CN115451121B - 考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略，该策略包括步骤：获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值；确定最大损伤值对应的档位齿轮为待保护齿轮；在所述待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位。本申请实现了对车辆的变速器的档位齿轮的损伤值，并确定变速器中损伤值最大的档位齿轮，并将该档位齿轮作为待保护齿轮，在该待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位，从而控制待保护齿轮的使用时长，避免该待保护齿轮使用时间过久，通过将档位切换至其他档位齿轮处，均衡了变速器的齿轮的磨损情况，从而延长变速器的齿轮的使用寿命。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略。
背景技术
传统的换档策略主要侧重于车辆的经济性及动力性等数据，传统换档规律设定后，会依据驾驶员的驾驶动作和车速相应换档，但驾驶员存在一定驾驶习惯，长时间、多次使用同一个档位，从而使得变速器的各个挡位的使用后的损耗程度并不均匀，某些挡位的使用频率明显高于其他挡位，因此该挡位对应的齿轮磨损也较为严重。
长此以往，导致变速器中的某一个齿轮零件受损严重，当该齿轮损伤较为严重时，便会导致整个变速器的失效。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略，旨在提高变速器的使用寿命。
为实现上述目的，本申请提供一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略，所述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略包括以下步骤：
获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值；
确定最大损伤值对应的档位齿轮为待保护齿轮；
在所述待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位。
示例性的，所述其他档位齿轮包括替补齿轮，所述控制档位切换至其他档位齿轮所在档位，包括：
确定与所述待保护齿轮相邻的档位齿轮的数据；
基于所述数据，选取符合预设标准的所述相邻的档位齿轮作为替补齿轮；
控制档位切换至所述替补齿轮所在档位。
示例性的，所述数据包括数量和损伤值，所述基于所述数据，选取符合预设标准的所述相邻的档位齿轮作为替补齿轮，包括：
确定与所述待保护齿轮相邻的档位齿轮的数量，以及确定所述相邻的档位齿轮的损伤值；
基于所述数量和所述损伤值，选取符合预设标准的档位齿轮作为替补齿轮。
示例性的，所述基于所述数量和所述损伤值，选取符合预设标准的档位齿轮作为替补齿轮，包括：
若所述数量为一个，则确定一个所述相邻的档位齿轮作为替补齿轮；
若所述数量为两个，则比较两个所述相邻的档位齿轮的损伤值大小；
选取比较后损伤值小的档位齿轮作为所述替补齿轮。
示例性的，所述控制档位切换至所述替补齿轮所在档位，包括：
确定所述替补齿轮与所述待保护齿轮之间的档位变化关系；所述档位变化包括升档和降档；
若切换至所述替补齿轮为所述升档，则控制所述车辆的速度升高并完成换档动作；
若切换至所述替补齿轮为所述降档，则控制所述车辆的速度降低并完成所述换档动作。
示例性的，所述获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值，包括：
获取车辆的行车速度参数；
基于所述行车速度参数，计算所述车辆的变速度所需处理的功率和扭矩峰值；
基于所述功率、扭矩峰值和所述变速器的档位齿轮的材料属性，确定所述档位齿轮的磨损情况与形变情况，得到损伤值。
示例性的，所述控制档位切换至其他档位齿轮所在档位之前，包括：
在所述待保护齿轮在使用第二预设时长后，生成预换档指令；所述预换档指令用于控制同步器响应预换档动作。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值；
确定模块，用于确定最大损伤值对应的档位齿轮为待保护齿轮；
