置
7 スピンドルの駆動部
8 伝達エレメント
9 軸
10 ストレンセンサ 力センサ 回転モーメントセンサ 圧力センサ
11 ライン
12 制御装置
13 ライン
14 矢印
15 スイッチ
16 スピンドル
17 スピンドルのナット
18 クラッチ
19 ブレーキ
20 クランクレバー 伝達エレメント 部分
21 ライン
22 ライン
23 支持体
24 回転モーメントアーム
Claims (10)
- 自動操作可能な車両扉(1)、特に側面扉又は自動車のテールゲート、を有する自動車であって、制御装置(12)と、動力(5)とその後方に接続される歯車装置(6)と少なくとも歯車装置(6)と車両扉(1)との間に配設された伝達エレメント(8;20)を含む駆動部(4;4’)とを有しており、
駆動部(4;4’)が、ストレンセンサ(10)を含み、該ストレンセンサが開放時の車両扉(1)の所定のストレンにおいて制御信号を発生し、該制御信号は、さらなる制御処理のために電子的制御装置(12)に導かれることを特徴とする自動車。 - 動力(5)が、制御装置(12)によって作動するよう接続されており、ストレンセンサ(10)を介した制御信号の発生に従って、制御装置(12)が動力(5)を作動させ、車両扉(1)が自動的に開放又は閉止されることを特徴とする、請求項1に記載の自動車。
- 動力(5)と駆動部(4;4’)の伝達エレメント(8;20)との間に、少なくとも一つのクラッチ(18)が配設され、クラッチ(18)が制御装置(12)によって作動するよう接続されており、ストレンセンサ(10)を介した制御信号の発生のに従って 駆動部(4;4’)の動力側の要素が、駆動部(4;4’)の伝達エレメント側のエレメントから クラッチオフされて、その結果、車両扉(1)が手動で操作できること特徴とする、請求項1に記載の自動車。
- 動力(5)と駆動部(4;4’)の伝達エレメント(8;20)との間に、ブレーキ(19)が配設され、このブレーキは、制御装置(12)によって作動するよう接続されており、ストレンセンサ(10)を介した制御信号に従ってブレーキ(19)が解かれ、動力(5)が作動するか又はクラッチ(18)がクラッチオフとされるとなることを特徴とする、請求項2又は請求項3に記載の自動車。
- 動力(5)については電気モータに係り、制御装置(12)については電気的制御装置又は電子的制御装置に係ることを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の自動車。
- ストレンセンサ(10)については、力センサ又は回転モーメントセンサに係ることを特徴とする、請求項1から請求項5のいずれか一つに記載の自動車。
- 力センサ又は回転モーメントセンサ(10)については、ピエゾ式変形センサ又は光学的変形センサに係ることを特徴とする、請求項6に記載の自動車。
- 駆動部(4)がスピンドル駆動部(7)を含み、動力(5)を介してのスピンドル(16)の回転が、スピンドルのナット(17)の軸方向の移動を引きおこし、 その側で、伝達エレメント(8)を介して少なくとも車両扉(1)のヒンジ式湾曲金具(2)の一つに変位に作用させること、かつ、力センサ(10)が、伝達エレメント(8)に固定されていることを特徴とする、請求項1から請求項7のいずれか一つに記載の自動車。
- ストレンセンサ(10)が、ヒンジ式湾曲金具(2)の部位に配設されるか、又はヒンジ式湾曲金具(2)に隣接する駆動部(4;4’)の部分(8,16,17,20)の部位に配設されることを特徴とする、請求項1から請求項7のいずれか一つに記載の自動車。
- 駆動部(4’)が、長手方向回転軸に回るように支持体(23)に配設され、そして、回転モーメントアーム(24)を介して少なくとも圧力センサ(10)へと作用させて、その結果、ヒンジ式湾曲金具のストレンにおいて、駆動部(4’)を変位させるように試行し、それにより、回転モーメントアーム(24)が、圧力センサ(10)に対して圧力印加し、該圧力センサが対応する電気制御信号を発生するようになることを特徴とする、請求項1に記載の自動車。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10117933A DE10117933A1 (de) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür |
PCT/EP2002/003897 WO2002084061A1 (de) | 2001-04-10 | 2002-04-09 | Vorrichtung zur automatischen betätigung einer fahrzeugtür |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004523683A true JP2004523683A (ja) | 2004-08-05 |
JP4109121B2 JP4109121B2 (ja) | 2008-07-02 |
Family
ID=7681128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002581787A Expired - Fee Related JP4109121B2 (ja) | 2001-04-10 | 2002-04-09 | 車両扉の自動操作のための装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6877791B2 (ja) |
EP (1) | EP1379752B1 (ja) |
JP (1) | JP4109121B2 (ja) |
DE (2) | DE10117933A1 (ja) |
WO (1) | WO2002084061A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010504877A (ja) * | 2006-09-28 | 2010-02-18 | ゲーエーベーエール.ボーデ ゲーエムベーハー ウント コー.カーゲー | 乗降機器用駆動装置 |
WO2011013584A1 (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-03 | シロキ工業株式会社 | 車両用開閉体の駆動装置 |
CN109252782A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-22 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车 |
CN109252781A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-22 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 齿轮齿条式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车 |
CN109281568A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-01-29 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车 |
