JP2004518097A - オートマチック式もしくは自動化されたトランスミッションの動作中の故障を早期に発見するための方法 - Google Patents
オートマチック式もしくは自動化されたトランスミッションの動作中の故障を早期に発見するための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004518097A JP2004518097A JP2002562899A JP2002562899A JP2004518097A JP 2004518097 A JP2004518097 A JP 2004518097A JP 2002562899 A JP2002562899 A JP 2002562899A JP 2002562899 A JP2002562899 A JP 2002562899A JP 2004518097 A JP2004518097 A JP 2004518097A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- value
- threshold value
- elements
- variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
- F16H2057/014—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance of friction elements in transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
- F16H2061/1216—Display or indication of detected failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/124—Limiting the input power, torque or speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1244—Keeping the current state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1276—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a friction device, e.g. clutches or brakes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
オートマチック式もしくは自動化されたトランスミッションの動作中の故障を早期に発見するための方法であって、n回目のギヤシフトの際に、互いに摩擦により非確動式に締結すべき構成要素の負荷を直接的ないし間接的に特徴付ける少なくとも一つの大きさAkraftschl.を、少なくとも同期回転数が達成されるまで、あるいは或る最大限のギヤシフト期間Tmaxにわたり連続的に算出し、互いに摩擦により締結すべき要素の負荷を特徴付ける大きさAkraftschluessigを数学的に時間に関連付けるか、あるいは複数の大きさAkraftschluessigが存在する場合にはこれらの大きさを数学的に相互に関連付け、この関連付けから得られた結果を或る変数Wsumに加算し、この結果を、予め設定可能か又は定義された第一の閾値Wmax0と比較し、この値を上回れば或る状態を特定し、この状態において損傷を推量してギヤシフトを中断する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非確動式に摩擦によって作動するギヤシフト要素(ギヤシフトエレメント)を有するオートマチック式のトランスミッション(オートマチックトランスミッション)ないし自動化されたトランスミッション、より詳細には、請求項1の前提部分おいて書き部に記載された特徴を有するオートマチック式ないし自動化されたトランスミッションの動作中の故障を早期に発見するための方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
オートマチックトランスミッション、とりわけ、オートマチック式の乗り物用トランスミッション、さらには自動化されたトランスミッションとして多くのものが知られている。これらのトランスミッションには、純粋に機械的なトランスミッションや、少なくとも或る機械的なトランスミッションの部分に油圧式のトランスミッションの部分が組み合わせられたり、機械的トランスミッションの部分に電子式トランスミッションの部分が組み合わせられたりしたもの、あるいはそうでなければ、無段階の機械的トランスミッションといったものが存在する。このとき、油圧式のトランスミッションの部分は、油圧トランスミッション部(hydrostatischer Getriebeteil)か、さもなくば流体式構成要素(hydrodynamisches Bauelement)を備えることができる。少なくとも二つの異なるトランスミッション部を有しているトランスミッションにおいては、これらの部分は、直列に連結されて動作するか、あるいは出力が分かれて動作する。このような、機械的トランスミッション部に油圧式トランスミッション部が組み合わせられるトランスミッションは、例えば、ジェイ・エム・ヴォイス社(J.M.Voith GmbH)の「駆動技術における流体力学(Hydrodynamik in der Antriebtechnik)」(クラウスコップ出版(Krauskopf Verlag),1987年)より知られている。
【0003】
走行状態を変更するための、言い換えれば駆動装置に用いられる動作部分を変更するためのギヤシフト部材(ギヤシフト要素)は、大抵のオートマチック式ないし自動化されたマニュアルトランスミッションの場合、電気油圧式に操作される。この場合、設定すべき走行状態を選定したり、あるいは走行状態を変更したりするのは、ギヤシフトレバーやボタンスイッチといった操作部分を介して行なわれ、その際には、操作によって特定される物理量を通じて相応の電気信号が生成され、この信号が複数の制御バルブを作動させるのに用いられる。これらの制御バルブがさらに、非確動式に摩擦により締結したり中断したりするための個々のギヤシフト要素を操作するのに用いられる。全自動式のトランスミッションの場合には、ギヤは、油圧式ないし電気油圧式の制御装置によって、エンジン負荷ならびに乗り物の速度に応じて切り替えられる。このとき、このギヤシフトは、負荷の下での多板ブレーキ装置、多板クラッチ、またはブレーキバンドを用いて行なわれる。ギヤシフト要素として、好ましくは多板クラッチ、円板クラッチ、及び/又はブレーキといった油圧式に操作される摩擦要素が主に用いられる。これらの要素が、接続されたギヤに応じてトランスミッション内に力の流れを生成したり切断したりする役割を担う。
【0004】
円滑にいかないギヤシフトやトランスミッションの気になる雑音は、トランスミッション構成ユニットが故障する兆しである。ギヤシフトが上手く働かなくなる原因を発見するために、変調器圧力、調節器圧力、および作動圧力を検査することが知られている。そのために、トランスミッションには、幾つもの必要な検査用接続部が設けられており、この接続部に、種々の測定領域を有した検査装置を接続することができる。変調器圧力ならびに作動圧力は、エンジンが動いている状態で検査可能である。ただし、調節器圧力の測定は、走行中か又はシャーシダイナモメータ上で行なわれなければならない。しかしながら、このような診断は、往々にして、既に切り替えにかなりの支障が現れ、特にトランスミッションの気になる雑音が、摩擦により互いに締結すべき摩擦要素をかなりの程度に損耗させてしまってから初めて行なわれることが多い。ギヤシフトの故障を見出すための指標は、かくしてオートマチックトランスミッションの動作中の故障であり、この故障は既に何らかの損傷に起因している。すると、故障を直すためには、通常、構成要素を交換することで対処しなければならない。
【0005】
こうして、早期に発見するために、独国特許出願第19652212号公報の刊行物から、故障の早期発見、特に損傷の早期発見のための方法が知られている。この方法では、適したインジケータ(指標部)が使われ、トランスミッションの変化を介して、圧力媒体供給装置ならびにトランスミッション制御に付随した構成部材の変化が早期に見出される。これに対しては、オートマチックトランスミッションが動作している間、ギヤシフト(シフトプロセス)を少なくとも間接的に特徴付ける或る量(大きさ)の目下の瞬時値がギヤシフト毎に算出される。これらの瞬時値は、同様のギヤシフトに対する少なくとも一つの設定値と比較される。ずれがあれば、ギヤシフトを特徴付ける大きさを少なくとも間接的に左右するように、摩擦により相互に作用接続状態にできるギヤシフト要素の要素を働かせるための操作量が変更される。その際に、ギヤシフトを少なくとも間接的に特徴付ける大きさの瞬時値に対する少なくとも一つの閾値、及び/又は、或る特定の第一の開始シフト段から次の第二の目標シフト段へのギヤシフトといった続けて行なわれる同種の複数のギヤシフトにわたる瞬時値の変動特性を少なくとも間接的に特徴付ける大きさに対する少なくとも一つの閾値を決めることができる。この場合、これらの閾値に対して基準が設けられ、この基準が、閾値に対する瞬時値の許容しうる振る舞いを特徴付ける。閾値と瞬時値との間にずれがあるときで、上記の基準をもはや満たさないないような場合には、エラーメッセージが生成されるか、もしくはエラー信号が形成される。このとき、一つないし複数の閾値による、瞬時値の変動特性のための基準もしくは瞬時値を比較するための基準は、次のように言い表される。すなわち、その中では動作によってトランスミッションの破損が起こらないというような或る特定の瞬時値の領域が、一つないし複数の閾値によってカバーされる必要があるというものである。