控制模块，用于在所述待保护齿轮使用预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略程序，所述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略程序配置为实现如上所述的考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略的步骤。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略程序，所述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略程序被处理器执行时实现如上所述的考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略的步骤。
与现有技术中，车辆的变速器的某些档位的使用频率高于其他档位，因此变速器该档位的齿轮磨损严重会比其他档位的齿轮磨损情况严重，从而使得该档位的齿轮的使用寿命短，进而导致变速器的使用寿命短的情况相比，在本申请中，通过获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值，并对档位齿轮的损伤值进行判断，确定出损伤值中的最大值，以及最大值对应的待保护齿轮，在该待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位，从而控制待保护齿轮的使用时间在第一预设时长内，并将档位切换至其他档位上，使得其他档位齿轮均被使用，即通过降低车辆的变速器中损伤值最大的齿轮的使用时间，从而延长该齿轮的使用寿命，进而避免变速器因齿轮磨损严重而导致失效的情况，因而提高了齿轮的使用寿命，以及提高了变速器的使用寿命。
附图说明
图1是本申请考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略第一实施例的流程示意图；
图2为本申请中自调整齿轮损伤均衡策略的控制原理示意图；
图3为本申请中车辆动力性升档曲线变化示意图；
图4为本申请中为挡位协调控制策略的升高曲线调整的示意图；
图5为本申请中为挡位协调控制策略的降低曲线调整的示意图；
图6为本申请中同步器位移目标轨迹示意图；
图7为本申请中同步器位移结果图；
图8为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略，参照图1，图1为本申请考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略第一实施例的流程示意图。
本申请实施例提供了考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。为了便于描述，以下省略执行主体描述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略的各个步骤，考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略包括：
步骤S110：获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值；
车辆通过变速器切换车辆的行驶速度和行驶状态，变速器中设有多级档位齿轮，每一级档位齿轮的齿轮直径均不一样。
损伤值为实时获取的数据，不同时刻，车辆行驶状态不同，档位齿轮的使用情况不同。
示例性的，档位齿轮的损伤值为对档位齿轮的综合损伤情况进行判断得到的数据值，档位齿轮的综合损伤情况包括齿轮齿面的磨损、齿轮受力产生的塑性变形、齿轮齿牙折断崩碎等损伤情况。
示例性的，根据不同损伤情况，制定损伤值的权重，例如，磨损为1、塑性变形为1.5、齿牙崩碎为1.7等权重比例。
示例性的，所述获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值，包括：
步骤a：获取车辆的行车速度参数；
在齿轮使用时的，齿轮的转速、受到的扭矩均会对齿轮造成损伤，因此，需获取车辆的行车速度参数，从而确定车辆的变速器中的档位齿轮受到的外力大小。
示例性的，行车速度参数包括车辆半轴扭矩、车辆速度、车辆加速度、发动机功率、以及车辆所处档位状态(车辆的档位与车辆的速度相关)。
步骤b：基于所述行车速度参数，计算所述车辆的变速度所需处理的功率和扭矩峰值；
根据行车速度参数，扭矩、速度和加速度等数据，综合计算车辆的变速度行驶所需的功率和扭矩峰值，以及根据车辆档位状态，确定变速度所使用的档位齿轮的转动直径，从而计算出齿轮所受外力大小。
步骤c：基于所述功率、扭矩峰值和所述变速器的档位齿轮的材料属性，确定所述档位齿轮的磨损情况与形变情况，得到损伤值。
档位齿轮的材料属性为档位齿轮所用的材料的物理性质包括：刚度、材料屈服极限、材料塑性变形量等参数。
功率和扭矩峰值的大小影响着档位齿轮的运动状态，继而影响档位齿轮的变形量、档位齿轮的磨损量等数据。
示例性的，根据功率、扭矩峰值和材料属性作为基础分析数据，可确定出档位齿轮的磨损情况(齿面磨损、崩碎等情况)与形变情况，从而进一步地根据各种损伤的状态的权重比例，确定出损伤值的大小。