CN113496861A (zh) * | 2020-04-07 | 2021-10-12 | 瓦里安半导体设备公司 | 离子注入系统 |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10240323A1 (de) * | 2002-08-31 | 2004-03-11 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Vorrichtung zum automatischen Verschwenken der Heckklappe eines Kraftfahrzeuges |
US7540554B2 (en) * | 2003-01-22 | 2009-06-02 | Edscha Ag | Hinge |
DE10341420B4 (de) * | 2003-09-09 | 2005-06-30 | Daimlerchrysler Ag | Schieb- und schwenkbare Tür, insbesondere eines Kraftfahrzeuges |
DE102004048184A1 (de) * | 2004-09-30 | 2006-04-06 | Kiekert Ag | Betätigungsvorrichtung für eine Heckklappe oder dergleichen Fahrzeugtür |
DE102004052590B4 (de) * | 2004-10-29 | 2007-09-13 | Webasto Ag | Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines schwenkbaren Karosserieteils |
DE102005005648B4 (de) * | 2005-02-08 | 2014-05-22 | Stabilus Gmbh | Antrieb |
DE102005030053B4 (de) * | 2005-06-27 | 2013-05-29 | Stabilus Gmbh | Antrieb zum Verschwenken einer an eine Karosserie eines Fahrzeugs angeordnete Klappe |
DE102005042408A1 (de) * | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Suspa Holding Gmbh | Betätigungs-Vorrichtung und Verfahren zum Betätigen von Karosserie-Bauteilen eines Fahrzeuges |
AT502621A1 (de) * | 2005-09-28 | 2007-04-15 | Blum Gmbh Julius | Möbelscharnier |
DE102005061978B3 (de) * | 2005-12-23 | 2007-02-08 | Audi Ag | Scharniervorrichtung |
DE102006027857B4 (de) | 2006-06-16 | 2009-11-26 | Stabilus Gmbh | Klappenantrieb |
US7726722B2 (en) * | 2006-12-20 | 2010-06-01 | Novara, Lc | Motor vehicle door system |
EP1940012A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-02 | Valeo Sicherheitssysteme GmbH | Adjustement device for automatically activating the vehicle door of a motor vehicle |
US7654600B2 (en) * | 2007-02-20 | 2010-02-02 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle tailgate movement assist mechanism using lever driven rotary damper |
JP2009108605A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用開閉体制御装置 |
US8174146B2 (en) | 2009-04-16 | 2012-05-08 | Land Rover | Power split tailgate system and method |
DE102009035321A1 (de) | 2009-07-30 | 2011-03-03 | Audi Ag | Verfahren zur Steuerung eines motorisch verschwenkbaren Karosserieteils |
DE102011006524B4 (de) * | 2011-03-31 | 2014-10-02 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Tür oder Fenster eines Gebäudes mit einer motorischen Antriebsvorrichtung |
JP5578154B2 (ja) * | 2011-10-25 | 2014-08-27 | アイシン精機株式会社 | 車両用ドア開閉装置 |
KR20130066347A (ko) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | 현대자동차주식회사 | 차량용 파워 테일게이트의 최대 오픈량 설정 장치 및 방법 |
GB2505682B (en) | 2012-09-06 | 2015-10-14 | Jaguar Land Rover Ltd | A system for controlling the doors of a power split tailgate |
ITMI20130270A1 (it) * | 2013-02-26 | 2014-08-27 | E Co System S R L | Dispositivo di sicurezza anti-schiacciamento per sistemi di chiusura a battente e relativo metodo di utilizzo |
EP3280862B1 (en) * | 2015-04-09 | 2023-04-19 | Multimatic Inc. | Vehicle door system with power drive module |
DE102015207556A1 (de) * | 2015-04-24 | 2016-10-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Schwenkbare Kraftfahrzeugheckklappe |
DE102015215627A1 (de) | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander |
DE102015215631A1 (de) | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander |
DE102015215630A1 (de) | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander |
DE102015119457A1 (de) * | 2015-11-11 | 2017-05-11 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Spindelantrieb |
WO2017083706A1 (en) * | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Multimatic Patentco, Llc | Electrical power assisted manually operated door |
KR101755493B1 (ko) * | 2015-12-08 | 2017-07-27 | 현대자동차 주식회사 | 전동식 테일게이트의 제어방법 및 제어시스템 |
US9840863B2 (en) | 2016-03-09 | 2017-12-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle door strut apparatus, and methods of use and manufacture thereof |
DE102016211777A1 (de) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Fahrzeugtüranordnung mit einem Türantrieb |
DE102016218226A1 (de) * | 2016-09-22 | 2018-03-22 | Stabilus Gmbh | Stellvorrichtung |
CN106368547B (zh) * | 2016-11-18 | 2024-02-27 | 安徽沃杰斯汽车科技有限公司 | 一种后备箱自动开启控制装置 |
DE102016223667A1 (de) * | 2016-11-29 | 2018-05-30 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Türantriebsvorrichtung zum Verstellen oder Feststellen einer Fahrzeugtür relativ zu einer Fahrzeugkarosserie |
US10655378B2 (en) * | 2017-02-07 | 2020-05-19 | Magna Closures Inc. | Power side door actuator with rotating drive nut |
US10358854B1 (en) * | 2017-04-05 | 2019-07-23 | Wudthipong Guygaew | Tailgate system for a vehicle with astride opening features |
CN109138706B (zh) * | 2017-06-14 | 2021-10-01 | Hcs英泰克德国股份有限公司 | 用于机动车车门的驱动装置及机动车 |
TWI667049B (zh) * | 2017-09-25 | 2019-08-01 | 林宗正 | 可減少雜訊的感測模組 |
DE102017123483A1 (de) * | 2017-10-10 | 2019-04-11 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Klappenantriebssystem |
DE102018213530A1 (de) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Türantriebsvorrichtung zum Verstellen oder Feststellen einer Fahrzeugtür relativ zu einer Fahrzeugkarosserie |
CN109267883A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-25 | 天津思耐德精密机械有限公司 | 烤箱门驱动器 |
ES2781023A1 (es) * | 2019-02-25 | 2020-08-27 | Seat Sa | Conjunto de bisagra |
US11421465B2 (en) * | 2019-04-26 | 2022-08-23 | Strattec Power Access Llc | Actuator for powered vehicle closure |
CN113252357B (zh) * | 2021-04-28 | 2024-07-09 | 宣城市君诚汽车零部件有限公司 | 一种车门限位器检测装置 |
DE102022120868A1 (de) | 2022-08-18 | 2024-02-29 | U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh | Antrieb für eine Tür sowie Fahrzeugtüreinheit |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3398484A (en) * | 1965-06-04 | 1968-08-27 | Katsumura Toru | Car door actuator |
US5588258A (en) * | 1995-03-01 | 1996-12-31 | General Motors Corporation | Power operator for pivotable vehicle closure element |
US6185868B1 (en) * | 1996-09-26 | 2001-02-13 | Toyota Shatai Kabushiki Kaisha | Automatic closer of pop-up door of vehicle |
JP3478028B2 (ja) * | 1996-11-11 | 2003-12-10 | トヨタ車体株式会社 | 跳ね上げ式ドアの自動開閉装置 |
DE19814670B8 (de) * | 1997-04-02 | 2007-02-08 | Asmo Co., Ltd., Kosai | Versorgungseinrichtung für eine Schiebetür |
DE19816736C2 (de) * | 1998-04-15 | 2001-11-08 | Bosch Gmbh Robert | Betätigungsvorrichtung für Kraftfahrzeugtüren |
DE19911592C2 (de) | 1999-03-16 | 2003-07-31 | Webasto Vehicle Sys Int Gmbh | Manuell betätigtes Antriebssystem für ein motorisch verstellbares Schließteil eines Fahrzeugs |
DE19927871C2 (de) * | 1999-06-18 | 2003-12-24 | Audi Ag | Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugtür |
US6137249A (en) * | 1999-07-29 | 2000-10-24 | Daimlerchrysler Corporation | Drive arrangement for a motor vehicle closure panel |
US6398288B1 (en) * | 1999-10-29 | 2002-06-04 | Ohi Seisakusho Co., Ltd. | Control device of automotive pivoting door |
US6637157B1 (en) * | 1999-12-10 | 2003-10-28 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle liftgate power operating system |
US6367199B2 (en) * | 2000-02-22 | 2002-04-09 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle liftgate power operating system |
ES2198183B1 (es) * | 2000-03-27 | 2005-04-01 | Stabilus Gmbh | Sistema de maniobra comprendiendo un grupo de piston-cilindro combinado con un dispositivo de accionamiento. |
US6425205B2 (en) * | 2000-03-29 | 2002-07-30 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle liftgate power operating system |
US6676190B2 (en) * | 2000-04-27 | 2004-01-13 | Atoma International Corp. | Headliner mounted power liftgate drive mechanism |
DE10023274A1 (de) * | 2000-05-12 | 2001-11-29 | Daimler Chrysler Ag | Betätigungsanordnung zum Öffnen und Schließen von schwenkbaren Fahrzeugflügeln |
JP4006174B2 (ja) * | 2000-09-20 | 2007-11-14 | 株式会社大井製作所 | 車両における開閉体の開閉装置 |
US6405486B1 (en) * | 2000-11-01 | 2002-06-18 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle liftgate power operating system |
JP3807932B2 (ja) * | 2000-12-11 | 2006-08-09 | 株式会社大井製作所 | トランクリッドの開閉装置 |
US6516567B1 (en) * | 2001-01-19 | 2003-02-11 | Hi-Lex Corporation | Power actuator for lifting a vehicle lift gate |
DE10117935A1 (de) * | 2001-04-10 | 2002-10-17 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Verfahren zum automatischen Betätigen einer Fahrzeugtür und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
DE10117934B4 (de) * | 2001-04-10 | 2012-09-06 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Antrieb für Kraftfahrzeuge mit einer automatisch verschließbaren Fahrzeugtür |
DE10119340A1 (de) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Stabilus Gmbh | Betätigungssystem für eine Klappe o. dergleichen |
US6520557B2 (en) * | 2001-06-05 | 2003-02-18 | Delphi Technologies, Inc. | Power actuating system for four-bar hinge articulated vehicle closure element field of the invention |
DE60305373T2 (de) * | 2002-04-19 | 2006-11-02 | Ohi Seisakusho Co., Ltd., Yokohama | Vorrichtung zum automatischen Öffnen von Fahrzeugtüren |
JP3709545B2 (ja) * | 2002-09-06 | 2005-10-26 | 三井金属鉱業株式会社 | ドア開閉装置 |
JP3735333B2 (ja) * | 2002-09-10 | 2006-01-18 | 三井金属鉱業株式会社 | ドア開閉装置 |
-
2001
- 2001-04-10 DE DE10117933A patent/DE10117933A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-04-09 DE DE50213700T patent/DE50213700D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-09 JP JP2002581787A patent/JP4109121B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-09 EP EP02735237A patent/EP1379752B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-09 WO PCT/EP2002/003897 patent/WO2002084061A1/de active Application Filing
- 2002-04-09 US US10/473,859 patent/US6877791B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010504877A (ja) * | 2006-09-28 | 2010-02-18 | ゲーエーベーエール.ボーデ ゲーエムベーハー ウント コー.カーゲー | 乗降機器用駆動装置 |
WO2011013584A1 (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-03 | シロキ工業株式会社 | 車両用開閉体の駆動装置 |
