CN1602827A - 按摩机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种按摩机，能够防止因为组入专门用于检测体压力的多个构件·机器，而使组装及维修变得困难，及介入有多个构件而使误差被累积增大的问题。该按摩机是一种能够检测沿按压被施疗者的方向被伸缩自如地进行驱动的施疗器(按摩球48)上所施加的体压力的按摩机。在按摩球(48)和驱动该按摩球(48)的驱动源之间所设置的传动机构部上设有弹性体(81)，并设有借由检测前述弹性体(81)的弹性位移而对体压力进行检测的体压力检测装置(8)。

Description

按摩机
技术领域
本发明关于一种利用施疗器进行多种多样的按摩动作的按摩机。
背景技术
在习知技术中，利用有一种由按摩球所构成的施疗器进行多种多样的按摩动作的座椅型的按摩机(参照例如专利文献1)。在这种习知的按摩机中，施疗器设有用于检测对被施疗者进行按压的力度(以下称作体压力)的体压力检测装置，并由体压力检测装置一面检测体压力一面使施疗器扫过被施疗者的头、肩、背、腰并存储其形状，且根据前述存储的形状进行各种各样的施疗(按摩)。
然而，由于在习知的按摩机中，组入了专门用于检测体压力的多个构件·机器，所以是通过多个构件传达体压力，从而使误差被累积而增大，且组装和维修困难。
[专利文献1]
日本专利早期公开的特开2000-237259号公报。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而形成的，其目的是提供一种按摩机，能够防止因为组入专门用于检测体压力的多个构件·机器，而使组装及维修变得困难，以及介入有多个构件而使误差被累积增大的问题。
为了解决上述课题，本发明所说明的权利要求1记载的按摩机是一种能够检测沿按压被施疗者的方向被伸缩自如地进行驱动的施疗器(按摩球48)上所施加的体压力的按摩机，其特征在于：可在施疗器(按摩球48)和驱动该施疗器(按摩球48)的驱动源之间所设置的传动机构部上设置弹性体81，并设有借由检测前述弹性体81的弹性位移从而对体压力进行检测的体压力检测装置8。借由采用这种构成，只要设置弹性体81、位移计等极少数的构件即可，不存在因通过多个构件传动体压力而造成的误差累积、组装·维修变得困难的问题。
而且，权利要求2记载的本发明加上权利要求1记载的发明，按摩机在传动机构部具有驱动源侧的蜗杆轴92及施疗器(按摩球48)侧的蜗轮95，其特征在于：使蜗杆轴92沿轴方向可移动且沿轴方向被施以弹簧作用力，并设有当来自施疗器(48)的体压力通过蜗轮95加于蜗杆轴92上时，用于检测蜗杆轴92对抗前述作用力而沿轴方向进行移动的位移的位移计，作为体压力检测装置。借由采用这种构成，可在利用了蜗杆轴及蜗轮的装置中，以简单的构成对位移进行检测。
权利要求3记载的本发明加上权利要求2记载的发明的按摩机的特征在于：作为位移计，使用间隙传感器82构成。借由采用这种构成，可谋求小型·轻量化。
权利要求4记载的本发明加上权利要求2记载的发明的按摩机的特征在于：作为位移计，使用电位差计构成。借由采用这种构成，不会产生因电磁噪声等干扰造成的误差。
权利要求5记载的本发明加上权利要求2～4中的任意一项所记载的发明的按摩机的特征在于：作为对蜗杆轴施以弹簧作用力的弹簧，使用非线性弹簧构成。借由采用这种构成，对大范围的体压力进行检测成为可能。
权利要求6记载的本发明加上权利要求5记载的发明的按摩机的特征在于：将若干个弹簧串联配置而形成非线性弹簧。借由采用这种构成，可对体重极轻的被施疗者变得有效。
权利要求7记载的本发明加上权利要求5记载的发明的按摩机的特征在于：将若干个弹簧并列配置而形成非线性弹簧。借由采用这种构成，可对体重极重的被施疗者变得有效。
附图说明
图1为本发明的一个实施形态的主要部分的剖面图。
图2为同上的主要部分的放大剖面图。
图3所示为本发明的按摩机的主体部分，(a)为后视图，(b)为侧视图。
图4为从侧面对本发明的按摩机的主体部分的强弱驱动部、强弱驱动用齿轮、敲击驱动部、横向驱动部进行观察的立体图。
图5所示为本发明的按摩机的施疗器单元，(a)为剖面图，(b)为侧视图。
图6为用于说明本发明的按摩机的施疗器单元和打击驱动部的连结的侧视图。
符号说明
3                                   施疗器
8                                   体压力检测装置
13                                  主体部分
13a                                 侧板
14                                  横向驱动部
15                                  强弱驱动部
16                                  上下驱动部
17                                  敲击驱动部
18                                  强弱驱动用齿轮
19                                  横向驱动轴
20                 横向驱动电动机
21a                横向驱动皮带轮
21b                横向驱动皮带
21c                横向皮带轮
22                 横向驱动支轴
23                 强弱驱动电动机
23a                输出轴
24                 强弱齿轮盒
25a                传动用齿轮
26                 上下驱动电动机
27                 上下齿轮盒
28                 上下驱动轴
28a                上下小齿轮
28b                上下滚子
31                 固定部
32                 可动部
35                 进给螺母
39                 敲击动作板部
40                 施疗器固定臂
41                 肩抓捏部
42                 突出轴
43                 被嵌入孔
44                 销插通孔
45                 摇动支点轴
47               衬套
48               按摩球
50               敲击驱动电动机
51               敲击驱动偏心轴
52               敲击连杆
53               销
57               偏芯部
61               摇动臂
62               抓捏器
63               气囊
70               管道
71               气泵
81               弹性体
82               间隙传感器
91               旋转接头
92               蜗杆轴
92a              蜗杆
92b              凸缘部
93               轴承
94               外轮轴承
95               蜗轮
96               间隙检测器
具体实施方式
下面根据附图所示的实施形态对本发明进行说明。
本发明的按摩机为椅子型的按摩机，在椅子座部的后端部大致朝上设置有靠背部，并在靠背部上设有进行机械式施疗动作的施疗器而构成，在被施疗者坐在座部上且背靠在靠背上的状态下，可进行利用施疗器的敲击动作、推拿动作等机械施疗动作。
图3所示为形成进行机械施疗动作的主体的主体部分13，该主体部分13可在靠背部上下移动自如地进行配置。
主体部分13是在略呈箱子框形的框架中安装后述的各种机器而形成的，其主体由安装有施疗器(后述的按摩球48)的施疗器单元3、用于使前述施疗器单元3分别沿向人体的伸缩方向，宽度方向，上下方向进行动作的强弱驱动部15、横向驱动部14、上下驱动部16、使施疗器进行敲击动作的敲击动作部17构成。
在主体部分13框架的两侧板13a之间，如图3所示，旋转自如地安装有横向驱动部14的横向驱动轴19，且在框架上安装有横向驱动电动机20。横向驱动部14采用借由横向驱动电动机20的旋转，而通过横向驱动皮带轮21a、横向驱动皮带21b、横向皮带轮21c使横向驱动轴19进行旋转的构成。在横向驱动轴19上，在外周设有阳螺纹(未特别图示)，且该阳螺纹以横向驱动轴19的轴方向中央部为界，使左右的阳螺纹彼此成反向螺纹的关系。在横向驱动轴19的左右阳螺纹上，分别拧合有后述的施疗器单元3的进给螺母35，且横向驱动轴19可沿正转方向或反转方向进行旋转，使一对施疗器元件3进行彼此靠近或彼此远离的动作，即在宽度方向(左右方向)上的移动。
在施疗器单元3的上述宽度方向的可动范围的两外侧，如图3、图4所示，一对强弱驱动用齿轮18以可自如转动的形态而设置在主体部分13的框架上。这一对强弱驱动用齿轮18利用在形成扇形的齿轮主体的圆弧部分设置齿部的圆弧状齿轮而构成，且圆弧的中心孔在上述横向驱动轴19上转动配合。在左右两侧的强弱驱动用齿轮18之间，架设有二条横向驱动支轴22，且该横向驱动支轴22与横向驱动轴19平行，并使该横向驱动支轴22可移动自如地在上述一对施疗器3上所设置的贯通孔(未特别图示)中进行插入。
在左右两侧的强弱驱动用齿轮18上，咬合有一对传动用齿轮25a，用于传达后述的强弱驱动部15的强弱驱动电动机23的旋转。
强弱驱动部15可利用强弱驱动电动机23的旋转，通过强弱齿轮盒24内的传动机构(在后面将作详细说明)，使在主体部分13的框架上被旋转自如地轴支承的强弱驱动轴25进行转动。在强弱驱动轴25的两末端设有一对传动用齿轮25a，且这一对传动用齿轮25a分别与上述左右两侧的强弱驱动用齿轮18咬合。因此，借由正转或反转驱动强弱驱动电动机23，可使强弱驱动轴25沿正转或反转方向进行旋转，并通过上述传动用齿轮25a，使左右两侧的强弱驱动用齿轮18以横向驱动轴19为旋转中心进行转动。当左右两侧的强弱驱动用齿轮18进行转动时，后面将作更加详细地说明，插通有在左右两侧的强弱驱动用齿轮18间所架设的二条横向驱动支轴22的施疗器单元3，可在前述强弱驱动用齿轮18的转动的同时，以横向驱动轴19为中心进行转动，能够变化在施疗器单元3上所设置的按摩球48向人体侧的突出量(前后方向的突出量)而进行按摩。即，借由使施疗器单元3进行转动，而使按摩球48进行圆弧运动(在实施形态中，进行与横向驱动轴19以同轴为旋转中心的圆弧运动)并沿上下方向及前后方向进行移动，从而使施疗器对被施疗者M施力的强弱可变。
在主体部分13上设置的上下驱动部16，借由使作为驱动源的上下驱动电动机26正转或反转驱动，可通过上下齿轮盒27内所设置的传动机构，将在两末端设置有上下小齿轮28a、上下滚子28b的上下驱动轴28正转或反转驱动。另一方面，在按摩机的靠背部的内部，在左右的外框框架(未图示)上设有上下方向导轨(未图示)，并在该上下方向导轨上使上述上下驱动轴28两末端的上下滚子28b以上下移动自如的状态进行安装，且使在前述上下方向导轨上形成的齿条(未图示)与上下驱动轴28两末端的上下小齿轮28a咬合。当将上下驱动电动机26如上述那样进行正转或反转驱动时，上下小齿轮28a一面与齿条咬合一面正转或反转，并沿上下方向导轨向上方或下方进行移动，而使上下驱动轴28及主体部分13向上方或下方进行移动。
接着，关于施疗器单元3和敲击驱动部17进行说明。
施疗器单元3如图5、图6所示，主体由具有与上述横向驱动轴19的阳螺纹拧合的进给螺母35的固定部31、对前述固定部31被转动自如地进行设置的可动部32构成，并为了与横向驱动轴19的左右阳螺纹分别拧合而分左右设有一对。
固定部31是将略呈盒状的进给盒33和略呈へ字形的横臂34利用固定器具等一体形成的，形成贯通固定部31在宽度方向的一对相对的面并在内部插通有横向驱动轴19的插通孔34a，且在内部设有进给螺母35以使该插通孔34a所插通的横向驱动轴19的阳螺纹进行拧合。借此，如上所述，在以横向驱动轴19为中心使强弱驱动用齿轮18进行转动，且这两个强弱驱动用齿轮间所架设的横向驱动支轴22也在横向驱动轴19周围保持平行状态进行转动时，固定部31也与强弱驱动用齿轮18及横向驱动支轴22一体式地进行转动。
可动部32由对前述固定部31可转动自如地进行设置的敲击动作板部39、对该敲击动作板部39可稍许转动地进行设置的施疗器固定臂40、对该施疗器固定臂40摇动自如地进行设置的肩抓捏部41构成。
敲击动作板部39是以在上述固定部31上可自如转动的形态被轴支承的，在本实施形态中，在固定部31的上端部设有向侧方突出的突出轴42，且在敲击动作板部39的后端部穿孔形成用于嵌入前述突出轴42的被嵌入孔43，并通过衬套47使敲击动作板部39的被嵌入孔43被嵌入于前述突出轴42。借此，敲击动作板部39可对固定部36，以前述突出轴42及被嵌入孔43为中心自如地进行转动。在该敲击动作板部39中，设有用于插通后述的敲击连杆52的销53的销插通孔44，且突出设置有用于对施疗器固定臂40和肩抓捏部41可摇动地进行轴支承的摇动支点轴45。
施疗器固定臂40形成一个末端向前方突出且另一末端向下方突出，从侧面看略呈L字形的板状，且在其末端分别设有按摩球48。该施疗器固定臂40以对敲击动作板部39只能稍作转动的形态而设置在敲击动作板部39上。
进行敲击动作的敲击驱动部17是使施疗器单元3中的可动部32对固定部31进行摇动，并利用可动部32的按摩球48对施疗器位进行敲击的，主体由敲击驱动电动机50、敲击驱动偏心轴51、敲击连杆52构成。
在左右的强弱驱动用齿轮18之间，可旋转自如地设置有敲击驱动偏芯轴51，并利用敲击驱动电动机50使敲击驱动偏芯轴51进行旋转。敲击连杆52如图5、图6所示，将前述敲击驱动偏芯轴51的偏芯部57和可动部32上所设置的销53进行连结，并利用偏芯部57的偏芯运动使可动部32对固定部31摇动并进行敲击动作。
另外，该按摩机除了上述利用按摩球48的按压的推拿动作、利用按摩球48的敲击动作以外，还可进行利用按摩球48及肩抓捏部41的抓捏器62的推拿动作。
肩抓捏部41由对可动部32可自如摇动的摇动臂61及其顶端所设置的抓捏部62、用于驱动前述摇动臂61的气囊63构成，借由从主体部分13上所设置的气泵71通过管道70向气囊63供气，可使配备有抓捏部62的摇动臂61进行摇动。
虽然是如上述那样，使设有由按摩球48构成的施疗器的施疗器单元3沿上下方向、宽度方向(左右方向)移动，且使按摩球48沿按压被施疗者的方向(前后方向)伸缩自如地移动而进行推拿动作，但是在本发明中，是设有用于对按摩球48按压被施疗者的力(即体压力)进行检测的体压力检测装置8，由该体压力检测装置8一面检测体压力一面使按摩球48扫过被施疗者的肩部且存储其形状，并根据前述存储的形状进行多种多样的施疗，以下将进行说明。
体压力检测装置8是在驱动按摩球48的强弱驱动部15的传动机构部上设置弹性体81，并检测该弹性体81的弹性移位而计算出体压力，主体由弹性体81和检测该弹性体81的弹性位移的位移计构成。
图1所示为强弱齿轮盒24内的传动机构部的构成。在强弱驱动电动机23的输出轴23a上安装有旋转接头91，且在该旋转接头91上连接有可沿轴方向移动的蜗杆轴92。在蜗杆轴92上设有轴承93，且该轴承93沿轴方向移动自如地被嵌入于强弱齿轮盒24上所固定的外轮轴承94中，借此使蜗杆轴92可沿轴方向移动，并利用强弱驱动电动机23的旋转而通过旋转接头91进行旋转。在蜗杆轴92上，沿轴方向中央部的外表面形成有蜗杆92a，且在该蜗杆92a上咬合有蜗轮95。蜗轮95在强弱齿轮盒24上被旋转自如地轴支承，且在其中心呈同心状设置有强弱驱动轴25，并借由使蜗杆轴92进行旋转而使蜗轮95及强弱驱动轴25旋转，在按摩球48上施加如上述那样的对被施疗者的按压力。
而且，蜗杆轴92在与旋转接头91连结一侧的末端附近的外表面上形成有凸缘部92b，并由形成弹性体81的螺旋弹簧的一端弹压该凸缘部92b的旋转接头91侧的侧面，且在将旋转接头91插通于前述螺旋弹簧内部的状态下，使螺旋弹簧的另一端弹压强弱齿轮盒24的壁面，而沿离开强弱驱动电动机23的方向对蜗杆轴施以弹簧作用力。
当将按摩球48对被施疗者进行按压时，强弱驱动电动器23进行旋转且通过旋转接头91使蜗杆轴92进行旋转，蜗轮95以使蜗杆轴92所咬合的部分沿离开强弱驱动电动机23的方向移动的形态进行转动。蜗杆轴92在通常情况下，因弹性体81的螺旋弹簧的施力，会离开到一个使蜗杆轴92最远离强弱驱动电动机23的位置。
而且，当在按摩球48上加以体压力时，在蜗轮95中，使与蜗杆轴92咬合的部分沿靠近强弱驱动电动机23的方向进行旋转，并借此使蜗杆轴92对抗上述弹性体81的螺旋弹簧的施力而进行移动，所以借由计测该位移，可由位移和弹性体81的螺旋弹簧的弹簧特性计算出体压力。
弹簧体81的位移借由利用位移计计测蜗杆轴92的位移，可间接地进行计测。在本实施形态中，如图1、图2所示，在与蜗杆轴92的强弱驱动电动机23相反一侧的末端，形成有凸缘状的间隙检测器96，且在强弱齿轮盒24上安装有可计测与该间隙检测器96的间隙(距离)的间隙传感器82(例如涡流式的非接触位移计)。
借此，体压力可借由如图2所示那样，对间隙传感器82和蜗杆轴92的间隙检测器96之间的间隙移位进行计测而计算得到。借由在位移计中使用间隙传感器82，可谋求小型·轻量化，但作为位移计除此以外，也可不为间隙传感器82这种非接触式，而采用可变电阻(例如电位差计)，且在这种情况下不会受到电磁噪声等的干扰而产生误差。
如采用以上这样的构成，没有必要组入用于检测体压力的专用的多个构件·机器，只要利用强弱驱动部15的传动机构部并设置弹性体81、移位计等极少数的构件即可，不存在因通过多个构件传达体压力而造成的误差累积、组装·维修变得困难的问题。
下面，对利用上述体压力检测装置8而对被施疗者的肩部的位置判定进行说明。
肩部的位置是在对作为施疗器的按摩球48的体压力的上基准值、下基准值进行检测时，取按摩球48的位置的中央位置。即，当利用强弱驱动部15使按摩球48缓缓按压被施疗者时，与此相伴，利用体压力检测装置8所计测的体压力增大。然后，在体压力达到预先设定的下基准值时，对按摩球48向按压人体的方向的突出位置(在本实施形态中为强弱驱动用齿轮18的转动角)进行检测，且在体压力达到同样预先设定的上基准值时，对按摩球48向按压人体的方向的突出位置(强弱驱动用齿轮18的转动角)进行检测，并将该突出位置的中央位置判定为肩部的位置。
这里，利用体压力进行移动的蜗杆轴92的冲程，是借由强弱齿轮盒24内的空间而取一定的值，并进行设定以在该冲程内可使用该冲程的几乎整个行程对体压力的下基准值、上基准值有效地进行计测。然而，当在弹性体81中使用线性弹簧时，可计测的体压力的上限、下限内的范围变窄，所以最好使用非线性弹簧。
例如，当使被压缩直至贴紧的负载不同的若干个线性弹簧串联配置而作为非线性弹簧时，在最初的弹簧贴紧之前所有的弹簧都收缩，而在最初的弹簧贴紧之后只是除了该贴紧弹簧以外的弹簧进行收缩，与最初相比，弹簧定数(即单位压缩量所承担的负载)增大，且以后弹簧定数逐步增大。借此，最初可精度良好地计测小的负载，所以可计测小于习知可计测负载范围的下限的负载，对体重极轻的被施疗者变得有效。
例如，当使若干个线性弹簧并列配置而作为非线性弹簧时，形成与上述将若干个弹簧串联配置相反的特性，同样对体重极重的被施疗者变得有效。
如上所述，在本发明中，只需设置弹性体、位移计等极少数的构件即可，不存在因通过多个构件传达体压力而造成的误差累积、组装·维修变得困难的问题。

Claims (7)

1.一种按摩机，是一种能够检测沿按压被施疗者的方向被伸缩自如地进行驱动的施疗器上所施加的体压力的按摩机，其特征在于：在施疗器和驱动该施疗器的驱动源之间所设置的传动机构部上设置弹性体，并设有借由检测前述弹性体的弹性位移而对体压力进行检测的体压力检测装置。
2.如权利要求1所述的按摩机，在传动机构部具有驱动源侧的蜗杆轴及施疗器侧的蜗轮，其特征在于：使蜗杆轴沿轴方向可移动的同时，且沿轴方向被施以弹簧作用力，并设有当来自施疗器的体压力通过蜗轮加于蜗杆轴上时，用于检测蜗杆轴对抗上述作用力而沿轴方向进行移动的位移的位移计，作为体压力检测装置。
3.如权利要求2所述的按摩机，其特征在于：作为位移计，使用间隙传感器构成。
4.如权利要求2所述的按摩机，其特征在于：作为位移计，使用电位差计构成。
5.如权利要求2～4中的任意一项所述的按摩机，其特征在于：作为对蜗杆轴施以弹簧作用力的弹簧，使用非线性弹簧构成。
6.如权利要求5所述的按摩机，其特征在于：将若干个弹簧串联配置而形成非线性弹簧。
7.如权利要求5所述的按摩机，其特征在于：将若干个弹簧并列配置而形成非线性弹簧。
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