此外，在计算档位齿轮的磨损情况和崩碎情况时，根据各个档位齿轮所使用的时间而定，时间越久，受损越严重，档位齿轮在使用时会与其他齿轮碰撞啮合，齿面受力产生磨损等状态，使用时间越久，碰撞啮合次数越多，从而导致档位齿轮受损越严重。
步骤S120：确定最大损伤值对应的档位齿轮为待保护齿轮；
变速器中的档位齿轮对应多级档位，每级档位齿轮的转动半径不同、受力情况不同、使用时间不同，因此每级档位齿轮的受损情况不同，为保证变速器中的档位齿轮的受损均衡，因此，需避免对受损情况严重的档位齿轮过多使用，并增加受损情况一般的档位齿轮的使用时间。
示例性的，损伤值对应着变速器中每一级的档位齿轮，以变速器中设有七级档位齿轮为例，以车辆正常行驶时多采用3级或4级档位为例，因此，该两级的档位齿轮使用时间久，受损严重，而除此之外的档位齿轮的受损情况并不如3级或4级的档位齿轮的受损严重。因此，可通过损伤值的大小，确定变速器中的档位齿轮的受损最严重的档位齿轮，即损伤值最大值对应的档位齿轮为受损最严重的档位齿轮，将该受损严重的档位齿轮作为待保护齿轮。
其中，若损伤值中的最大值包括至少两个损伤值相等且在损伤值中为最大的情况，将每一个损伤值最大值对应的档位齿轮作为待保护齿轮。
其中，若出现极端情况：每一个齿轮的损伤值相等的情况，则保持不变，等待对档位齿轮的实时监测后，出现最大值后，将该最大值对应的档位齿轮作为待保护齿轮。
示例性的，变速器中档位齿轮设有五级、九级的情况均与七级档位齿轮相同，在此不再赘述。
步骤S130：在所述待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位。
待保护齿轮为当前实时监测确定的受损最严重的档位齿轮，因此设定第一预设时长，在待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位，以此将当前车辆的档位在第一预设时长后，从待保护齿轮所在的档位切换至其他档位，由此避免待保护齿轮时间过长，进一步加重待保护齿轮的损伤情况。
而在过一段时间后，其他档位齿轮的损伤值超过了待保护齿轮，则根据损伤值大小，重新定义新的待保护齿轮，并对新的待保护齿轮限定使用时长，同样，该使用时长不超过第一预设时长。
示例性的，第一预设时长根据实际情况而定，一分钟或五分钟，根据实车行驶时档位切换允许的最短运行时间。
示例性的，第一预设时长为范围值，例如，第一预设时长可为一分钟至五分钟内的任一值，也可为30秒至三分钟的任一值，该第一预设时长的设定根据车辆的实际情况，以及换档时所需的最短时间而定，以限制待保护齿轮的最长运行时间，即加快换档时间，以减少待保护齿轮的使用时间。
示例性的，所述其他档位齿轮包括替补齿轮，所述控制档位切换至其他档位齿轮所在档位，包括：
步骤d：确定与所述待保护齿轮相邻的档位齿轮的数据；
在控制车辆换档时，需考虑车辆当前行驶状态，比如车速和变速器的切换状态等，通常情况将车辆在升档或降档时，不会直接跳档切换，例如，车辆当前为1级档位，不会直接跳到3级或4级等档位，而会从1级档位升至2级档位，随后车速持续变化，车辆的变速器再从2级进入3级，其余换档情况与上述情况相同，无论升降档位均需与当前档位齿轮相邻的档位齿轮之间产生切换，在此不再赘述。
在确定待保护齿轮后，确定与该待保护齿轮相邻的档位齿轮数据，以便于调控，例如，当前待保护齿轮相邻的齿轮同样为待保护齿轮，则需在当前档位切换至相邻档位后，继续切换档位，以避免多个待保护齿轮的使用时间过长。
同时，也可根据相邻的档位齿轮的数据，制定相应更加的切换状态，例如，相邻的齿轮的数量和损伤值均会影响切换状态。
与待保护齿轮相邻的档位齿轮的数据包括相邻的档位齿轮数量，以及档位齿轮的损伤值大小。
步骤e：基于所述数据，选取符合预设标准的所述相邻的档位齿轮作为替补齿轮；
预设标准为制定切换状态的选择标准。
示例性的，将待保护齿轮的档位切换至其他档位时，从其他档位中选出损伤值最小的档位进行切换。除此之外，预设标准还包括车辆驾驶员的驾驶意向，例如，根据损伤值判断，需将3级档位切换至2级档位，但车辆驾驶员想要车辆进入4级档位的行驶速度，此时，预设标准以选择符合驾驶员的驾驶意向的档位进行切换。
符合预设标准的与待保护齿轮相邻的档位齿轮作为替换齿轮，作为替换掉待保护齿轮而使用的齿轮，减轻待保护齿轮的使用时间。
示例性的，所述数据包括数量和损伤值，所述基于所述数据，选取符合预设标准的所述相邻的档位齿轮作为替补齿轮，包括：
步骤f：确定与所述待保护齿轮相邻的档位齿轮的数量，以及确定所述相邻的档位齿轮的损伤值；
在变速器中，档位齿轮按照档位级别排列，以1-7或7-1级的排列顺序排布，而待保护齿轮可能为1-7级档位中的任一档位齿轮，由此，在确定待保护齿轮后，确定与待保护齿轮相邻的齿轮的数量。
示例性的，根据待保护齿轮的位置不同，与其相邻的档位齿轮的数量不同。
其中，待保护齿轮为1级档位齿轮或7级档位齿轮，该两类档位齿轮仅有一侧设有档位齿轮，该相邻档位齿轮的数量为1。
其中，待保护齿轮为2-6级之间任一一级的档位齿轮，待保护齿轮相邻的档位齿轮的数量为2。
并在确定出相邻的档位齿轮后，确定相邻的档位齿轮的损伤值，该损伤值为最初获取的损伤值。
步骤g：基于所述数量和所述损伤值，选取符合预设标准的档位齿轮作为替补齿轮。
根据数量和损伤值，选取符合预设标准的档位齿轮，例如，待保护齿轮的相邻档位齿轮有两个，则会按照预设标准选取损伤值小的或按照车辆驾驶员的驾驶意向去切换档位，因此，无论与待保护齿轮相邻的齿轮的数量为1还是2，在通过预设标准评判后，均会从其他档位齿轮中确定出一个档位齿轮作为替补齿轮。
示例性的，所述基于所述数量和所述损伤值，选取符合预设标准的档位齿轮作为替补齿轮，包括：
步骤h：若所述数量为一个，则确定一个所述相邻的档位齿轮作为替补齿轮；
在数量为一个时，则确定与待保护齿轮的相邻的档位齿轮仅存在一个，即待保护齿轮为1级档位齿轮或7级档位齿轮，因该类型的待保护齿轮的相邻齿轮仅为一个，无论是根据预设标准而定，还是车辆驾驶员的驾驶意向来讲，均只能将待保护齿轮相邻的档位齿轮这一切换选择，因此，将该相邻的档位齿轮直接作为替补齿轮。
步骤i：若所述数量为两个，则比较两个所述相邻的档位齿轮的损伤值大小；
在数量为两个时，则需要从这两个相邻的档位齿轮中选取出一个档位齿轮作为替补齿轮使用。
以维持变速器的使用寿命原则，则需使变速器中的全部的档位齿轮的损伤情况保持均衡，例如，在2级档位齿轮损伤严重时，采取使用其他档位齿轮的策略，避免长时间使用2级档位齿轮，又因对档位齿轮的损伤值为实时监测获取的，可实时调整该策略，在2级档位齿轮的损伤值不是最大值时，切换保护对象，使用2级档位齿轮，以此平衡全部档位齿轮的使用损伤程度，从而延长变速器使用寿命。
以上述均衡损伤情况的角度讲，当变速器中某一级的档位齿轮损伤严重时，则降低该档位齿轮的使用时间，而变速器中某一级的档位齿轮的损伤较轻时，则增加该档位齿轮的使用时间，从而使得变速器中的各级档位齿轮的损伤情况均衡。
因此，在与待保护齿轮相邻的档位齿轮数量为两个时，从该两个齿轮中选取出损伤值小的作为优先使用的档位齿轮，而避免对两个与待保护齿轮相邻的两个齿轮中损伤较重的档位齿轮使用时间过长。
步骤j：选取比较后损伤值小的档位齿轮作为所述替补齿轮。
参照图2，图2为自调整齿轮损伤均衡策略的控制原理示意图，图中GiD表示第i挡(Gear，档位)的损伤值(Damage，损伤值)，以实时监控各挡位齿轮损伤值，提取当前时刻齿轮损伤值最大的挡位，比较其相邻的两挡位齿轮的损伤值，取其小值，并调整升降挡曲线，使得损伤值较大的齿轮工作时间更短，其相邻挡位损伤值较小的齿轮工作时间相应更长。以7挡变速器中3挡齿轮损伤值最大为例，其中7档为7级档位简称，3档为3级档位简称，以此类推，以下解释原理步骤中的档位级别所使用的名称均为简称，其原理流程具体如下：
1)实时判断7个挡位齿轮的损伤值，并得到齿轮损伤值最大的挡位(以3挡为例)；
2)判断3挡相邻的两个挡位，即2挡和4挡齿轮的损伤值，取其中损伤较小值；
3.1)若得到4挡齿轮的损伤值最小，则提前3挡升4挡和延后4挡降3挡的换档曲线，使得车辆更多的行驶在4挡；
3.2)若得到2挡齿轮的损伤值最小，则调整2挡升3挡和3挡降2挡的换档曲线，使得车辆更多的行驶在2挡；
经过上述调整，3挡损伤值已不再是最大，继续循环；若假设循环后，4挡齿轮的损伤值最大，则制定下述切换档位状态步骤：
4)实时判断7个挡位齿轮的损伤值，当车辆运行一段时间并使得4挡齿轮损伤值最大时，重复步骤2)至3)；
5)判断4挡相邻的两个挡位，即3挡和5挡齿轮的损伤值，取其中损伤较小值；
6.1)若得到3挡齿轮的损伤值最小，则智能调整3挡升4挡和4挡降3挡的换档曲线，使得车辆更多的行驶在3挡；
6.2)若得到5挡齿轮的损伤值最小，则智能调整4挡升5挡和5挡降4挡的换档曲线，使得车辆更多的行驶在5挡0；
…
n)策略最终会使得各个挡位齿轮的损伤值趋于一致，使得变速器整体的寿命更长(而非单一的某个齿轮寿命更长)。
自调整齿轮损伤均衡策略通过调整升降挡曲线，使得车辆更多的行驶在齿轮损伤值较小的挡位上，经过时间的迭代，使得整个变速器各个挡位的齿轮损伤值趋于一致。
步骤k：控制档位切换至所述替补齿轮所在档位。
替补齿轮为符合预设标准的档位齿轮，且使用该档位齿轮可以实现变速器中各个档位齿轮的损伤均衡策略，因此，在确定出替补齿轮后，且在待保护齿轮使用时长达到第一预设时长后，控制档位切换至替补齿轮所在档位，以此均衡档位齿轮的损伤情况，以及避免长时间使用待保护齿轮，从而避免变速器中某一个档位齿轮损坏严重，进而导致整个变速器无法继续正常使用的情况。
示例性的，所述控制档位切换至所述替补齿轮所在档位，包括：