CN109252782A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-22 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车 |
CN109252781A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-22 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 齿轮齿条式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车 |
JP2022506943A (ja) * | 2018-11-07 | 2022-01-17 | 廣東東箭汽車科技股▲分▼有限公司 | ナット・リードスクリュー式自動ドア開閉機構、それを用いた自動車の自動ドア、及び自動車 |
US11466502B2 (en) | 2018-11-07 | 2022-10-11 | Winbo-Dongjian Automotive Technology Co., Ltd. | Nut leadscrew type automatic door opening and closing mechanism, automobile automatic door, and automobile |
JP7269338B2 (ja) | 2018-11-07 | 2023-05-08 | 廣東東箭汽車科技股▲分▼有限公司 | ナット・リードスクリュー式自動ドア開閉機構、それを用いた自動車の自動ドア、及び自動車 |
CN109252782B (zh) * | 2018-11-07 | 2024-04-12 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车 |
CN109281568A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-01-29 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车 |
CN113496861A (zh) * | 2020-04-07 | 2021-10-12 | 瓦里安半导体设备公司 | 离子注入系统 |
CN113496861B (zh) * | 2020-04-07 | 2023-07-04 | 瓦里安半导体设备公司 | 离子注入系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040113456A1 (en) | 2004-06-17 |
JP4109121B2 (ja) | 2008-07-02 |
WO2002084061A1 (de) | 2002-10-24 |
DE50213700D1 (de) | 2009-09-03 |
DE10117933A1 (de) | 2002-10-17 |
EP1379752A1 (de) | 2004-01-14 |
EP1379752B1 (de) | 2009-07-22 |
US6877791B2 (en) | 2005-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004523683A (ja) | 車両扉の自動操作のための装置 | |
US6181094B1 (en) | Power operator for motor-vehicle trunk lid | |
US6955390B2 (en) | Servo drive for activating a tailgate of a motor vehicle | |
JP3591349B2 (ja) | 車両用スライドドア装置 | |
US7293819B2 (en) | Decklid hinge with motor to automate opening and closing | |
JPH10138762A (ja) | 跳ね上げ式ドアの自動開閉装置 | |
US7566087B2 (en) | Power closure assembly | |
JP2004533581A (ja) | 動力とその動力に後置接続された少なくとも1つの歯車装置とを備えた駆動装置 | |
US20070132264A1 (en) | Rotating cable tailgate actuator | |
US6575517B2 (en) | Closure apparatus and method for lid of compartment applicable to vehicular trunk lid | |
US20060108959A1 (en) | Drive arrangement for activating the hatch of a motor vehicle | |
US6536814B2 (en) | Motor vehicle door lock with a controlled actuating element | |
US6561567B2 (en) | Active door upper | |
RU2738216C1 (ru) | Модуль силового привода для дверей транспортного средства | |
KR20060113536A (ko) | 뒷문을 구비한 차량 | |
JP4261230B2 (ja) | 車両用ドアラッチ装置 | |
US20040244294A1 (en) | Drive | |
GB2167120A (en) | Remote power operated rear window device | |
US20090165387A1 (en) | Actuator for an Automobile | |
JP2022531138A (ja) | 自動車ドアの為の開放装置 | |
US7290823B2 (en) | Closing unit | |
JPH01314621A (ja) | 車両用バックドアの自動開閉装置 | |
JP7347850B2 (ja) | 電気的に作動可能な自動車用制御要素 | |
JP2005256470A (ja) | 車両用開閉装置 | |
JP2004501819A (ja) | 動力式引上げゲートの親ねじ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070807 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071106 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071116 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071206 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071220 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071225 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080403 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |