JP2004357944A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被施療者を押圧する向きに突没自在に駆動される施療子(揉み玉48)に加わる体圧力を検知可能なマッサージ機である。揉み玉48と該揉み玉48を駆動する駆動源との間に配設される伝達機構部に弾性体81を設け、前記弾性体81の弾性変位を検出することで体圧力を検知する体圧力検知手段8を設けた。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、施療子にて多様な揉み動作を行うマッサージ機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、揉み玉からなる施療子にて多様な揉み動作を行う椅子型のマッサージ機が利用されている(例えば特許文献1参照)。このような従来のマッサージ機においては、施療子が被施療者を押圧する力(以下、体圧力という)を検知する体圧力検知手段を設けており、体圧力検知手段で体圧力を検知しながら施療子を被施療者の首、肩、背、腰になぞらせてその形状を記憶し、前記記憶した形状に基づいて様々な施療(マッサージ)を行ったりするものである。
【0003】
ところで、従来のマッサージ機にあっては、専ら体圧力を検知するための多数の部品・機器を組み込んでいるため、多数の部品を介して体圧力を伝達することで誤差が積算されて大きくなると共に、組み立てや補修が困難なものであった。
【0004】
【特許文献1】
特開2000−237259号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、専ら体圧力を検知するための多数の部品・機器を組み込むことによって、組み立て及び補修が困難になってしまうこと、多数の部品が介在して誤差が積算されて増大してしまうことを防止することができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項1記載のマッサージ機にあっては、被施療者を押圧する向きに突没自在に駆動される施療子(揉み玉48)に加わる体圧力を検知可能なマッサージ機であって、施療子(揉み玉48)と該施療子(揉み玉48)を駆動する駆動源との間に配設される伝達機構部に弾性体81を設け、前記弾性体81の弾性変位を検出することで体圧力を検知する体圧力検知手段8を設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、弾性体81、変位計等のごく少数の部品を設けるだけで済み、多数の部品を介して体圧力を伝達することによる誤差の積算や、組み立て・補修が困難になるといったことがないものである。
【0007】
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明に加えて、伝達機構部に駆動源側のウォーム軸92及び施療子(揉み玉48)側のウォームホイール95を備え、ウォーム軸92を軸方向に移動可能とすると共に軸方向にばね付勢し、施療子(48)からの体圧力がウォームホイール95を介してウォーム軸92に加わった時にウォーム軸92が前記付勢力に抗して軸方向に移動した変位を検知する変位計を設けて体圧力検知手段としたことを特徴とするものである。このような構成とすることで、ウォーム軸及びウォームホイールを用いたものにおいて簡単な構成で変位を検知することができる。
【0008】
また、請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明に加えて、変位計としてギャップセンサ82を用いて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、小型・軽量化を図ることができる。
【0009】
また、請求項4記載の発明は、請求項2記載の発明に加えて、変位計としてポテンショメータを用いて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、電磁ノイズ等の外乱による誤差を生じないものである。
【0010】
また、請求項5記載の発明は、請求項2乃至4のいずれかに記載の発明に加えて、ウォーム軸をばね付勢するばねとして非線形ばねを用いて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、広い範囲の体圧力を検知することが可能となる。
【0011】