步骤l：确定所述替补齿轮与所述待保护齿轮之间的档位变化关系；所述档位变化包括升档和降档；
在确定出替补齿轮时，会出现两种切换档位状态的情况，例如，从2级档位升至3级档位，或从4级档位降至3级档位的情况，因此，在确定出替补齿轮后，进一步确定从待保护齿轮切换至替补齿轮之间的档位变化关系，该档位变化关系包括上述提及的升档和降档的情况。
步骤m：若切换至所述替补齿轮为所述升档，则控制所述车辆的速度升高并完成换档动作；
步骤n：若切换至所述替补齿轮为所述降档，则控制所述车辆的速度降低并完成所述换档动作。
在车辆换档时，需控制车辆的行驶速度，根据不同的档位切换状态(升档或降档)，控制车辆进入不同的车速，从而控制车辆完成换档动作。
参照图3，图3是车辆动力性升档曲线变化示意图，图中横坐标为车辆车速，图中纵坐标为节气门开度，节气门开度值越大，车辆的行驶速度越高。图中的任一一条曲线均为车辆升一级档位时的换档曲线，从左至右，第一条曲线为从1级档位升至2级档位的换档曲线，第二曲线为从2级档位升至3级档位的换档曲线，以此类推……第五条曲线为5级档位升至6级档位的换档曲线，在理论上，车辆实际行驶的换档曲线在坐标系内穿过图中的对应的换档曲线，即可完成换档动作。
因此，通过图3可知，影响换档曲线的走向(换档时间)的因素为车辆车速和车辆的节气门开度，进一步地，在换档过程中，提高车辆车速或降低车辆车速能够达到车辆提前升档的效果，或达到车辆提前降档的效果。
示例性的，以车辆从3挡升4挡为例，在预换档曲线不变的前提下，降低换档曲线对应的车速，左移换档曲线，可减少车辆在3挡行驶的时间，同时提升车辆在4挡行驶的时间；以车辆从4挡降3挡工况，在预换档曲线不变的前提下，升高换档曲线的曲线对应的车速，右移换档曲线，可减少车辆在4挡行驶的时间，同时提升车辆在3挡行驶的时间。其他情况类似。
示例性的，所述控制档位切换至其他档位齿轮所在档位之前，包括：
步骤o：在所述待保护齿轮在使用第二预设时长后，生成预换档指令；所述预换档指令用于控制同步器响应预换档动作。
第二预设时长小于第一预设时长，第二预设时长为提前控制同步器进入预换档状态的判断标准，预换档需在换档状态之前，以同步器对接至相应的档位上，完成预换档动作。
因此，在理论上换档曲线共存在四种类型的曲线，按照原始换档状态产生的原始换档曲线，以及针对待保护齿轮制定换档策略后，即在调整换档策略后的实际换档过程中产生的实际换档曲线，此外还包括原始预升档曲线和极限调整曲线。
其中，原始预升档曲线为同步器的调整曲线，该曲线与同步器的响应速度相关。
其中，极限调整曲线为车辆在实际行驶过程中，档位切换速度最快的调整曲线。
示例性的，根据升档和降档的不同，四条曲线排列的先后顺序不同。
其中，在升档过程中，参照图4，图4为挡位协调控制策略的升挡曲线调整的示意图，图4中的横坐标为车辆的速度(km/h)，图4中的纵坐标为车辆的节气门开度(％)，其中，车辆的节气门开度与车辆的速度成正比，图4中的四条曲线为更换同一档位时的不同换档曲线情况，四条升档曲线走势相同，四条曲线从左往右依次排列，其中，预升档曲线在最左侧，其次为极限调整曲线，最右侧为原始升档曲线，按照当前调整换档策略后的实际换档曲线在原始升档曲线与极限调整曲线之间，从而确保调整换档策略后的实际换档曲线对应的实际换档效果所需时间比原始升档曲线对应的换档所需时间短。
其中，在降档过程中，参照图5，图5为挡位协调控制策略的降低曲线调整的示意图，图5中的横坐标为车辆的速度(km/h)，图5中的纵坐标为车辆的节气门开度(％)，其中，车辆的节气门开度与车辆的速度成正比，图5中的四条曲线为更换同一档位时的不同换档曲线情况，四条降档曲线走势相同，四条曲线从左往右依次排列，其中，预降档曲线在最右侧，其次为极限调整曲线，最左侧为原始降档曲线，按照当前调整换档策略后的实际换档曲线在原始降档曲线与极限调整曲线之间，从而确保调整换档策略后的实际换档曲线对应的实际换档效果所需时间比原始降档曲线对应的换档所需时间短。
同时，实际工况下，车辆速度和同步器控制系统的响应时间决定了换档曲线的极限调整量。
在车辆从3挡升4挡的切换档位状态中：
uUpShiftAct＝uUpShift-(uUpShift-uPreSeldBound)*λiGearDamg (1)
uPreSeldBound＝uPreSeld+ΔUp (2)
式中：
uUpShiftAct为实际的、调整后的升挡换档曲线；
uUpShift为原始升挡曲线；
uPreSeldBound是换档曲线的极限调整曲线；
λiGearDamg为第i挡齿轮的损伤归一化值；
uPreSeld为原始预升挡曲线。
ΔUp为换档曲线的极限调整曲线与原始预升挡曲线之差对应的车速变化值，其值受当前车速与同步器控制系统响应时间约束；
示例性的，为保证顺利换档，在响应换档请求指令之前，必须完成预换档动作，故必须满足以下不等式：