このような対処策の基本的な欠点は、適応開ループ制御ないし適応閉ループ制御のプログラミングを通じて設定値と瞬時値との間が一致させられる際、故障ないしそれが原因で後に発生するおそれのある故障を、アダプション制御によって所望の結果が達成されていないことを介して単に間接的にしか推し量ることができないという点にある。従って、この解決手段は、適応制御式のギヤシフト方法を用いたトランスミッションに対してだけ使用可能であり、動作の仕方を表すのに他のギヤシフト方法に基づくような他のトランスミッション構成ユニットは、上記の方法を用いて監視することができない。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、オートマチックトランスミッションないし自動化されたマニュアルトランスミッション(Schaltgetriebe)の動作中に故障要因を早期に発見するための方法を開発し、この方法により、製造ないし組立の欠陥、そして何よりもさらに、次第に増える損耗に特に起因するような破損ならびに機能障害を早期に発見、つまり、機能をかなり著しく損ねて時には全く動かなくなるまで損ねてしまうような損傷が起きる前に発見し、これにより、トランスミッションにおける大きな損傷を防ぐことができるようにすることを目的とする。この方法は、用いられるギヤシフトプログラムによらず、いかなる類のトランスミッション構成ユニットに対しても、つまり、オートマチック式ならびに自動化されたマニュアルトランスミッションに対しても、同じコストと手間で用いられるものでなければならない。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る解決手段は、請求項1の特徴部分に記載の構成により特徴付けられる。好ましい実施形態は、下位請求項にさらに与えられている。
【0008】
本発明により、ギヤシフトの際、特に、アップシフト、又はシフトダウン、又はブレーキシフトダウンの際に、相互に摩擦により締結すべき要素の負荷を少なくとも間接的に表している大きさが連続して検出され、或る変数に加算される。このとき、摩擦により互いに締結すべき要素の負荷を少なくとも間接的に特徴付ける大きさに関する最も簡単な場合では、摩擦仕事が重要である。この場合には、上記の大きさは、駆動系側、特にトランスミッションインプットシャフトもしくはこのシャフトに締結された駆動装置の、目標ギヤ段とも呼ばれる次のギヤ段の同期回転数に対するその時々の現下の回転数差を数学的に関連付けることから算出されるとともに、ギヤシフト要素、特に、相互に作用接続状態にできるギヤシフト要素の摩擦面に働かせることのできる圧力とから算出される。次のギヤ段の同期回転数とは、シフトステップのインプット側、すなわち、油圧式の構成部材ないしロックアップクラッチの従動側での回転数を意味する。このとき、上記の結果は、或る変数に加算され、その際、例えば現下のリターンスプリング力および遠心力といったさらなる入力信号が一緒に取り入れられる。この変数は、各ギヤシフトの開始前に常にゼロに戻される。目標ギヤ段を入れる際の現下の回転数が、後にしようとしている直前のギヤ段、つまり開始ギヤ段の同期回転数からずれているか、あるいは、離れていくギヤシフト要素が、解放された時点ないしギヤシフトの開始時点から予め決めておいた期間が経過したら直ちに計算が開始される。この大きさは、或るギヤシフト要素が完全に解放されないことを発見するために特に重要である。加算が終了するのは、同期回転数、もしくはこの同期回転数を少なくとも間接的に特徴付けるような或る対応する比較回転数が、次の、つまり作動させるべき目標ギヤ段におけるものに達したときであるか、又はギヤシフトが中断したときであるか、又は最大ギヤシフト継続時間Tmaxを過ぎ、つまりは経過してしまったときである。
【0009】
加算された変数の大きさは、予め定義された、もしくは予め与えられた、場合によってはさらに試行から見出された或る最大値と比較される。これを超える場合には、開始ギヤ段が再び入れられ、そして目下選択されている目標ギヤ段が、少なくとも上記開始ギヤ段と目標ギヤ段との間のギヤシフト過程に対して禁止され、その上で警告メッセージが操縦者に発せられる。本発明のさらなる観点において、目標ギヤ段は、一般には、或る開始ギヤとその目標ギヤとの間のいかなる任意のギヤシフトに対しても禁止される。つまり、ギヤシフト要素がそのために作動させられるようなギヤ段が禁止される。
最大値を下回る場合には、加算された変数は、自身に生じようとしている可能性はあるもの、(時間的に)まだかなり先に起こる損傷を未然に防止する対策を講じるために、さらなる検査が施される。このときの検査は、目標ギヤ、つまり監視されるギヤシフト要素の操作によって特徴付けられるギヤを禁止する必要を生じさせないものである。
【0010】
通常、この場合には警告メッセージが発せられる。ここで、上記の防止対策は、走行特性ならびにギヤシフト特性を左右することも特に含んでおり、これにより、(監視対象の)ギヤシフト要素は、連続運転で損傷を招きかねない状況にもはやさらされないか、あるいは単に例外的状況としてそのような状況にさらされるだけになる。
【0011】
この方法の場合、簡単なやり方で、或るギヤシフトに関与する要素の状態が意のままに推し量られる。このとき、通常は、付加的なセンサのコストが最小限に抑えるられるよう、もともと検出対象である量が参照される。この最大値は、運転にはまだ直接的に支障を来たさないような些細な損傷だが、じきにトランスミッション構成ユニットを破損に至らしめるような損傷を特定する。
【0012】
本発明のさらなる観点において、ギヤシフトの間、駆動装置の発生するトルク、内燃機関の場合には主にエンジントルク、が概ね或る一定の振る舞いを有しているかどうかが調べられる。もしこれに該当すれば、最大値を下回る場合に、同期が図られた後、つまり目標ギヤの同期回転数が達成された後で、加算された変数がさらなる第二の小さめの最大値をさらに上回っているかどうかが調べられる。このとき、上回っているようなら、いわゆる第一のカウンタ変数が増やされる。上回っていないようなら、今さっきなされたギヤシフトに対して、この第一のカウンタ変数が再び減らされる。このとき、斯かる増加ないし低減は、設定可能な異なる複数のギヤ段で行なうことができる。斯かる増減は、例えば一定値として固定して予め与えることができ、上回る量に関係無く、異なる決まった設定値によって表すことができるか、さもなくば計算することができる。上記カウンタ変数に対しては、複数の閾値も設けられるが、少なくとも一つの閾値は設けられる。
【0013】
このとき、第一のカウンタ変数が、このカウンタ変数に対して設けられた第一の閾値を上回る場合、制御部が警告メッセージを操縦者に出力するか、あるいは、警告メッセージを出力する装置を制御するための相応の信号を生じさせ、これにより、防止対策が講じることが可能となる。カウンタ変数がさらに大きな第二の閾値を上回る場合には、監視されたギヤシフト要素を備える目下入れられたギヤ、つまり目標ギヤが、次に行なわれるシフトダウンの後に禁止される。
【0014】
所定の第一の開始ギヤから所定の目標ギヤへの同じギヤシフトの際に加算された変数が、さらに小さな第二の最大値を上回る場合には、同時に、より小さなこの第二の最大値を超えた回数が同じギヤシフトにわたり算出され、しかも、この超過がさらなる第二のカウンタ変数内に加算される。この第二のカウンタ変数に対して或る閾値が設けられ、この閾値に対して比較が行なわれる。超過する場合には、やはり同じように警告メッセージが出される。
【0015】
異なるエンジントルクを有した状態でのギヤシフトに関して算出されたカウンタ変数の不均一な影響を避けるため、駆動装置のトルクが幾つもの段階に分けられ、各ギヤシフトならびに各エンジントルクの段階に個別の独立したカウンタ変数が用意されることが好ましい。
【0016】
本発明に係る方法は、装置の構成上の組み替えに関して、所定の制御装置に制限されない。このことは、トランスミッション構成ユニットの制御装置において実現することができるし、あるいは、この装置を情報コミュニケーションネットワークに組み込む場合には、これに並列ないし上位に設けられた制御装置において実現することができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の解決手段を図面に基づき詳述する。
【0018】
図1は、オートマチックトランスミッションならびに自動化されたマニュアルトランスミッションにおいて生じ始めているトランスミッションの損傷、摩耗の顕在化、あるいは、機能障害といった類の故障を早期に発見するための本発明に係る方法の原理を信号の流れ図を基にして示すものである。これに関して、第一のプロシージャ・ステップでは、或る開始ギヤGAusgangから始まり、或る目標ギヤGZielへ至る或る時間間隔tにおけるギヤシフト中、とりわけギヤシフトの摩擦段階の間、アップシフト、シフトダウン、あるいはブレーキシフトダウンにかかわらず、摩擦により互いに締結すべき要素の負荷を特徴付ける少なくとも一つの大きさAkraftschl.が連続して検出される。このとき、所定の時間間隔tにわたり検出が行なわれる。この検出は、新たに入れるべき所望のギヤ段GZielの同期回転数が達成されるか、又は、所定の最大限の継続時間Tmaxを上回ったときに終了する。ここで、例えばGAusgang1からGZiel1への同じギヤシフトが所定の回数iにわたり監視される。このとき、摩擦により互いに締結すべき要素の負荷を特徴付ける大きさAkraftschluessigは、数学的に継続時間に関連付けられ、本明細書中Ftとして定義され、さらにその時その時の結果Ftが、第三のプロシージャ・ステップにおいて、いわゆる変数Wsumに加算され、それも、同期回転数が達成されるまで行なわれる。この継続時間は、tsynchronを用いて表される。ここで、上記の変数は、ギヤシフトの開始時に常にゼロに設定される。相応の時間間隔にわたって形成された上記変数が、予め設定可能な、好ましくは予め決められた最大値Wmax0を上回る場合には、もとのギヤ段が再び入れられるとともに、現在のギヤ段がこれより先のギヤシフトに対して禁止され、警告メッセージが操縦者に発せられる。この警告メッセージは、光ないし音によって行なうことができる。新たな目標ギヤ段と開始ギヤ段とは等しく、GZiel neu=GAusgangである。
【0019】
同期回転数nsynchronに達すると、上記の変数Wsumが、予め定義できるもっと小さな第二の最大値Wmax1をも上回っているかどうかが確かめられる。上回っている場合には、カウンタ変数ZS,MKが増やされる。上回っていなければ、カウンタ変数ZS,MKが減らされる。予め設定可能か又は規定される所定のギヤシフト回数後に上記カウンタ変数ZS,MKが或る閾値Zmax1を上回ると、制御側より或る出力量が形成され、この量が、警告メッセージを生成するのに使用される。この警告メッセージは、光ないし音によって生成することができる。上記出力量によって、警告メッセージを出すのに適した装置が制御される。この警告メッセージは、操縦者により防止対策が講じられるのに役立てられる。ここで、フルロードギヤシフトにおいてこの挙動が分かれば、エンジントルクを低減するだけで十分にこれ以降の同種のギヤシフトにおけるさらなるトランスミッション状態の悪化を防ぐことができる。より大きな、さらなる第二の閾値Zmax0を上回る場合、現在のギヤ段は、追加的に次のシフトダウン後に禁止される。ここで、続くプロシージャ・ステップ6、つまり最大値Wmax1の制御が行なわれるのは、ギヤシフトの間、エンジントルクが略一定値に留まっているときだけである。この目的のために、ギヤシフトの間エンジントルクが検出される。
【0020】
本実施形態において、GAusgang1からGZiel1へのi番目のギヤシフトのカウンタ変数は、ZS,MKiで表され、先行する、つまりi−1番目のギヤ段の切り替えのカウンタ変数ZS,MKi−1からカウンタnだけ嵩上げされるか減らされるかすることによって形成される。GAusgang1からGZiel1へのi番目のギヤシフトに関して、こうして、閾値Zmax1及びZmax0に対するカウンタ変数ZS,MKiの振る舞いが検査される。
【0021】
加えて、さらなるカウンタ変数ZS2,MKが設けられ、この変数が最大値Wmax1の超過を算出するのに用いられる。この変数は、良好に経過しているシフト工程においては減らされることなく、イグニッションの停止後ZS2,MKi−1として維持される。しかしながら、この変数が閾値Zmax2を上回ると、やはり警告メッセージが操縦者に出される。原因が取り除かれた後、この変数ZS2,MKは、手動ないし操縦者側で再びゼロに設定されなければならない。
【0022】
図2は、本発明に係る方法の実施形態を信号の流れ図を基にして示すものである。ここで、摩擦により互いに締結すべき要素の負荷を特徴付ける大きさは、摩擦仕事を特徴付ける大きさによって記述される。この目的のために、具体的に、各々相互に摩擦により締結すべき要素の摩擦段階trutschの間、摩擦により互いに締結すべき要素における回転数差ωdiff、ならびに、ギヤシフト要素を働かせるのに用いられる圧力pが転属して検出される。この場合、この検出は、直接、つまり上述の量を直接検出することによって行うことができなければ、この量を少なくとも間接的に特徴付ける大きさを検出して、上述の量、すなわち回転数差ωdiffならびにギヤシフト要素を働かせる圧力pに換算することで間接的に行なわれる。一つのギヤシフトに対する摩擦仕事WRは、少なくとも周期的に計算され、加算される。所定の周期に対して連続した検出と加算が行なわれることが好ましく、この周期は、予め与えられた二つの時間的な隔たりt2及びt3の間の時間差により特定される。摩擦仕事WRは、このとき例えば以下のような式、
【数1】
ここで、
WR 摩擦仕事
MR 摩擦トルク
ωR
tR 摩擦時間
によって計算されるか、あるいは、もともと検出される、回転数差ωdiff及び各時点で個々のギヤシフト要素に加えられる圧力pの大きさに基づいて、以下の式によって計算される。
【数2】
このとき、ギヤシフトの開始前に、この変数Wsum0は常にゼロの値に戻される。この摩擦仕事の計算は、駆動装置の現在の回転数が前回入れられたギヤ段における同期回転数から明らかにずれて所定のずれを上回るか、そうでなければ、制御によるギヤシフト命令の時点から、予め与えられるさらなる或る遅延時間が経過すると直ちに開始される。それゆえ、この時点はt2によっても表される。この時点は、ギヤシフト開始間の時間差、詳しくは、ギヤシフトの開始とギヤシフトの所定の継続時間を表している。上記の加算は、同期回転数、すなわち、入れるべきギヤ段における駆動装置の回転数が或る相応の比較回転数に達するか、あるいは、ギヤシフトが中断されたときに終了する。この時間間隔は、t3あるいはまたtsynchronを用いて表される。プロシージャ・ステップ2において個々の大きさを数学的に関連付けることが行なわれる一方、プロシージャ・ステップ3において加算が行なわれる。この加算は、このとき、摩擦により互いに締結すべき個々の要素の負荷を特徴付ける大きさを算出するように、連続して、つまり並行して行なうことができ、あるいはそうでなくても、或る特定の時間間隔が経過してから、数学的な関連付けによって相互に関係付けられた、摩擦により互いに締結すべき要素の負荷を特徴付ける大きさから行なうことができる。
【0023】
次に続くプロシージャ・ステップ4において、加算された変数Wsumが、予め与えることができるか又は予め決定可能な最大値Wmax0を上回っているかどうかが確かめられる。上回っているようなら、直前の開始ギヤ段が再び入れられ、さらに所望の目標ギヤへのギヤシフトが中断されるとともに目標ギヤが禁止され、そして操縦者に対して警告メッセージが生成される。この警告は、音や光による信号を生成することによって行なうことができる。
【0024】
加えて、ギヤシフトの間、駆動装置によって出力されたトルク、特にエンジントルクMMが監視され、さらに、ギヤシフトにわたるその挙動、特にその期間が算出される。このとき、同期回転数が達成されるまでエンジントルクが略一定に推移することが観察されれば、上記変数にさらなるチェックが施される。この場合、次に、Wsum0がもっと小さな第二の最大値Wmax1を上回るかどうかが調べられる。上回る場合には、それからはカウンタ変数ZS,MKが増やされる。上回らなければ、カウンタ変数ZS,MKが再び減らされる。カウンタ変数ZS,MKが或る閾値Zmax1を上回る場合には、警告メッセージが生成され、これにより、防止対策を講じることができる。フルロードギヤシフトでこの挙動が分かれば、これ以降の同種のギヤシフトに対するエンジントルクが低減される。カウンタ変数ZS,MKが、第一の閾値Zmax1より大きな、さらなる第二の閾値Zmax0を上回る場合には、さらに、目下入れようとしているギヤ、つまりは目標ギヤが、次のシフトダウン後に禁止される。このとき、多くの駆動系に対して、この算出の際にエンジントルクが複数の段階に分けられる。この場合、各ギヤシフトならびに各エンジントルク段階に対して、固有の独立なカウンタ変数ZS,MKが使用可能になる。これにより、異なるエンジントルクでのギヤシフトとカウンタ変数とが互いに影響を及ぼしあうことが無くなる。同様にして、同じ方法が最小値を下回る際にも用いることができる。
【0025】
本実施形態においても、さらなるカウンタ変数ZS2,MKは、摩擦仕事に関する最大値Wmax1の超過だけを数える。このとき、この変数は、良好に経過しているシフト方法においては減らされることなく、イグニッション停止後維持される。しかしながら、この変数が閾値Zmax2を上回ると、同様に警告メッセージが操縦者に出される。
【0026】
カウンタ変数ZS,MKに関するカウンタ変動は、例えば図3に、ギヤシフトの回数にわたり線図により示されている。
【0027】
図4a及び図4bは、駆動装置の回転数の推移、ならびにそれに伴う作動圧力の推移を、或るギヤシフトの時間間隔にわたって示すものである。ここで、図4aには、駆動装置の回転数変化n1ならびに従動部、つまり例えばトランスミッション出力シャフトの回転数変化が、入れられたギヤ段を考慮に入れて例示されている。この場合、ギヤシフトは、或る時点t0に始まり、同期回転数が達成されるときの時点t2ないしt3に終了する。ここで、時点t1は、同期の開始、すなわち摩擦時間の開始を表している。このとき、駆動装置の回転数変動nに関する図示された三つの曲線I〜曲線IIIは、第一の場合すなわちIの符号が付された曲線で長すぎる摩擦時間trutschaを、曲線IIで理想的な摩擦時間trutschbを、そして曲線IIIで短すぎる摩擦時間trutschcを表している。t0から始まり、継続時間turealおよびtrutscha,b,cの和によって得られる個々に与えられる時間間隔、特に時間間隔t2、t3、t4が、加算の期間を表している。
【0028】
図4bには、ギヤシフト要素を制御するための圧力の推移、特に、図4aのIの符号が付された曲線の場合のギヤシフトに関する作動圧力の例が示されている。このとき、曲線pEKは、離脱しようとしているギヤシフト要素、つまり、開始ギヤ段において接続されていた、シフトステップの切り替えのために解放されなければならないギヤシフト要素のための圧力変動を表している。pDKに関する曲線は、来るべき次のギヤ段、つまり目標ギヤにおいて入れるべきギヤシフト要素のための圧力変動を表している。
【0029】
本発明による解決手段は、互いに摩擦により締結すべき要素の負荷を表す大きさを記述することに関して、上に示した解決手段に束縛されることなく、他の数学的な関連付けならびに負荷を表す大きさの考慮の仕方も同じように可能である。とは言え、実際の選択は、通常の当業者の判断に委ねられ、特に、個々の量の検出方法に依存する。
【図面の簡単な説明】
【図1】早期発見のための本発明に係る方法の原理を信号の流れ図に基づいて示す図である。
【図2】故障の早期発見のための本発明に係る方法の特に好ましい実施形態を示す図である。
【図3】カウンタ変数の変動を線図に基づいて示す図である。
【図4a】二つの異なる動作領域を特徴付けているギヤ段の間を切り替える際の、駆動装置ならびに従動部の回転数変動を線図に基づいて示す図である。
【図4b】二つの異なる動作領域を特徴付けているギヤ段の間を切り替える際の、図4aの回転数の変動に伴う制御圧の変動を線図に基づいて示す図である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、非確動式に摩擦によって作動するギヤシフト要素(ギヤシフトエレメント)を有するオートマチック式のトランスミッション(オートマチックトランスミッション)ないし自動化されたトランスミッション、より詳細には、請求項1の前提部分おいて書き部に記載された特徴を有するオートマチック式ないし自動化されたトランスミッションの動作中の故障を早期に発見するための方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
オートマチックトランスミッション、とりわけ、オートマチック式の乗り物用トランスミッション、さらには自動化されたトランスミッションとして多くのものが知られている。これらのトランスミッションには、純粋に機械的なトランスミッションや、少なくとも或る機械的なトランスミッションの部分に油圧式のトランスミッションの部分が組み合わせられたり、機械的トランスミッションの部分に電子式トランスミッションの部分が組み合わせられたりしたもの、あるいはそうでなければ、無段階の機械的トランスミッションといったものが存在する。このとき、油圧式のトランスミッションの部分は、油圧トランスミッション部(hydrostatischer Getriebeteil)か、さもなくば流体式構成要素(hydrodynamisches Bauelement)を備えることができる。少なくとも二つの異なるトランスミッション部を有しているトランスミッションにおいては、これらの部分は、直列に連結されて動作するか、あるいは出力が分かれて動作する。このような、機械的トランスミッション部に油圧式トランスミッション部が組み合わせられるトランスミッションは、例えば、ジェイ・エム・ヴォイス社(J.M.Voith GmbH)の「駆動技術における流体力学(Hydrodynamik in der Antriebtechnik)」(クラウスコップ出版(Krauskopf Verlag),1987年)より知られている。
【0003】
走行状態を変更するための、言い換えれば駆動装置に用いられる動作部分を変更するためのギヤシフト部材(ギヤシフト要素)は、大抵のオートマチック式ないし自動化されたマニュアルトランスミッションの場合、電気油圧式に操作される。この場合、設定すべき走行状態を選定したり、あるいは走行状態を変更したりするのは、ギヤシフトレバーやボタンスイッチといった操作部分を介して行なわれ、その際には、操作によって特定される物理量を通じて相応の電気信号が生成され、この信号が複数の制御バルブを作動させるのに用いられる。これらの制御バルブがさらに、非確動式に摩擦により締結したり中断したりするための個々のギヤシフト要素を操作するのに用いられる。全自動式のトランスミッションの場合には、ギヤは、油圧式ないし電気油圧式の制御装置によって、エンジン負荷ならびに乗り物の速度に応じて切り替えられる。このとき、このギヤシフトは、負荷の下での多板ブレーキ装置、多板クラッチ、またはブレーキバンドを用いて行なわれる。ギヤシフト要素として、好ましくは多板クラッチ、円板クラッチ、及び/又はブレーキといった油圧式に操作される摩擦要素が主に用いられる。これらの要素が、接続されたギヤに応じてトランスミッション内に力の流れを生成したり切断したりする役割を担う。
【0004】
円滑にいかないギヤシフトやトランスミッションの気になる雑音は、トランスミッション構成ユニットが故障する兆しである。ギヤシフトが上手く働かなくなる原因を発見するために、変調器圧力、調節器圧力、および作動圧力を検査することが知られている。そのために、トランスミッションには、幾つもの必要な検査用接続部が設けられており、この接続部に、種々の測定領域を有した検査装置を接続することができる。変調器圧力ならびに作動圧力は、エンジンが動いている状態で検査可能である。ただし、調節器圧力の測定は、走行中か又はシャーシダイナモメータ上で行なわれなければならない。しかしながら、このような診断は、往々にして、既に切り替えにかなりの支障が現れ、特にトランスミッションの気になる雑音が、摩擦により互いに締結すべき摩擦要素をかなりの程度に損耗させてしまってから初めて行なわれることが多い。ギヤシフトの故障を見出すための指標は、かくしてオートマチックトランスミッションの動作中の故障であり、この故障は既に何らかの損傷に起因している。すると、故障を直すためには、通常、構成要素を交換することで対処しなければならない。
【0005】
こうして、早期に発見するために、独国特許出願第19652212号公報の刊行物から、故障の早期発見、特に損傷の早期発見のための方法が知られている。この方法では、適したインジケータ(指標部)が使われ、トランスミッションの変化を介して、圧力媒体供給装置ならびにトランスミッション制御に付随した構成部材の変化が早期に見出される。これに対しては、オートマチックトランスミッションが動作している間、ギヤシフト(シフトプロセス)を少なくとも間接的に特徴付ける或る量(大きさ)の目下の瞬時値がギヤシフト毎に算出される。これらの瞬時値は、同様のギヤシフトに対する少なくとも一つの設定値と比較される。ずれがあれば、ギヤシフトを特徴付ける大きさを少なくとも間接的に左右するように、摩擦により相互に作用接続状態にできるギヤシフト要素の要素を働かせるための操作量が変更される。その際に、ギヤシフトを少なくとも間接的に特徴付ける大きさの瞬時値に対する少なくとも一つの閾値、及び/又は、或る特定の第一の開始シフト段から次の第二の目標シフト段へのギヤシフトといった続けて行なわれる同種の複数のギヤシフトにわたる瞬時値の変動特性を少なくとも間接的に特徴付ける大きさに対する少なくとも一つの閾値を決めることができる。この場合、これらの閾値に対して基準が設けられ、この基準が、閾値に対する瞬時値の許容しうる振る舞いを特徴付ける。閾値と瞬時値との間にずれがあるときで、上記の基準をもはや満たさないないような場合には、エラーメッセージが生成されるか、もしくはエラー信号が形成される。このとき、一つないし複数の閾値による、瞬時値の変動特性のための基準もしくは瞬時値を比較するための基準は、次のように言い表される。すなわち、その中では動作によってトランスミッションの破損が起こらないというような或る特定の瞬時値の領域が、一つないし複数の閾値によってカバーされる必要があるというものである。このような対処策の基本的な欠点は、適応開ループ制御ないし適応閉ループ制御のプログラミングを通じて設定値と瞬時値との間が一致させられる際、故障ないしそれが原因で後に発生するおそれのある故障を、アダプション制御によって所望の結果が達成されていないことを介して単に間接的にしか推し量ることができないという点にある。従って、この解決手段は、適応制御式のギヤシフト方法を用いたトランスミッションに対してだけ使用可能であり、動作の仕方を表すのに他のギヤシフト方法に基づくような他のトランスミッション構成ユニットは、上記の方法を用いて監視することができない。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、オートマチックトランスミッションないし自動化されたマニュアルトランスミッション(Schaltgetriebe)の動作中に故障要因を早期に発見するための方法を開発し、この方法により、製造ないし組立の欠陥、そして何よりもさらに、次第に増える損耗に特に起因するような破損ならびに機能障害を早期に発見、つまり、機能をかなり著しく損ねて時には全く動かなくなるまで損ねてしまうような損傷が起きる前に発見し、これにより、トランスミッションにおける大きな損傷を防ぐことができるようにすることを目的とする。この方法は、用いられるギヤシフトプログラムによらず、いかなる類のトランスミッション構成ユニットに対しても、つまり、オートマチック式ならびに自動化されたマニュアルトランスミッションに対しても、同じコストと手間で用いられるものでなければならない。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る解決手段は、請求項1の特徴部分に記載の構成により特徴付けられる。好ましい実施形態は、下位請求項にさらに与えられている。
【0008】
本発明により、ギヤシフトの際、特に、アップシフト、又はシフトダウン、又はブレーキシフトダウンの際に、相互に摩擦により締結すべき要素の負荷を少なくとも間接的に表している大きさが連続して検出され、或る変数に加算される。このとき、摩擦により互いに締結すべき要素の負荷を少なくとも間接的に特徴付ける大きさに関する最も簡単な場合では、摩擦仕事が重要である。この場合には、上記の大きさは、駆動系側、特にトランスミッションインプットシャフトもしくはこのシャフトに締結された駆動装置の、目標ギヤ段とも呼ばれる次のギヤ段の同期回転数に対するその時々の現下の回転数差を数学的に関連付けることから算出されるとともに、ギヤシフト要素、特に、相互に作用接続状態にできるギヤシフト要素の摩擦面に働かせることのできる圧力とから算出される。次のギヤ段の同期回転数とは、シフトステップのインプット側、すなわち、油圧式の構成部材ないしロックアップクラッチの従動側での回転数を意味する。このとき、上記の結果は、或る変数に加算され、その際、例えば現下のリターンスプリング力および遠心力といったさらなる入力信号が一緒に取り入れられる。この変数は、各ギヤシフトの開始前に常にゼロに戻される。目標ギヤ段を入れる際の現下の回転数が、後にしようとしている直前のギヤ段、つまり開始ギヤ段の同期回転数からずれているか、あるいは、離れていくギヤシフト要素が、解放された時点ないしギヤシフトの開始時点から予め決めておいた期間が経過したら直ちに計算が開始される。この大きさは、或るギヤシフト要素が完全に解放されないことを発見するために特に重要である。加算が終了するのは、同期回転数、もしくはこの同期回転数を少なくとも間接的に特徴付けるような或る対応する比較回転数が、次の、つまり作動させるべき目標ギヤ段におけるものに達したときであるか、又はギヤシフトが中断したときであるか、又は最大ギヤシフト継続時間Tmaxを過ぎ、つまりは経過してしまったときである。
【0009】
加算された変数の大きさは、予め定義された、もしくは予め与えられた、場合によってはさらに試行から見出された或る最大値と比較される。これを超える場合には、開始ギヤ段が再び入れられ、そして目下選択されている目標ギヤ段が、少なくとも上記開始ギヤ段と目標ギヤ段との間のギヤシフト過程に対して禁止され、その上で警告メッセージが操縦者に発せられる。本発明のさらなる観点において、目標ギヤ段は、一般には、或る開始ギヤとその目標ギヤとの間のいかなる任意のギヤシフトに対しても禁止される。つまり、ギヤシフト要素がそのために作動させられるようなギヤ段が禁止される。
最大値を下回る場合には、加算された変数は、自身に生じようとしている可能性はあるもの、(時間的に)まだかなり先に起こる損傷を未然に防止する対策を講じるために、さらなる検査が施される。このときの検査は、目標ギヤ、つまり監視されるギヤシフト要素の操作によって特徴付けられるギヤを禁止する必要を生じさせないものである。
【0010】
通常、この場合には警告メッセージが発せられる。ここで、上記の防止対策は、走行特性ならびにギヤシフト特性を左右することも特に含んでおり、これにより、(監視対象の)ギヤシフト要素は、連続運転で損傷を招きかねない状況にもはやさらされないか、あるいは単に例外的状況としてそのような状況にさらされるだけになる。
【0011】
この方法の場合、簡単なやり方で、或るギヤシフトに関与する要素の状態が意のままに推し量られる。このとき、通常は、付加的なセンサのコストが最小限に抑えるられるよう、もともと検出対象である量が参照される。この最大値は、運転にはまだ直接的に支障を来たさないような些細な損傷だが、じきにトランスミッション構成ユニットを破損に至らしめるような損傷を特定する。
【0012】
本発明のさらなる観点において、ギヤシフトの間、駆動装置の発生するトルク、内燃機関の場合には主にエンジントルク、が概ね或る一定の振る舞いを有しているかどうかが調べられる。もしこれに該当すれば、最大値を下回る場合に、同期が図られた後、つまり目標ギヤの同期回転数が達成された後で、加算された変数がさらなる第二の小さめの最大値をさらに上回っているかどうかが調べられる。このとき、上回っているようなら、いわゆる第一のカウンタ変数が増やされる。上回っていないようなら、今さっきなされたギヤシフトに対して、この第一のカウンタ変数が再び減らされる。このとき、斯かる増加ないし低減は、設定可能な異なる複数のギヤ段で行なうことができる。斯かる増減は、例えば一定値として固定して予め与えることができ、上回る量に関係無く、異なる決まった設定値によって表すことができるか、さもなくば計算することができる。上記カウンタ変数に対しては、複数の閾値も設けられるが、少なくとも一つの閾値は設けられる。
【0013】
このとき、第一のカウンタ変数が、このカウンタ変数に対して設けられた第一の閾値を上回る場合、制御部が警告メッセージを操縦者に出力するか、あるいは、警告メッセージを出力する装置を制御するための相応の信号を生じさせ、これにより、防止対策が講じることが可能となる。カウンタ変数がさらに大きな第二の閾値を上回る場合には、監視されたギヤシフト要素を備える目下入れられたギヤ、つまり目標ギヤが、次に行なわれるシフトダウンの後に禁止される。
【0014】
所定の第一の開始ギヤから所定の目標ギヤへの同じギヤシフトの際に加算された変数が、さらに小さな第二の最大値を上回る場合には、同時に、より小さなこの第二の最大値を超えた回数が同じギヤシフトにわたり算出され、しかも、この超過がさらなる第二のカウンタ変数内に加算される。この第二のカウンタ変数に対して或る閾値が設けられ、この閾値に対して比較が行なわれる。超過する場合には、やはり同じように警告メッセージが出される。
【0015】
異なるエンジントルクを有した状態でのギヤシフトに関して算出されたカウンタ変数の不均一な影響を避けるため、駆動装置のトルクが幾つもの段階に分けられ、各ギヤシフトならびに各エンジントルクの段階に個別の独立したカウンタ変数が用意されることが好ましい。
【0016】
本発明に係る方法は、装置の構成上の組み替えに関して、所定の制御装置に制限されない。このことは、トランスミッション構成ユニットの制御装置において実現することができるし、あるいは、この装置を情報コミュニケーションネットワークに組み込む場合には、これに並列ないし上位に設けられた制御装置において実現することができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の解決手段を図面に基づき詳述する。
【0018】
図1は、オートマチックトランスミッションならびに自動化されたマニュアルトランスミッションにおいて生じ始めているトランスミッションの損傷、摩耗の顕在化、あるいは、機能障害といった類の故障を早期に発見するための本発明に係る方法の原理を信号の流れ図を基にして示すものである。これに関して、第一のプロシージャ・ステップでは、或る開始ギヤGAusgangから始まり、或る目標ギヤGZielへ至る或る時間間隔tにおけるギヤシフト中、とりわけギヤシフトの摩擦段階の間、アップシフト、シフトダウン、あるいはブレーキシフトダウンにかかわらず、摩擦により互いに締結すべき要素の負荷を特徴付ける少なくとも一つの大きさAkraftschl.が連続して検出される。このとき、所定の時間間隔tにわたり検出が行なわれる。この検出は、新たに入れるべき所望のギヤ段GZielの同期回転数が達成されるか、又は、所定の最大限の継続時間Tmaxを上回ったときに終了する。ここで、例えばGAusgang1からGZiel1への同じギヤシフトが所定の回数iにわたり監視される。このとき、摩擦により互いに締結すべき要素の負荷を特徴付ける大きさAkraftschluessigは、数学的に継続時間に関連付けられ、本明細書中Ftとして定義され、さらにその時その時の結果Ftが、第三のプロシージャ・ステップにおいて、いわゆる変数Wsumに加算され、それも、同期回転数が達成されるまで行なわれる。この継続時間は、tsynchronを用いて表される。ここで、上記の変数は、ギヤシフトの開始時に常にゼロに設定される。相応の時間間隔にわたって形成された上記変数が、予め設定可能な、好ましくは予め決められた最大値Wmax0を上回る場合には、もとのギヤ段が再び入れられるとともに、現在のギヤ段がこれより先のギヤシフトに対して禁止され、警告メッセージが操縦者に発せられる。この警告メッセージは、光ないし音によって行なうことができる。新たな目標ギヤ段と開始ギヤ段とは等しく、GZiel neu=GAusgangである。
【0019】
同期回転数nsynchronに達すると、上記の変数Wsumが、予め定義できるもっと小さな第二の最大値Wmax1をも上回っているかどうかが確かめられる。上回っている場合には、カウンタ変数ZS,MKが増やされる。上回っていなければ、カウンタ変数ZS,MKが減らされる。予め設定可能か又は規定される所定のギヤシフト回数後に上記カウンタ変数ZS,MKが或る閾値Zmax1を上回ると、制御側より或る出力量が形成され、この量が、警告メッセージを生成するのに使用される。この警告メッセージは、光ないし音によって生成することができる。上記出力量によって、警告メッセージを出すのに適した装置が制御される。この警告メッセージは、操縦者により防止対策が講じられるのに役立てられる。ここで、フルロードギヤシフトにおいてこの挙動が分かれば、エンジントルクを低減するだけで十分にこれ以降の同種のギヤシフトにおけるさらなるトランスミッション状態の悪化を防ぐことができる。より大きな、さらなる第二の閾値Zmax0を上回る場合、現在のギヤ段は、追加的に次のシフトダウン後に禁止される。ここで、続くプロシージャ・ステップ6、つまり最大値Wmax1の制御が行なわれるのは、ギヤシフトの間、エンジントルクが略一定値に留まっているときだけである。この目的のために、ギヤシフトの間エンジントルクが検出される。
【0020】
本実施形態において、GAusgang1からGZiel1へのi番目のギヤシフトのカウンタ変数は、ZS,MKiで表され、先行する、つまりi−1番目のギヤ段の切り替えのカウンタ変数ZS,MKi−1からカウンタnだけ嵩上げされるか減らされるかすることによって形成される。GAusgang1からGZiel1へのi番目のギヤシフトに関して、こうして、閾値Zmax1及びZmax0に対するカウンタ変数ZS,MKiの振る舞いが検査される。
【0021】
加えて、さらなるカウンタ変数ZS2,MKが設けられ、この変数が最大値Wmax1の超過を算出するのに用いられる。この変数は、良好に経過しているシフト工程においては減らされることなく、イグニッションの停止後ZS2,MKi−1として維持される。しかしながら、この変数が閾値Zmax2を上回ると、やはり警告メッセージが操縦者に出される。原因が取り除かれた後、この変数ZS2,MKは、手動ないし操縦者側で再びゼロに設定されなければならない。
【0022】