また、請求項6記載の発明は、請求項5記載の発明に加えて、複数のばねを直列に配して非線形ばねとしたことを特徴とするものである。このような構成とすることで、体重が極めて軽い被施療者に対して有効となる。
【0012】
また、請求項7記載の発明は、請求項5記載の発明に加えて、複数のばねを並列に配して非線形ばねとしたことを特徴とするものである。このような構成とすることで、体重が極めて重い被施療者に対して有効となる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【0014】
本発明のマッサージ機は、椅子型のマッサージ機であり、椅子の座部の後端部に背凭れ部を略上方に向けて設け、背凭れ部に機械的施療動作を行う施療子を設けて構成してあり、被施療者は座部に座ると共に背凭れ部に背凭れした状態で、施療子による叩き動作、揉み動作等の機械的施療動作を行うようになっている。
【0015】
図3に機械的施療動作を行う主体となる主体ブロック13が示してあり、この主体ブロック13は背凭れ部に上下移動自在に配置される。
【0016】
主体ブロック13は、略箱枠状をしたフレームに後述する種々の機器を取り付けて形成してあり、施療子(後述する揉み玉48)が取り付られる施療子ユニット3と、前記施療子ユニット3をそれぞれ人体への突没方向、巾方向、上下方向に動作させるための強弱駆動部15、巾駆動部14、上下駆動部16と、施療子に叩き動作を行わせる叩き駆動部17とで主体が構成される。
【0017】
主体ブロック13のフレームの両側板13a間には、図3に示すように、巾駆動部14の巾駆動軸19が回転自在に取り付けてあると共に、巾駆動モータ20がフレームに取り付けてある。巾駆動部14は、巾駆動モータ20の回転により、巾駆動プーリ21a、巾駆動ベルト21b、巾プーリ21cを介して巾駆動軸19が回転するように構成してある。巾駆動軸19には、外周に雄ねじ(特に図示せず)を設けてあり、この雄ねじは巾駆動軸19の軸方向の中央部を境にして左右の雄ねじは互いに逆ねじの関係となっている。この巾駆動軸19の左右の雄ねじにはそれぞれ後述する施療子ユニット3の送りナット35が螺合してあり、巾駆動軸19が正転方向あるいは逆転方向に回転して一対の施療子ユニット3が互いに近付いたり、あるいは互いに離れたりする動作、つまり、巾方向(左右方向)の移動を行うようになっている。
【0018】
施療子ユニット3の上記巾方向の可動範囲の両外側には、図3,図4に示すように、一対の強弱駆動用歯車18が回動自在となるように主体ブロック13のフレームに設けてある。この一対の強弱駆動用歯車18は、扇形をした歯車主体の円弧部分に歯を設けた円弧状歯車により構成してあり、円弧の中心孔が上記巾駆動軸19に遊嵌してある。左右両側の強弱駆動用歯車18間には、二本の巾駆動支軸22が架設してあり、この巾駆動支軸22は巾駆動軸19と平行であり、巾駆動支軸22は上記一対の施療子ユニット3に設けた貫通孔(特に図示せず)内に移動自在に挿入してある。
【0019】
左右両側の強弱駆動用歯車18には後述の強弱駆動部15の強弱駆動モータ23の回転を伝達する一対の伝達用歯車25aが噛み合っている。
【0020】
強弱駆動部15は、強弱駆動モータ23の回転により強弱ギアボックス24内の伝達機構(後で詳述する)を介して主体ブロック13のフレームに回転自在に軸支した強弱駆動軸25を回動するようになっている。強弱駆動軸25の両端部には一対の伝達用歯車25aが設けてあり、この一対の伝達用歯車25aはそれぞれ上記左右両側の強弱駆動用歯車18に噛み合っている。従って、強弱駆動モータ23を正転あるいは逆転駆動することで強弱駆動軸25が正転あるいは逆転方向に回転し、上記伝達用歯車25aを介して左右両側の強弱駆動用歯車18が巾駆動軸19を回転中心として回動する。左右両側の強弱駆動用歯車18が回動すると、後で更に詳述するが、左右両側の強弱駆動用歯車18間に架設した二本の巾駆動支軸22が挿通される施療子ユニット3は、前記強弱駆動用歯車18の回動と共に巾駆動軸19を中心に回動することとなり、施療子ユニット3に設けた揉み玉48の人体側への突出量(前後方向の突出量)を変化してマッサージすることができる。つまり、施療子ユニット3が回動することで揉み玉48は円弧運動をし(実施形態では巾駆動軸19と同軸を回転中心とした円弧運動をし)て上下方向及び前後方向に移動するようになり、被施療者Mに対する施療子の当たる強弱を可変するようになっている。
【0021】
主体ブロック13に設けた上下駆動部16は、駆動源である上下駆動モータ26を正転あるいは逆転駆動することで、上下ギアボックス27内に設けた伝達機構を介して両端部に上下ピニオン28a、上下ローラ28bを設けた上下駆動軸28を正転あるいは逆転駆動する。一方、マッサージ機の背凭れ部の内部には、左右の外枠フレーム(図示せず)に上下方向ガイドレール(図示せず)を設けてあり、この上下方向ガイドレールに上記上下駆動軸28の両端部の上下ローラ28bを上下移動自在に取り付けると共に、前記上下方向ガイドレールに形成したラック(図示せず)を上下駆動軸28の両端部の上下ピニオン28aに噛み合わせてある。上下駆動モータ26を上記のように正転あるいは逆転駆動すると、上下ピニオン28aがラックに噛み合いながら正転あるいは逆転して上下方向ガイドレールに沿って上方あるいは下方に移動することとなり、上下駆動軸28及び主体ブロック13を上方あるいは下方に移動するようになっている。
【0022】
次に、施療子ユニット3と叩き駆動部17について説明する。
【0023】
施療子ユニット3は、図5、図6等に示すように、上述した巾駆動軸19の雄ねじに螺合する送りナット35を備えた固定部31と、前記固定部31に対して回動自在に設けられる可動部32とで主体が構成され、巾駆動軸19の左右の雄ねじにそれぞれ螺合するように左右に一対設けられる。
【0024】
固定部31は略箱状をした送りケース33と略へ字状をした巾アーム34とを固着具等にて一体的に形成したもので、固定部31の巾方向の一対の対向する面を貫通して内部に巾駆動軸19が挿通される挿通孔34aを形成すると共に、この挿通孔34aに挿通される巾駆動軸19の雄ねじが螺合するように送りナット35が内部に設けてある。これにより、上述したように、巾駆動軸19を中心として強弱駆動用歯車18が回動すると共にこの両強弱駆動用歯車18間に架設した巾駆動支軸22も巾駆動軸19廻りに平行を保ったまま回動した際、固定部31も強弱駆動用歯車18及び巾駆動支軸22と一体的に回動するものである。
【0025】
可動部32は、前記固定部31に対して回動自在に設けられる叩き動作板部39と、この叩き動作板部39に対して若干回動可能に設けられる施療子固定アーム40と、この施療子固定アーム40に対して揺動自在に設けられる肩掴み部41とからなる。
【0026】
叩き動作板部39は、上記固定部31に回動自在となるように軸支されるもので、本実施形態では固定部31の上端部に側方に突出する突出軸42を設けると共に、叩き動作板部39の後端部に前記突出軸42が嵌入される被嵌孔43を穿孔し、ブッシュ47を介して前記突出軸42に叩き動作板部39の被嵌孔43を被嵌してある。これにより、叩き動作板部39は固定部36に対して前記突出軸42及び被嵌孔43を中心として回動自在となるようにしてある。この叩き動作板部39には、後述する叩きリンク52のピン53が挿通されるピン挿通穴44が設けてあると共に、施療子固定アーム40と肩掴み部41とを揺動可能に軸支する揺動支点軸45が突設してある。
【0027】
施療子固定アーム40は、一端部が前方に突出すると共に他端部が下方に突出する側面視略逆L字状をした板状のもので、その端部にそれぞれ揉み玉48が設けてある。この施療子固定アーム40は、叩き動作板部39に対して若干だけ回動可能となるように叩き動作板部39に設けてある。
【0028】
叩き動作を行う叩き駆動部17は、施療子ユニット3における可動部32を固定部31に対して揺動させて施療部位を可動部32の揉み玉48にて叩くもので、叩き駆動モータ50、叩き駆動偏芯軸51、叩きリンク52とで主体が構成される。
【0029】
左右の強弱駆動用歯車18間には、叩き駆動偏芯軸51を回転自在に設けてあり、叩き駆動モータ50にて叩き駆動偏芯軸51を回転させる。叩きリンク52は、図5、図6に示すように、前記叩き駆動偏芯軸51の偏芯部57と可動部32に設けたピン53を連結しており、偏芯部57の偏芯運動によって可動部32を固定部31に対して揺動させて叩き動作を行う。
【0030】
更に、このマッサージ機においては、上述した揉み玉48の押圧による揉み動作、揉み玉48による叩き動作に加えて、揉み玉48及び肩掴み部41の掴み子62による揉み動作が可能となっている。
【0031】
肩掴み部41は、可動部32に対して揺動自在な揺動アーム61及びその先端に設けられる掴み子62と、前記揺動アーム61を駆動するためのエアバッグ63とからなり、主体ブロック13に設けたエアポンプ71からチューブ70を介してエアバッグ63にエアを供給することで、掴み子62を備えた揺動アーム61を揺動させることができる。
【0032】
上記のようにして、揉み玉48からなる施療子を設けた施療子ユニット3を上下方向、巾方向(左右方向)に移動すると共に、揉み玉48を被施療者を押圧する方向(前後方向)に突没自在に移動して揉み動作を行うのであるが、本発明においては、揉み玉48が被施療者を押圧する力(即ち体圧力)を検知する体圧力検知手段8を設け、この体圧力検知手段8で体圧力を検知しながら揉み玉48を被施療者の肩になぞらせてその形状を記憶し、前記記憶した形状に基づいて様々な施療を行ったりするもので、以下に説明する。
【0033】
体圧力検知手段8は、揉み玉48を駆動する強弱駆動部15の伝達機構部に弾性体81を設け、この弾性体81の弾性変位を検出して体圧力を算出するもので、弾性体81と該弾性体81の弾性変位を検知する変位計とで主体が構成される。
【0034】
図1に強弱ギアボックス24内の伝達機構部の構成を示す。強弱駆動モータ23の出力軸23aには回転継手91が取り付けてあり、この回転継手91には軸方向に移動可能にウォーム軸92が連結してある。ウォーム軸92にはベアリング93が設けてあると共に、このベアリング93は強弱ギアボックス24に固定した外輪軸受94内を軸方向に移動自在に嵌入されてあり、これによってウォーム軸92は軸方向に移動可能で且つ、強弱駆動モータ23の回転によって回転継手91を介して回転する。ウォーム軸92には、軸方向の中央部の外表面にウォームギア92aを形成してあり、このウォームギア92aにはウォームホイール95が噛み合ってある。ウォームホイール95は強弱ギアボックス24に回転自在に軸支されると共に、その中心には強弱駆動軸25が同心状に設けてあり、ウォーム軸92が回転することでウォームホイール95及び強弱駆動軸25が回転し、揉み玉48に上述したような被施療者に対する押圧力を与えるものである。
【0035】
また、ウォーム軸92には、回転継手91に連結した側の端部近傍の外表面にフランジ部92bを形成してあり、このフランジ部92bの回転継手91側の側面を弾性体81となるコイルばねの一端にて弾圧し、前記コイルばねの内部に回転継手91を挿通した状態でコイルばねの他端を強弱ギアボックス24の壁面に弾圧して、ウォーム軸92を強弱駆動モータ23から離れる方向に向けてばね付勢してある。
【0036】
揉み玉48を被施療者に対して押圧する場合、強弱駆動モータ23が回転すると共に回転継手91を介してウォーム軸92が回転し、ウォームホイール95はウォーム軸92と噛み合っている部分が強弱駆動モータ23から離れる方向に移動するように回転する。ウォーム軸92は、通常においては、弾性体81のコイルばねの付勢力にてウォーム軸92は強弱駆動モータ23から最も遠ざかる位置まで離れて位置している。
【0037】
そして、揉み玉48に体圧力が加わると、ウォームホイール95にはウォーム軸92と噛み合っている部分を強弱駆動モータ23に近づける方向に回転し、これによってウォーム軸92は上記弾性体81のコイルばねの付勢力に抗って移動するため、この変位を計測することで、変位と弾性体81のコイルばねのばね特性とから体圧力を算出することができる。
【0038】
弾性体81の変位は、変位計によってウォーム軸92の変位を計測することで間接的に計測することができる。本実施形態では、図1,図2に示すように、ウォーム軸92の強弱駆動モータ23と反対側の端部にフランジ状をしたギャップ検知体96を設けると共に、このギャップ検知体96とのギャップ(距離)を計測可能なギャップセンサ82(例えば渦電流式のような非接触変位計)を強弱ギアボックス24に取付けてある。
【0039】
これにより体圧力は、図2に示すようにギャップセンサ82とウォーム軸92のギャップ検知体96との間のギャップの変位を計測することで算出可能となる。変位計にギャップセンサ82を用いることで、小型・軽量化が図れるが、変位計としてはその他にも、ギャップセンサ82のような非接触式ではなく、可変抵抗を用いたもの(例えばポテンショメータ)であってもよく、この場合には、電磁ノイズ等の外乱を受けて誤差を生じることがないものである。
【0040】
以上のような構成によれば、体圧力を検知するのに専用の多数の部品・機器を組み込む必要がなく、強弱駆動部15の伝達機構部を用いて弾性体81、変位計等のごく少数の部品を設けるだけで済み、多数の部品を介して体圧力を伝達することによる誤差の積算や、組み立て・補修が困難になるといったことがないものである。
【0041】
次に、上記体圧力検知手段8による被施療者の肩の位置の判定について説明する。
【0042】
肩の位置は、施療子である揉み玉48の体圧力の上基準値、下基準値を検知した時の揉み玉48の位置の中央位置をとるものとする。即ち、強弱駆動部15によって揉み玉48を被施療者に徐々に押圧していくと、これに伴って体圧力検知手段8にて計測する体圧力が増大する。そして、体圧力が予め設定してある下基準値となった時の揉み玉48の人体を押圧する方向への突出位置(本実施形態では強弱駆動用歯車18の回動角)を検知すると共に、体圧力が同様に予め設定してある上基準値となった時の揉み玉48の人体を押圧する方向への突出位置(強弱駆動用歯車18の回動角)を検知し、この突出位置の中央位置を肩の位置と判定するものである。
【0043】
ここで、体圧力によって移動するウォーム軸92のストロークは、強弱ギアボックス24内のスペースによって所定の値をとるもので、このストローク内において該ストロークのほぼ全域を使って体圧力の下基準値、上基準値を有効に計測できるように設定するものである。ところが、弾性体81に線形ばねを用いると、計測できる体圧力の上限、下限内の範囲が狭くなるため、非線形ばねを用いることが好ましい。
【0044】
例えば、圧縮されて密着するまでの荷重が異なる複数の線形のばねを直列に配して非線形ばねとした場合、最初のばねが密着するまでは全てのばねが縮み、最初のばねが密着した後は該密着した以外のばねのみが縮むこととなり、最初と比べてばね定数(即ち単位縮み量当りの荷重)が大きくなり、以降、段階的にばね定数が大きくなる。これにより、最初は小さな荷重を精度良く計測することができるため、従来の計測可能な荷重範囲の下限よりも小さな荷重を測ることが可能となって、体重が極めて軽い被施療者に対して有効となる。
【0045】
例えば、複数の線形のばねを並列に配して非線形ばねとした場合、上記複数のばねを直列に配したものと反対の特性となり、同様にして体重が極めて重い被施療者に対して有効となる。
【0046】
【発明の効果】
上記のように本発明にあっては、弾性体、変位計等のごく少数の部品を設けるだけで済み、多数の部品を介して体圧力を伝達することによる誤差の積算や、組み立て・補修が困難になるといったことがないものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態の要部断面図である。
【図2】同上の要部拡大断面図である。
【図3】本発明のマッサージ機の主体ブロックを示し、(a)は背面図であり、(b)は側面図である。
【図4】本発明のマッサージ機の主体ブロックの強弱駆動部、強弱駆動用歯車、叩き駆動部、巾駆動部を背面側から見た斜視図である。
【図5】本発明のマッサージ機の施療子ユニットを示し、(a)は断面図であり、(b)は側面図である。
【図6】本発明のマッサージ機の施療子ユニットと叩き駆動部の連結を説明する側面図である。
【符号の説明】
48 揉み玉
8 体圧力検知手段
81 弾性体
82 変位形
Claims (7)
- 被施療者を押圧する向きに突没自在に駆動される施療子に加わる体圧力を検知可能なマッサージ機であって、施療子と該施療子を駆動する駆動源との間に配設される伝達機構部に弾性体を設け、前記弾性体の弾性変位を検出することで体圧力を検知する体圧力検知手段を設けて成ることを特徴とするマッサージ機。
- 伝達機構部に駆動源側のウォーム軸及び施療子側のウォームホイールを備え、ウォーム軸を軸方向に移動可能とすると共に軸方向にばね付勢し、施療子からの体圧力がウォームホイールを介してウォーム軸に加わった時にウォーム軸が前記付勢力に抗して軸方向に移動した変位を検知する変位計を設けて体圧力検知手段としたことを特徴とする請求項1記載のマッサージ機。
- 変位計としてギャップセンサを用いて成ることを特徴とする請求項2記載のマッサージ機。
- 変位計としてポテンショメータを用いて成ることを特徴とする請求項2記載のマッサージ機。
- ウォーム軸をばね付勢するばねとして非線形ばねを用いて成ることを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載のマッサージ機。
- 複数のばねを直列に配して非線形ばねとしたことを特徴とする請求項5記載のマッサージ機。
- 複数のばねを並列に配して非線形ばねとしたことを特徴とする請求項5記載のマッサージ機。
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