式中为汽车当前行驶加速度，tSyncn为同步器控制系统响应时间。
在车辆从4挡降3挡的切换档位状态中：
uDwnShiftAct＝-[(uDwnShift-uPreSeldBound)*λiGearDamg-uDwnShift] (4)
uPreSeldBound＝uPreSeld-ΔDwn (5)
式中：
uDwnShiftAct为实际的、调整后的降挡换档曲线；
uDwnShift为原始降挡曲线；
uPreSeldBound是换档曲线的极限调整曲线；
λiGearDamg为第i挡齿轮的损伤归一化值；
uPreSeld为原始预降挡曲线。
ΔDwn为换档曲线的极限调整曲线与原始预降挡曲线之差对应的车速变化值，其值受当前车速与同步器控制系统响应时间约束；
示例性的，为保证顺利换档，在响应换档请求指令之前，必须完成预换档动作，故必须满足以下不等式：
式中为汽车当前行驶减速度，tSyncn为同步器控制系统响应时间。
由公式(3)和公式(6)可知，最小化同步器控制系统响应时间tSyncn，可以最大化ΔUp和ΔDwn，进而可最优化挡位协调控制策略的控制效果。这使得智能挡位损伤均衡化及换档策略的效果更优。
在本实施例中，设计拨叉在运动至1.5mm，6mm和9mm点处，速度为零。为了减小同步器的冲击度，拨叉运动轨迹应满足公示如下条件：
条件1：
条件2：
条件3：
条件4：
本文设计位移轨迹如公式(8)所示，参照图6，图6为同步器位移目标轨迹示意图。速度轨迹必须满足李普希兹条件：
xv＝xv1+xv2+xv3 (7)
及：
公式(8)中，t是时间，Ti如图6所示。通过设置Ti，即可完成对同步器性能的调节。在本实施例中，设计T3＝9。
参照图7，图7为同步器位移结果图，由结果可知，相比于常规控制策略,本申请在结合套分度阶段，时间由9.13ms减少至1.49ms，性能提升了83.68％，拨动锁环阶段和自由行程阶段，时间由45.35ms减少至35.98ms，性能提升了27.7％，拨动结合齿圈阶段和锁止阶段，时间由48.81ms减少至38.98ms，性能提升了13.3％。作动时间整体优化了19.32％。
示例性的，设置初始条件为1挡的损伤最大，在NEDC循环工况进行策略的验证。在此过程中，提出的策略通过提前升2挡，减少了1挡的使用时间，降低了1挡的损伤。
示例性的，参照表1，表1所示为循环结束后各个齿轮组的最大损伤和由此换算得到的剩余寿命数据。
示例性的，参照表2，表2为最大损伤值的标准差和峰值表，由表2结果可知，各齿轮损伤的峰值降低了2.2％，标准差降低了2.8％，损伤趋于一致，提高了变速器的性能和可靠性。
示例性的，由实车试验结果可知，所提出策略智能判断3挡相邻挡位的损伤，通过提升4挡的工作时间，有效的降低了3挡的损伤。有效避免变速器某个或某几个挡位齿轮的损伤值过大而其他挡位齿轮的损伤值很小进而影响整个变速器的寿命，提高了变速器的性能和可靠性。
表1各挡位齿轮数据表
表2最大损伤值的标准差和峰值表
| 标准差 | 峰峰值 | |
| 调整前 | 4.12E-06 | 1.00E-05 |
| 调整后 | 4.03E-06 | 9.72E-06 |
| 差值比例 | 2.8％ | 2.2％ |
与现有技术中，车辆的变速器的某些档位的使用频率高于其他档位，因此变速器该档位的齿轮磨损严重会比其他档位的齿轮磨损情况严重，从而使得该档位的齿轮的使用寿命短，进而导致变速器的使用寿命短的情况相比，在本申请中，通过获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值，并对档位齿轮的损伤值进行判断，确定出损伤值中的最大值，以及最大值对应的待保护齿轮，在该待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位，从而控制待保护齿轮的使用时间在第一预设时长内，并将档位切换至其他档位上，使得其他档位齿轮均被使用，即通过降低车辆的变速器中损伤值最大的齿轮的使用时间，从而延长该齿轮的使用寿命，进而避免变速器因齿轮磨损严重而导致失效的情况，因而提高了齿轮的使用寿命，以及提高了变速器的使用寿命。
此外，本申请还提供一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略装置，所述一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略装置包括：
获取模块，用于获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值；
确定模块，用于确定最大损伤值对应的档位齿轮为待保护齿轮；
控制模块，用于在所述待保护齿轮使用预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位。