図2は、本発明に係る方法の実施形態を信号の流れ図を基にして示すものである。ここで、摩擦により互いに締結すべき要素の負荷を特徴付ける大きさは、摩擦仕事を特徴付ける大きさによって記述される。この目的のために、具体的に、各々相互に摩擦により締結すべき要素の摩擦段階trutschの間、摩擦により互いに締結すべき要素における回転数差ωdiff、ならびに、ギヤシフト要素を働かせるのに用いられる圧力pが転属して検出される。この場合、この検出は、直接、つまり上述の量を直接検出することによって行うことができなければ、この量を少なくとも間接的に特徴付ける大きさを検出して、上述の量、すなわち回転数差ωdiffならびにギヤシフト要素を働かせる圧力pに換算することで間接的に行なわれる。一つのギヤシフトに対する摩擦仕事WRは、少なくとも周期的に計算され、加算される。所定の周期に対して連続した検出と加算が行なわれることが好ましく、この周期は、予め与えられた二つの時間的な隔たりt2及びt3の間の時間差により特定される。摩擦仕事WRは、このとき例えば以下のような式、
【数1】
ここで、
WR 摩擦仕事
MR 摩擦トルク
ωR
tR 摩擦時間
によって計算されるか、あるいは、もともと検出される、回転数差ωdiff及び各時点で個々のギヤシフト要素に加えられる圧力pの大きさに基づいて、以下の式によって計算される。
【数2】
このとき、ギヤシフトの開始前に、この変数Wsum0は常にゼロの値に戻される。この摩擦仕事の計算は、駆動装置の現在の回転数が前回入れられたギヤ段における同期回転数から明らかにずれて所定のずれを上回るか、そうでなければ、制御によるギヤシフト命令の時点から、予め与えられるさらなる或る遅延時間が経過すると直ちに開始される。それゆえ、この時点はt2によっても表される。この時点は、ギヤシフト開始間の時間差、詳しくは、ギヤシフトの開始とギヤシフトの所定の継続時間を表している。上記の加算は、同期回転数、すなわち、入れるべきギヤ段における駆動装置の回転数が或る相応の比較回転数に達するか、あるいは、ギヤシフトが中断されたときに終了する。この時間間隔は、t3あるいはまたtsynchronを用いて表される。プロシージャ・ステップ2において個々の大きさを数学的に関連付けることが行なわれる一方、プロシージャ・ステップ3において加算が行なわれる。この加算は、このとき、摩擦により互いに締結すべき個々の要素の負荷を特徴付ける大きさを算出するように、連続して、つまり並行して行なうことができ、あるいはそうでなくても、或る特定の時間間隔が経過してから、数学的な関連付けによって相互に関係付けられた、摩擦により互いに締結すべき要素の負荷を特徴付ける大きさから行なうことができる。
【0023】
次に続くプロシージャ・ステップ4において、加算された変数Wsumが、予め与えることができるか又は予め決定可能な最大値Wmax0を上回っているかどうかが確かめられる。上回っているようなら、直前の開始ギヤ段が再び入れられ、さらに所望の目標ギヤへのギヤシフトが中断されるとともに目標ギヤが禁止され、そして操縦者に対して警告メッセージが生成される。この警告は、音や光による信号を生成することによって行なうことができる。
【0024】
加えて、ギヤシフトの間、駆動装置によって出力されたトルク、特にエンジントルクMMが監視され、さらに、ギヤシフトにわたるその挙動、特にその期間が算出される。このとき、同期回転数が達成されるまでエンジントルクが略一定に推移することが観察されれば、上記変数にさらなるチェックが施される。この場合、次に、Wsum0がもっと小さな第二の最大値Wmax1を上回るかどうかが調べられる。上回る場合には、それからはカウンタ変数ZS,MKが増やされる。上回らなければ、カウンタ変数ZS,MKが再び減らされる。カウンタ変数ZS,MKが或る閾値Zmax1を上回る場合には、警告メッセージが生成され、これにより、防止対策を講じることができる。フルロードギヤシフトでこの挙動が分かれば、これ以降の同種のギヤシフトに対するエンジントルクが低減される。カウンタ変数ZS,MKが、第一の閾値Zmax1より大きな、さらなる第二の閾値Zmax0を上回る場合には、さらに、目下入れようとしているギヤ、つまりは目標ギヤが、次のシフトダウン後に禁止される。このとき、多くの駆動系に対して、この算出の際にエンジントルクが複数の段階に分けられる。この場合、各ギヤシフトならびに各エンジントルク段階に対して、固有の独立なカウンタ変数ZS,MKが使用可能になる。これにより、異なるエンジントルクでのギヤシフトとカウンタ変数とが互いに影響を及ぼしあうことが無くなる。同様にして、同じ方法が最小値を下回る際にも用いることができる。
【0025】
本実施形態においても、さらなるカウンタ変数ZS2,MKは、摩擦仕事に関する最大値Wmax1の超過だけを数える。このとき、この変数は、良好に経過しているシフト方法においては減らされることなく、イグニッション停止後維持される。しかしながら、この変数が閾値Zmax2を上回ると、同様に警告メッセージが操縦者に出される。
【0026】
カウンタ変数ZS,MKに関するカウンタ変動は、例えば図3に、ギヤシフトの回数にわたり線図により示されている。
【0027】
図4a及び図4bは、駆動装置の回転数の推移、ならびにそれに伴う作動圧力の推移を、或るギヤシフトの時間間隔にわたって示すものである。ここで、図4aには、駆動装置の回転数変化n1ならびに従動部、つまり例えばトランスミッション出力シャフトの回転数変化が、入れられたギヤ段を考慮に入れて例示されている。この場合、ギヤシフトは、或る時点t0に始まり、同期回転数が達成されるときの時点t2ないしt3に終了する。ここで、時点t1は、同期の開始、すなわち摩擦時間の開始を表している。このとき、駆動装置の回転数変動nに関する図示された三つの曲線I〜曲線IIIは、第一の場合すなわちIの符号が付された曲線で長すぎる摩擦時間trutschaを、曲線IIで理想的な摩擦時間trutschbを、そして曲線IIIで短すぎる摩擦時間trutschcを表している。t0から始まり、継続時間turealおよびtrutscha,b,cの和によって得られる個々に与えられる時間間隔、特に時間間隔t2、t3、t4が、加算の期間を表している。
【0028】
図4bには、ギヤシフト要素を制御するための圧力の推移、特に、図4aのIの符号が付された曲線の場合のギヤシフトに関する作動圧力の例が示されている。このとき、曲線pEKは、離脱しようとしているギヤシフト要素、つまり、開始ギヤ段において接続されていた、シフトステップの切り替えのために解放されなければならないギヤシフト要素のための圧力変動を表している。pDKに関する曲線は、来るべき次のギヤ段、つまり目標ギヤにおいて入れるべきギヤシフト要素のための圧力変動を表している。
【0029】
本発明による解決手段は、互いに摩擦により締結すべき要素の負荷を表す大きさを記述することに関して、上に示した解決手段に束縛されることなく、他の数学的な関連付けならびに負荷を表す大きさの考慮の仕方も同じように可能である。とは言え、実際の選択は、通常の当業者の判断に委ねられ、特に、個々の量の検出方法に依存する。
【図面の簡単な説明】
【図1】早期発見のための本発明に係る方法の原理を信号の流れ図に基づいて示す図である。
【図2】故障の早期発見のための本発明に係る方法の特に好ましい実施形態を示す図である。
【図3】カウンタ変数の変動を線図に基づいて示す図である。
【図4a】二つの異なる動作領域を特徴付けているギヤ段の間を切り替える際の、駆動装置ならびに従動部の回転数変動を線図に基づいて示す図である。
【図4b】二つの異なる動作領域を特徴付けているギヤ段の間を切り替える際の、図4aの回転数の変動に伴う制御圧の変動を線図に基づいて示す図である。
Claims (14)
- オートマチック式もしくは自動化されたトランスミッションの動作中の故障を早期に発見するための方法において、
所定の開始ギヤGAusgangおよび所定の目標ギヤGZielの間のn回目のギヤシフトのときに、少なくとも同期回転数が達成されるまで又は或る最大限のギヤシフト継続時間Tmaxにわたり、互いに摩擦により非確動式に締結すべき構成要素の負荷を直接的ないし間接的に特徴付ける少なくとも一つの大きさAkraftschl.を連続的に算出し、
前記互いに摩擦により締結すべき要素の負荷を特徴付ける大きさAkraftschluessigを数学的に時間に関連付けるか、あるいは複数の大きさAkraftschluessigが存在する場合にはこれらの大きさを数学的に相互に関連付け、この関連付けから得られた結果を或る変数Wsumに加算し、
この結果を、予め設定可能か又は定義された第一の閾値Wmax0と比較し、この値を上回れば一つの状態を特定し、この状態においては、さらに稼動し続けると前記所定の開始ギヤおよび前記目標ギヤの間でのギヤシフトの過程で動力伝達を生み出す要素および/または動力伝達に関与する要素の機能を著しく損なうか又はトランスミッション構成ユニットが故障する結果になるような損傷を推量してギヤシフトを中断し、上記の値を下回れば、前記開始ギヤGAusgangにおける動力伝達に関与する要素および/または前記目標ギヤGZielにおける動力伝達を生み出す要素の生じ始めた損傷を確かめ、動作の仕方について防止対策を開始することを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記第一の閾値Wmax0を上回る場合、そしてそれに伴い、前記所定の開始ギヤGAusgangおよび前記所定の目標ギヤGZielの間でのギヤシフト過程の動力伝達を生み出す要素および/または動力伝達に関与する要素の損傷を推論した場合に、ギヤシフトを中断し、前記所定の開始ギヤGAusgangおよび前記所定の目標ギヤGZielの間の全てのギヤシフトに対してこの目標ギヤGZielを禁止することを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記第一の閾値Wmax0を上回る場合、そしてそれに伴い、前記所定の開始ギヤGAusgangおよび前記所定の目標ギヤGZielの間でのギヤシフト過程の動力伝達を生み出す要素および/または動力伝達に関与する要素の損傷を推論した場合に、ギヤシフトを中断し、前記目標ギヤGZielを禁止したまま前記開始ギヤGAusgangにシフトダウンすることを特徴とする方法。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の方法において、
前記第一の閾値を上回る場合に、操縦者に警告メッセージを信号で知らせることを特徴とする方法。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の方法において、
同期回転数に達するか、あるいは或る最大限のギヤシフト期間Tmaxに達した時点で前記第一の閾値Wmax0を下回る場合に、予め設定可能か又は定義された第二の閾値Wmax1と前記変数Wsumとを比較し、この値を上回る場合には、第一のカウンタ変数ZS,MKを増やし、上記の値を下回る場合には、前記第一のカウンタ変数ZS,MKを減らすことを特徴とする方法。 - 請求項5に記載の方法において、
前記第二の閾値Wmax1を上回る場合に、前記増やされたカウンタ変数ZS,MKをさらなる第三の閾値Zmax1と比較し、この値を上回る場合には、警告メッセージを発し、さらに、第四の閾値Zmax0と比較することを特徴とする方法。 - 請求項6に記載の方法において、
前記カウンタ変数が前記第四の閾値Zmax0を上回る場合に、前記開始ギヤGAusgangの動力伝達を生み出す要素および/または動力伝達に関与する要素の損傷を診断し、このギヤを禁止することを特徴とする方法。 - 請求項6または請求項7に記載の方法において、
Wsumが前記第二の閾値Wmax1を上回る場合に、前記第一のカウンタ変数を増やす数を同時に算出し、第二のカウンタ変数ZS2,MKに加算することを特徴とする方法。 - 請求項8に記載の方法において、
前記第二の閾値を第五の閾値Zmax2と比較し、この値を上回る場合には、操縦者に警告メッセージを信号で知らせることを特徴とする方法。 - 請求項5から請求項9のいずれか1項に記載の方法において、
予め設定される固定値によって、前記カウンタ変数を増やしたり減らしたりすることを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法において、
異なるトルクを有する目標ギヤGZiel及び開始ギヤGAusgangの間の同じギヤシフトに対して、予め設定される種々の固定値によって上回った大きさ又は下回った大きさに応じて前記カウンタ変数を増やしたり減らしたりすることを特徴とする方法。 - 請求項5から請求項11のいずれか1項に記載の方法において、
駆動装置のトルクを、複数のトルク段階を決める幾つかの大きさに分類し、或るギヤシフトのトルク段階のそれぞれにおいて固有の独立の第一のカウンタ変数を生成することを特徴とする方法。 - 請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の方法において、
前記互いに摩擦により締結すべき要素の負荷を特徴付ける大きさAkraftschluessigを摩擦仕事によって生成することを特徴とする方法。 - 請求項13に記載の方法において、
前記摩擦仕事を算出するために、トランスミッションインプットシャフトならびにこのシャフトに連結された駆動装置の回転数と、入れるべき目標ギヤでの同期回転数との間の回転数差を検出するとともに、非確動式に摩擦により互いに作用接続状態にできる要素を操作したり働かせたりするための圧力を検出し、これらの大きさから前記摩擦仕事を算出することを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10105836A DE10105836C2 (de) | 2001-02-07 | 2001-02-07 | Verfahren zur Früherkennung von Störfällen beim Betrieb automatischer oder automatisierter Getriebe |
PCT/EP2002/001041 WO2002063188A1 (de) | 2001-02-07 | 2002-02-01 | Verfahren zur früherkennung von störfällen beim betrieb automatischer oder automatisierter getriebe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004518097A true JP2004518097A (ja) | 2004-06-17 |
Family
ID=7673359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002562899A Pending JP2004518097A (ja) | 2001-02-07 | 2002-02-01 | オートマチック式もしくは自動化されたトランスミッションの動作中の故障を早期に発見するための方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6819987B2 (ja) |
EP (1) | EP1269044B1 (ja) |
JP (1) | JP2004518097A (ja) |
AT (1) | ATE383529T1 (ja) |
CA (1) | CA2405509C (ja) |
DE (2) | DE10105836C2 (ja) |
WO (1) | WO2002063188A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10230765A1 (de) * | 2002-07-09 | 2004-01-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Einrichtung zur Bewertung von Fahrzeug-, Antriebs- und Betriebsparametern |
US7608012B2 (en) * | 2006-04-25 | 2009-10-27 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Resolving a non-commanded neutral state in a clutch-to-clutch transmission |
DE102007006210A1 (de) * | 2007-02-08 | 2008-08-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes |
DE102010001989A1 (de) * | 2010-02-16 | 2011-08-18 | ZF Friedrichshafen AG, 88046 | Verfahren zur Durchführung einer Plausibilisierung wenigstens eines Betriebsparameters eines Fahrzeugantriebsstranges |
DE102016212357A1 (de) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur vorausschauenden Diagnose eines Getriebes |
DE102017116839A1 (de) * | 2017-07-25 | 2019-01-31 | Borgward Trademark Holdings Gmbh | Verfahren zur Fehlerüberwachung für ein Fahrzeug, zugehörige Einrichtung, zugehöriges System und Fahrzeug |
DE102017213844A1 (de) | 2017-08-08 | 2019-02-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Schutz vor einer Überlastung einer Synchronisiervorrichtung |
CN112594376B (zh) * | 2020-12-27 | 2022-06-28 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种hmcvt的换挡控制方法及相关装置 |
CN115289214B (zh) * | 2022-06-30 | 2023-07-21 | 东风华神汽车有限公司 | 变速箱换档位移值处理方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN115451121B (zh) * | 2022-10-13 | 2023-10-27 | 同济大学 | 考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4805750A (en) | 1987-09-28 | 1989-02-21 | Saturn Corporation | Steady state slip detection/correction for a motor vehicle transmission |
JPH01172660A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-07 | Aisin Aw Co Ltd | 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置 |
JP3399062B2 (ja) * | 1993-12-22 | 2003-04-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の故障検出装置 |
GB2286641B (en) | 1994-02-17 | 1998-01-07 | Acg France | Method and apparatus for controlling a gear change in an automatic transmission |
JP3173330B2 (ja) * | 1994-07-20 | 2001-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ロックアップクラッチのスリップ制御装置 |
KR100220054B1 (ko) * | 1994-07-29 | 1999-09-01 | 정몽규 | 자동 변속기의 고장예측장치 및 그 방법 |
JP3541087B2 (ja) * | 1995-06-16 | 2004-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
JP3528434B2 (ja) * | 1996-05-29 | 2004-05-17 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
US6047799A (en) * | 1996-11-12 | 2000-04-11 | Luk Getriebe-Systeme Gmbh | Emergency facilities for influencing defective constituents of power trains in motor vehicles |
DE19652212A1 (de) | 1996-12-17 | 1998-06-18 | Voith Turbo Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Früherkennung von Störfällen beim Betrieb automatischer Getriebe |
US5911206A (en) * | 1997-07-30 | 1999-06-15 | Outboard Marine Corporation | Fuel injection update system |
DE19745175A1 (de) | 1997-10-13 | 1999-05-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Diagnoseeinrichtung und -verfahren |
DE19857961A1 (de) | 1998-12-16 | 2000-06-21 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Überwachung eines Automatgetriebes |
-
2001
- 2001-02-07 DE DE10105836A patent/DE10105836C2/de not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-02-01 JP JP2002562899A patent/JP2004518097A/ja active Pending
- 2002-02-01 US US10/240,637 patent/US6819987B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-01 WO PCT/EP2002/001041 patent/WO2002063188A1/de active IP Right Grant
- 2002-02-01 AT AT02710061T patent/ATE383529T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-02-01 CA CA2405509A patent/CA2405509C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-01 DE DE50211499T patent/DE50211499D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-01 EP EP02710061A patent/EP1269044B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10105836A1 (de) | 2002-08-22 |
CA2405509A1 (en) | 2002-08-15 |
EP1269044B1 (de) | 2008-01-09 |
ATE383529T1 (de) | 2008-01-15 |
CA2405509C (en) | 2010-05-18 |
US6819987B2 (en) | 2004-11-16 |
EP1269044A1 (de) | 2003-01-02 |
DE10105836C2 (de) | 2003-07-17 |
WO2002063188A1 (de) | 2002-08-15 |
DE50211499D1 (de) | 2008-02-21 |
US20040020736A1 (en) | 2004-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4671139A (en) | Clutch-to-clutch coast downshifting in a motor vehicle automatic transmission | |
US4982620A (en) | Method of learning for adaptively controlling an electronic automatic transmission system | |
US7935016B2 (en) | Automatic transmission | |
US4955256A (en) | Transmission control apparatus, having means for determining the completion of a shifting action of a coupling device with pressure adjusting accumulator | |
US5211080A (en) | Method of shift control during a coastdown shift for an electronic automatic transmission system | |
US5842375A (en) | Calibration method for transmission control clutches | |
KR100458056B1 (ko) | 자동변속기의오류감지방법 | |
JP4561752B2 (ja) | 自動変速機の故障診断装置 | |
JPH073262B2 (ja) | 自動変速装置における速比制御方法 | |
US8538647B2 (en) | Control apparatus for automatic transmission and control method thereof | |
JPH01158253A (ja) | トランスミッション制御のための作動方法 | |
JP3560925B2 (ja) | リニアソレノイドバルブおよびこれを用いた油圧装置の異常検出装置および方法 | |
JP2004518097A (ja) | オートマチック式もしくは自動化されたトランスミッションの動作中の故障を早期に発見するための方法 | |
JP2008534881A (ja) | クラッチの係合を制御するためのシステム及び方法 | |
JP3112569B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JPH08159269A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
US7090614B2 (en) | Automatic transmission and method for determining hydraulic pressure characteristics value for automatic transmission | |
KR100494921B1 (ko) | 자동 변속기의 오일 드레인 제어장치 및 방법 | |
JP3307791B2 (ja) | 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置 | |
WO2020031677A1 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
MXPA04012902A (es) | Metodo para detectar neutral falso en un sistema de transmision automatica. | |
JP2977015B2 (ja) | 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置 | |
JP6518331B2 (ja) | 自動変速機の制御装置および自動変速機の制御方法 | |
US5702322A (en) | Hydraulic pressure control system for hydraulically operated vehicle transmission | |
KR20110011438A (ko) | 클러치의 유압제어 방법 |