示例性的，所述控制模块包括：
第一确定子模块，用于确定与所述待保护齿轮相邻的档位齿轮的数据；
选取子模块，用于基于所述数据，选取符合预设标准的所述相邻的档位齿轮作为替补齿轮；
控制子模块，用于控制档位切换至所述替补齿轮所在档位。
示例性的，所述选取子模块包括：
第一确定单元，用于确定与所述待保护齿轮相邻的档位齿轮的数量，以及确定所述相邻的档位齿轮的损伤值；
选取单元，用于基于所述数量和所述损伤值，选取符合预设标准的档位齿轮作为替补齿轮。
示例性的，所述选取单元包括：
确定子单元，用于若所述数量为一个，则确定一个所述相邻的档位齿轮作为替补齿轮；
判断子单元，用于若所述数量为两个，则比较两个所述相邻的档位齿轮的损伤值大小；
选取子单元，用于选取比较后损伤值小的档位齿轮作为所述替补齿轮。
示例性的，所述生成子模块包括：
第二确定单元，用于确定所述替补齿轮与所述待保护齿轮之间的档位变化关系；所述档位变化包括升档和降档；
第一控制单元，用于若切换至所述替补齿轮为所述升档，则控制所述车辆的速度升高并完成换档动作；
第二控制单元，用于若切换至所述替补齿轮为所述降档，则控制所述车辆的速度降低并完成所述换档动作。
示例性的，所述获取模块包括：
获取子模块，用于获取车辆的行车速度参数；
计算子模块，用于基于所述行车速度参数，计算所述车辆的变速度所需处理的功率和扭矩峰值；
第二确定子模块，用于基于所述功率、扭矩峰值和所述变速器的档位齿轮的材料属性，确定所述档位齿轮的磨损情况与形变情况，得到损伤值；
生成子模块，用于在所述待保护齿轮在使用第二预设时长后，生成预换档指令；所述预换档指令用于控制同步器响应预换档动作。
本申请考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略装置具体实施方式与上述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请还提供一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略设备。如图8所示，图8是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
示例性的，图8即可为考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略设备的硬件运行环境的结构示意图。
如图8所示，该考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略设备可以包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801、通信接口802和存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，存储器803，用于存放计算机程序；处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略的步骤。
上述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略设备提到的通信总线804可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture,EISA)总线等。该通信总线804可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口802用于上述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略设备与其他设备之间的通信。
存储器803可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,RMD),也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器803还可以是至少一个位于远离前述处理器801的存储装置。
上述的处理器801可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略设备具体实施方式与上述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略程序，所述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略程序被处理器执行时实现如上所述的考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略的步骤。
本申请计算机可读存储介质具体实施方式与上述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略，其特征在于，所述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略包括以下步骤：
获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值；
确定最大损伤值对应的档位齿轮为待保护齿轮；
在所述待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位，其中，所述其他档位齿轮包括替补齿轮；
所述控制档位切换至其他档位齿轮所在档位，包括：
确定与所述待保护齿轮相邻的档位齿轮的数据；
基于所述数据，选取符合预设标准的所述相邻的档位齿轮作为替补齿轮，其中，所述数据包括数量和损伤值；
所述基于所述数据，选取符合预设标准的所述相邻的档位齿轮作为替补齿轮，包括：
确定与所述待保护齿轮相邻的档位齿轮的数量，以及确定所述相邻的档位齿轮的损伤值；
基于所述数量和所述损伤值，选取符合预设标准的档位齿轮作为替补齿轮；
所述基于所述数量和所述损伤值，选取符合预设标准的档位齿轮作为替补齿轮，包括：
若所述数量为一个，则确定一个所述相邻的档位齿轮作为替补齿轮；
若所述数量为两个，则比较两个所述相邻的档位齿轮的损伤值大小；
选取比较后损伤值小的档位齿轮作为所述替补齿轮；
控制档位切换至所述替补齿轮所在档位。
2.如权利要求1所述的考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略，其特征在于，所述控制档位切换至所述替补齿轮所在档位，包括：
确定所述替补齿轮与所述待保护齿轮之间的档位变化关系；所述档位变化包括升档和降档；
若切换至所述替补齿轮为所述升档，则控制所述车辆的速度升高并完成换档动作；
若切换至所述替补齿轮为所述降档，则控制所述车辆的速度降低并完成所述换档动作。
3.如权利要求1所述的考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略，其特征在于，所述获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值，包括：
获取车辆的行车速度参数；
基于所述行车速度参数，计算所述车辆的变速度所需处理的功率和扭矩峰值；
基于所述功率、扭矩峰值和所述变速器的档位齿轮的材料属性，确定所述档位齿轮的磨损情况与形变情况，得到损伤值。
4.如权利要求1所述的考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略，其特征在于，所述控制档位切换至其他档位齿轮所在档位之前，包括：
在所述待保护齿轮在使用第二预设时长后，生成预换档指令；所述预换档指令用于控制同步器响应预换档动作。
5.一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略装置，其特征在于，所述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略装置包括：
获取模块，用于获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值；
确定模块，用于确定最大损伤值对应的档位齿轮为待保护齿轮；
控制模块，用于在所述待保护齿轮使用预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位，其中，所述其他档位齿轮包括替补齿轮；
所述控制模块，还用于确定与所述待保护齿轮相邻的档位齿轮的数据；基于所述数据，选取符合预设标准的所述相邻的档位齿轮作为替补齿轮，其中，所述数据包括数量和损伤值；确定与所述待保护齿轮相邻的档位齿轮的数量，以及确定所述相邻的档位齿轮的损伤值；基于所述数量和所述损伤值，选取符合预设标准的档位齿轮作为替补齿轮；若所述数量为一个，则确定一个所述相邻的档位齿轮作为替补齿轮；若所述数量为两个，则比较两个所述相邻的档位齿轮的损伤值大小；选取比较后损伤值小的档位齿轮作为所述替补齿轮；控制档位切换至所述替补齿轮所在档位。
6.一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略程序，所述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略程序配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略程序，所述考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略的步骤。
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